无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法
无人机倾斜摄影测量作业流程及相关问题解决方法提纲
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无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制方法研究
无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制方法研究摘要：无人机遥感测绘技术的特点在于将无人机技术、遥感技术、通信技术和GPS技术等多项新兴技术相结合，从而能够完成复杂环境中的专业测绘工作。
随着无人机技术的飞速发展，在工程测绘领域，无人机遥感测绘技术的应用范围越来越广泛，且逐渐变得成熟。
无人机遥感测绘技术在工程测绘领域的数据采集、传输和处理方面具有显著作用，为该领域注入了新的活力。
因此，明确该技术在工程测绘领域的优点和应用要点，有助于进一步改善和创新其在该领域的应用，为工程测绘工作提供更好的服务。
关键词：无人机；像控点；均匀布设；边缘布设；精度随着倾斜摄影技术的发展和进步，我国最近流行将无人机飞行平台上安装五个镜头传感器，以不同角度（包括垂直和倾斜）拍摄地物影像，以获得更准确的几何、纹理和位置信息。
这些影像还可以用于后续的应用，例如影像分析、统计和决策。
随着基于影像的三维建模核心算法和人工智能技术的不断成熟，利用多视角影像进行三维建模已经成为流行的应用模式。
本研究采用Smart3D技术对城市地区的斜视影像进行三维网格重建，并通过精度评估进行质量验证。
基于国产DP-Modeler平台，导入斜视影像进行精细的三维建模，并对纹理和结构进行优化。
现今，如何应用成熟的三维建模成果进行智慧城市的开发与应用已成为政府、企业和公众的关注焦点。
1无人机倾斜摄影测量无人机倾斜摄影系统是由无人机、倾斜相机和精准定位系统组成的。
其中，倾斜相机由4个倾斜视角的相机和1个垂直视角的相机构成，能够以不同视场角度进行拍摄。
此外，该系统还能实时记录和处理无人机的速度、航高以及航飞行方向等飞行参数。
无人机的作用是通过安装倾斜相机的方式进行飞行，按照预先设定的航线进行飞行，并使用倾斜相机按照预设参数进行数据采集。
同时，PPK差分传感器实时记录无人机采集信息时的坐标、高程以及拍摄瞬间的航向角、俯仰角和翻滚角。
借助倾斜相机，可以对需要采集信息的地面物体进行多视角拍摄，从而获得物体各个角度的影像信息。
无人机倾斜测量方案
无人机倾斜测量方案一、准备工作1.选择合适的无人机：需要选择适用于倾斜摄影的无人机，具备稳定的飞行性能和飞行控制系统，同时要具备能够搭载倾斜摄影系统的载荷承载能力。
2.选择合适的倾斜摄影系统：倾斜摄影系统主要由倾斜相机和惯性测量单元（IMU）组成，其中倾斜相机用于采集倾斜图像，IMU用于测量无人机的姿态信息。
需要选择具备高精度测量能力和稳定性的倾斜摄影系统。
3.规划飞行航线：根据需要测量区域的大小和复杂程度，规划合适的飞行航线，包括起飞点、航线路径和降落点。
二、数据采集过程1.无人机起飞：将无人机放置在平坦开阔的起飞点上，通过无人机遥控器将其起飞，并悬浮在指定高度上。
2.倾斜摄影开始：无人机达到悬浮状态后，启动倾斜摄影系统进行图像采集。
倾斜摄影系统会自动采集一定时间或一定面积的图像，同时记录无人机的姿态信息。
3.飞行航线覆盖：通过遥控器控制无人机按照预先设定的飞行航线进行飞行，确保整个测量区域被完全覆盖。
在飞行过程中，倾斜摄影系统会不断采集图像和记录姿态信息，以获取全方位、多角度的影像数据。
4.数据采集结束：当无人机完成整个飞行航线后，返回到降落点并降落。
此时，倾斜摄影系统停止采集图像。
三、数据处理与分析1.数据导入：将倾斜摄影系统采集到的图像数据和姿态信息导入至计算机，并进行数据备份以防止数据丢失。
2.图像配准：对采集到的图像进行配准，通过特征点匹配等方法将各个图像对齐。
3.姿态解算：通过IMU记录的姿态信息，计算出无人机在倾斜图像获取过程中的姿态参数，如俯仰角、横滚角和偏航角。
4.点云生成：通过立体匹配算法，将配准后的图像数据转化为点云数据。
点云数据是表达地物三维形态和位置的重要信息。
5.三维模型重建：利用点云数据生成三维模型。
可以采用表面拼接算法或体素化算法将点云数据转化为三维模型。
6.质量检查与精度评定：对生成的三维模型进行质量检查与精度评定，比对实地测量数据和其他数据源的精度，评估模型的准确性和可靠性。
无人机倾斜摄影测量技术标准，看这篇就够了！
无人机倾斜摄影测量技术标准，看这篇就够了！摘要: 无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中，存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的问题，但没有现行的标准对任务质量进行评价，这在一定程度上限制了无人机倾斜摄影测量技术进一步发展。
本文针对无人机倾斜摄影测量技术的现状，对从航摄准备( 硬件) 到数据处理应用( 软件) 整个作业流程的技术标准进行了论述，为无人机倾斜摄影测量技术的从业人员提供一些参考。
无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种成果。
目前，无人倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用，但针对无人机倾斜摄影的国家技术标准一直没有明确，这就给无人机倾斜摄影工作带来一定困扰。
