如何配置冗余系统中的ET 200M从站
SIMATIC 400H冗余网络的组建以及与WinCC的通讯
SIMATIC 400H冗余系统的组建与通讯该文档旨在指导如何在Step7下组态SIMATIC 400H系统，并与上位机WinCC通讯。
示例站配置：1、服务器安装系统：Windows Server 2016 Standard 64 位2、服务器安装软件：a、Step7 V5.6 Chinese；b、WinCC V7.4 SP1；c、Simatic NET V14 SP13、服务器硬件：a、CP1623通讯卡一张。
配置域的注意事项：1、CP1623卡并非必须，普通网卡亦可；2、域服务器必须为Server系统。
一、Step7组态硬件配置及网络首先需新建一个项目，对于部分后缀H的CPU，需要使用PCS7组态，本案例中，CPU型号为CPU 414-5H PN/DP，可使用Step7组态。
插入站点：然后插入导轨：选择UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）。
在导轨插槽5中插入CPU：CPU 414-5N PN/DP（6ES7 414-5HM06-0AB0）：修改CPU属性，包括：a、DP接口地址以及连接子网；b、MPI/DP口组态，是选择用作MPI口还是选择用作DP口，默认定义为MPI口；c、PN-IO的IP地址以及连接子网，注意，两个CPU的IP地址不可相同。
其他的一些属性，例如时钟脉冲字节分配，中断时间周期等按需设置。
CPU的IP设定：接下来可以插入ET200M从站了，需首先插入IM153-2扩展机架（6ES7 153-2BA02-OXB0）：为从站分配DP地址，并在从站内插入普通模块（S7-300系列）。
接下来，返回Step7主页面，准备插入站点。
即将服务器组态进网络内。
选择项目后，在菜单栏“插入内”插入“SIMATIC PC站点”：插入后，鼠标右键单击，选择修“对象属性”，主要为名称的修改，需与服务器名称一致。
对于本机，可直接勾选“与PC站相同的计算机名称”。
其余无需更改。
接下来对该站点进行组态，右键单击站点，选择“打开对象”：在弹出的站配置界面，存在一个类似于导轨的窗口，我们需在此窗口内组态站的硬件及软件配置。
S7-300软冗余系统调试心得
S7-300软冗余系统调试心得集成工程部张宏伟1 基本结构及工作原理1.1 基本结构硬件结构包括一对S7-300控制器及I/O、ET200从站（每个从站必须包括2个IM153-2和对应的I/O模块,必须采用有源端子板）及3个通讯（A站对分布式IO PROFIBUS-A、B 站对分布式IO PROFIBUS-B、A站对B站数据同步（MPI\PROFIBUS\Ethernet））。
软件需要STEP7 V5.x 及软冗余软件包V1.x基本结构如下图所示：图1.1 S7-300软冗余基本结构由上图可以看出，软冗余可以实现的冗余有✓主机架电源及总线冗余✓控制器冗余✓现场总线冗余1.2 工作原理在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（CPU、通讯、I/O）独立运行，有主系统的PLC掌握对ET200从站的I/O控制权。
A、B系统中的PLC程序有非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，CPU在执行冗余程序段之前会读取系统的冗余状况，若为主系统则PLC 执行全部程序，若为备用系统则跳过冗余程序段只执行非冗余用户程序。
图1.2 软冗余工作流程1.3 程序结构对于硬件组态，可采用西门子提供的冗余模板，修改CPU信号并添加ET200从站，比较简单，没有什么特别的地方，这里就不再赘述。
S7-300软冗余系统的用户程序包括非冗余程序段、用户程序段、系统诊断功能块、站间冗余数据备份等组成，一般建议将非冗余程序段写到OB1中，而冗余程序段写在OB35中。
非冗余程序段和冗余程序段与普通系统的写法一样，区别只是放置的位置不同。
在编制冗余程序的时候需要先调用FB 101 功能块，用来判断整个系统的冗余状况，在FB101 的背景DB块中可以读取到冗余连接状况和标志位。
利用冗余标志位来选择执行或者不执行冗余程序段。
因此编制冗余程序可分为4部分，如下图所示：图 1.3 软冗余程序结构首先启动系统冗余数据同步功能，根据状态字判断是否为主控制器，是否需要执行冗余程序段，若为主控制器执行冗余程序段，否则停止系统冗余程序段。
西门子300PLC 软冗余的实现,详细步骤截图
主要硬件：（注意冗余要采用有源背板、有源导轨）讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯。
硬件配置：添加两个300站点:A和B ,然后对两个站分别进行硬件配置：1.打开A站2.从硬件目录选择机架3.打开A站的机架，插入电源，插入CPU315-2DP,新建一条DP网络，DP地址为8 如下图：4.插入ET200从站，DP 地址为35.插入CP343-1,新建 Ethernet(1) 网络6 ET200从站中添加I/O模块，硬件组态完成冗余的输出地址为0-11 ，后面设置FC100要用到。
7 两个站的硬件组态要一致。
8.添加网络连接右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，点确定。
就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。
注意ID(hex)0007 A050 这里是可以选择的，原来是0001 A050，改为0007 A050，这时的ID 就成了7。
因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到。
A站配置完成以后，进行B站的配置，注意两个站的配置要一致。
软件的设置1.打开冗余程序库，复制里面所需的数据块到程序块里，采用以太网冗余需要复制SWR_XSEND_3002.调用FC5, FC6 在库Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP 300里边可以找到。
