液压泵的工作原理与齿轮泵结构
3.第四章-概述-齿轮泵
对于液压马达， 对于液压马达，机械效率表现为实际输出转矩 与理论转矩之比。 与理论转矩之比。
§4-1 概述
二、液压泵和液压马达的基本性能 3、功率和效率
总效率： 总效率：输出功率与输入功率之比 对于液压泵： 对于液压泵： 对于液压马达： 对于液压马达： 液压泵（液压马达） 液压泵（液压马达）的总效率等于其容积效 率与机械效率的乘积
作业
1、泵和马达在液压系统中起什么作用？ 2、什么是泵的工作压力?额定压力?排量?流量?理论流量? 3、泵的功率损失主要组成部分是什么？ 4、泵的容积损失主要由哪些因素引起的？ 5、外啮合齿轮泵的齿数和流量脉动之间有什么关系？ 6、解释齿轮泵的困油现象。如何解决？ 7、齿轮泵的内泄漏途径有哪些？哪个途径的泄漏最严重？ 8、齿轮泵的径向不平衡力是怎么产生的？有什么危害？ 如何防止? 9、齿轮泵有哪些优缺点？ 10、画出定量泵、变量泵、双作用定量泵、双作用变量泵 的符号。定量马达、变量马达、双作用定量马达、双 作用变量马达的符号。
§4-1 概述
二、液压泵和液压马达的基本性能 排量( 和流量( 2、排量(V )和流量( qt )
液压泵的排量是指在没有泄漏的情况下， 液压泵的排量是指在没有泄漏的情况下，液 压泵每转一转所排出的油液体积。 压泵每转一转所排出的油液体积。
q 液压泵的排量仅仅取决于密封工作油腔每转 变化的容积而与转速无关。 变化的容积而与转速无关。
§4-2 齿轮泵
五、齿轮泵的泄漏 2、补偿轴向间 、 隙的措施
1) 浮动轴套； 浮动轴套； 2) 浮动（弹性） 浮动（弹性） 侧板。 侧板。
引入 压力 油
图4-5
§4-2 齿轮泵
五、齿轮泵的优缺点
优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便， 价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对 油液污染不敏感，维护成本低。 缺点：流量脉动大，噪声大，磨损严重，泄漏 大，一些机件承受径向不平衡力，工作 压力的提高受限。
内齿轮泵工作原理
内齿轮泵工作原理
内齿轮泵是一种常用的液压泵，它的工作原理基于内部的齿轮对液体的压力和流量进行转换。
内齿轮泵由一个外部齿轮和一个内部齿轮组成，它们通过啮合产生密封的工作腔。
外部齿轮与驱动装置相连，在旋转时带动内部齿轮一起旋转。
内部齿轮与外部齿轮浸入，但并不相互啮合，它们之间的啮合间隙随着泵的旋转而变化。
工作腔与进出口油道相连，通过泵的旋转将液体吸入工作腔并将其排出。
液体通过工作腔时，在啮合间隙中形成密封，从而产生压力，并随着齿轮的旋转而推进。
工作过程中，当内齿轮从吸油端旋转到压油端时，在腔内形成一个负压。
此时，压油端的液体通过进口油道进入腔内，充满了啮合间隙。
随着齿轮继续旋转，液体被推到压油端并排出泵体。
同时，吸油端的啮合间隙被扩大，形成一个负压区。
液体通过进口油道被吸入并充满这个负压区。
当齿轮再次旋转到压油端时，液体被再次排出，循环不断。
由于内齿轮的旋转方向始终是一致的，泵的流量是稳定可靠的。
总的来说，内齿轮泵通过外部齿轮驱动内部齿轮的旋转，利用啮合间隙的变化形成密封和压力，将液体吸入并排出。
它具有结构简单、流量稳定、容积效率高的特点，在工程和工业领域得到广泛应用。
齿轮泵原理及工作图解A.pptx
漏为代价。
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▪ 困油现象与卸荷措施
▪ 困油现象产生的原因 齿轮重迭系数ε＞1，在两对轮
齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均 不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发 生变化，先由大变小，后由小变大。
▪ 困油现象描述
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▪ 困油现象的危害 闭死容积由大变小时油液受挤压， 导
➢ 齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的， 根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵 和内啮合齿轮泵。因螺杆的螺旋面可 视为齿轮曲线作螺旋运动所形成的表 面，螺杆的啮合相当于无数个无限薄 的齿轮曲线的啮合，因此将螺杆泵放 在齿轮泵一起介绍。
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外啮合齿轮泵
➢ 结构组成
一对几何参数完全相 同的齿轮，齿宽为B， 齿数为z
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▪ 液压径向力及平衡措施
▪ 齿谷内的油液由吸油区的低压
逐步增压到压油区的高压。作 用在齿轮轴上液压径向力和轮 齿啮合力的合力 F = K p B De K为系数，对主动齿轮K=0.75； 对从动齿轮K=0.85。
▪ 液压径向力的平衡措施之一：通过在
盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高 压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的 作用。
➢ 齿轮节圆直径一定时，为增大泵的排量，应增大模数， 减小齿数。
➢ 齿轮泵的齿轮多为修正齿轮。
▪ 齿轮泵的瞬时理论流量是脉动的，这
是齿轮泵产生噪声的主要根源。为减少 脉动，可同轴安装两套齿轮，每套齿轮 之间错开半个齿距，组成共压油口和吸 油口的两个分离的齿轮泵。
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外啮合齿轮泵的结构特点
