数控加工的特点
简述数控加工中心的工作特点。
简述数控加工中心的工作特点。
1.引言1.1 概述概述数控加工中心是利用计算机控制系统对工件进行加工的一种先进设备。
与传统的机械加工方式相比，数控加工中心具有更高的精度、更快的加工速度和更广泛的加工能力。
数控加工中心通过在计算机程序中输入相应的加工路径和参数，通过自动化的控制系统驱动刀具和工件进行加工操作，实现对工件的精确加工。
数控加工中心的工作特点数控加工中心具有以下几个显著的工作特点：1. 高度自动化：数控加工中心通过计算机程序的输入和控制系统的运行，实现了对加工过程的全面自动化控制。
在加工过程中，只需要设置加工路径和参数，然后由计算机控制系统自动执行加工操作，大大降低了人工操作的需求。
2. 高精度加工：数控加工中心采用数字化控制方式，通过精确控制刀具和工件的运动轨迹和加工参数，实现对工件的精确加工。
相比传统的机械加工方式，数控加工中心具有更高的加工精度和重复性。
3. 多功能加工：数控加工中心具有多种加工功能，能够完成不同形状、不同材质的工件加工。
通过更换刀具和调整加工参数，可以实现钻孔、铣削、镗削、切割等多种加工操作，提高了加工的灵活性和效率。
4. 高效率加工：数控加工中心在自动化控制的基础上，还具备高速加工的能力。
通过提高切削速度和进给速度，加工中心能够在较短的时间内完成较多的加工任务，提高了加工的效率和生产能力。
5. 灵活性和可调性：数控加工中心可以根据不同的加工需求进行灵活的设置和调整。
通过调整刀具的刃具半径、加工速度、进给速度等参数，可以实现对不同尺寸、不同形状工件的加工操作，满足多样化的生产需求。
总结而言，数控加工中心具有高度自动化、高精度加工、多功能加工、高效率加工以及灵活性和可调性等工作特点。
随着科技的不断发展和应用的不断推广，数控加工中心在各个行业的应用范围将会更加广泛，为工业生产带来更大的便利和效益。
在未来的发展中，数控加工中心有望实现更高精度、更高速度和更多样化的加工能力，为工业制造提供更强大的支撑。
第一章 数控机床概述
第一节 数控机床的加工特点及其应用
6)数控机床加工的自动化程度很高，除刀具的进给运动外， 对零件的装夹、刀具的更换、切屑的排除等工作均能自动 完成。 7)采用数控机床加工，能通过选用最佳工艺路线和切削用 量，有效地减少加工中的辅助时间，较大地提高生产效率。 8)在数控机床上加工零件，一般可省去前期划线、中间检 验等工作，通常还可省去复杂的工装，减少对零件的安装、 调整等工作，故能明显缩短加工的准备时间，降低生产费 用。
新型数控车床的空转动时间大为缩短。
第三节 数控车床概述
(3)高柔性 数控车床具有高柔性，适应70%以上的多品 种、小批量零件的自动加工。 (4)高可靠性 随着数控系统的性能提高，数控机床的无故 障时间迅速提高。 (5)工艺能力强 数控车床既能用于粗加工又能用于精加工， 可以在一次装夹中完成其全部或大部分工序。 (6)模块化设计 数控车床的制造采用模块化原则设计。 三、数控车床的组成及布局
第一章
第一节 数控机床的加工特点及其应用
一、数控机床的加工特点 1)能加工超精零件。 2)能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件。 3)能加工普通机床不能(或不便)加工的多种零件。 4)能加工经一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。 5)一台数控机床可同时加工两个或多个相同的零件，也可 同时加工多工序的不同零件。
一、数控机床的组成
图1-16 数控机床的组成
第二节 数控机床的组成及工作原理
1.输入装臵 (1)控制介质输入 所谓控制介质就是数控信息的物质载体， 通常有穿孔纸带、磁带、磁盘等；相应的输入装臵是光电 纸带阅读机、录音机、磁盘驱动器等。 (2)手工输入 利用键盘和显示屏，输入控制机床运动和刀 具运动的指令。 (3)直接输入存储器 从自动编程机上、其他计算机上或网 络上，将编制好的加工程序通过通信接口直接输入数控装 臵的存储器，这是现代数控机床的发展趋势。
