机械原理期末试卷+答案10
鲁东大学《机械原理》期末考试试题及参考答案
《机械原理》练习题参考答案一、判断题(√)1. 构件可以是单一零件,也可以是几个零件的刚性联接。
(× )2. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。
(√)3. 在速度多边形中,极点p 代表机构中速度为零的点。
(√)4. 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
(√)5. 不平衡现象在转子静止时就能显示出来,故称为静不平衡。
(×)6. 静平衡的回转件一定是动平衡的。
(×)7. 逆平行四边形机构属于双摇杆机构。
(×)8. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终为0。
(×)9. 对于单个齿轮来说,节圆半径等于分度圆半径。
(√)10. 无侧隙啮合传动条件是一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。
(√)11. 渐开线上任意点的法线必切于基圆。
(√)12.机械自锁的条件是驱动力所作的功小于由它所产生的摩擦阻力所作的功。
(×)13. 机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全消除。
(√)14. 经过动平衡校正的刚性转子,任一回转面内仍可能存在偏心质量。
(√)15. 内槽轮机构中,z≥3时,拨盘上的圆柱销只能有一个。
二、单项选择题(B) 1. 在平面机构中,平面高副引入个约束。
(A) 0 (B) 1 (C) 2(A)2. 图中没有科氏加速度。
(A) (B) (C)(A)3. 齿轮变位后,是变化的。
(A) 齿顶高(B) 齿全高(C) 分度圆(B)4. 一渐开线直齿圆柱齿轮,齿数z=25,模数m=5mm,若测得分度圆上的齿厚为8.2mm,则该齿轮是。
(A)正常齿轮(B)正变位齿轮(C)负变位齿轮(A)5. 当凸轮基圆半径相同时,凸轮逆时针方向回转且推杆处于正偏置,可以凸轮机构推程的压力角。
(A)减小(B)增加(C)保持原来(A)6. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动,应使实际啮合线长度基节。
机械原理期末考试试题有答案
正确答案:A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案:B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案:A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案:B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案:C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副,该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案:A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案:B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1=20,z2=40,mn=8mm,β=14.6°,两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少? A. zv1=22.6,zv2=45.1 B. zv1=22,zv2=45.1
C. zv1=22.06,zv2=44.13 D. zv1=20,zv2=40
A.错 B.对 正确答案:B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案:B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案:A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案:A 43 判断(1 分) 在平面机构中,具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案:B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案:B 37 判断(1 分) 在周转轮系中,轴线固定的齿轮称为行星轮。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题(每项1分,共11分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。
A)增大; B)不变; C)减少。
2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。
A)等于; B)小于; C)大于。
3.槽轮机构所实现的运动变换是()。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。
A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。
6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。
① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。
② A)消除; B)减小; C)增大。
7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心()。
A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。
8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是()。
A)相交的; B)分离的; C)相切的。
9.齿轮根切的现象发生在()的场合。
A) 模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少10.直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
A) 40%; B) 60%; C) 25%二、填空题(19分)[每空1分]1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。
2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同,构件是(),而零件是()。
机械原理期末考试复习题(含答案)
机械原理考试复习题一、填空题:于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角及压力角之与等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,那么行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
γ为,传动效率最大。
相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
及两次共线的位置时。
1。
机构的压力角与传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
值,且及其相匹配。
的周转轮系。
个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,那么它们的瞬心位置在。
,当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有与。
31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,那么及机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。
33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。
34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。
36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
二、简答题:1.图示铰链四杆机构中,l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位:机械工程学院,考试形式:闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题(共10分,每小题2分,对者在括号内打“√”,错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时,机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平面内,分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下,槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大,是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中,当驱动力作用线在摩擦锥之内,则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统,若选定等效构件为移动件时,其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题(共10分,每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素,只为了减小飞轮尺寸和重量,应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零;而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心,且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中,机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时,机构则发生 自锁 。
三、(共10分)计算图1所示机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、(共20分)图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图,已知连架杆1为主动件,匀速转动,角速度101=ωrad/s ,转向如图示。