本文结合实际工作和学习经验，对无人机倾斜摄影测量技术标准进行初步的探讨。
11无人机倾斜摄影系统介绍传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。
那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为: 以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。
1．1 飞行平台的性能要求目前，市场上无人机的种类繁多，按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力; 从飞行实现方式上可以区分为固定翼和旋翼( 单旋翼、多旋翼) 。
由于飞行平台自身的振动问题，在成像质量上电池动力优于内燃机动力; 在作业效率和续航时间上，固定翼优于旋翼; 在飞行稳定性上，旋翼优于固定翼。
由于无人机用途不同，其性能标准也不一样。
测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。
例如：①无人机最低载重 2 kg;②多旋翼巡航速度大于6 m / s，固定翼无人机巡航速度大于10 m / s;③电池动力续航时间大于 25 min，内燃机动力续航时间大于 1 h;④抗风性要求不低于 4 级风速;⑤无人机实用升限能达到 1000 m 以上，海拔高度不低于 3000 m。
多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法
多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法一、前言随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，无人飞行器作为一种全新的工具被广泛应用于各个领域。
多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法是一种基于无人机技术的工法，能够实现高精度、快速、安全的施工测量。
二、工法特点多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法具有以下特点：1. 高效快速：无人机倾斜摄影测量技术能够在短时间内获取大量高质量的影像数据，大大提高了施工测量的效率。
2. 高精度：无人机搭载的高分辨率相机能够捕捉细节，配合专业的数据处理软件，可以实现亚米级的测量精度。
3. 安全可靠：相比于传统的施工测量方法，无人机测量工法无需人员接触危险地形，避免了由于人员误操作或施工现场不安全造成的风险。
4. 环保节能：无人机测量工法减少了人力物力资源的消耗，无需大规模动用机械设备，减少了施工对环境的破坏。
5. 多学科应用：无人机倾斜摄影测量工法不仅可以用于土建工程的测量，还可以应用于电力、铁路、矿山、水利等多个领域。
三、适应范围多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法适用于建筑物、道路、桥梁、隧道等土建工程的施工过程中的测量需求，能够为工程施工提供可靠的地形、地貌、立面、体积等数据支撑。
四、工艺原理该工法利用高精度、快速的倾斜摄影技术，通过无人机进行航拍测量，然后基于影像处理软件，将航拍的照片进行拼接、配准和三维建模，进而得到准确的施工地形数据和三维立体模型。
这种工法通过分析施工工法与实际工程之间的联系并采取相应的技术措施，实现了实际应用的精度和效果。
五、施工工艺施工工法主要包括以下几个阶段：1. 飞行规划：确定航线、拍摄方式和参数，制定详细的施工飞行计划。
2. 现场准备：安装相机、设定无人机拍摄参数、检查设备运行情况、规划地面控制点等。
3. 施工测量：根据飞行计划，启动无人机，进行航拍测量，并根据需要修改和补充测量数据。
多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法(2)
多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法一、前言近年来，随着无人机技术的飞速发展，多旋翼单镜头无人飞行器在施工行业中的应用也日渐广泛。
倾斜摄影测量是一种高精度、高效率的测量方法，结合无人机技术，可以实现对施工现场的全方位、多角度的测量和记录。
本文将详细介绍多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法的特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例。
二、工法特点多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量施工工法具有以下特点：1) 可实现全方位测量：通过无人飞行器的飞行轨迹规划，可以对施工现场进行全方位、多角度的倾斜摄影测量，获取高精度的建筑三维模型和地形数据。
2) 高精度、高效率：利用倾斜摄影测量技术，可以在短时间内获取大量的空间数据，避免了传统测量方法中的单点测量的局限性，大大提高了施工测量的精度和效率。
3) 自动化操作：借助无人飞行器的自动化控制系统，可以实现航点规划、飞行轨迹控制等操作，减少人力投入，降低工作强度和人员风险。