➢ 特点
无困油现象
流量脉动小，噪声低
液压齿轮泵的工作原理详解
应用领域
工程机械
农业机械
液压齿轮泵广泛应用于挖掘机、装载机、 压路机等工程机械中，为各执行机构提供 动力。
在拖拉机、收割机等农业机械中，液压齿 轮泵也发挥着重要作用，为液压系统提供 稳定的压力和流量。
航空航天
其他领域
在航空航天领域，液压齿轮泵被用于飞机 起落架、襟翼等关键部件的液压系统中， 确保系统的可靠运行。
冲压成型。
焊接设备
液压齿轮泵为焊接设备提供稳定 的液压动力，确保焊接质量和效
率。
航空航天领域应用案例
飞机起落架
01
液压齿轮泵为飞机起落架提供动力，实现起落架的收放和支撑。Βιβλιοθήκη 航空发动机测试台02
在航空发动机测试台上，液压齿轮泵为各种测试设备提供动力
，确保测试精度和可靠性。
航空液压系统
03
液压齿轮泵是航空液压系统的核心部件，为飞机各系统提供稳
冶金设备
液压齿轮泵在石油化工设备中发 挥着重要作用，为各种反应釜、 压缩机、泵等设备提供稳定的液 压动力。
06
CATALOGUE
液压齿轮泵发展趋势及挑战
技术创新方向探讨
1 2 3
提高效率和压力能力
通过优化齿轮设计、减小内部泄漏等方式，提高 泵的容积效率和总效率，同时提高泵的出口压力 和承载能力。
保系统正常运行。
压力
考虑齿轮泵的工作压力 范围，以及系统最大压
力对齿轮泵的影响。
转速
根据系统要求和齿轮泵 的性能，选择合适的转
速范围。
介质
考虑介质对齿轮泵的腐 蚀、磨损等影响，选择
适合的材质和结构。
安装调试注意事项
清洁度
在安装前，确保齿轮泵及其连接部件的清洁 度，防止杂质进入系统。
齿轮液压泵工作原理
齿轮液压泵工作原理
齿轮液压泵是一种基于齿轮工作原理的液压传动装置。
其工作原理如下:
1. 齿轮：齿轮液压泵由一对相互啮合的齿轮组成，通常为一对同时旋转的外齿轮和内齿轮。
外齿轮通常是驱动轮，而内齿轮是被动轮。
2. 泵腔：齿轮液压泵内设有一个密封的泵腔，齿轮通过旋转将泵腔内的液体封闭在其中。
3. 进口通道：泵腔内设有进口通道，用于从液压油箱中吸入液体，进入泵腔。
4. 出口通道：泵腔内设有出口通道，用于将压缩的液体推送出泵腔。
工作过程如下:
1. 吸入阶段：当外齿轮旋转时，沿着进口通道的方向，泵腔内的体积逐渐增大。
此时，外齿轮的齿间空隙朝向进口通道，内齿轮逐渐与外齿轮分隔。
2. 吸入液体：由于泵腔内的体积增大，压力降低，液体被吸入进口通道，进入泵腔。
3. 推送液体：随着外齿轮的旋转，沿着出口通道的方向，泵腔
内的体积逐渐减少。
此时，外齿轮的齿间空隙朝向出口通道，内齿轮紧密与外齿轮啮合。
4. 压缩液体：由于泵腔内的体积减小，压力升高，液体被推送出泵腔，通过出口通道进入液压系统，提供所需的液压力。
通过不断重复上述步骤，齿轮液压泵能够源源不断地吸入和推送液体，实现液压系统的工作。
液压泵的工作原理与齿轮泵结构(共28张PPT)全篇
◆流量
理论流量qt 指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内输出的油液体 积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即
实际流量q 指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作量越大，使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即
显然当液压泵处于卸荷〔非工作〕状态时，这时输出的实际流量近似为 理论流量
2.增泵体内外表与齿轮顶圆的间隙，使在径向不平衡力作用时 齿顶和泵体不接触。
3.开压力平衡槽，但泄漏大，很少用
图3-35 径向力的分布图
学习单元二 常用液压元件介绍
③流量脉动。随着啮合点位置的不断变化，吸、压油腔在每一瞬间的容积变 化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
qmax、qmin分别为最大、最小瞬时流量，q为平均流量，δ为流 量脉动率，可用下式表示。 δ=〔qmax-qmin〕/q
额定流量qn 泵在额定转数和额定压力下输出的实际流 量。
◆效率
实际上泵在能量转换过程中有容积损失和机械损失 容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失，其大小用容积效率来
表示
反响泵泄露量大小，能表述 泵性能的好坏。 机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失其大小 用机械效率来表示
液压泵的总效率：
齿数越少，流量脉动率越大。
学习单元二 常用液压元件介绍
④困油现象及消除措施。由图3-36〔a〕旋转到图3-36〔b〕所示位置时，闭死容 积由大变到小；由图3-36〔b〕旋转到图3-36〔c〕所示位置时，闭死容积从小 变到大。这种现象称之为困油现象。
危害：减小时使被困油挤出产生高压，增大时会造成真空产生气穴现象。 消除措施：在轴承套上开卸荷槽〔见图3-36中的虚线局部〕，当闭死容积由大变小时
泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比，即
齿轮泵工作原理及结构
齿轮泵工作原理及结构齿轮泵齿轮泵就是液压系统中广泛采用得一种液压泵，它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵与内啮合齿轮泵，而以外啮合齿轮泵应用最广。
下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。
液压齿轮泵主要包括:高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵,润滑泵，化工泵,双向齿轮马达,齿轮泵附调压阀,齿轮泵附升降阀。