简述数控加工的特点。
简述数控加工的特点。
1.工序集中：数控机床一般带有可以自动换刀的刀架、
刀库，换刀过程由程序控制自动进行，因此，既省时间又省人力。
2.自动化：数控机床加工时，不需人工控制刀具，自
动化程度高。
省时省力产品质量稳定，提高了劳动生产率。
3.柔性化高：传统的通用机床，虽然柔性好，但效率
低下;而传统的专机，虽然效率很高，但对零件的
适应性很差，刚性大，柔性差，很难适应市场经济下的激烈竞争带来的产品频繁改型。
只要改变程序，就可以在数控机床上加工新的零件，且又能自动化操作，柔性好，效率高，因此数控机床能很好适应市场竞争。
4.能力强：机床能精确加工各种轮廓，而有些轮廓在
普通机床上无法加工。
3.数控加工的工作原理和特点
数控机床的控制原理：
数控机床是用数字化的信息来实现自动化控制的，将与加 工零件有关的信息——工件与刀具相对轨迹的尺寸参数（进给 执行部件的进给尺寸），切削加工的工艺参数（主运动和进给 运动速度、切削深度等），以及各种辅助操作（主运动变速、 刀具更换、冷却润滑液启停、工件夹紧送开等）等加工信息— —用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写 成加工程序单。将加工程序通过控制介质输入到数控装置中， 由数控装置经过分析处理后发出各种与加工程序相对应的信号 和指令控制机床进行自动加工。
数控加工与传统加工的比较
数控加工中的数据转换
数控加工轨迹控制原理
轨迹控制就是插补功能， 是数控加工重要特征。 以圆弧插补为例进行说明：
（1）逼近处理
t
L分解为 L 1 L2 ... Li …
Li Ft t 0
lim Li L
t0 i0 有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６或关注桃报：奉献教育（店铺）
数控机床的应用范围
有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６或关注桃报：奉献教育（店铺）
武汉理工大学 吴飞
3.数控加工轨迹控制原理
（2）分解运算
L
X
2 i
Yi 2
Fx Xi / t
Fy Y / t
（3）指令输出
数控机床的特点与应用范围
特点：
1、能适应不同零件的自动加工。 2、生产效率和加工精度高，加工质量稳定 3、能高效优质完成复杂型面零件的加工，其
生产效率比之同用机床加工可提高加工十 几倍甚至几十倍。 4、工序集中，一机多用。 5、数控机床是一种高科技的设备。
数控加工工艺 (3)
背吃刀量ap为平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm 。端铣时ap为切削层深度；而圆周铣时，ap为被加工表面的宽度
。
侧吃刀量ae为垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。 端铣时ae为被加工表面的宽度；而圆周铣时为切削层的深度。
背吃刀量或侧吃刀量的选取主要由加工余量和对表面质量的要求 决定。
4.铣削内外轮廓的进给路线
当内部几何元素相切无交点时，为防止刀补取消时在轮廓拐角处 留下凹口，刀具切入切出点应远离拐角。
当整圆加工完毕时，不要在切点处直接退刀，而应让刀具沿切线 方向多运动一段距离，以免取消刀补时，刀具与工件表面相碰， 造成工件报废。
铣削外圆的切入切出路径
从拐角切入切 出，容易产 生过切现象。
(1)直角沟槽的铣削 直角通槽主要用三面刃铣刀来铣削，也可用立铣刀、槽铣刀和
合成铣刀来铣削。对封闭的沟槽则都采用立铣刀或键槽铣刀。 (2)键槽的铣削方法 ①铣通键槽 ②铣封闭键槽 (3)T形槽的铣削 ①铣T形槽的步骤 ②铣T形槽应注意的事项
T形槽的铣削步骤
22
数控加工工艺
二、常见零件的数控铣削方法
二、数控铣削加工工序的划分 1.加工阶段的划分
(1)加工阶段 (2)数控铣加工工序的划分原则
按所用刀具划分。如加工中心，减少换刀次数。 按安装次数划分。减少定位误差。 按粗、精加工划分。减少误差复映，提高加工精度。 按加工部位划分。减少空行程，提高效率。
