模具设计第7章__脱模顶出机构与设计
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第7章 脱模顶出机构与设计
学习目的和要求：
1、掌握顶出机构的驱动方式和设计原则，了解 二级脱模机构的设计。
2、掌握各种形式简单脱模机构的设计。 3、掌握顶出力的计算、浇注系统凝料的脱出 与自动坠落、 定模脱模机构的类型。
4、掌握脱模元件尺寸校核与计算。
重点： 1、脱模机构的组成零件。 2、简单脱模机构的设计。 3、顶出力的计算、浇注系统凝料的脱出与自
4. 推管的配合： 推管的内径与型芯相配合 滑配 推管与型芯的配合长度一般比推出行程大3~5mm 推管的外径与模板上的孔相配合 滑配
推管与模板的配合长度一般为推管外径的1.5~2倍
7.3.3 推件板脱模
优点：推出力大而平稳 塑件上无顶痕 缺点：模具结构较复杂 适用：薄壁容器、壳形塑件 表面不允许有顶痕的塑件
7.3.5 活动镶件及凹模推出机构
优点：推出力大 塑件表面质量好 缺点：劳动强度大 适用：小型塑件 推件板上型腔不太深的塑件
7.3.6 综合推出机构
优点：推出力大 塑件不损坏 缺点：模具结构复杂
适用：深壳体塑件 薄壁塑件 带有局部环状凸起有金属嵌件的塑件
7.3.7 拉板推出机构
优点：推出力大 模具结构简单 减小了模具高度 缺点：削弱了模具的强度 适用：薄壁容器、壳形塑件 表面不允许有顶痕的塑件
设计要点：一次顶出后，摆块摆动实现塑件留在型 腔内。
l1≥h1，l2≥h2，L≥l1+l2
7.4.5 浮动型芯二级脱模
动作特点：开模后，推件板使塑件脱离主型芯，同 时带动浮动型芯前进，之后限位螺钉限制浮动型芯
不再前进，推件板将塑件从浮动型芯上顶出。
设计要点：一次顶出后，一次顶出后浮动型芯要被
限位。
7.3.8 气动推出机构
优点：易脱模 顶出灵活 塑件不易变形 缺点：适应性小 模具不易加工 适用：软质或深腔类塑件
7.4 二级推出机构
7.4.1 斜楔滑块式单顶板二级推出机构
动作特点：开模后，推件板与顶杆同步将塑件从主 型芯脱离后，推件板不再推件，顶杆将塑件从推件 板中顶出。
设计要点：一次顶出后，滑块上的孔和推板上的孔 使推杆不再支撑推件板推件。
适用：顶出力要求小的塑件，局部有细而深凸台的塑件
1. 组成及动作原理
2．复位装置
1）复位杆回程机构（回程杆） 常用复位杆的形式： 图7-2
2）弹ห้องสมุดไป่ตู้回程机构：
垫板 1 顶板 2 顶杆 3 导柱 4 弹簧 5
3）凸轮回程机构 4）顶杆回程机构
3 导向装置 4 顶杆的形式
5 顶杆的固定方法
返回
7.2 顶出力的计算
7.3 简单脱模机构
通过一次顶出动作，就能将塑件全部脱出的脱模机构即为简单 脱模机构，也称为一次顶出机构。 推出机构形式：推杆推出机构 推管推出机构 推件板推出机构 活动嵌件及凹模推出机构 多元推出机构 7.3.1 推杆推出机构
优点：推出阻力小，动作灵活，易更换，推杆设置自由度较大 缺点：塑件上有顶痕
6 顶杆与顶杆孔的配合 H8/f8
7.3.2 推管脱模
优点：均匀的脱模力 缺点：模具结构较复杂 适用：圆筒形或带有空的塑件
1. 组成及动作原理 2. 复位装置 3. 推管推出机构形式： 长型芯：型芯、推管易失稳 结构可靠 型芯固定于动模座上 中长型芯：提高了型芯、推管的抗失稳能力 型芯固定于动模垫板上 短型芯：型芯固定不可靠 型芯固定于动模垫板上
动坠落。 4、 定模脱模机构的类型、脱模元件尺寸校核与
计算。
难点：
1、掌握简单的脱模机构和二级脱模机构的设计。 2、培养学生的识图能力。
7.1 概 述
在注塑成型的每一循环中，使塑件及浇注 系统凝料从模具中脱出的机构就是顶出机构， 也称为脱模机构或推出机构。
7.1.1 顶出机构的驱动方式
一、根据动力来源分类：
1 手动脱模:人工 优点：操作安全、模具结构简单、制品质量好 缺点：劳动强度大、生产效率低 适用：塑件留在定模，小批量生产
2 机动脱模:顶杆 优点：顶出力大、生产效率高、劳动强度小 缺点：模具结构复杂、制品上留顶出痕迹 适用：塑件留在动模，大批量生产