ﻫ齿轮泵得工作原理与结构ﻫ齿轮泵得工作原理如图3—３所示,它就是分离三片式结构，三片就是指泵盖4,８与泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度与泵体接近而又互相啮合得齿轮6,这对齿轮与两端盖与泵体形成一密封腔，并由齿轮得齿顶与啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔与压油腔。
两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承得主动轴12与从动轴１5上,主动轴由电动机带动旋转。
图3-３外啮合型齿轮泵工作原理ﻫＣB-Ｂ齿轮泵得结构如图3-4所示,当泵得主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧(吸油腔)齿轮脱开啮合,齿轮得轮齿退出齿间，使密封容积增大,形成局部真空，油箱中得油液在外界大气压得作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间.随着齿轮得旋转,吸入齿间得油液被带到另一侧,进入压油腔。
这时轮齿进入啮合,使密封容积逐渐减小，齿轮间部分得油液被挤出，形成了齿轮泵得压油过程。
齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔与压油腔分开，起配油作用。
当齿轮泵得主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合得一侧,由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合得一侧，由于密封容积减小则不断地排油,这就就是齿轮泵得工作原理.泵得前后盖与泵体由两个定位销１7定位,用6只螺钉固紧如图３－3。
为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小,在齿轮端面与泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为0、0２５～0、０4mm，大流量泵为０、０４～0、０6mm。
齿顶与泵体内表面间得间隙(径向间隙)，由于密封带长，同时齿顶线速度形成得剪切流动又与油液泄露方向相反,故对泄露得影响较小，这里要考虑得问题就是:当齿轮受到不平衡得径向力后，应避免齿顶与泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大,一般取0、１3～0、16mm。
齿轮泵在军事装备中的应用研究
齿轮泵在军事装备中的应用研究摘要：齿轮泵是一种常见且广泛应用于军事装备中的液压泵，它具有结构简单、体积小、重量轻、工作可靠等特点。
本文通过分析齿轮泵的工作原理和性能特点，探讨了齿轮泵在军事装备中的应用情况，并对其发展趋势进行了展望。
引言：齿轮泵作为一种流体传动设备，在军事装备中起着重要作用。
它广泛应用于飞机、坦克、舰船等各种军事装备中，用于实现动力传递和液压系统的运行。
本文将对齿轮泵在军事装备中的应用进行深入研究和探讨。
一、齿轮泵的工作原理齿轮泵是通过两个或多个啮合的齿轮在外部齿轮泵壳或泵体内互相转动，实现流体的输送和压力增加的。
其工作原理基于齿轮的啮合行为和制造间隙来实现。
当齿轮旋转时，其齿与泵壳或泵体之间产生一定的密封量，将液体吸入泵腔并输出。
二、齿轮泵在军事装备中的应用1. 飞机齿轮泵广泛应用于飞机中的液压系统中，为引擎、起落架和舵机等部件提供所需的液压动力。
齿轮泵在飞机中的应用需满足高压、小体积、重量轻、耐高温等特殊要求。
2. 坦克坦克作为重型军事装备，其稳定的液压系统对于正常的运行至关重要。
齿轮泵在坦克中的应用主要集中在液压驱动系统中，用于实现炮塔旋转、瞄准、炮管上下转动等功能。
3. 舰船舰船作为海上作战的主力装备，其液压系统需满足大流量、高可靠性等要求。
齿轮泵在舰船的应用主要体现在导航舵机、舵机泵等泵箱中。
齿轮泵在船舶中的应用需要注意耐腐蚀和防水性能。
三、齿轮泵的性能特点1. 结构简单齿轮泵的结构相对简单，主要由齿轮、泵壳、进出口等部件组成。
这样的结构使得齿轮泵容易维修和更换。
2. 体积小、重量轻齿轮泵的体积相对较小，重量轻，适用于军事装备的轻量化设计，特别是对于飞机和无人机等载重较小的设备。
3. 工作可靠齿轮泵的结构简单，不容易出现故障，具有较高的可靠性。
这对于军事装备的正常运行十分关键。
四、齿轮泵在军事装备中的发展趋势随着军事技术的进步和军事装备的发展，齿轮泵在军事装备中的应用也在不断改进和创新。
第三章 液压泵
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
液压泵齿轮泵的工作原理
液压泵齿轮泵的工作原理：1．齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。
外啮合双齿轮泵的结构。
一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开。
齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。
随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。
这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。
齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。
泵的流量可至300米3/时，压力可达3×107帕。
它通常用作液压泵和输送各类油品。
齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便，有自吸能力，但流量、压力脉动较大且噪声大。
齿轮泵必须配带安全阀，以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。
高真空齿轮泵工作原理：高真空齿轮泵依靠主从动齿轮的相互啮合把泵体分成吸油腔和压油腔。
吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔内。
在压油区一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压力管路中去。
电动机运转时，推进装置随着主轴一起高速运转本推进装置相似于一轴流泵，其排空（抽真空）的速率远远大于齿轮啮合排空的速率，随着推进装置的推进作用，齿轮啮合的反泄露被阻滞，其形成的极限真空自然得到了大大的提高，处于较低位置的油液则被迅速吸入泵腔内，然后经排油腔被压入出口排出。
当油路中的阻力（压力）超过所设定的安全压力时，安全阀就启动，使排油腔的油回到吸油腔，从而保持压力不再上升，安全阀起过载保护作用外齿轮泵有两根相同尺寸的啮合齿轮轴。
驱动轴连接电机或减速机（通过弹性联轴器）并带动另一根轴。
在重载型工业齿轮泵内，齿轮通常与轴为整体（一个部件），轴颈的公差很小。
液压与气动技术第二节常见液压泵的原理结构
3）柱塞顶部与定子内表面为点接触，易磨损。 4）径向尺寸大、结构复杂、自吸能力差，目前使用的很少，
逐渐被轴向柱塞泵所代替。
液压与气动技术 机械工程系
各类液压泵的性能比较与应用
齿轮泵
外啮：自吸性能好，对油污染不敏感，结构简单，造价低；但脉动大，噪声大，泄漏 大，效率低；输出低压。
液压与气动技术 机械工程系
双作用叶片泵的应用
由于双作用叶片泵不仅作用在转子上的力 平衡，且运转平稳、输油量均匀、噪声 小。 但结构较复杂，自吸能力差，对油的污染 较敏感，一般用于要求运动平稳、噪声 小，工作环境较好的中等压液压系统。
液压与气动技术 机械工程系
3.单作用叶片泵
单作用叶片工作原理; 限压压变量泵工和特性。
C→b时 密封容积最小，隔开吸
具体措施：在泵盖（或轴承座）上开两个卸荷槽以消除困 油，CB-B形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平
移一段距离，效果更好。
液压与气动技术 机械工程系
消除困油的措施
液压与气动技术 机械工程系
径向作用力不平衡
径向不平衡力的产生和改善 液压力分布规律： 沿圆周从高压腔到低压腔，压力
沿齿轮外圆逐齿降低。p↑，径向 不平衡力增大，齿轮和轴承受到很 大的冲击载荷，产生振动 和噪声。 改善措施：①缩小压油口，以减小 压力油作用面积；②增大泵体内表 面和齿顶间隙和③开压力平衡槽， 都会使容积效率降低。
液压与气动技术 机械工程系
泄漏三种途径
啮合线泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5% 径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的 20%～25% 端面泄漏* —约占齿轮泵总泄漏量的 75%～80% 结论：泵工作压力愈高，泄漏量愈大。要提高齿轮泵的
液压泵的工作原理与齿轮泵结构
液压泵的工作原理与齿轮泵结构液压泵是将机械能转化为液压能的液压元件。
它通过其中一种机械装置来驱动工作液体，使其产生一定的流量和压力并输送到液压系统中。
1.吸液阶段：当泵的工作装置（通常为柱塞、活塞等）开始向后运动时，工作腔体内的体积增大，由于压力差，液体从储液池或液压系统的油槽中吸入到泵的工作腔体中。
2.封闭阶段：当工作腔体内的液体被吸入后，工作装置开始向前运动，工作腔体的体积减小，产生一定的压力，将液体封闭在工作腔体中。
3.推泵阶段：当工作装置继续向前运动时，在封闭的工作腔体内，液体被推向排液管道或液压系统，实现液体的输送。
液压泵的主要结构一般包括泵体、泵轴、工作腔体、吸油孔、卸油孔等部分。
其中，泵体通常由外壳和内腔组成，内腔内有一定数量的工作腔体，用于容纳液体。
泵轴通过机械传动装置与工作装置相连，从而实现液体的吸入和排出。
吸油孔和卸油孔则分别用于液体的吸入和排出，其位置会随着工作装置的运动而改变。
齿轮泵是一种常见的液压泵，其主要由外壳、泵体、输入轴、输出轴、齿轮等部分组成。
齿轮泵的主要结构包括：1.外壳：用于固定泵体和保护内部的零部件，通常由铸铁或铸钢制成。
2.泵体：包括两个相互啮合的齿轮，一个为驱动齿轮（通常为传动装置的输入轴），另一个为从动齿轮（通常为传动装置的输出轴）。
3.齿轮：是齿轮泵的关键部分，通过驱动齿轮的旋转来驱动从动齿轮，从而实现液体的吸入和排出。
齿轮的轮廓形状通常为直齿或斜齿，两个相互啮合的齿轮必须精确加工以确保密封性和运转的平稳性。
4.输入轴和输出轴：输入轴通过机械传动装置与驱动齿轮相连，将输入的机械能转化为液压能；输出轴与从动齿轮相连，将液体输出给液压系统。
5.吸油孔和卸油孔：齿轮泵的外壳上会有吸油孔和卸油孔，用于液体的吸入和排出。
齿轮泵的工作原理是通过驱动齿轮和从动齿轮的相互啮合来实现工作腔体的体积变化，从而产生一定的流量和压力。
当驱动齿轮旋转时，从而带动从动齿轮一起旋转，液体通过吸油孔进入工作腔体，当齿轮旋转一周后，液体被推出到卸油孔，完成一次液体的吸入和排出。
液压泵的工作原理及主要性能参数
液压泵的工作原理及主要性能参数
总效率 液压泵特性曲线
pi po
pqtv Tim
vm
液压泵在低压时，机械摩擦损 失在总损失中所占的比重较大， 其机械效率很低。随着工作压 力的提高，机械效率很快提高。 在达到某一值后，机械效率大 致保持不变，从而表现出总效 率曲线几乎和容积效率曲线平 行下降的变化规律。
液压传动与气动技术
液压泵的工作原理及主要性能参数
容积式液压泵工作原理
液压泵是靠密封工作腔的容积变化来 工作的。