随便一个位置调用他们，然后删除。
项目的块里就会出现这两个块了。
3.调用IEC定时器块，冗余块里的SFB3 TP是定时器块，IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4TON，SFB5 TOF等，把SFB4复制到项目里。
A0581_如何配置冗余系统中的ET200M从站
A0581_如何配置冗余系统中的ET200M从站在冗余系统中配置ET200M从站涉及到以下步骤：
1.确认硬件要求：冗余系统中必须使用两个ET200M从站来实现冗余，每个从站都必须有单独的电源供应，以保证系统的可靠性。
确保每个
ET200M从站都正确安装到机架上。
2.连接通信模块：将两个ET200M从站的CPU模块与通信模块进行连接。
通信模块是负责实现从站之间的数据交换和通信的关键组件。
3. 配置硬件参数：使用配置工具（如Step 7）对每个ET 200M从站
进行配置。
首先，为每个从站分配一个唯一的硬件地址，确保从站之间的
通信能够正常进行。
其次，设置每个从站的通信速率和其他硬件参数，以
保证冗余系统的性能。
4.配置软件参数：使用配置工具对每个ET200M从站进行软件配置。
根据具体的应用需求，可以配置从站的输入输出模块、通信参数等。
5.设置冗余模式：在配置工具中，选择冗余模式。
冗余模式有两种：
冷备份和热备份。
冷备份是指其中一个ET200M从站处于待机状态，并在
主站发生故障时才接管工作；热备份是指两个从站同时工作，并实时同步
数据，在主站发生故障时，备份站可以无缝接管工作。
6.运行测试：在配置完成后，进行冗余系统的测试。
包括模拟主站故障、手动切换主备站等。
确保系统在各种异常情况下都能正常工作，并保
证数据同步和通信的可靠性。
总结：配置冗余系统中的ET200M从站需要确认硬件要求，连接通信模块，配置硬件参数和软件参数，设置冗余模式，并进行测试。
这样可以确保系统的可靠性和冗余工作的正常进行。
ET200M变电站配置
PROFIBUS-DP连接ET200M的实例000000000000以主站S7-400连接ET200M为例。
00000000001、新建项目“S7400-ET200M”，插入S7-400站并完成硬件组态和S7-400定义。
0000000000000双击此栏，定义DP特性0000000002、双击槽架中的DP项，出现“属性-DP”对话框，在“工作模式”标签中选定为DP主站。
在“常规”标签中点击“属性”可以更改主站的地址。
00000000000000000000 3、在组态好的DP 系统中挂上ET200M 从站，同时会弹出“属性-PROFIBUS ”对话框，此时可点“取消”过后再设置ET200M 的属性。
000000000 0000000004、双击组态好的ET200M 图标，出现“DP 从站属性”对话框。
点击更改DP 主站的地址设定为DP 主站按住此处不放拖动到DP 图标上即可把ET200M 挂于系统中 DP 图标 组态好后的ET200M点击此处设置ET200M的地址。
00000 00000005、点击上图“常规”标签中“节点/主站系统”中的PROFIBUS项，出现“属性-PROFIBUS接口”对话框，在其“参数”标签中设定ET200M 的地址(注意设定地址须和ET200M硬件上拨码数字相同，且不能和其它站冲突)。
00000000000006、组态ET200M的硬件I/O。
这时可以根据需要从IM153-1栏下进行硬件组态，如：AI是模拟量输入，DI/DO是开关量输入输出等。
00000000 00007、ET200M硬件组态好后如图所示(16点DI/16点DO)，其输入地址是IW0，输出地址是QW0。
000000000000000。
SIEMENS ET200M 有源总线底板 配置与说明
Getting-started
(2004 年 6 月)
摘 要:本文介绍了 ET200M 在作为分布式 DP 从站，支持模块热插拔及作为冗余从站的功能中 硬件结构和配置，并对相应功能的实现做了说明。 关键词：ET200M,DP,软冗余 Key Words：ET200M,DP,soft redundancy
A&D Service & Support
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附录－推荐网址
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但是采用 S7-300 作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第 3，4 条目中的功能。当您将 ET200M 从站上的模块拔出时，CPU 不停机，主 CPU、备用 CPU 上的 SF 灯亮，BUSF 灯闪烁，ET200M 从站上的 2 块 IM153-2 模块的 SF 灯亮，BF 灯 闪烁，该 ET200M 从站上所有模块的 I/O 值被清 0，S7-300 主站失去对该 ET200M 从站的控 制能力。当您再次将模块插入到 ET200M 站上时，系统从主 CPU 切换到备用 CPU，SF、 BUSF、BF 灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。 若要在软冗余系统中实现热插拔的 4 项功能，您必须使用 S7-400 作为软冗余系统的主站,还需要设置 IM153 的相关属性，如下 图。
【西门子PLC教程-ET200M概述】
西门子PLC-ET200M概述介绍1.1什么是分布式I/O设备应用领域组建系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。
如果输入和输出远离可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不易实现，并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。
分布式I/O设备便是这类系统的理想解决方案：●控制CPU位于中央位置●I/O设备（输入和输出）在本地分布式运行。
