小地区控制测量(2)

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用户设备
接收设备 接收卫星信号
空间卫星座
GPS图示
24颗卫星发射信号
卫星轨道、时间数据及
辅助资料信息
地面监控
中央控制系统
时间同步
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跟踪卫星定位 14
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2、GPS定位原理
(1)测边后方交会 0-XYZ为空间三维坐标系统； A(xa,ya,za)、 B(xb,yb,zb)为 待定点； S1，S2，S3，S4为空间已知点 (卫星)，坐标分别为x1y1z1, x2y2z2, x3y3z3 ， x4y4z4 。 如果测定了A、B点与各卫星的 距离Di，就可以计算A、B点的 三维坐标。
附合导线
闭合导线
单结点导线 导线布置的一般形式
支导线
后方交会 前方交会
交会定点
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3.常规平面控制测量的主要技术要求
（P144 表6-1，表6-2，表6-3，）
3.图根导线的技术要 求
图根导线的技术要求
表6-4
测图 附合导 平均边 测距相对 测 角 测回数 导线全
比例尺 线长度 长(m) 中误差 中误差 DJ6 长相对
第六章 小地 区控制测量
第六章 小地区控制测量
学习要点
◆控制测量概述 ◆平面控制网的定位和定向 ◆导线测量与导线计算 ◆交会定点的计算 ◆三、四等水准测量
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#控制测量概 述
控制测量概述
一、控制测量的概念 二、平面控制测量 三、高程控制 四、全球定位系统
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一、控制测
§6-1控制测量概述
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1.常规平面控制测量的等级关系
城市平面控制网的等级关系
控制范围
三角(三边)网 城市导线
城市基本控制
三等 四等
二等 三等 四等
一级小三角 小地区首级控制 二级小三角
一级导线 二级导线 三级导线
图根控制
图根三角
图根导线
1.平面控制测量 的等级关系
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2.各级平面控制网布置形式
一等三角锁为国家平面控制网的基础
小地区：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。
控制点：具有精确可靠平面坐标参数或高程参数的测量基准点。
控制网：由控制点分布和测量方法决定所组成的图形或路线。
控制测量：为建立控制网所进编行辑p的pt 测量工作。
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二、平面控制测量
二、平面控制 测量
——建立平面控制网，测定各平面控制 点的坐标X、Y。
2.一等三角锁二等连 续网
图 6-1
二等连续网充填一等三角锁成为国家平面控制网的骨干。
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三、四等三角网和导线网
三、四等三角网 和导线网
根据测区的需要，在二等三角网的基础上进行加密，基本 图形如下：
图6-3 三角网或三边网
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图6-4 导线网
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在一、二级小三角或一、二、三级导线(测区的首级首级控制制图根控 控制)下,布置图根控制网。图根控制网的图形与一、 二级小三角或一、二、三级导线的图形基本相同，其 区别在于：图根控制网的控制面积小，边长较短，精 度要求较低，平差方法采用简易平差。
磁北方向(磁子午线方向) 磁方位角Am
测定方法 天文方法测定 罗盘仪测定
坐标纵轴(中央子午线方向) 坐标方位角
计算而得
标 准 方
真
磁 北
北坐 标 纵
简称：方向角
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§6-2 平面控制网
#平面控制 网的定位和
定向
的定位和定向
Leabharlann Baidu
一.方位角的定义
二.坐标方位角
三.直角坐标与极坐标换算
四.导线计算的基本公式
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一.方位角的定义
一.方位角定义
方位角——从标准方向起，顺时针量到直线所成的
夹角。从0—360。
标准方向
方位角名称
真北方向(真子午线方向) 真方位角A
等级关系 ：分一等、二等、三等、四等，前一等作 为以后各等的控制基准，逐级控制(由 整体到局部，由高级到低级)。 地形测量时，布设图根水准(也称等外 水准)。
技术要求 ：P145 表6-5
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四、GPS技术简
四.全球定位系统GPS技术简要 要
1.系统基本构成 三大部分：空间卫星座 地面监控 用户设备
(2)采用同步观测，能获得两点 间高精度的差分观测值：
x xb xa y yb ya z zb za 编辑ppt
2、GPS定位原 理(1)(2)
（6-1-1）
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GPS定位原理 (3)
(3)通过与测区原有大地控制网的联测，求得GPS坐标与大地
坐标之间的转换参数，从而求得观测点的测量坐标
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4、GPS技术在测量中的地位
GPS定位方法 测 量中地位
1)GPS定位点之间无须通视；
2)有利于长距离、大跨距的测量定位，如控制测 量以及海岛、海峡的联系测量。
3)测量方便。
4)已基本取代常规的大地控制测量方法，使经典的 等级控制测量技术基本淘汰。
5)RTK技术的迅速发展和广泛应用
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3、GPS定位测量的特点
3、GPS定位 测量的特点
相邻测站之间不必通视，布网灵活； 定位精度高，差分距离相对误差约为110ppm； 全天候观测，不受天气影响； 观测、记录、计算高度自动化； 实时定位的优越性，广泛应用于众多领域。 室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能
接收到卫星信号，观测受到限制。
(m)
(mm)
()
闭合差
1:500 500 75 一般地区
方位角 闭合差
1:1000 1000 110 1/3000 20 1 1/2000 60n
1:2000 2000 180
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三.高程控制测量
三.高程控制 测量
——建立高程控制网，测定各控制点的高程H。
主要方法 ：水准测量 另外方法：三角高程测量、电子全站仪高程测量。
量的概念
一、控制测量的概念
1.目的与作用
为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网 控制误差的积累 作为进行各种细部测量的基准
2.控制测量分类
按内容分：平面控制测量、高程控制测量 按精度分：一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级 按方法分：天文测量、常规测量(三角测量、导线测量、水
3.有关名词准测量)、卫星定位测量
等级关系： 分一等、二等、三等、四等，前一等 作为以后各等的控制基准，逐级控制 (由整体到局部，由高级到低级)。 小地区内布置一级、二级、三级和图 根控制。
布置形式：三角锁、三角网(三边网、边角网)、 导线网、交会定点，等。
见：图6-1 一等三角锁；图6-2 二等连 续网；图6-3三角网和三边网；图6-4 导线网；