30
数控加工工艺
二、数控铣削加工工序的划分
14
数控加工工艺
三、铣刀的选择
1.铣刀形式的选择
铣刀的选择必须符合铣刀使用的规范；超规范的使用会损坏铣刀， 造成废品。
(完整版)数控加工中心与数控机床和普通机床相比的主要特点
1、全封闭防护所有的加工中心都有防护门，加工时，将防护门关上，能有效防止人身伤害事故。
2、工序集中，加工连续进行加工中心通常具有多个进给轴（三轴以上），甚至多个主轴，联动的轴数也较多，如三轴联动、五轴联动、七轴联动等，因此能够自动完成多个平面和多个角度位置的加工，实现复杂零件的高精度加工。
在加工中心上一次装夹可以完成铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等加工，工序高度集中。
3、使用多把刀具，刀具自动交换加工中心带有刀库和自动换刀装置，在加工前将需要的刀具先装入刀库，在加工时能够通过程序控制自动更换刀具。
4、使用多个工作台，工作台自动交换加工中心上如果带有自动交换工作台，可实现一个工作台在加工的同时，另一个工作台完成工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。
5、功能强大，趋向复合加工加工中心可复合车削功能、磨削功能等，如圆工作台可驱动工件高速旋转，刀具只做主运动不进给，完成类似车削加工，这使加工中心有更广泛的加工范围。
6、高自动化、高精度、高效率加工中心的主轴转速、进给速度和快速定位精度高，可以通过切削参数的合理选择，充分发挥刀具的切削性能，减少切削时间，且整个加工过程连续，各种辅助动作快，自动化程度高，减少了辅助动作时间和停机时间，因此，加工中心的生产效率很高。
7、高投入由于加工中心智能化程度高、结构复杂、功能强大，因此加工中心的一次投资及日常维护保养费用较普通机床高出很多。
8,改善劳动条件使用数控机床加工零件时，操作者的主要任务是程序编辑、程序输入、装卸零件、刀具准备、加工状态的观测及零件的检验等，劳动强度大幅度降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。
另外，机床一般是封闭式加工，既清洁，又符合现代化安全。
9,加工精度高，加工产品质量稳定数控机床本身的精度就比普通机床高，在加工过程中操作人员不参与操作，对于复杂的零件可以采用计算机自动编程，而零件又往往安装在简单的定位夹紧装置中，从而加速了生产准备过程因此零件的加工精度全部由数控机自身床保证，消除了操作者的人为误差；又因为数控加工采用工序集中，减少了零件多次装夹对加工精度的影响，所以零件的质量精度高，尺寸一致性比较好，质量比较稳定。
数控加工课件ppt
采取相应的控制措施，减小或消除误 差，如提高机床精度、定期刀具维护 、优化加工程序等。
数控加工质量改进措施
质量改进计划
制定针对数控加工的质量改进计划，明确改进目标、措施和实施步骤。
持续改进
通过收集和分析加工过程中的质量数据，评估改进效果，持续优化加工过程，提高加工质量。
05
CATALOGUE
消耗。
绿色制造与数控加工的可持续发展
随着环保意识的不断提高，绿色制造 成为制造业发展的重要趋势，数控加 工作为制造过程中的重要环节，需要 实现可持续发展。
可持续发展不仅有助于保护环境，也 有助于提高企业形象和市场竞争力， 为制造业的长期发展奠定基础。
通过采用环保材料、优化加工工艺、 减少能耗和排放等措施，数控加工可 以实现绿色制造的目标。
数控加工常见问题与解决方案
刀具磨损
表面质量不佳
刀具磨损是数控加工中常见问题，解 决方案包括选择合适的刀具材料、优 化切削参数、定期更换刀具等。
表面质量不佳可能与切削参数设置不 当有关，解决方案包括优化切削参数 、选用合适的刀具、控制冷却效果等 。
加工精度不足
加工精度不足可能是由于编程错误、 机床精度误差等原因造成的，解决方 案包括校验加工程序、检查机床精度 、调整补偿参数等。
数控加工课件
目录
• 数控加工简介 • 数控加工技术基础 • 数控加工操作实践 • 数控加工质量控制 • 数控加工发展趋势与未来展望