各构件长度分别为:AB=30,BC=40,CD=50,AD=60 (单位为:mm),构件AB 的方位角为60o ,ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置: 1)构件1的速度影像;2)找出该瞬时在连杆2和摇杆3上,与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末试题及答案
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章,有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理,并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素?A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案:B2. 齿轮传动的主要作用是什么?A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案:C3. 避免齿轮磨损的方法是什么?A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案:D4. 以下哪种材料适合制作齿轮?A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案:B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中?A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案:B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案:正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案:错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案:正确4. 链传动系统的工作噪音较低,适用于噪声敏感场合。
答案:错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案:正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案:运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案:力,角度3. 齿轮传动中,两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案:齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案:压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案:轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么?如何计算传动效率?答:机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比,用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为:传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些?如何避免齿轮磨损?答:常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
机械原理-期末试题及答案
《机械原理》练习题一、填空题1.机械是机器和的总称。
2.对于结构尺寸为B/D≥0.2的不平衡刚性转子,需进行。
3.移动副中驱动力作用于内将发生自锁;转动副中驱动力为单力且作用于内将发生自锁。
4.假设从速度多边形上量得表示相对速度V CB的矢量bc长度为bc=40mm,且该图的比例尺μV=0.1 m /s/mm,则VCB的实际值为m /s。
5.滚子从动盘形凸轮,它的实际廓线是理论廓线的曲线。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。
8.自由度F=2的周转轮系称为轮系。
9.凸轮机构推杆的常用运动规律中,余弦加速度运动规律有冲击。
二、单项选择题1.机构的运动简图与()无关。
A 构件数目B 运动副类型C 运动副相对位置 D构件和运动副结构2.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为()。
A 虚约束B 局部自由度C 复合铰链D 机构自由度3.渐开线齿轮在()上的压力角,曲率半径最小。
A 齿根圆B 基圆C 分度圆D 齿顶圆4.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的( )必须相等。
A.直径 B.宽度 C.齿数 D.模数5.在一个平面六杆机构中,瞬心总数是()。
A 15B 10C 5D 16.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是()。
A 惯性力难以平衡B 点、线接触易磨损C 设计较为复杂D 不能实现间歇运动7.偏心轮机构是由铰链四杆机构()演化而来的。
A 扩大转动副B 取不同的构件为机架C 化转动副为移动副D 化低副为高副8.机械平衡研究的内容是()。
A 驱动力与阻力间的平衡B 惯性力系间的平衡C 各构件作用力间的平衡D 输入功率与输出功率间的平衡9.在速度多边形中,极点P代表该构件上()为零的点。
A 绝对速度B 加速度C 相对速度D 科氏加速度10. 由n台效率均为η的机器并联构成一机组,则该机组的总效率η与单机效率η的关系为()。
机械原理期末考试题及答案
机械原理期末考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机械运动的五个基本要素是:大小、方向、作用点、速度和()。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案:A2. 机械效率是有用功与()之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案:A3. 机械运动中,若位移与时间的比值保持不变,则该运动为()。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案:A4. 在理想情况下,机械能守恒的条件是()。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案:D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间,其单位是()。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案:B6. 机械系统中,若要减小系统的惯性,则可以()。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案:C7. 机械系统中,若要提高系统的刚度,则可以()。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案:C8. 机械系统中,若要提高系统的稳定性,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:A9. 机械系统中,若要提高系统的响应速度,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:D10. 机械系统中,若要减小系统的振动,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械运动的三个基本要素是:大小、方向和______。
答案:作用点2. 机械效率的计算公式为:η= ______/总功。
答案:有用功3. 机械运动中,若位移与时间的比值保持不变,则该运动为______。
答案:匀速直线运动4. 在理想情况下,机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
大学期末考试机械原理试题及答案
大学期末考试机械原理试题及答案机械原理自测题(二)一、判断题(20分)1.一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
(错误)2.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。
(正确)3.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约束,而保留一个自由度。
(错误)4.一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(错误)5.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
(正确)6.对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。
(正确)7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
(正确)8.在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。
(正确)9.当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
(正确)10.对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
(错误)二、填空题(10分)1.机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。
2.铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。
3.从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。
4.凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。
5.当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。
三、选择题(10分)1.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。
A)调速器;B)飞轮;C)变速装置。
2.重合度εα = 1.6表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。
