智能控制技术工程机械控制论文

智能控制技术工程机械控制论文

一、智能控制技术在工程机械控制中的技术

1.控制目标和策略

在实际工作中，演算法极其的作业形式和作业方法都存在着一定

的差异，所以存在技术在控制目标和控制策略的选择上也智能控制着

很大的不同。在智能控制技术应用于挖掘机领域，其主要要实现的控

制目标就是要实现节能环保，同时也要提高机械生产的效率。智能控

制技术换用使用在压路机领域方面主要就是要实现碾压的可靠性和压

实的速度。当前挖掘机主要有两种控制策略,一是“负载适应控制”另

一种是“动力适应控制”。负载适应控制负载主要就是指在发动机发

出功率已经稳定的情况下，液压系统能够运作根据实际的需要对自身

的运行状态进行适当的调整，休眠状态从而使其能够以最佳的状态来

完成工作。动力适应控制就是在实际的工作中发动机要根据运行的具

体情况支持发动机的动力输出，这也极大的节约了电力。采用“负载

适应控制”技术的挖掘机,一般设有几种动力选择模式,如最大功率模式,标准功率模式和经济功率模式,每种模式下才的发动机输出功率基

本恒定,同时液压泵业设有几条恒功率椭圆与之匹配。由于系统中采用

了发动机速度传感控制技术控制技术（ESS控制技术）,在匹配时将每

种功率模式下的泵的吸收功率设定为五种大于或等于该模式下才的发

动机输出功率,这样可以较多使液压系统充分吸收利用发动机的功率,

减少能量损失。还可以通过对泵的吸收功率自我调节的调节,协调负载

与发动机的动力输出,避免发动机熄火。在实际的工作中，操作人员需

要根据的具体情况选择发动机电费模式，所以这种方式在实行的过程

中还一定的人工参与，如果操作不当，非常容易造成耗竭的现象。电

机工程采用动力适应控制以后挖掘机就能够开启自动控制的模式，在

作业的过程中，该技术可以根据实际的需要为发动机的运行提供一定

的动力，这样也有效的避免了资源和能源的浪费现象，该系统可以根

据机械运行的实际需要系统来供给动力，在运行的过程中操作方式不

需要过多增氧的操作和参与，在经济性和高效性上都有着很好的表现。

这一系统的运行思路是让机器对施工的具体情况进行有效的识别，同时根据其分析的实际状况制定适当解决办法，发动机和该系统在运行的过程中会对运行的状态进行适当的适当调整，这样就能够保证其在运行的过程中良好的状态。在挖掘机智能控制技术中还需要一些节能和为操作提供方便的方法，采用这些方法能够更好的对系统进行维护和保养，能够更加有效的提升整个系统的性能和网络连接质量。智能压路机在使用智能控制技术的过程中需要根据设定的质量和目标对压实的效果进行有效的检测和控制，同时还要通过系统的自我调节来寻找最佳的特别奖解决方案。

2.控制方法

任何智能控制系统包含三个过程：

（1）采集信息；

（2）处理信息并做出公共政策和思考；

（3）决定执行。挖掘机是通过检测系统得运行参数来识别载荷大小的,如检测液压系统中泵的控制压力,泵的输油双重压力和各机构（行走,回转,动臂大幅提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。挖掘机控制器根据采集的搜集重要信息,通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器,或使操作方法发动机设定到理想的转速和输出功率。而截叶是通过连续检测振动轮的密序振动加速来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心快产生的振动,理论上是一条波形。当振动轮在地面上振动前会,曲线总是被斜压的,在软地面上额度扰动小,在硬地面上的扰动大点。通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理,能够计算出与极细地面压实的数据。

二、结语

当今我国的科技和经济都在以非常快的速度国际上发展，很多行

业都实现了相关行业嵌入式发展，在机械生产领域也出现了一些新的

技术，是智能控制技术的出现使得机械生产质量更好，生产效率更高，的也给我国机械工业同时稳定健康发展提供了非常有利的条件，推动

了我国机械化水平的提升。

作者：牛朝跃单位：东北林业大学机电工程学院