01
CATALOGUE
数控加工简介
数控加工的定义与特点
数控加工的定义
数控加工是一种基于数字控制技 术的加工方式，通过编程控制机 床的加工运动，实现零件的加工 制造。
批量加工
数控线切割加工原理特点及应用
加工成本低
数控线切割加工采用低成本的加工设备和材料，能够降低生产成本。
通过优化加工工艺和提高生产效率，可以进一步降低生产成本和增加经济效益。
03
数控线切割加工应用
模具制造
模具制造是数控线切割加工的重要应用领域之一。通过线切割技术，可以对各种复杂形状的模具进行 高效、高精度的加工，从而缩短制造周期，提高生产效率。
04
在退出阶段，电极丝从切缝中退出，完成整个加工过程。
适用材料
数控线切割加工适用于加工各种导电 材料，如金属、石墨、宝石等。
对于不同的材料，需要根据其导电性 能和硬度等特性，选择合适的电极丝 和加工参数。
02
数控线切割加工特点
加工精度高
数控线切割加工采用高精度的数控系 统和机床，能够实现高精度的加工和 切割。
定性。
特殊材料加工
数控线切割加工还可以应用于各种特殊材料的加工。 由于线切割技术采用的是电火花放电的原理，因此可 以对各种硬、脆、软等难加工材料进行高效、高精度 的加工。
例如，石墨、玻璃、陶瓷等特殊材料，以及复合材料 和工程塑料等，都可以通过数控线切割加工进行高效 、高质量的加工。
04
数控线切割加工的挑战与解 决方案
自动化与智能化
引入自动化和智能化技术， 如自动换刀、智能调度等， 以提高加工效率。
05
数控线切割加工的未来发展
技术创新
高效加工技术
通过改进切割工具、优化切割路 径和参数，提高加工效率，缩短 加工周期。
智能化控制技术
利用人工智能、机器学习等技术， 实现加工过程的智能监控、自动 调整和优化。
多轴联动技术
数控线切割机床的加工特点和注意事项
数控线切割机床的加工特点和注意事项
数控线切割机床是一种利用高能电子束或者激光束进行加工的机床，其加工特点如下：
1. 高精度：数控线切割机床采用数字控制系统，能够对加工过程进行精准控制。
加工精度高，能够满足特殊材料的加工要求。
2. 加工速度快：数控线切割机床采用高能电子束或激光束进行加工，能够迅速对材料进行切割或加工，加工速度快。
3. 高效能：数控线切割机床能够将加工材料的浪费降到最低，能够提高材料的利用率。
4. 可加工材料广泛：数控线切割机床能够加工各种材料，包括金属、非金属、合金等等。
1. 加工前的准备工作
使用数控线切割机床进行加工前，需对加工材料进行检查、清洁和预处理工作。
检查材料是否符合加工要求，清洁材料上的灰尘和污渍，进行预处理，确保材料的表面光洁，减少切割机抛光的次数。
2. 加工时的安全措施
使用数控线切割机床进行加工时，需要注意安全方面的问题。
如：控制加工过程中的温度，防止发生燃烧，及时清理加工产生的废料，避免碰触激光光束，避免光束照射眼睛等。
3. 加工维护与保养
使用数控线切割机床进行加工之后，需要进行机床的维护与保养，清洁机床的表面及内部，检查机床螺丝是否松动，及时更换加工件等。
4. 加工环境
使用数控线切割机床进行加工时，应该确保加工环境的清洁和干燥，避免灰尘和水汽等对加工材料和机床的影响。
总之，数控线切割机床虽然具有高效率、高精度、广泛性等优点，但在使用时也应注意安全和保养等方面。
通过科学合理的操作，能够更好地发挥这种数控设备的自动化加工作用。
简述数控机床加工中心的特点及其组成部分
简述数控机床加工中心的特点及其组成部分数控机床加工中心是一种高精度、高效率的机床，它具有多种加工功能，可以完成多种复杂零件的加工。
它的特点是具有高精度、高效率、高自动化程度、高灵活性和高可靠性等特点。
下面将从组成部分、特点和中心扩展三个方面来详细介绍数控机床加工中心。
一、组成部分数控机床加工中心主要由机床主体、数控系统、自动换刀系统、自动送料系统、刀库、工件夹持装置、冷却液系统等组成。
1. 机床主体：机床主体是数控机床加工中心的核心部分，它由床身、立柱、横梁、工作台等组成。
机床主体的结构设计直接影响到机床的加工精度和稳定性。