4) 实时数据处理：通过搭载的图像传输和数据处理系统，可以实现倾斜摄影测量数据的实时传输和处理，及时获得测量结果，方便监控施工进度和质量。
工法适用于各类建筑施工项目，包括道路、桥梁、房屋、堆场等。
特别是对于大型项目和复杂地形条件下的测量，更能体现其优势。
四、工艺原理倾斜摄影测量施工工法的原理是通过多旋翼单镜头无人飞行器的航拍获取空中倾斜摄影图像，利用航拍图像的三维坐标和特征点匹配算法，构建施工场地的三维模型。
具体包括以下步骤：1) 航点规划：根据施工场地特点和测量需求，制定无人机的飞行路线和航拍区域，确保全面、高效地覆盖施工区域。
2) 航拍实施：无人机按照预设的航点路径飞行，在空中进行倾斜摄影，将场地的各个角度、不同高度的影像数据进行采集。
3) 图像处理：将航拍图像传输到数据处理系统中，利用特征点匹配等算法，对图像进行处理和分析，构建三维模型和测量数据。
无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法
无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法一、资料的收集和准备 (2)1、测量设备的准备 (2)2、基础控制点资料的收集 (2)3、坐标系统的确定 (2)4、其他资料的收集 (2)二、像控点的布设 (2)1、像控点的布点方式 (3)2、像控点的选点 (3)三、像控点的测量 (9)1、坐标系的校正 (9)2、野外观测的技术要求 (9)3野外观测的作业要求： (10)四、像控点的拍照 (10)五、观测记录 (11)六、外业资料与数据的整理 (12)一、资料的收集和准备1、测量设备的准备需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干外出作业时应检查：GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、相机储存卡内存是否足够；作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。
2、基础控制点资料的收集根据项目需求，收集必要的等级控制点。
如控制点的分布情况不满足RTK 的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。
3、坐标系统的确定根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。
4、其他资料的收集外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。
二、像控点的布设为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证30个控制点。
房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。
特殊地区要相应的增加平高点。
1、像控点的布点方式采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。
此方法既能保证成图精度，又能减少外业工作量。
具体布点方式如下图所示：2、像控点的选点像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。
对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。
（1）适合用作像控点的有：A、路上的车实线以及斑马线的角B、目标清晰的道路交角C、篮球场上的实线D、草地角总则：所选的像控点必须是在航片上能够辨认清晰的，没有遮挡的目标。
低空倾斜摄影测量作业流程及技术要求
低空倾斜摄影测量作业流程及技术要求一、作业流程1.规划航线：在进行低空倾斜摄影测量之前，首先需要进行航线规划。
根据实际测量需求确定飞行高度、飞行速度、相机设置等参数，制定飞行计划并确定航线。
2.准备设备：在进行实际测量之前，需要准备各种设备，包括无人机、倾斜摄影相机、地面控制点等。
3.地面控制：在测量现场设置地面控制点，用于后续数据校正和处理。
4.飞行测量：根据事先规划的航线，进行无人机的低空倾斜摄影测量。
在飞行过程中需要确保稳定的飞行高度和速度，并确保相机工作正常。
5.数据处理：将飞行获取的倾斜摄影图像进行校正、配准和拼接，生成高分辨率的倾斜摄影产品。
6.数据分析：对生成的倾斜摄影产品进行数据分析，提取目标地表特征信息，进行测量、比较和分析。
7.报告输出：根据数据分析结果，生成测量报告并输出结果。
二、技术要求1.相机要求：倾斜摄影相机是低空倾斜摄影测量的核心设备，其性能直接影响测量效果。
相机需要具有高分辨率、高灵敏度、广角视野等特点，以获取清晰、全面的倾斜摄影图像。
2.飞行器要求：在进行低空倾斜摄影测量时，通常采用无人机作为飞行器。
无人机需要具备稳定的飞行能力、高精度的定位能力以及长时间的飞行续航能力。
3.航线规划软件：为了确保飞行测量的效果，需要使用专业的航线规划软件进行航线设计和参数设置。
航线规划软件可以根据实际需求自动生成航线，并进行优化和调整。
4.数据处理软件：在完成飞行测量后，需要使用专业的倾斜摄影数据处理软件将倾斜摄影图像进行校正、配准和拼接。
数据处理软件需要具备高效的处理能力和精准的校正算法。
5.数据分析软件：对于生成的倾斜摄影产品，需要使用专业的数据分析软件进行目标地表特征提取、测量和分析。
数据分析软件应具备多种数据处理和分析功能，以满足不同的需求。