●功能强大的PROFIBUS DP具有高速数据传输能力，可以确保控制CPU和I/O设备稳定顺畅地进行通讯。
●PROFINET IO1.2什么是PROFIBUS DP？PROFIBUS DP是开放总线系统，符合标准IEC61784-1:2002Ed1CP3/1，使用传输协议“DP”（DP是德语术语“dezentrale Peripherie”[分布式I/O]的缩写）。
物理上，PROFIBUS DP是基于屏蔽双线(RS485)的电气网络，或是基于光纤电缆(FOC)的光学网络。
传输协议“DP”使控制CPU和分布式I/O之间实现快速、循环的数据交换。
什么是DP主站和DP从站？DP主站是控制CPU和分布式I/O之间的连接链接。
DP主站通过PROFIBUS DP与分布式I/O交换数据并监视PROFIBUS DP。
分布式I/O（即DP从站）负责在现场准备编码器和执行器数据，使得数据可以通过PROFIBUS DP发送至控制CPU。
产品概述1.2什么是PROFIBUS DP？ET200M14操作说明,12/2008,A5E00432639-08哪些设备可以连接到PROFIBUS DP？大多数设备可以作为DP主站或DP从站连接至PROFIBUS DP，唯一的限制是它们的行为必须符合标准IEC61784-1:2002Ed1CP3/1。
对于其它设备，可以使用以下产品系列的设备：●SIMATIC S7/M7/C7●SIMATIC S5●SIMATIC PD/PC●SIMATIC HMI（操作面板(OP,Operator Panel)、操作员站(OS,Operator Station)以及文本显示(TD,Text Display)操作员控制和监视设备）●其它厂商的设备PROFIBUS DP网络的结构下图给出一个典型PROFIBUS DP网络结构的实例。
ET200M热插拔
ET200M的有源总线底板配置与说明SIEMENSA&D CS 2004-6-6ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：这样的ET200M从站是不支持软冗余功能的。
为了实现ET200M从站的软冗余功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：名称订货号注释图片链接有源总线导轨6ES7 195-1GA00-0XA0 长度为19寸最多安装5个有源总线模板6ES7 195-1GF30-0XA0 长度为530毫米最多安装5个有源总线模板实物图片有源总线模板6ES7 195-7HA00-0XA0 BM PS/IM用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板6ES7 195-7HB00-0XA0 BM 2X40 用于2个宽40毫米的模块实物图片6ES7 195-7HC00-0XA0 BM 1X80 用于1个宽80毫米的模块实物图片6ES7 195-7HA00-0XA0 返回6ES7 195-7HB00-0XA0 返回6ES7 195-7HC00-0XA0 返回6ES7 195-7HD10-0XA0 返回下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别：下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：软冗余系统中ET200M从站上I/O模块热插拔的说明：以上介绍的Siemens有源总线模块和导轨主要应用于软冗余系统和热插拔（带电更换但是采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。
当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF 灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。
S7300下挂et200从站软冗余系统调试总结
一 STEP内程序设置注意问题Step中程序大体按照西门子手册设置后需要特别注意以下几点1.冗余软件版本问题，注意版本必须新的否则不能支持最新的CPU。
2.DB数据块的使用问题用户需要手动创建的数据块为：冗余数据DB块(冗余数据同步),块和IEC计数器和IEC 定时器的背景数据块;在fc100参数设置时，两个数据块的长度必须和实际使用量一直。
特别注意的是DB块必须连续,并且使用了多少就创建多少数据块,在CPU内存中的DB 数据块不能多于实际使用的,否则CPU长时间报错(数据区写长度错误),主从站不能正常交换数据,两个CPU同时处于主站状态.背景数据块的的创建方法，1，引用相应功能块FB时，输入期望使用的数据块；2，右键创建将数据块类型选者为instance并且指定是那个数据块的背景。
冗余数据块的使用长度必须大于2个字，并且主备站间必须将所有用户自己创建的DB 块长度、大小设置完全一致。
3．因为每次在OB100中修改调用FC100 的参数，必须重新reset CPU及内存卡内数据，下载方式如下；首先用选中BLOCKES ,PLC下拉菜单（非右键）选择download user program to memory card，也可在线下载后手动删除所有DB块其次再次选中BLOCKS后选择PLC下拉菜单DOWNLOAD或者右键DOWNLOAD注：必须进行第二次下载否则CPU及通讯模块会出错，CPU无法正常进行冗余连接。
3.OB35冗余程序组织块中的程序末尾调用FB100是CALL POSITION参数必须设置为false，并且只能在STL语言环境下才能设置参数。
4.网络组态中因为存在两个ethernet网络所以必须在建立两个CPU的ISO on TCP连接时注意该连接的正确ethernet网络。
特别注意的是连个网络的网络号必须一致，按照冗余手册上介绍的冗余时local id必须大于2，子网必须是冗余数据同步网络名，而不能是os监控网络（数据冗余网络和监控网络是同一网络除外，即数据同步和上位机通讯为同一cp）上图中名为syn的网络为数据冗余同步网络，名为OS的网络为是用来和上位机通讯的网络。