➢ 它具有一定的密封容积，而且其密 封容积是变化的，同时还要有吸压 油部分。
➢ 液压泵输出油液流量的大小，由密 封工作腔的容积变化量和单位时间 内的变化次数决定。
➢ 因此这类液压泵又称为容积式泵。
➢ 柱塞泵（轴向和径向）
液压泵的工作原理及主要性能参数
性能参数 压力 ➢ 工作压力：指泵的输出压力，其数值决定于外负载。 – 如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和； – 如果负责是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中的 最小负载压力； ➢ 额定压力：是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力 – 反映泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力） – 在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，较高效率 ➢ 最高压力：泵的极限压力，不允许长期在最高压力下运行
液压传动与气动技术
容积式液压泵结构简图 1－偏心轮；2－柱塞；3－缸体； 4－弹簧；5－吸油阀；6－压油阀
液压泵的工作原理及主要性能参数
容积式液压泵的特点 液压泵容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出， 密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频 率决定泵的流量。 合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容 积式泵中是必不可少的。 容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。
液压齿轮泵的工作原理
液压齿轮泵的工作原理一、什么是液压齿轮泵呢？一般计算公式泵是指运输液体或让液体增多压力的机械元件.它把原动机的机械元件能或别的外部能量输送给液体,让液体能量增多.泵主要用来运输水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液与液态金属等液体，也可以运输液、气混合物及含悬浮固体物的液体。
泵一般可以按工作原理分为容积式泵、动力式泵与别的类型泵三类。
除了按工作原理分类外，还可以以按别的方法分类与命名。
如，按驱动方法可以分为电动泵与水轮泵等；按结构可以分为单级泵与多级泵;按用途可以分为锅炉给水泵与计量（度量衡）泵等；按运输液体的性质可以分为水泵、油泵与泥浆泵等。
泵的各个性能参数之间存在着一定的相互依赖变化关系,可以以画成曲线来表示，叫做泵的特性曲线，每一台泵都有自己特定的特性曲线.二、泵的定义与历史来源运输液体或让液体增多压力的机械元件。
广义上的泵是指运输流体或让其增多压力的机械元件,包括某些运输气体的机械元件。
泵把原动机的机械元件能或别的能源的能量传给液体，让液体的能量增多。
水的提升对于人类生活与生产都十分重要。
古代已有各种提水器具，如埃及的链泵（前17世纪）、中国的桔槔(前17世纪）、辘轳（前11世纪）、水车(公元1世纪），以及公元前3世纪古希腊阿基米德发明的螺旋杆等。
公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明了最原始的活塞泵-灭火泵。
早在1588年就有了关于4叶片滑片泵的记载，以后陆续出现了别的各种回转泵。
1689年，法国的D。
帕潘发明了4叶片叶轮的蜗壳离心泵。
1818年 ,美国出现了具有径向直叶片、半开式双吸叶轮与蜗壳的离心泵。
1840~1850年，美国的H.R。
沃辛顿发明了泵缸与蒸汽缸对置的蒸汽直接作用的活塞泵,标志着现代活塞泵的形成.1851~1875年，带有导叶的多级离心泵相继发明，让发展高扬程离心泵成为可以能。
随后,各种泵相继问世。
随着各种先进技术的应用,泵的效率逐步提高，性能范围与应用也日渐扩大。
三、泵的分类依据泵的种类繁多，按工作原理可以分为：①动力式泵,又叫叶轮式泵或叶片式泵，依靠旋转的叶轮对液体的动力作用,把能量连续地传递给液体，让液体的动能(为主)与压力能增多，随后通过压出室把动能转换为压力能，又可以分为离心泵、轴流泵、部分流泵与旋涡泵等。
液压泵结构与工作原理
结构 参数。为了减小脉动的影响，除了在造型上考虑外，必要时可以在系统中设置 蓄能器和液压滤波器 （5）液压泵的工作腔靠容积的变化来吸、排油，所以就会在过度密封区存在容积
剧烈变化时压力急剧升高或降低的“困油现象”从而影响效率，产生压力脉动，噪
类型 输出压力
外啮合轮泵 低压
双作用叶片泵 中压
径向柱塞泵 高压
吸入和排出
– 图示方向回转时，齿C退出啮合，其齿间V增大，P降低，液体在
吸入液面P作用下，经吸入口流入 – 随着齿轮回转，吸满液体的齿间转过吸入腔，沿壳壁转到排出腔 – 当重新进入啮合时，齿间的液体即被轮齿挤出
结构特点
– 泵如果反转，吸排方向相反 – 由于啮合紧密，齿顶和端面间隙都小，液体不会大量漏回吸入腔 – 磨擦面较多，只用来排送有润滑性的油液。
液压泵职能符号（国家及ISO标准）
特 性分类 单向定量 双向定 量 单向变 量 双向变 量
液压泵
图3－34
(一)液压泵
1、压力 p (工作压力、额定压力、最 大压力) 2、排量 q、流量 Q 3、液压泵的功率W和效率 4、转速 n 5、自吸能力
流量公式
Q QtV Qt nq
恒功率变量机构
1-限位螺钉 2-弹簧调节螺钉 3-弹簧盘推杆 4-外弹簧 5-内弹簧 6-伺服阀芯 7-变量活塞 8-拨销 9-变量头壳体 10-斜盘
恒 流 量 变 量 机 构
三、总功率变量泵
（a）机械联系的符号
（b）液压联系的符号
图3-23
总功率变量泵的液压符号