综上所述，低空倾斜摄影测量作业流程复杂，需要多方面的技术要求支持。
只有充分了解和掌握这些技术要求，才能有效开展低空倾斜摄影测量工作，并获取准确的地表特征信息。
无人机摄影测量控制点的布设原则及方法
无人机摄影测量控制点的布设原则及方法1. 控制点布设原则：控制点的布设应满足准确性、稳定性、均匀性和可访问性等基本原则。
- 准确性：控制点应具备精确的坐标位置信息，可以提供准确的地理空间参考。
- 稳定性：控制点应该选址在不易受到地面变化、天气条件或人为因素影响的地点上，以确保长期使用的可靠性。
- 均匀性：控制点的布设应覆盖整个拍摄区域，并在视觉上均匀分布，以提供充分的数据重叠和场景比对。
- 可访问性：控制点应布设在易于到达的地点上，可以在需要时进行测量和维护。
2. 控制点布设方法：控制点的布设通常通过地面控制点标志物、地面 GPS 接收器或地面控制测量等方式进行。
- 地面控制点标志物：可以是固定在地面上的标志物，如金属地钉、标签、高塔、建筑物等。
这些标志物的坐标位置可以通过测量仪器测量得到，并用于后续的数据处理。
- 地面 GPS 接收器：可以通过 GPS 接收器测量控制点的坐标位置，具有较高的定位精度和效率。
测量结果可以导入地理信息系统（GIS）软件进行处理。
- 地面控制测量：通过传统的测量方法，如全站仪、经纬仪等测量控制点的坐标位置。
这种方法通常需要专业测量人员进行操作，较为耗时耗力。
3. 控制点布设方案：在进行无人机摄影测量时，可以采用以下两种常见的控制点布设方案：- 均匀布设法：按照事先制定的间隔距离，在需要的区域内均匀布设控制点。
间隔距离的选择可以根据航摄比例尺和上传精度要求进行确定。
优点是布设简单、坐标信息易于提取，适用于一般的小面积测量任务。
- 重叠区域布设法：根据无人机的航线规划，在相邻拍摄区域的重叠区域布设控制点。
重叠区域的控制点可以提供更高的数据重叠度，有助于提高后续数据处理的精度和可信度，适用于大面积、高精度要求的测量任务。
4. 控制点布设密度：控制点的布设密度应根据具体的测量任务目标、航摄比例尺和精度要求进行确定。
- 小范围测量：对于小范围的测量任务，可以适度减少控制点的布设密度。
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析摘要：随着“数字地球”、“城市智慧发展”、“建筑景观设计”、“智慧旅游”和“智慧城市”等领域的兴起，构建城市的“真三维化”已引起广泛关注。
所以，基于真实感的城市三维建模显得尤为重要。
与常规的三维造型方式比较，利用无人机进行倾斜拍摄进行三维造型具有时间长、精度高、成本低、风险小等优点。
基于本项目提出的三维真实场景建模方法，可以在城市规划、资源管理、三维导航、城市旅游管理、反恐维稳、安保巡逻、应急救援等方面得到广泛的应用，开启了三维地理信息的新时代。
关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；三维建模；精度分析引言倾斜摄影技术是一项高技术，其通过在飞行平台上搭载多种类型的传感器，打破了常规航拍技术仅从单一角度获得地面图像的限制，可以从一个竖向和多个斜向的角度获得图像，可以克服正射图像无法精确反应地面实际状况的不足。
同时，还能与航空上的 POS数据、数字表面模型以及其它向量数据相结合，实现对倾斜图像的多种3D测量，从而构建出一个真正意义上的建筑的3D地形模型，该模型具有图像数据获取效率高、成本低等诸多优点。
然而，到目前为止，在进行真实的3D模型制作时，大部分的倾斜照相测量都是利用大型飞行器进行，这种方式要求空中协同，并且成本高，无法保证人员的安全，并且周期长。
用无人机拍摄到的图像进行3D建模，可以节省大量的成本，保证人员的安全，缩短时间，是比较理想的方法。
一、无人机倾斜摄影测量技术的概述无人飞行器（UAV）是利用无线远程控制技术，通过电脑编程实现对飞行器的自主控制，并装有自动驾驶、导航等功能的飞行器。
将高精度、多角度的航拍相机与无人驾驶飞机相结合，构成了无人驾驶飞机的斜视照相测量体系。
该方法能够实现高精度的卫星图像的快速、有效的获得，同时还能利用倾斜照相技术进行三维建模。
与传统航拍的大型飞行器相比，无人驾驶飞行器由于其使用方便、快捷、成本低廉等优点而被越来越多地使用。
矿山治理工作中应用无人机倾斜摄影测量技术的方法
管理及其他M anagement and other矿山治理工作中应用无人机倾斜摄影测量技术的方法宋铁军1，2摘要：随着人们生活质量水平不断提升，矿山治理单位对无人机倾斜摄影技术的研究也日益深入。
利用无人机技术了解矿山形状并进行各种标志物的探测，这种先进技术逐渐被人们所接受。
无人机倾斜摄影技术已经在矿山勘测和绘图领域得到了广泛应用。
与常规的矿山测量方法相比，其具有很大的优越性，能够获取矿山的精准数据，也能详细掌握矿山的三维形态，方便有关部门进行地形数据的加工处理。
本文着重探讨了无人机倾斜摄影技术在矿山治理工作中的应用，为相关工作提供一些参考和建议。
关键词：矿山测绘；无人机倾斜摄影技术；应用随着现代社会的发展进步，使科学技术的应用范围更加广泛。
在矿山治理工作中，无人机倾斜摄影技术属于一种辅助技术手段，也是一种新兴的应用技术。
无人机倾斜摄影技术在许多方面都能体现重要作用，从技术发展的角度来看，倾斜摄影技术的应用范围非常广泛，应用效果较好，能够提升矿山测量工作效率，也能减轻工作人员负担。
文章通过分析矿山修复工作中，倾斜摄影技术的应用，针对无人机的应用现状进行剖析，并且对形成的问题进行探讨，提出一定的建议，以期为相关工作人员提供有效的借鉴意见。