ET200M的有源总线底板配置与说明
ET200M的有源总线底板配置与说明SIEMENSA&D CS 2004-6-6ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：这样的ET200M从站是不支持软冗余功能的。
为了实现ET200M从站的软冗余功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：名称订货号注释图片链接有源总线导轨6ES7 195-1GA00-0XA0长度为19寸最多安装5个有源总线模板6ES7 195-1GF30-0XA0长度为530毫米最多安装5个有源总线模板有源总线模板6ES7 195-7HA00-0XA0BM PS/IM用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板实物图片6ES7 195-7HB00-0XA0BM 2X40用于2个宽40毫米的模块实物图片6ES7 195-7HC00-0XA0BM 1X80 用于1个宽80毫米的模块实物图片6ES7 195-7HD00-0XA0BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)6ES7 195-7HD10-0XA0BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)实物图片附件6ES7 195-1JA00-0XA0端子盖一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板6ES7 195-1KA00-0XA0防薄挡板用于防爆环境的总线模板盖板ET200M从站上的接口模块6ES7 153-1AA03-0XA0IM153-1 普通接口模块6ES7 153-2AA02-0XA0IM153-2 支持冗余功能的接口模块，基本型6ES7 153-2BA00-0XA0IM153-2 支持冗余功能的接口模块，高性能型(支持PROFIBUS的等时功能)热插拔冗余套件6ES7 153-2AR00-0XA02个6ES7 153-2AA02-0XA01个6ES7 195-7HD00-0XA0 6ES7 153-2AR01-0XA02个6ES7 153-2BA00-0XA01个6ES7 195-7HD10-0XA06ES7 195-7HA00-0XA0 返回6ES7 195-7HB00-0XA0 返回6ES7 195-7HC00-0XA0 返回6ES7 195-7HD10-0XA0 返回下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别：下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：软冗余系统中ET200M从站上I/O模块热插拔的说明：以上介绍的Siemens有源总线模块和导轨主要应用于软冗余系统和热插拔（带电更换1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；但是采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。
如何配置冗余系统中的ET-200M从站
如何配置冗余系统中的ET 200M从站1. 简介在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。
此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。
配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link）2块(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站最多可配置12个I/O模块(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。
下面的组件是可选的：(1) PS 307或PS 305电源模块本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。
2. 订货数据配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：IM/IM有源总线模块（有源底板）订货号6ES7195-7HD10-0XA0配置个数 1个/ET 200M站配置说明每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM153-2接口模块，用于冗余连接。
用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。
IM 153-2高性能接口模块（DP Link）订货号6ES7 153-2BA02-0XB0配置个数2个/ET 200M站配置说明冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。
西门子冗余组态及ET200SP组态注意事项202009
西门子主站冗余配置：1.将从站拨码开关拨至rack1；图1 rack1拨码2.在硬件配置中插入带有标记为H的站；3.打开H站，在UR2-H机架上配置CPU及以太网模块，并设置好CPU以太网卡及CP443以太网卡地址；4.复制第一个站，把修改里面的CPU以太网卡及CP443以太网卡地址（在原有网卡地址上将原地址加1）；5.编译保存硬件组态；硬件组态的网络图如图2所示。
图2 硬件网络图6.插入OB块，如OB72，OB73，OB80~OB88等；7.给CPU上电，并将硬件组态及软件块下载到主CPU中。
8.成功后的组态状态如图3所示。
图3 冗余配置成功图ET200SP主站配置：1.选择合适的基座，一共有两种基座，一种为白色有源（尾号为D的基座配电模块），一种为黑色（尾号为B的基座模块），第一个肯定是白色的；软件里面需要根据不同的底座类型选择是否是配电模块。