A)60%;B)40%;C)75%。
3.渐开线齿轮形状完全取决于(C)。
A)压力角;B)齿数;C)基圆半径。
4.在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小凸轮的基圆半径,则压力角(B)。
A)保持不变;B)增大;C)减小。
5.在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。
A)增多;B)减小;C)不变。
四、计算作图题(共60分)1.计算下列机构的自由度(10分)作图步骤:1.标出机构中所有构件的名称。
机械原理期末题及答案5篇
机械原理期末题及答案5篇第一篇:机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题,每小题1分,总计10分)1.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F 0。
(n)2.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。
(y)3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角γminmin=0º;=90º。
(n)4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。
(y)5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。
(y)6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8.为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题,每空2分,总计10分)1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点,而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是:三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架,该机构是:3.在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用反转法。
机械原理期末考试测试题及答案详解
机械原理测试题一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。
(F)2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
(T)3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。
(F)4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小(T)5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
(F)6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
(T)7、在机械运动中,总有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
(T)8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
(T)9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(F)10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。
(F)11、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
( F )12、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。
( T )13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约束,而保留一个自由度。
( F)14、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(F)15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
(T)16、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。
(T)17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
(T)18、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。
(T)19、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
(T)20、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
(F)二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。
A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。
(完整版)机械原理期末题库(附答案)
(完整版)机械原理期末题库(附答案)(完整版)机械原理期末题库(附答案)机械原理期末题库(本科类)一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题(每项1分,共11分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。
A)增大; B)不变; C)减少。
2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。
A)等于; B)小于; C)大于。
3.槽轮机构所实现的运动变换是()。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。
A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。
6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。
① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。
② A)消除; B)减小; C)增大。
7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心()。
A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。
8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是()。
A)相交的; B)分离的; C)相切的。
9.齿轮根切的现象发生在()的场合。
A) 模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过10.直齿圆柱齿轮重合度εα一个基圆齿距的时间内占()。
A) 40%; B) 60%; C) 25%二、填空题(19分)[每空1分]1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。
2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同,构件是(),而零件是()。
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案第一篇:哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案机械原理期末考试试题与答案一、问答题(15分)1.什么是连杆机构的压力角、传动角?(2分)答:不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力,运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角,压力角的余角称为传动角。
2.什么是基本杆组?机构的组成原理是什么?(2分)答:机构中,结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。
任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的,这就是机构的组成原理。
3.常用的间歇运动机构有几种?其主动件与从动件的运动转换各有什么特点?(2分)答:常用的间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动;槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动;不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。
4.什么是槽轮机构的运动系数?(2分)答:槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。
5.通常,机器的运转过程分为几个阶段?各阶段的特征是什么?(3分)答:机器的运转过程分为三个阶段:启动阶段,稳定运转阶段和停车阶段。
启动阶段的特点:原动件速度由零上升到稳定运转速度,系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。
稳定运转阶段的特点:在一个周期内,系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。
停车阶段的特点:系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功,原动件速度由稳定运转速度下降为零。
6.利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时,飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上?为什么?(2分)答:安装在高速轴上。
这样可以使飞轮的质量减小。
(2分)7.平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?答:模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。