径向泵的工作原理
液压泵的工作特点
双作用叶片泵的几个主要问题
定子内表面曲线 叶片倾角 困油问题
液压泵工作原理
液压泵工作原理液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，广泛应用于各种工程和工业领域。
它的工作原理是基于流体的连续性和压力传递原理。
液压泵通常由驱动装置、泵体、进出口阀和压力控制装置等组成。
下面将详细介绍液压泵的工作原理。
1. 流体连续性原理液压泵工作的基础是流体连续性原理，即在封闭的液压系统中，流体是不可压缩的，因此在泵体中的液体流动速度是恒定的。
当液体从泵体的吸入口进入时，液体会占据泵体中的一定体积，并随着泵体的运动被迫排出。
这种连续的流动使液压泵能够持续地提供液压能。
2. 压力传递原理液压泵的工作原理还基于压力传递原理。
当液体从泵体的吸入口进入时，它会受到泵体内部的驱动力的作用，从而产生一定的压力。
这个压力会使液体在系统中传递，并驱动液压缸、液压马达等执行器执行相应的工作。
通过控制泵体的运动和压力，可以实现对液压系统的精确控制。
3. 工作循环液压泵的工作循环通常分为吸入阶段和排出阶段。
在吸入阶段，泵体的活塞或叶片会向后运动，从而扩大泵腔的容积，形成负压，使液体从吸入口进入泵体。
在排出阶段，泵体的活塞或叶片会向前运动，减小泵腔的容积，形成正压，将液体从排出口排出。
这个循环不断重复，使液压泵能够持续地提供液压能。
4. 液压泵的类型液压泵根据其工作原理和结构可以分为很多种类，常见的有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等。
不同类型的液压泵具有不同的特点和适用范围。
例如，齿轮泵结构简单、价格较低，适用于低压和中小流量的场合；而柱塞泵结构复杂、价格较高，适用于高压和大流量的场合。
综上所述，液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，其工作原理基于流体的连续性和压力传递原理。
液压泵通过流体的连续流动和压力传递，能够持续地提供液压能，驱动液压系统中的执行器执行工作。
不同类型的液压泵具有不同的特点和适用范围，根据实际需求选择合适的液压泵能够提高系统的效率和精确控制能力。
液压泵的工作原理
液压泵的工作原理液压泵是一种将机械能转换为液压能的设备，它通过压力油将机械能传递到液压系统中，从而驱动液压缸、液压马达等执行元件实现各种机械运动。
液压泵是液压系统的核心部件之一，它的工作原理对液压系统的性能和可靠性有重要影响。
本文将详细介绍液压泵的工作原理及其分类、特点和应用。
一、液压泵的分类液压泵根据其工作原理和结构形式，可分为容积式泵和动量式泵两大类。
1.容积式泵容积式泵是将液体从低压区域抽到高压区域的一种泵，其工作原理是通过容积变化将液体向高压区域推送。
容积式泵根据容积变化方式的不同，可分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、滑片泵等多种类型。
柱塞泵是将柱塞沿轴向运动，通过改变柱塞与泵体之间的容积大小，将液体从低压区域抽到高压区域的一种容积式泵。
柱塞泵的优点是输出流量稳定、压力脉动小、适用于高压、大流量的液压系统。
齿轮泵是利用齿轮啮合和旋转，将液体从低压区域抽到高压区域的一种容积式泵。
齿轮泵的优点是结构简单、体积小、噪声低、适用于低压、小流量的液压系统。
叶片泵是通过叶片与泵体之间的容积变化，将液体从低压区域抽到高压区域的一种容积式泵。
叶片泵的优点是流量稳定、压力脉动小、适用于高压、中小流量的液压系统。
滑片泵是利用滑块沿轴向运动，通过改变滑块与泵体之间的容积大小，将液体从低压区域抽到高压区域的一种容积式泵。
滑片泵的优点是流量稳定、压力脉动小、适用于高压、大流量的液压系统。
2.动量式泵动量式泵是利用高速运动的液体的动量传递，将液体从低压区域抽到高压区域的一种泵。
动量式泵根据其结构形式的不同，可分为离心泵、轴向柱塞泵、径向柱塞泵等多种类型。
离心泵是利用高速旋转的叶轮将液体向离心力方向推送，从而将液体从低压区域抽到高压区域的一种动量式泵。
离心泵的优点是结构简单、体积小、适用于低压、大流量的液压系统。
轴向柱塞泵是利用柱塞沿轴向运动，改变液体流道的截面积，从而将液体从低压区域抽到高压区域的一种动量式泵。
轴向柱塞泵的优点是体积小、重量轻、适用于高压、大流量的液压系统。
齿轮泵工作原理及结构
齿轮泵工作原理及结构-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII齿轮泵工作原理及结构齿轮泵齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。
下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。
液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。
齿轮泵的工作原理和结构齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。
两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。
图3-3 外啮合型齿轮泵工作原理CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。
随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。
这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。
齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。