2.空槽需要配置（BU-cover 15mm），最后还有一个截止模块（servermodule V1.1）；如图4所示；图4 空槽及截止模块图3.ET200SP通讯模块的地址需要配置（ET200SP的MAC地址都是随设备出厂固化到里面的，配置的时候需要记下MAC地址），用菜单PLC-编辑Ethernet节点界面找到MAC地址再配置相应IP地址，之前PG/PC接口的选取，必须用TCP/IP；图5 IP地址配置4.IP地址配置好后，需要在给ET200SP站分配一个ID名字，如WT01，WT02等；5.需要在配电模块属性里面将配电模块使能参数设置一下；如图6所示。
图6 配电模块属性配置6.配置成功后，LK1和LK2指示网线会有联通指示灯。
注意TC块与RTD块的区别，RTD模块配置好后不会闪灯，但TC块会闪，两者硬件相同，但里面的设置不同。
7.注意冗余PLC之间是通过光纤跳线连接的，中间不能有网线，否则中间机架掉电后其余的机架会出问题。
S7-400冗余系统组态
S7-400冗余系统组态S7-400 H硬件组态以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程2.1 例子所需硬件和软件硬件：一套S7-400H PLC，包括(1) 1个安装机架UR2-H(2) 2个电源模板PS 407 10A(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H(4) 4个同步子模板(5) 2根光缆一个ET200M分布式I/O 设备，包括(6) 2个IM 153-2(7) 1个数字量输入模板(8) 1个数字量输出模板必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。
2.2硬件安装（1）设置机架号CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置；CPU通电后此机架号生效。
（2）将同步子模板插到CPU板中。
（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。
同步光纤的连接如图2－1所示：图2－1 S7-400H 同步光纤的连接（4）组态分布式I/O站ET200M ，使其作为具有切换功能的DP从站。
（5）将编程器连到第一个容错CPU（CPU0）上，此CPU 为S7-400H 的主CPU。
（6）通电后CPU自检查CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需3分钟。
这段时间内CPU 不接收通过MPI接口来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。
如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（7）启动CPU装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主CPU ，然后启动热备CPU。
2.3 使用STEP 7 进行组态2.3.1创建项目组态S7-400H在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATIC H Station，添加一个新的S7-400H的站，如图2－2所示：图2－2 创建项目和添加S7-400H站2.3.2 配置硬件（1）在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。
Siemens PLC系统软件冗余的说明与实现
Siemens PLC系统软件冗余的说明与实现软件冗余基本信息介绍软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
A．系统结构Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：1套STEP7编程软件（V5.x）加软冗余软件包(V1.x)；2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等；下图说明了软冗余系统的基本结构：图2可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC 系统组成，软冗余能够实现：I．主机架电源、背板总线等冗余；II．PLC处理器冗余；III．PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；IV．ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。
开始时，A 系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统B当中执行，这时，B系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。
系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。
SIMATICH冗余网络的组建以及与WinCC的通讯
SIMATIC 400H冗余系统的组建与通信该文档旨在指导怎样在Step7 下组态 SIMATIC 400H系统，并与上位机 WinCC 通信。
示例站配置：1、服务器安装系统： Windows Server 2016 Standard 64位2、服务器安装软件：a、Step7 V5.6 Chinese；b 、 WinCC V7.4 SP1 ；c、Simatic NET V14 SP13、服务器硬件：a、CP1623 通信卡一张。
配置域的注意事项：1、CP1623 卡并不是一定，一般网卡亦可；2、域服务器一定为Server 系统。
一、 Step7 组态硬件配置及网络第一需新建一个项目，关于部分后缀 H 的 CPU，需要使用 PCS7 组态，本事例中，CPU 型号为 CPU 414-5H PN/DP，可使用Step7组态。
插入站点：而后插入导轨：选择UR2-H （6ES7 400-2JA00-0AA0）。