2. 数控系统：数控系统是数控机床加工中心的控制中心，它由数控装置、伺服系统、编程软件等组成。
数控系统可以实现对机床的各项运动进行精确控制，从而保证加工精度和稳定性。
3. 自动换刀系统：自动换刀系统是数控机床加工中心的重要组成部分，它可以实现自动换刀，提高生产效率。
4. 自动送料系统：自动送料系统可以实现自动送料，提高生产效率。
5. 刀库：刀库是数控机床加工中心的刀具存放设备，它可以存放多种不同的刀具，实现自动换刀。
6. 工件夹持装置：工件夹持装置是数控机床加工中心的工件固定设备，它可以固定工件，保证加工精度。
7. 冷却液系统：冷却液系统可以对加工过程中产生的热量进行冷却，保证加工质量和工具寿命。
二、特点1. 高精度：数控机床加工中心具有高精度的加工能力，可以实现高精度的加工。
2. 高效率：数控机床加工中心具有高效率的加工能力，可以实现高效率的加工。
3. 高自动化程度：数控机床加工中心具有高自动化程度的加工能力，可以实现自动化的加工。
4. 高灵活性：数控机床加工中心具有高灵活性的加工能力，可以实现多种不同的加工。
5. 高可靠性：数控机床加工中心具有高可靠性的加工能力，可以保证加工质量和工具寿命。
三、中心扩展数控机床加工中心的中心扩展主要包括以下几个方面：1. 加工范围的扩展：数控机床加工中心可以通过增加加工范围来扩展其加工能力，例如增加加工直径、加工长度等。
《数控车削编程与加工技术》部分习题答案
《数控车削编程与加工技术》部分习题答案第一章数控车床的工件原理和组成1．数控车床与普通车床相比，具有哪些加工特点？答：数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并可进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。
数控车床加工效率高，精度稳定性好，操作劳动强度低，特别适用于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。
数控车床与普通车床相比，具有三个方面的特色。
（1）高难度加工。
如“口小肚大”的内成型面零件，在普通车床上不仅难以加工，并且还难以检测。
采用数控车床加工时，其车刀刀尖运动的轨迹由加工程序控制，“高难度”由车床的数控功能可以方便地解决.（2）高精度零件加工。
复印机中的回转鼓、录像机上的磁头及激光打印机内的多面反射体等超精零件，其尺寸精度可达0.01m，表面粗糙度值可达Ra0.02m，这些高精度零件均可在高精度的特殊数控车床上加工完成。
（3）高效率完成加工。
为了进一步提高车削加工的效率，通过增加车床的控制坐标轴，就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件，也便于实现一批复杂零件车削全过程的自动化。
2．试简述数控车床工作时的控制原理。
答：数控车床是一种高度自动化的机床，是用数字化的信息来实现自动化控制的，将与加工零件有关的信息——工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（进给执行部件的进给尺寸）、切削加工的工艺参数（主运动和进给运动的速度、切削深度等），以及各种辅助操作（主运动变速、刀具更换、冷却润滑液关停、工件夹紧松开等）等加工信息——用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。
数控车床的数字控制的原理与过程通过下述的数控车床组成可得到更明确的说明。
3．数控车床一般由哪几部分组成？各有何作用？答：数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成。
数控加工的特点、分类与发展
3．特种加工类
这类数控机床包括数控线（电极）切割机 床、数控电火花切割机床、数控电火花成 型机床、带有自动换电极的电加工中心、 数控激光切割机床、数控激光热处理机床 、数控激光板材成型机床、数控等离子切 割机床、数控火焰切割机等。
二、按功能档次分