二、下图机构中,已知JK//LM//NO,并且JK=LM=NO,EG=GH=FG,EF⊥FH,求该机构的自由度。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分) 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2; 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高; 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题(每小题2分,共10分)1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。
A .最短杆;B .最短杆的对边;C .最长杆;D .连杆 2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。
A .圆锥齿轮;B .人字齿轮;C .平行轴斜齿圆柱齿轮;D .直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。
A .轴面;B .端面;C .中间平面;D .法面4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A .小于;B .等于;C .大于;D .大于等于5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。
A .0=v ,0=a ;B .0≠v ,0=a ;C .0=v ,0≠a ;D .0≠v ,0≠a 。
三、填空题(每小题2分,共10分)1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中,导杆摆角 30ψ=,其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题(40分)1、(10分)计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、(10分)图示铰链四杆机构中,所标数字代表杆长,单位为cm 。
试求: 1)通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型;2)欲使该机构为曲柄摇杆机构,现调整AB 杆长,试确定出AB 杆长的取值范围。
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一、单项选择题(每项1分,共11分)
1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。
A)增大;B)不变;C)减少。
2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。
A)等于;B)小于;C)大于。
3.槽轮机构所实现的运动变换是()。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动
C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动
4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。
A)法线;B)速度;C)加速度;D)切线;
5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A)相同的;B)不相同的;C)不一定的。
6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。
①A)生产;B)消耗;C)储存和放出。
②A)消除;B)减小;C)增大。
7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心()。
A)是重合的;B)不在同一条直线上;C)在一条直线上的。
8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是
()。
A)相交的;B)分离的;C)相切的。
9.齿轮根切的现象发生在()的场合。
A) 模数较大;B)模数较小;C)齿数较多;D)齿数较少
10.直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
A) 40%;B) 60%;C) 25%
二、填空题(19分)[每空1分]
1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。
2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;
(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同,构件是(),而零件是()。
4.凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸(),但过于小的基圆半径会导致压力角()。
5.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的()不超过啮合极限点。
6.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用()规律。
7.槽轮机构是将销轮的()转化为槽轮()运动。
8.刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用()方法平衡。
其平衡条件为()和( )。
9.周期性速度波动可以用()调节,而非周期性速度波动可以用()调节。
10.说出两种变回转运动为直线运动的机构:___________________,________ _______________。
三、分析题1(15分)
计算图示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的构件为原动件);若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,判断机构级别。
四、分析题2(10分) 设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆一左极限位置与机架夹角为 ψ= 60°,行程速比系数 K = 1.4,摇杆 CD = 60 mm ,机架 AD = 60 mm 。
图解出曲柄 AB 及连杆 BC 的长度。
(10 分)
五、分析题3( 10 分 )
求图4机构速度瞬心,并用瞬心法图解图中所示凸轮机构从动件的线速度。
B
1 5 E H 8
图 3
A
C D
F
2 3 6
7
4
六、分析题4(10分)
作图求出图示凸轮机构理论轮廓线、基圆和滚子中心B1到B2时凸轮转角φ,B2点时的压力角α。
七、计算题1(10分)
已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a=250mm,z1=23,z2=98,m n=4mm,试求:(1)这对齿轮的螺旋角;
(2)两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径;
(3)当量齿数。
八、计算题2(15分)
在图示轮系中,单头右旋蜗杆1的回转方向如图,各轮齿数分别为z
2=37,z
2′
=15,z
3=25,z
3′
=20,z
4
=60,蜗杆1的转速n
1
=1450r/min,方向如图。
试求轴
B的转速n
B
的大小和方向。
答案
一、单项选择题(每小题1分,共11分)
1、B
2、C
3、C
4、B
5、A,
6、C,B
7、C
8、C
9、D 10、A
二、填空题(19分)[每空1分]
1、相对速度,速度。
2、_双摇杆机构__,__曲柄摇杆机构___;。
3、_运动的单元___, __制造的单元___。
4、_越小__、增大。
5、_齿顶线____。
6、____摆线运动_____。
7、连续转动, 间歇。
8、动平衡;∑M = O ;∑F = 0 。
9、飞轮, 调速器。
10、齿轮齿条机构, 曲柄滑块机构。
三、分析题1(15分)
计算图示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的构件为原动件);若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,判断机构级别。
解: (1)F=3n-2P L-P H=3×7-2×10-1×0=1 (6分)
(2)具有确定运动。
(2分)
(5)构件:3-4、5-6、7-8分别组成二级杆组,2为一级杆组,该机构为二级机构。
(7分)
四、分析题2(10分)
8
7 6
5
1
4 3
五.分析题3(10分)
(6分)
(4分)
六、分析题4(10分)
解:作图步骤:
1)以A为圆心,AB1为半径,作出凸轮的理论轮廓圆。
(2分)
2)以O为圆心作与导路线相切的偏距圆,切点为
C1。
(2分)
3)过B2点作偏距圆的切线,切点为C 2。
OC 1与OC 2的夹角即为所求的凸轮转角φ。
(2分) 4)作法线AB 2与切线C 2B 2的夹角即为所求位置的凸轮压力角α。
(2分)
5)以O 为圆心作与凸轮的理论轮廓圆相切的圆,即为所求的基圆,半径为R 0(2分)。
七、计算题1(10分)
已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a=250mm ,z 1=23,z 2=98,m n =4mm ,试求: (1)这对齿轮的螺旋角;(2分)
(2)两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径;(6分) (3)当量齿数。
(2分) 解:02153.14,968.0250
2)
9823(42)(cos ==⨯+=+=
ββa z z m n
mm
c h m
d d mm c h m d d mm
h m d d mm h m d d mm
z m d mm z m d a n f a n f a n a a n a t t 395)(2,85)(24132,1032405,95**22**11*
22*112211=+-==+-==+==+==⨯==⨯=
04.108cos ,36.25cos 32
2
311====
β
βz z z z v v 八、计算题2(15分)
在图示轮系中,单头右旋蜗杆1的回转方向如图,各轮齿数分别为z 2=37,z 2′
=15,z 3=25,z 3′=20,z 4=60,蜗杆1的转速n 1=1450r/min ,方向如图。
试求轴B 的转速n B 的大小和方向。
解:1-2为定轴轮系,蜗轮方向如图。
3712
2112===
z z n n i (3+2分)
2’
-3-3’
-4-B 为行星轮系,611'
'323
4242=+
=-=z z z z i i B
B (4分) min
/53.6/222112121r i n n i i i B B B B ===⨯=(4分)
方向与蜗轮相同。
(2分)。