在导轨插槽 5 中插入 CPU：CPU 414-5N PN/DP （6ES7 414-5HM06-0AB0 ）：改正 CPU 属性，包含：a、DP 接口地点以及连结子网；b 、MPI/DP口组态，是选择用作MPI口仍是选择用作DP 口，默认定义为MPI口；c、 PN-IO的IP地点以及连结子网，注意，两个CPU的IP地点不行相同。
其余的一些属性，比如时钟脉冲字节分派，中止时间周期等按需设置。
CPU 的 IP 设定：接下来能够插入ET200M从站了，需第一插入IM153-2扩展机架（6ES7 153-2BA02-OXB0）：为从站分派 DP 地点，并在从站内插入一般模块（S7-300 系列）。
接下来，返回Step7 主页面，准备插入站点。
马上服务器组态进网络内。
选择项目后，在菜单栏“插入内”插入“ SIMATIC PC 站点”：插入后，鼠标右键单击，选择修“对象属性” ，主要为名称的改正，需与服务器名称一致。
ET200
3.5.5 组态紧凑型DP 从站步骤1. 从“硬件目录”窗口中选择一个紧凑型DP 从站(例如，ET 200B)。
2. 将该DP 从站拖到后面代表DP 主站系统的符号上：“属性- PROFIBUS 节点”对话框打开。
在此，可进行下列设置：- PROFIBUS 子网的属性(传输率等)- DP 从站的PROFIBUS 地址。
3. 点击“确定”，确认设置。
结果：一个代表紧凑型DP 从站的符号连接到DP 主站系统。
在站窗口的下半部分显示紧凑型DP 从站的I/O 组态(详细视图)。
3.5.6 组态模块化DP 从站步骤1. 从“硬件目录”窗口中为模块化DP 从站选择一个接口模块(例如，为ET 200M 选择IM 153)。
2. 将接口模块拖到后面代表DP 主站系统的符号上：结果：“属性- PROFIBUS 节点”对话框打开。
在此，可进行下列设置：- PROFIBUS 子网的属性(传输率等)。
- DP 从站的PROFIBUS 地址。
3. 点击“确定”，确认设置。
DP 从站的符号连接到DP 主站系统。
在站窗口的下半部分显示DP 从站的详细视图，其中显示所有可能的插槽或DP 标识符。
4. 在站窗口的下半部分为模块化DP 从站分配模块。
对于模块化DP 从站，可能用到的模块都位于“硬件目录”窗口中相关的DP 从站“系列”下。
例如，有以下一些模块：- 用于智能连接(ET 200L SC 系列)的接线板(TB...SC)- SC 子模块(ET 200L SC 系列)- AS-i 从站(DP/AS-i Link 系列)- S7-300 模块(ET 200M 系列)组态分布式I/O(DP)组态硬件和通讯连接，STEP 7 V5.3 版本A5E00446503-01 3-153.5.7 将DP 从站分配到SYNC 或FREEZE 组中具有合适功能的DP 主站可以同时发送SYNC 和/或FREEZE 控制命令到一组从站中，来同步DP 从站。
现场总线实验三(ET200M)
实验三CPU集成PROFIBUS-DP接口连接远程站ET200M一、实验目的掌握主站与ET200M从站通信组态方法和参数设置二、实验设备1、PROFIBUS-DP主站S7-300 CPU315-2DP2、从站ET200M接口模块及输入输出模块3、MPI网卡CP56114、PROFIBUS总线连接器及电缆5、计算机（带STEP7软件）三、实验内容建一主站CPU315-2DP（站地址为2），1个从站ET200M（站地址为3）。
建立主从通信连接，并观察主机架I/O地址分配与远程I/O地址分配有无不同。
使用ET200M上的模拟量输入模块，使之输入1-5V电压，通过编程，使ET200M上的模拟量输出模块输出1-5V电压，并用电压表显示出来。
四、实验操作步骤1、组态主站（1）、新建一项目，名称为ET200M。
在此项目之下插入一S7 300的站，双击HARDWARE，进入“HW Config”窗口。
依次插入UR、PS、CPU等模块。
在放入CPU模块的同时，如下图按要求新建一PROFIBUS（1）网络。
系统为CPU300定义网络上的节点为2； PROFIBUS（1）网络的属性设置在“Network setting”选项卡中设置。
（2）、在主机架上依次插入各模块，观察I/O地址分配情况。
2、组态从站ET200M（1）、鼠标放在PROFIBUS（1）上单击右键，在出现的下拉菜单中选择“Insert Object…”在出现的菜单中选择ET200M中的IM 153-1（订货号为6ES7 153-1AA03-0XB0）。
在出现的IM 153-1属性设置中站地址必须与IM 153-1上拨码开关设置的站地址相同，本例中为3。
（2）、在ET200M上插入相应模块，在硬件目录PROFIBUS-DP下依次打开节点，找到ET200M 中的IM 153-1目录下，插入相应的模块(模块的类型和订货号要与ET200M上的模块一致)，观察从站I/O模块地址与主站I/O模块地址分配。
西门子300软冗余硬件配置
西门子300软冗余硬件配置工程业主要求实现电源、cpu、network冗余，还要留dp 口跟业主dcs通讯。
目前考虑做成软冗余的形式，硬件配置如下：2个315-2dpcpudp口带下面et200m的从站，数据同步用的mpi口，两个cpu各自带一个cp343-1模块通过交换机跟wincc通讯，现在的问题是：1、如何实现留dp口跟业主通讯，需要加两个cp342-5模块吗？2、如果cpu用315-2pn/dp，通过交换机能否同时实现数据同步和跟wincc通讯这两种功能？如果能，跟现有方案相比性价比如何？问题补充：1.业主是profibus-dp通讯，需要为每个cpu都配置一个cp342-5模块是吗？2.若采用315-2pn/dp，pn口用作wincc通讯，dp口用作数据同步，从站如何连接呢，势必还要再加两个cp342-5吧最佳答案1、如何实现留dp口跟业主通讯，需要加两个cp342-5模块吗？业主dcs通讯采用什么协议？、如果采用modbus的dcs需要配置cp341及modbus的驱动（硬狗），详见：《做主站s7-300cp341做从站的modbusrtu通讯》下载：/download/upload/as/application /a0451.pdf、如果采用profibus-dp的dcs，你的dp口以占用，需要配置cp342-5。