当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。
泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。
为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为0.025~0.04mm，大流量泵为0.04~0.06mm。
液压泵工作原理
液压泵工作原理液压泵是一种将机械能转换为液压能的装置，广泛应用于工程机械、船舶、冶金、石油等领域。
液压泵的工作原理是通过驱动装置（通常为机电）提供动力，驱动泵体内的活塞或者叶片等部件运动，从而产生压力，将液体从低压区域抽入泵体，经过压力增加后，再将液体推送到高压区域。
液压泵的主要工作原理包括容积型泵和动量型泵两种。
1. 容积型泵容积型泵又分为柱塞泵和齿轮泵两种。
柱塞泵是一种通过柱塞在泵体内来回运动产生压力的液压泵。
其工作原理是：当泵体内的柱塞向外运动时，泵腔内的容积增大，此时泵腔内的压力降低，液体通过进油口进入泵腔；当柱塞向内运动时，泵腔内的容积减小，此时泵腔内的压力升高，液体被推送出泵腔，形成压力。
齿轮泵是一种通过齿轮之间的啮合来产生压力的液压泵。
其工作原理是：当齿轮转动时，齿轮之间的间隙会逐渐减小，从而将液体从进油口吸入泵腔，当齿轮继续转动时，间隙会逐渐增大，将液体推送出泵腔，形成压力。
容积型泵的优点是输出流量稳定，适合于对流量要求较高的场合，但由于结构复杂，创造成本较高。
2. 动量型泵动量型泵又分为离心泵和轴向柱塞泵两种。
离心泵是一种通过离心力来产生压力的液压泵。
其工作原理是：当泵体内的叶轮旋转时，液体被离心力推向离心泵的外围，从而产生压力。
轴向柱塞泵是一种通过轴向柱塞在泵体内来回运动产生压力的液压泵。
其工作原理是：当泵体内的柱塞向外运动时，液体被推送出泵腔，形成压力；当柱塞向内运动时，液体通过进油口进入泵腔。
动量型泵的优点是结构简单、创造成本低，适合于对流量要求不高的场合。
总结：液压泵的工作原理可以分为容积型泵和动量型泵两种。
容积型泵包括柱塞泵和齿轮泵，通过容积变化产生压力；动量型泵包括离心泵和轴向柱塞泵，通过离心力或者柱塞运动产生压力。
液压泵的选择应根据具体应用场合的流量要求、压力要求和成本等因素进行综合考虑。
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2、泵的分类
按结构形式分： 齿轮式液压泵 、叶片式、液压泵 、柱塞式液压泵 按输出流量能否调节分：定量式和变量式液压泵
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3、泵的职能符号
表3-3 液压泵的职能符号
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4、液压泵的性能参数
1） 压力
2） 排量和流量
3） 效率
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4、液压泵的性能参数
◆压力
工作压力P：指液压泵出口处的实际压力值。 工作压力值取 决于液压泵输出到系统中的液体在流动过程中所受的阻力。 阻力(负载)增大，则工作压力升高；反之则工作压力降低 额定工作压力：指液压泵在连续工作过程中允许达到的最高 压力。额定压力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封 性来决定。超过这个压力值，液压泵有可能发生机械或密封 方面的损坏。
径向泄露：齿顶与壳体之间间隙15%
图3-34 轴向间隙补偿原理图
啮合线泄露：两个齿轮互相啮合部位之间 间隙。 5%
1—轴承套； 2—轴承套外端面； 3—齿轮端面； 4—压力油作用面积
轴承套1可以轴向浮动，油腔中的油利
减小端面泄漏的方法：采用端面间隙自动 精品课件用间隙跑到2外面时，会形成压力，把
பைடு நூலகம்
补偿。其工作原理如图3-34所示。
下面介绍---外啮合齿轮泵的结构与原理
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学习单元二 常用液压元件介绍
2）外啮合齿轮泵
（1）外啮合齿轮泵的结构。如图3-32所示为外 啮合齿轮泵的结构，主要由主动齿轮、从动齿轮 、壳体、前后泵体、密封圈和轴承等组成。
动画
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图3-32 外啮合齿轮泵的结构
1—从动齿轮； 2—轴承套； 3—密 封圈； 4—前端盖； 5—密封； 6—传动轴； 7—主动齿轮； 8—壳体； 9—后端盖
基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中用到的都是容 积式液压泵。
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例如：
工作原理: 下图中当凸轮1旋转时,柱塞2在凸轮1和弹簧4的作用下在缸体3内往复运
动。 当柱塞右移时，密封工作腔a的容积变大,产生真空,油箱中的油液在大 气压力作用下通过单向阀5吸入缸体内,实现泵吸油。当柱塞左移时，密封工 作腔a的容积变小,油液受到挤压便通过单向阀6输送到系统中去,实现泵压油 。如果偏心轮不断地旋转，泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连 续不断地向液压系统供油
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液压泵的总效率： 泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比，即
液压泵的总效率为容积效率和机械效率的乘积。