3 液压或气动顶出：顶出油缸或开设气孔
优点：顶出力可以控制，塑件上不留顶出痕迹 缺点：模具结构复杂 适用：塑件表面精度要求高的大批量生产
7.4.3 八字摆杆式双顶板二级脱模机构
动作特点：开模后，推件板与顶杆同步将塑件从主 型芯脱离后，推件板继续运动，摆杆推动顶杆相对 于推件板快速运动，将塑件从推件板中顶出。
设计要点：一次顶出后，摆杆摆动推动顶杆相对于 推件板快速运动。
7.4.4 摆块拉板式二级脱模机构
动作特点：开模后，摆块将型腔推动，使塑件脱离 主型芯后，顶杆将塑件从型腔中顶出。
l1≥h1，l2≥h2，L≥l1+l2
7.4.2 U型限制架式单顶板二级脱模机构
动作特点：开模后，推件板与顶杆同步将塑件从主 型芯脱离后，推件板不再推件，顶杆将塑件从推件
板中顶出。
设计要点：一次顶出后，拉板限制推件板不再前进，
U形限制架和圆柱销限制推件板不再推件。
l1≥h1，l2≥h2，L≥l1+l2
1.组成及动作原理 2.复位装置 3.推件板推出机构形式
1）推杆与推件板固定联接 2）推杆与推件板无固定联接 3）注塑机推杆直接作用于推件板 4）有周边间距和锥形配合面的推件板 5）有进气装置的推件板脱模
7.3.4 推块脱模
优点：推出力大而平稳 塑件表面质量好 缺点：带凸缘推块会增加动模板厚度
适用：齿轮类或一些带凸缘塑件
l1≥h1，l2≥h2，L≥l1+l2
二、根据模具结构特征分类： 简单顶出机构 二级顶出机构 双向顶出机构 点浇口顶出机构 带螺纹塑件的顶出机构
三、根据推出零件分类： 推杆推出机构 推板推出机构 推管推出机构 成型推杆推出机构
7.1.2 顶出机构的设计原则
(1)尽量设置在动模一侧 (2)保证在顶出过程中塑件不变形。
(3) 运动准确、可靠、灵活，无卡死现象。 （4）机构本身要有足够的刚度和强度 。 （5）良好的塑件外观。 （6）顶出力的分布应尽量靠近型芯。 （7）顶出力应作用在不易使塑件产生变形的部位，如加强 筋、凸缘、厚壁处等。应尽量避免使顶出力作用在塑件平面位置 上。 （8）合模时的正确复位。 （9）保证基准面的平整。
学习目的和要求：
1、掌握顶出机构的驱动方式和设计原则，了解 二级脱模机构的设计。
2、掌握各种形式简单脱模机构的设计。 3、掌握顶出力的计算、浇注系统凝料的脱出 与自动坠落、 定模脱模机构的类型。
4、掌握脱模元件尺寸校核与计算。
重点： 1、脱模机构的组成零件。 2、简单脱模机构的设计。 3、顶出力的计算、浇注系统凝料的脱出与自
4. 推管的配合： 推管的内径与型芯相配合 滑配 推管与型芯的配合长度一般比推出行程大3~5mm 推管的外径与模板上的孔相配合 滑配
推管与模板的配合长度一般为推管外径的1.5~2倍
7.3.3 推件板脱模
优点：推出力大而平稳 塑件上无顶痕 缺点：模具结构较复杂 适用：薄壁容器、壳形塑件 表面不允许有顶痕的塑件
7.3.5 活动镶件及凹模推出机构
优点：推出力大 塑件表面质量好 缺点：劳动强度大 适用：小型塑件 推件板上型腔不太深的塑件
7.3.6 综合推出机构
优点：推出力大 塑件不损坏 缺点：模具结构复杂
适用：深壳体塑件 薄壁塑件 带有局部环状凸起有金属嵌件的塑件
7.3.7 拉板推出机构
优点：推出力大 模具结构简单 减小了模具高度 缺点：削弱了模具的强度 适用：薄壁容器、壳形塑件 表面不允许有顶痕的塑件
设计要点：一次顶出后，摆块摆动实现塑件留在型 腔内。
l1≥h1，l2≥h2，L≥l1+l2
7.4.5 浮动型芯二级脱模
动作特点：开模后，推件板使塑件脱离主型芯，同 时带动浮动型芯前进，之后限位螺钉限制浮动型芯
不再前进，推件板将塑件从浮动型芯上顶出。
设计要点：一次顶出后，一次顶出后浮动型芯要被
限位。
7.3.8 气动推出机构
优点：易脱模 顶出灵活 塑件不易变形 缺点：适应性小 模具不易加工 适用：软质或深腔类塑件
7.4 二级推出机构
7.4.1 斜楔滑块式单顶板二级推出机构
动作特点：开模后，推件板与顶杆同步将塑件从主 型芯脱离后，推件板不再推件，顶杆将塑件从推件 板中顶出。