2、如果cpu用315-2pn/dp，通过交换机能否同时实现数据同步和跟wincc通讯这两种功能？如果能，跟现有方案相比性价比如何？转帖一个典型的问题：cpu本体的pn口是否可以进行软冗余数据同步。
回答：不行，软件包提供的程序不针对pn口。
详见：《siemensplc系统软件冗余调试的常见问题》连接：/download/upload/as/faq/f0462. pdf。
冗余配置
S7-400冗余系统组态唯一不好意思的是我无法将图片传上来，我现在的权限有限S7-400 H硬件组态以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程2.1 例子所需硬件和软件硬件：一套S7-400H PLC，包括(1) 1个安装机架UR2-H(2) 2个电源模板PS 407 10A(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H(4) 4个同步子模板(5) 2根光缆一个ET200M分布式I/O 设备，包括(6) 2个IM 153-2(7) 1个数字量输入模板(8) 1个数字量输出模板必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。
2.2硬件安装（1）设置机架号CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置；CPU通电后此机架号生效。
（2）将同步子模板插到CPU板中。
（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。
同步光纤的连接如图2－1所示：图2－1 S7-400H 同步光纤的连接（4）组态分布式I/O站ET200M ，使其作为具有切换功能的DP从站。
（5）将编程器连到第一个容错CPU（CPU0）上，此CPU 为S7-400H 的主CPU。
（6）通电后CPU自检查CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需3分钟。
这段时间内CPU 不接收通过MPI接口来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。
如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（7）启动CPU装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主CPU ，然后启动热备CPU。
2.3 使用STEP 7 进行组态在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATIC H Station，添加一个新的S7-400H的站，如图2－2所示：图2－2 创建项目和添加S7-400H站2.3.2 配置硬件（1）在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。
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如何配置冗余系统中的ET 200M从站
1. 简介
在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。
此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。
配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link）2块
(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站最多可配置12个I/O模块
(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。
下面的组件是可选的：
(1) PS 307或PS 305电源模块
本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。
2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：
IM/IM有源总线模块（有源底板）
订货号6ES7
195-7HD10-0XA0
配置个数 1个/ET 200M站
配置说明每个IM/IM有源总线
模块上，安装两个IM
153-2接口模块，用于
冗余连接。
用于IM 153-2接口模
块的总线模块不能与
用于I/O模块的总线模
块通用。
IM 153-2高性能接口模块（DP Link）
订货号6ES7 153-2BA02-0XB0
配置个数2个/ET 200M站
配置说明冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2
接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。
I/O总线模块BM 2×40
订货号6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM
2×40)
配置个
数
1个/2个40mm子模块
配置说明每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。
I/O总线模块BM 1×80
订货号6ES7
195-7HC00-0XA0
(BM 1×80)
配置个数1个/1个80mm子模块
配置说明每个BM 1×80总线模
块上，可以安插一个
80mm宽的子模块
（I/O模块）。
I/O模块等
订货号——
配置个数按实际需求
配置说明每个ET 200M从站最多配置12个I/O模块
除I/O模块外，还可使用以下模块：
FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C;
FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341;
CP 343-2; CP 343-2 P
DIN深槽导轨
订货号6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm)
6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm)
6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
配置个数 1个/ET 200M站
配置说明对于配置了有源总线模块的ET 200M应用
场合，必须使用这种深槽导轨。
普通的浅槽
导轨和U型连接器不再适用。
导轨长度同样会限制最多连接的I/O模块
数。
表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明
对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：
IM 153冗余套件
订货号 6ES7 153-2AR03-0XA0
配置个数 1个/ET 200M站
配置说明 IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接
口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有
源总线模块（有源底板）。
套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。
表2 IM 153套件的订货
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：
PS 305 / PS 307电源
订货号 PS 307 (120/230V AC; 24V DC)：
- 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0
- 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0
- 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0
- 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0
PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)：
- 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
配置个数1个或2个/ET 200M站
配置说明ET 200M供可以使用PS 307/305，或采
用集中供电（如SITOP电源等）。
PS电
源只需固定在导轨上，无需连接有源底
板。
在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电
源，如两个PS 307/305电源。
供电连接
参考图1。
表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明
图1 冗余配置的ET 200M供电示意图
如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统产品目录》第8章过程I/O • ET 200M。
《SIMATIC PCS 7过程控制系统产品目录》
下载中心文档编号: 449
/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&Cat Second=20
3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：
图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接
总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：
图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装
IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：
图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接
在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。
注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。
ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：
图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接
4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。
但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：
■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O 不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。
在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。
冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便。
关于冗余I/O 的配置与应用，可以参考下面链接。
《STEP 7下冗余I/O编程（更新版）》
下载中心文档编号: A0133
78031775
关键词
ET 200M，分布式，分布式I/O，I/O从站，冗余，冗余系统，双向I/O，总线模块，有源底板，有源背板，热插拔，DIN导轨。