1 无人机倾斜摄影测量技术1.1 无人机倾斜摄影测量技术分析无人机倾斜摄影技术是实现无人机航拍成像的关键技术，包含不同的辅助设备，比如无人机和倾斜相机，具体如下。
（1）无人机平台。
无人机的技术研发角度不同，性能指标也存在很大差异。
为了有效进行无人机的航向管理，在无人机倾斜摄影过程中，对无人机的应用提出了不同的指标要求，如安全性、升降机速度和有效载荷等。
首先，无人机最低载荷重量为两千克；其次，多旋翼型无人机的最大巡航速度应当在6m/s以上，固定翼型无人机的最大巡航速度则应该超过10m/s；再者，蓄电池的单次使用时间应当在30min以上，发动机的单次使用时间应当在60min以上，抗风力强度较高应当能够抵抗四级以上风速，这样才能作为无人机倾斜摄影测量的技术支持，才能满足相关工作要求。
无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法
无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法无人机倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，通过无人机航拍倾斜影像数据，可以高效地获取地面的三维几何信息。
而外业控制点的设置是无人机倾斜摄影测量的重要环节之一，它对于后续的数据处理和准确性有着关键性的影响。
下面将介绍无人机倾斜摄影测量外业控制点作业的方法。
首先，在进行外业控制点作业之前，要进行控制点的筹备工作。
这包括确定控制点的布设区域、控制点数量、控制点的坐标精度要求等。
根据任务需求和测量精度的要求，确定所需的控制点数量，并制定控制点布设方案。
接下来，到现场进行外业控制点的实际布设。
在控制点布设区域内，根据设计方案，按照一定的间隔将控制点设置在地面上。
其中，应选取平坦、稳定、无遮挡物的地面，以便于后续无人机飞行和数据的后处理。
在实际布设过程中，可以采用全球导航卫星系统（GNSS）进行实时动态定位。
通过使用GNSS接收机，获取每个控制点的坐标，将其记录下来。
同时，还可以利用实时差分GNSS技术，进一步提高定位的精度。
此外，在无人机倾斜摄影测量的外业控制点作业中，还可以采用影像匹配技术进行控制点的测量。
通过使用特定的软件工具，对倾斜摄影测量图像进行处理和分析，可以提取出控制点的坐标信息。
在控制点布设和测量过程中，需要注意以下几点。
首先，在设置控制点的时候，要避开地貌起伏较大的区域，以保证控制点的稳定性。
其次，控制点应设置在视野范围内，避免存在遮挡物，以便于摄影测量的进行。
另外，要注意保证控制点与无人机摄影区域的充分重叠，以提高后续数据的精度。
最后，在外业控制点作业完成后，需对控制点的坐标进行检查和验证。
可以通过与已知标高点的对比，判断控制点的测量精度是否满足要求。
如果发现有误差较大的控制点，需要进行重新测量和调整，以保证后续数据处理的准确性。
总结起来，无人机倾斜摄影测量外业控制点作业是一个复杂而精细的过程。
在布设控制点和测量控制点的过程中，需要考虑地貌条件、视野范围、控制点数量等因素。
基于无人机倾斜摄影测量的像控点布设方案及精度分析
基于无人机倾斜摄影测量的像控点布设方案及精度分析山西省阳泉市 045000摘要：无人机倾斜摄影测量技术以其简单、灵活、方便的特点，在空间三维数据采集中得到了迅速发展，在施测阶段使用无人机倾斜摄影的重要步骤之一是像控点的布设。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；像控点布设；精度作为无人机倾斜摄影测量重要环节之一，像控点布设决定了区域网中空三加密精度与后续生产中获得的模型精度。
早期的相关法规和研究并未明确定义无人机倾斜摄影测量，因此需研究探索基于无人机倾斜摄影测量技术的像控点布设。
一、无人机倾斜摄影测量技术无人机是指无人驾驶飞行器，其上装有飞控导航系统，配合地面站控制系统进行飞行任务。
无人机倾斜摄影测量技术是利用五镜头相机进行摄影测量的一项技术，利用高分辨率传感器获取目测区范围内地物真实纹理信息，记录获取影像瞬间，飞行器的姿态角及其地理坐标信息，后期再通过摄影测量数据处理软件对影像进行处理后生产三维模型。
其特点包括：①作业便捷，限制小。
能在低空作业，申请空域简单，能在多种天气作业，起降灵活便捷；②人工干预少，飞行任务可根据设置参数进行，自动化数据采集过程可降低操作难度，后期数据处理也主要依靠计算机进行；③高分辨率，低空作业加高分辨率传感器的组合，使无人机倾斜摄影采集的地面分辨率可达0.05m，完全满足大比例尺地形图的测图精度要求；④成本低，与传统遥感数据获取平台相比，无人机本身成本低，结构简单，对操作人员要求低，且完全能保证作业人员安全。
二、像控点布设原则及精度指标1、空中三角测量精度指标。
在完成区域网平差计算后，根据《数字航空摄影测量空中三角测量规范》对空三平差解算精度要求，对空三平差解算精度进行检验，以确定其是否符合标准要求。
2、三维模型精度指标。
像控点布设数量和方法决定了3D模型的精度。
根据《三维地理信息模型数据产品规范》中对三维模型结果精度的要求，对项目中通过倾斜摄影测量生产获得的三维模型精度进行检验，以确定其是否符合标准要求。
无人机倾斜摄影土方测量施工工法(2)
无人机倾斜摄影土方测量施工工法无人机倾斜摄影土方测量施工工法一、前言随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛应用。