设计要点：一次顶出后，滑块上的孔和推板上的孔 使推杆不再支撑推件板推件。
适用：顶出力要求小的塑件，局部有细而深凸台的塑件
1. 组成及动作原理
2．复位装置
1）复位杆回程机构（回程杆） 常用复位杆的形式： 图7-2
2）弹ห้องสมุดไป่ตู้回程机构：
垫板 1 顶板 2 顶杆 3 导柱 4 弹簧 5
3）凸轮回程机构 4）顶杆回程机构
3 导向装置 4 顶杆的形式
5 顶杆的固定方法
返回
7.2 顶出力的计算
7.3 简单脱模机构
通过一次顶出动作，就能将塑件全部脱出的脱模机构即为简单 脱模机构，也称为一次顶出机构。 推出机构形式：推杆推出机构 推管推出机构 推件板推出机构 活动嵌件及凹模推出机构 多元推出机构 7.3.1 推杆推出机构
优点：推出阻力小，动作灵活，易更换，推杆设置自由度较大 缺点：塑件上有顶痕
6 顶杆与顶杆孔的配合 H8/f8
7.3.2 推管脱模
优点：均匀的脱模力 缺点：模具结构较复杂 适用：圆筒形或带有空的塑件
1. 组成及动作原理 2. 复位装置 3. 推管推出机构形式： 长型芯：型芯、推管易失稳 结构可靠 型芯固定于动模座上 中长型芯：提高了型芯、推管的抗失稳能力 型芯固定于动模垫板上 短型芯：型芯固定不可靠 型芯固定于动模垫板上
动坠落。 4、 定模脱模机构的类型、脱模元件尺寸校核与
计算。
难点：
1、掌握简单的脱模机构和二级脱模机构的设计。 2、培养学生的识图能力。
7.1 概 述
在注塑成型的每一循环中，使塑件及浇注 系统凝料从模具中脱出的机构就是顶出机构， 也称为脱模机构或推出机构。
7.1.1 顶出机构的驱动方式
一、根据动力来源分类：
1 手动脱模:人工 优点：操作安全、模具结构简单、制品质量好 缺点：劳动强度大、生产效率低 适用：塑件留在定模，小批量生产
2 机动脱模:顶杆 优点：顶出力大、生产效率高、劳动强度小 缺点：模具结构复杂、制品上留顶出痕迹 适用：塑件留在动模，大批量生产
3 液压或气动顶出：顶出油缸或开设气孔
优点：顶出力可以控制，塑件上不留顶出痕迹 缺点：模具结构复杂 适用：塑件表面精度要求高的大批量生产
7.4.3 八字摆杆式双顶板二级脱模机构
动作特点：开模后，推件板与顶杆同步将塑件从主 型芯脱离后，推件板继续运动，摆杆推动顶杆相对 于推件板快速运动，将塑件从推件板中顶出。
设计要点：一次顶出后，摆杆摆动推动顶杆相对于 推件板快速运动。
7.4.4 摆块拉板式二级脱模机构
动作特点：开模后，摆块将型腔推动，使塑件脱离 主型芯后，顶杆将塑件从型腔中顶出。
l1≥h1，l2≥h2，L≥l1+l2
7.4.2 U型限制架式单顶板二级脱模机构
动作特点：开模后，推件板与顶杆同步将塑件从主 型芯脱离后，推件板不再推件，顶杆将塑件从推件
板中顶出。
设计要点：一次顶出后，拉板限制推件板不再前进，
U形限制架和圆柱销限制推件板不再推件。
l1≥h1，l2≥h2，L≥l1+l2
1.组成及动作原理 2.复位装置 3.推件板推出机构形式
1）推杆与推件板固定联接 2）推杆与推件板无固定联接 3）注塑机推杆直接作用于推件板 4）有周边间距和锥形配合面的推件板 5）有进气装置的推件板脱模
7.3.4 推块脱模
优点：推出力大而平稳 塑件表面质量好 缺点：带凸缘推块会增加动模板厚度
适用：齿轮类或一些带凸缘塑件
l1≥h1，l2≥h2，L≥l1+l2
二、根据模具结构特征分类： 简单顶出机构 二级顶出机构 双向顶出机构 点浇口顶出机构 带螺纹塑件的顶出机构
三、根据推出零件分类： 推杆推出机构 推板推出机构 推管推出机构 成型推杆推出机构
7.1.2 顶出机构的设计原则
(1)尽量设置在动模一侧 (2)保证在顶出过程中塑件不变形。
(3) 运动准确、可靠、灵活，无卡死现象。 （4）机构本身要有足够的刚度和强度 。 （5）良好的塑件外观。 （6）顶出力的分布应尽量靠近型芯。 （7）顶出力应作用在不易使塑件产生变形的部位，如加强 筋、凸缘、厚壁处等。应尽量避免使顶出力作用在塑件平面位置 上。 （8）合模时的正确复位。 （9）保证基准面的平整。