按控制系统的功能，可把数控机床分为低 档（经济型）、中档、高档三类。
三个档次的数控机床主要区别于以下几个 方面：
1．低档数控机床 2．中档数控机床 3．高档数控机床
1．低档数控机床
低档数控机床的技术指标一般为： 脉冲当量0.01mm~0.005mm，进给速
度4~10m/min，开环步进电机驱动，数 码管或简单CRT显示，主CPU一般为8位 或16位。一般无通信功能。
高档数控机床的技术指标一般为：
脉冲当量0.001~0.0001mm，进给速度 15~100m/min，闭环直流或交流伺服系 统，CRT显示具备中档的功能外，还具有 三维图形显示等，主CPU一般为32位或64 位。有制造自动化协议MAP通信接口，具 有联网功能。
1-4 数控加工技术的发展
一、数控机床的发展概况 二、数控技术的发展方向 三、机械制造系统的发展
二、数控技术的发展方向
现代数控机床及其数控系统，目前大致向 高精度、高速度、高可靠性、高智能化以 及高通信功能等方向发展。
三、机械制造系统的发展
为满足现代化生产日益提高的要求，具有 多功能和一定柔性的现代化生产系统相继 出现，使数控加工技术向更高层次发展。
现代化生产系统主要有柔性制造单元FMC （Flexible Manufacturing Cell），柔性 制造系统FMS（Flexible Manufacturing System）,计算机集成制造系统CIMS（ Computer Integral Manufactuing System）。
数控机床及其加工特点
1、数控机床及其加工特点：①自动化程度高：数控机床在加工过程中，能按照数控系统的指令自动进行加工、变速及完成其他辅助功能②高的加工精度及切削效率：数控机床的主轴转速和进给速度比传统机床大为提高，电动机功率也变大，数控机床的定位精度和重复定位精度也相当高③多工序和多功能集成：数控机床上工件一次装夹后能完成多道工序的加工，而且功能集成化还体现在工件自动定位、机内对刀、刀具破损监控、精度检测和补偿上④高的可靠性和精度保持性：数控机床常在高负荷下长时间地连续工作2、数控机床的特点：①加工零件的适应性强，灵活性好：由于数控机床具有多坐标轴联动的功能并可变换加工程序所以能加工普通机床不可能加工的复杂型面的零件②加工精度高，产品质量稳定：数控机床按照预定的程序自动加工，不受人为因素的影响，其加工精度由机床保证且可利用软件校正和补偿误差③生产率高：数控机床加工能合理选用切削用量，机加工时间短，又且定位精度高，停机检测次数减少，加工准备时间也因采用通用夹具大大缩短④减少工人劳动强度：数控机床是自动加工，其大部分操作不需人工完成改善了劳动条件，由于操作失误减少，也降低了废品率和次品率⑤生产管理水平提高：在数控机床上，能准确地计算零件加工时间，加强零件的计时性便于实现生产计划调度。
由于具有通信接口，可实现计算机间的联接，实现生产过程的计算机管理与控制3、CNC装置工作流程：①输入：输入到CNC控制器的通常有零件的加工程序，机床参数，刀补参数等②译码：以程序段为单位将零件的几何信息，工艺信息等按一定的语法翻译成计算机能够识别的数据形式并且存放在指定的存储器内③刀具补偿：包括刀具半径补偿和刀具长度补偿，将零件轮廓轨迹数据转换为刀具中心轨迹数据④进给速度数据：将合成进给速度（给定的）分解成各进给运动坐标方向的分速度，为插补计算时各进给坐标的行程量作准备。
⑤插补：CNC在一条已知起点和终点的曲线上自动地进行“数据点的密化”，即“插入中间点，补上中间拟合线段”⑥位置控制：在每个采样周期内，将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用差值控制进给电动机，进而控制刀具的位移，加工出所需要的零件⑦I/O 处理：处理CNC装置与机床之间来往信号的输入输出，控制是CNC与机床之间信息传递和变换的通道。
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数控加工的特点：1可以加工具有复杂型面的工件2加工精度高质量稳定3生产率高4改善劳动条件5有利于生产管理现代化6数控加工是CAD/CAE技术和先进制造技术基础