在土方测量施工中，传统的手工测量方法存在工作量大、时间长、精度低等问题。
而通过采用无人机倾斜摄影技术，可以实现对施工工地和土方变化的精确测量和监测，大大提高了工作效率和测量精度。
本文将介绍一种基于无人机倾斜摄影的土方测量施工工法，并对其工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例等进行详细阐述。
二、工法特点无人机倾斜摄影土方测量施工工法具有以下特点：1. 高效快速：无人机倾斜摄影技术能够在较短时间内快速获取大量的高精度照片数据，并通过后期处理生成3D模型和数字高程模型，大大提高了测量效率。
2. 高精度可靠：借助无人机倾斜摄影技术，可以实现对施工工地进行全方位的记录和监测，能够精确测量土方变化和挖填体积等相关数据，提高了测量精度和可靠性。
3. 相对安全：由于采用无人机进行测量，可以减少施工现场的人员布置，减少作业人员的风险，提高了施工的安全性。
4. 多维数据：通过无人机倾斜摄影技术，可以获取丰富的数据，包括照片、视频、点云等，为施工过程的监测和分析提供了更多的依据。
三、适应范围无人机倾斜摄影土方测量施工工法适用于各类土方工程，特别是大型土方工程，如高速公路、铁路、水利工程等。
它可以用于监测施工过程中的土方变化情况，测量挖填体积，计算土方开挖与补充的数量，以及分析土方施工的稳定性等。
四、工艺原理无人机倾斜摄影土方测量施工工法基于无人机倾斜摄影技术和地面控制点定位技术，通过以下步骤实现：1. 布设地面控制点：在施工工地周围布设足够数量的地面控制点，用于后续的图像配准和坐标定位。
2. 无人机飞行与拍摄：通过无人机进行倾斜摄影，将设备配备的相机倾斜角度调整到合适的范围，并按照设计的飞行路线进行飞行和拍摄。
3. 数据处理与配准：对无人机所获取的照片数据进行处理，包括图像配准、点云生成和3D模型重建等，通过匹配地面控制点和建筑物特征点，实现坐标定位和建模。
基于无人机倾斜摄影测量的道路工程测量与精度分析
基于无人机倾斜摄影测量的道路工程测量与精度分析乔德山广州市城市规划勘测设计研究院 广东广州 510000摘要：道路工程测量是道路工程建设规划设计、施工建造、运营养护管理等各个阶段的基础工作和重要保障。
首先概述了无人机倾斜摄影测量技术基本特点；其次结合实践分析无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用要点。
结果表明：无人机飞行高度在80~100 m、像控点间距在150 m以内、地面分辨率在1.5 cm 以内时，利用无人机倾斜摄影测量进行城市道路测绘可获取±5 cm的平面与高程精度。
关键词：无人机 倾斜摄影测量 道路工程 精度分析中图分类号：P231文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2024)04-0146-03 Road Engineering Measurement Based on UAV ObliquePhotogrammetry and Its Accuracy AnalysisQIAO DeshanGuangzhou Planning Institute, Guangzhou, Guangdong Province, 510000 ChinaAbstract:Road engineering survey is the fundamental work and important guarantee of the various stages of the planning design, construction, and operation and maintenance management of road engineering construction. Firstly, the basic characteristics of UAV oblique photogrammetry technology are summarized. Secondly, combined with practice, the application points of UAV oblique photogrammetry technology in road engineering survey are analyzed. The results show that when the UAV flies at an altitude of 80~100 m, the space distance of image control points is within 150 m, and the ground resolution is within 1.5 cm, the plane and elevation accuracy of ±5 cm can be obtained by using UAV oblique photogrammetry for urban road survey.Key Words: Unmanned aerial vehicle; Oblique photogrammetry; Road engineering; Accuracy analysis无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项新型技术，倾斜摄影测量不仅可以生成还原现实的真三维模型成果，带有空间位置信息的可量测影像数据，可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性，还能生产输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种数字化地理信息成果［1］。