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5.齿轮泵介绍
1）齿轮泵的分类 属于结构简单，纳污能力强，工作压力相对较低，成本较低的一种，广 泛用于农业机械：拖拉机、收割机等。工程机械：叉车、自卸车等。
齿轮泵按照齿轮的啮合形式可分为外啮合式和内啮合式两种 ，按照齿形曲线有渐开线形、圆弧齿形和摆线齿形。
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◆流量
理论流量qt 指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内输出的 油液体积。其值等于泵的排量V和泵轴转数n的乘积，即
实际流量q 指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工 作中泵的出口压力不等于零，因而存在泄漏量Δq=klp 工作压 力越高，泄漏量越大，使得泵的实际流量小于泵的理论流量 ，即
显然当液压泵处于卸荷（非工作）状态时，这时输出的实际 流量近似为理论流量
轴套反过来压向齿轮。
学习单元二 常用液压元件介绍
学习单元二 常用液压元件介绍
2）外啮合齿轮泵
1-壳体 2-前端盖 3-传动轴 4,5-轴承套 6-后端盖 7-主动齿轮 8-从动齿轮 9-密封圈
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学习单元二 常用液压元件介绍
（2）外啮合齿轮泵的工作原理
密封容腔由壳体、端盖和两 对齿轮的啮合部位组成。配流装 置由齿轮啮合线将吸油区和压油 区隔开，起配流作用。工作原理 如图3-33所示。
额定流量qn 泵在额定转数和额定压力下输出的实 际流量。
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◆效率
实际上泵在能量转换过程中有容积损失和机械损失 容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失，其大小用容 积效率来表示 反应泵泄露量大小，能表述 泵性能的好坏。 机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失其大 小用机械效率来表示
动画
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液压泵的工作原理结论
◆结论1： 泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的 输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化量的大 小来决定的 单向阀5、6起配流装置的作用
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液压泵的工作原理小结 ◆结论2：液压泵的基本工作条件
•有若干个作周期变化的密封工作容积，其容积变化能 完成吸油和压油过程。 •有相应的配流装置能分开吸、压油腔且有良好密封性 •吸油时，油箱必须与大气相通；压油时泵的压力决定 于油液排出时所遇到的阻力
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液压泵
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泵的工作视频
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1、液压泵的工作原理
◆工作原理
液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的.原动机带动泵旋转时，通过一 定机构使泵内的密封工作腔的容积发生变化，由配流装置使密封工作容积 轮流和吸油口或压油口相通，从而使泵进行吸油和排油.
密封容积大 密封容变小
泵吸油 输入：转矩和转速 泵压油 输出：压力和流量
液压与气动技术
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学习任务： 1、掌握液压泵的工作原理 2、掌握齿轮泵的结构与工作原理 3、掌握外啮合齿轮泵的几个问题
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◆液压系统的能量使用情况图
动力元件：是指液压系统的液压泵。由电动机驱动， 把输入的机械能转换成油液的压力能输入到系统中去 ，为系统的工作提供动力。下面将介绍液压系统中的 动力元件---液压泵。
外齿轮泵原理动画
图3-33 外啮合齿轮泵工作原理图
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学习单元二 常用液压元件介绍
图3-32 外啮合齿轮泵的结构
1—从动齿轮； 2—轴承套； 3—密封 圈； 4—前端盖； 5—密封； 6—传动轴； 7—主动齿轮； 8—壳体； 9—后端盖
（3）外啮合齿轮泵的几个问题
①泄漏问题
端面泄露：齿轮端面和轴承套端面之间间 隙占80%，
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◆压力分级： 低压小于2.5 MPa ；中压 2.5~8 MPa； 中高压 8~16MPa； 高压 16~32 MPa； 超高压大于32 MPa
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◆排量 排量V：指在无泄漏情况下，液压泵转一转所能排出 的油液体积。 可见，排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几 何尺寸和个数有关。 排量的常用单位是（ml/r）