数控加工的主要对象：1多品种，单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件2几何形状复杂的零件3精度及表面粗糙度要求高的零件4加工过程中需要进行多工序加工的零件5用普通机床加工时，需要昂贵工装设备的零件。
数控系统由控制介质，输入装置，数控装置，伺服系统，执行部件和测量反馈装置
按控制方式分类：开环控制系统（无反馈装置），半闭环控制系统（角位移检测装置），闭环控制系统（位置检测装置）
数控加工工艺内容：1选择并确定零件的数控加工内容2数控加工的工艺性分析3数控加工工艺路线设计4数控加工工序设计5数控加工专用文件的编写
适合数控加工的内容：1通用机床无法加工的内容应作为优先选择内容2通用机床难加工，质量也难以保证的内容应作为重点选择内容3通用机床加工效率低，工人手工操作劳动强度大的内容，可在数控机床尚存在富裕加工能力的选择。
不适合数控加工的内容：1占机调整时间长2加工部分分散，需要多次安装设置原点3按某些特定的制造依据加工的型面轮廓
对刀点：是数控加工时刀具相对零件运动的起点，又称起到点。
对刀点选择原则：1所选的对刀点应使程序编制简单2对刀点应选择再容易找正，便于确定零件加工原点的位置3对刀点应选再加工时检验方便，可靠的位置4对刀点的选择应利于提高加工精度
数控机床编程步骤确定加工方案—工艺处理—数学处理—编写程序—制备控制介质—程序检验—输入机床固定循环：是数控系统针对数控机床常见的加工动作过程，按规定的动作次序，以子程序形式制定的指令集合优点：使用固定循环指令可以大大减少编程的工作量，简化程序。
常规CNC的软件结构：1中断型结构模式，中断型软件结构的系统软件除初始化程序外，将CNC的各功能模块分别安排在不同级别的中断程序中，无前后台程序之分。
但中断程序有不同的中断优先级别，级别高的可以打断级别低的中断程序。
系统软件本身就是一个大的多重中断服务程序，通过各级中断程序打断级别低的中断程序。
2前、后台型结构模式，前、后台软件结构将整个CNC系统软件分为前台程序和后台程序。
前台程序为实时中断程序，它承担了几乎全部实时任务，实现插补、位置控制及数控机床开关逻辑控制等实时功能；后台程序由称背景程序，是一个循环运行程序，实现数控程序的输入、预处理和管理的各项任务。
系统一经启动，经过一段初始化程序后，便进入背景程序循环。
常规CNC的硬件结构：1总结式模块化结构的CNC 2单板或专用芯片及模块组成结构紧凑的CNC 3基于通用计算机基础上开发的CNC
感应同步器分旋转式（角度测量）和直线式（长度测量）组成：直线式：定尺（平面绕组）和滑尺（正弦绕组和余弦绕组）旋转式：定子绕组、转子绕组。
光栅位移检测装置由光源、两块光栅（长、短）和光电元件组成。
数控机床的三大组成部分：伺服系统（驱动）、数控装置、机床本体。
伺服系统按被控对象分：进给伺服系统、主轴伺服系统。
数控机床对伺服系统的要求1调速范围要宽、低速转矩要大2精度要高3快速响应并无超调4稳定性要好，可靠性要高
主轴伺服系统：直流主轴（恒转矩调速调U、恒功率调速（也叫弱磁调速）调P、交流主轴
数控机床机械结构特点1高刚度和高抗振性2抗变形小3机械结构简化 4 高传动效率和无间隙传动装置5低摩擦导轨
SPWM变频调速是一种PWM调速方法，适用于永磁式电机和交流式电机。
是交-直-交变频方式，
产生：采用正弦波（调制波）控制、三角波（载波）调制的模拟电路元件来实现。
直流电机调速方法：1改变电枢外加电压U ，2改变磁通量Φ，3改变电枢电路的电阻R
先车外圆再切槽的好处：能够找到基准，工件的轴线跟机床轴线重合
怎么对刀：对平头铣刀，端铣刀类刀具，刀位点为底面中心
对钻头钻头
对球头铣刀球心
车刀，镗刀刀尖
对刀时到位点与对刀点一致换刀点应设再工件的外部
方式是先将电网电源输入到整流器，经整流后变为直流，再经电容、电感或由两者组合的电路滤波后供给逆变器，输出三相频率和电压均可调整的等效于正弦波的脉宽调制波，驱动交流伺服电动机
优点：采用正弦规律脉冲调制原理，输入功率因数高和输出波形好。