简述无人机倾斜摄影测量的作业流程
英文回答：Drone tilt photogrammetry is an important measurement method, using drone and tilt photography techniques to obtain 3D information on features. The survey involves a number of key steps, such as pre—preparation, mission, data processing and output, requiring rigorous organization and discipline. Prior to the implementation of UAV tilt photographic measurements, it is necessary to conductprehensive research and understanding of the measurement areas and to clarify the purpose and requirements of the measurements in order to develop detailed flight plans and technical programmes. UAVs and related equipment are inspected thoroughly to ensure that they are intact and able to function normally. This will ensure the smooth running of measurements and provide accurate and reliable data support for government decision—making and planning.无人机倾斜摄影测量是一项重要的测量方法，它利用无人机及倾斜摄影技术获取地物三维信息。
倾斜摄影测量技术方案
倾斜摄影测量技术方案航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准二、XXX基本流程1.项目所用测量数据在进行航测1:500房屋测量项目时, 需要使用高精度的测量数据作为基础。
这些数据可以来自于现场实地测量、地面控制点、GPS测量等多种途径。
在选择数据时, 需要考虑数据的精度和可靠性, 以确保后续的测量结果准确可靠。
2.像控点选取要求像控点是进行航测测量的重要基础, 其选取要求如下:1）像控点数量要足够, 以保证整个区域的测量精度。
2）像控点位置要分布均匀, 覆盖整个测量区域。
3）像控点要具有明显的地物特征, 以便于在航拍影像中识别和定位。
3.飞行及摄影设备在进行航测测量时, 需要使用专业的飞行和摄影设备。
其中, 飞行设备包括飞机、遥控器、飞行控制器等, 而摄影设备则包括相机、镜头、云台等。
这些设备需要具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点, 以确保测量数据的准确性和可靠性。
4.飞行质量要求在进行航测测量时, 需要严格按照飞行规程进行飞行, 以确保飞行质量。
其中, 飞行规程包括起飞、飞行、降落等多个环节, 需要注意飞机姿态、飞行速度、高度等参数的控制, 以确保航拍影像的质量和准确性。
5.影像质量要求航测测量的最终结果是生成高精度的立体测图, 因此需要对航拍影像的质量进行严格要求。
其中, 影像质量要求包括分辨率、色彩准确性、几何精度等多个方面。
只有影像质量达到要求, 才能保证后续的测量结果准确可靠。
6.飞行任务规划在进行航测测量时, 需要进行飞行任务规划。
其中, 飞行任务规划包括飞行航线的设计、像控点的布设、飞行高度的确定等多个方面。
在规划飞行任务时, 需要考虑影像质量要求、测量精度要求、飞行安全要求等多个因素, 以确保测量结果的准确性和可靠性。
三、倾斜摄影测量建模3.1空三加密倾斜摄影测量建模是航测测量中的一项重要技术, 其核心是进行空三加密。
空三加密是指将航拍影像和像控点进行三维重建, 生成高精度的三维模型。
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无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法
Ting Bao was revised on January 6, 20021
无人机倾斜摄影测量外业控制点作业
方法
一、资料的收集和准备
1、测量设备的准备
需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干
外出作业时应检查：GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、相机储存卡内存是否足够；作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。
2、基础控制点资料的收集
根据项目需求，收集必要的等级控制点。
如控制点的分布情况不满足RTK的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。
3、坐标系统的确定
根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。
4、其他资料的收集
外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。
二、像控点的布设
为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证30个控制点。
房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。
特殊地区要相应的增加平高点。
1、像控点的布点方式
采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。
此方法既能保证成图精度，又能减少外业工作量。
具体布点方式如下图所示：
2、像控点的选点
像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。
对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。
（1）适合用作像控点的有：
A、路上的车实线以及斑马线的角
B、目标清晰的道路交角
C、篮球场上的实线
D、草地角
总则：所选的像控点必须是在航片上能够辨认清晰的，没有遮挡的目标。
（2）目标成像不清晰、与周围环境色差小、与地面有明显高差的目标，会影像空三内业的刺点误差，因此均不能用作像控点。
如下面几个例子所示：
与水面有高差，不能作为像控点
颜色相近，航片上不易辨认，不能作为像控点
与地面有高差，不能作为像控点
总则，凡是可能引起刺点误差的，均不应选作像控点。
因实际情况中航摄区域未必都有合适的像控点，为提高刺点精度，保证成图精度，应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志。
标志可刷成“L”型或“十”型。
布置成“十”型时，应在十字中心加喷直径为5cm的圆点，以提高刺点精度。
如下图所示：
“十”字型布点
“L”型布点
三、像控点的测量
像控点的测量主要采用“ GPS RTK ”的方法。
1、坐标系的校正
因为GPS测量结果使用的是WGS-84坐标系统，如项目要求测量成果使用其他坐标系统，则需要在观测之前进行坐标系校正，求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换关系。
校正方法：
a、首先要有至少5个目标坐标系的基础控制点坐标数据，其中4个用
作校正，1个用于校正后的检验。
注意已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，一定要避免已知点的线形分布。
b、在电子手簿上输入已知控制点的坐标，并把GPS流动站接收机架在
已知点上，测得WGS-84的坐标数据。
c、根据已知点的已知坐标数据和WGS-84坐标系的坐标数据，计算七参数，求得两坐标系之间的转换关系。
d、检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足项目的测量精度要求，参差应不超过2 cm。
检校没问题之后才可以进行下一步作业。
2、野外观测的技术要求
3野外观测的作业要求：
a、两次观测，每次采集30个历元，采样间隔1秒。
b、接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机；雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。
c、两次观测成果需野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后一个历元的空间坐标，较差依照平面较差不超过5cm，大地高较差不超过5cm的精度标准执行；不符合要求时，加测一次；如果三次各不相同，则在其它时间段重新观测。
d、每日观测结束后，应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上，确保观测数据不丢失，并拷贝备份由专人保管。
四、像控点的拍照
对观测处进行至少五次拍照，分别为1张近照、4张远照。
近照要求摄清天线摆放位置以及对中位置或者是杆尖落地处；一张不够描述，可拍摄多张。
远照的目的是反映刺点处与周边特征地物的相对位置关系，便于空三内业人员刺点。
周边重要地物有：房屋、道路、花圃、沟渠等。
为描述清楚，远照可摄多张。
如下图所示：
五、观测记录
a、像控点外业观测以及拍照完成后，应及时填写记录，画草图，记录
刺点处、
相关物邻接关系，并对像控点编号以及照片编号进行关联，防止混淆、错乱。
草图如下图所示：
b、“仪器高”的记录：使用了对中杆、或三脚架、或其他支架设备的必须记录仪器高。
电子手簿中需输入仪器高，从而使量测出的高程即为刺点处的高程。
仪器高记录时保留小数点后三位小数，必须填写单位。
六、外业资料与数据的整理
A、导出GPS观测数据并整理坐标数据成果表，表中应注明所用坐标系、投影方式、高程基准。
格式如下：
B、整理控制点照片，每一个控制点分别建立一个文件夹，把所拍的控制点照片分类，并放入相应的文件夹上，使控制点点号点位与控制点照片一一对应。