电力电子—三相PWM逆变器
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电力电子技术课程设计
题目三相桥PWM逆变器的设计
院系信息工程学院
班级11自动化x班
学号x
学生姓名高xx
指导教师邓文浪
完成时间x
目录
1 内容摘要 (3)
2 设计内容及要求 (4)
3 设计原理及分析 (5)
4 单元电路设计 (10)
4.1主电路 (10)
4.2控制电路 (13)
4.3滤波电路 (15)
4.4系统整体布局 (16)
5 仿真电路的调试与分析 (16)
5.1仿真电路调试过程 (16)
5.2仿真电路调试结果 (17)
6 设计电路总结与改进 (19)
7 参考文献 (20)
摘要
随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,PWM技术得到了迅速发展,SPWM正弦脉宽调制法这项技术的特点是原理简单,通用性强,具有开关频率固定,控制和调节性能好,能消除谐波使输出电压只含有固定频率的高次谐波分量,设计简单等一系列优点,是一种比较好的波形改善法。它的出现为中小型逆变器的发展起了重要的推动作用。SPWM技术成为目前应用最为广泛的逆变用PWM技术。因此,研究SPWM逆变器的基本工作原理和作用特性意义十分重大。
本文通过对逆变器的概念、设计技术、分类等方面的介绍,简要描述了三相无源电压型逆变器的构建方式及其内部结构。同时,也简要介绍了正弦脉宽调制技术。设计过程从原理分析、元器件的选取,到方案的确定以及Matlab仿真等,巩固了理论知识,基本达到设计要求。
通过应用Matlab软件,构建了一个使用无源型三相逆变电路供电的系统,并进行了仿真。在对获得的仿真波形分析中,定性地讨论了逆变器的两个主要参数——载波频率和输出电压频率以及不同负载对系统仿真结果的影响。获得以下结论:
(一)在电压输出频率一定的情况下,载波频率的大小决定了每个周期内
的仿正弦脉冲个数,既决定了正弦波形的仿制质量。
(二)负载的感性功率对于正弦电压的仿制并无太大影响。
关键词:三相逆变器正弦脉宽调制(SPWM)技术 MATLAB仿真
2 设计内容及要求
2.1设计背景及内容
三相逆变电路,是将直流电转换为频率相同、振幅相等、相位依次互差为120°交流电的一种逆变网络。
日常生活中使用的电源大都为单相交流电,而在工业生产中,由于诸多电力能量特殊要求的电气设备均需要使用三相交流电,例如三相电动机。随着科技的日新月异,很多设备业已小型化,许多原来工厂中使用的大型三相电气设备都被改进为体积小、耗能低且便于携带的小型设备。尽管这些设备外形发生了很大的变化,其使用的电源类型——三相交流电却始终无法被取代。在一些条件苛刻的环境下,电力的储能形式可能只有直流电,如若在这样的环境下使用三相交流电设备,就要求将直流电转变为特定要求的三相交流电以供使用。这就催生了三相逆变器的产生。
2.2 设计任务及要求
对三相桥式PWM逆变电路的主电路及控制电路进行设计,参数要求如下:直流电压为100 V。三相阻感负载,负载中R=2 ,L=1mH,要求频率范围:10Hz~100Hz。
设计要求:
1.理论设计:了解掌握三相桥式PWM逆变电路的工作原理,设计三相桥式PWM逆变电路的主电路和控制电路。包括:
IGBT电流,电压额定的选择
驱动保护电路的设计
画出完整的主电路原理图和控制原理图
2.仿真试验:利用MA TLAB仿真软件对三相桥式PWM逆变电路的主电路及控制电路进行仿真建模,并进行仿真试验。
2.3 设计目的
(1)掌握PWM逆变电路的工作原理。
(2)综合运用所学知识,进行三相桥式PWM逆变电路和系统的设计。
(3)熟悉三相桥式PWM逆变电路的电路拓扑、控制方法。
(4)掌握三相桥式PWM 逆变电路及系统主电路、控制电路和保护电路的设计方法。
(5)学会用仿真软件对设计的原理图进行仿真。
(6)培养一定的电力电子电路及系统实验和调试的能力。
3 设计原理及分析
3.1设计原理
3.1.1 PWM (脉冲宽度调制)的原理
PWM 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变逆变输出频率。
PWM 控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)
理论基础:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同
PWM 波形可等效的各种波形,例如:直流斩波电路可以等效直流波形;PWM 波可以等效正弦波形;还可以等效成其他所需波形,如等效所需非正弦交流波形等,其基本原理和SPWM 控制相同,也基于等效面积原理 。
用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波的方法:⑴正弦半波N 等分,可看成N 个彼此相连的脉冲序列,宽度相等,但幅值不等;⑵用矩形脉冲代替,等幅,不等宽,中点重合,面积(冲量)相等。这样就可得到PWM 波形。由上方法可知各脉冲的幅值相等,而宽度按正弦规律变化 。对于正弦波的负半周,也可用同样的方法得到PWM 波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形,也称SPWM 波形。
要改变等效输出正弦波幅值时,只要按照同一比例系数改变上述各脉冲的宽度即可。
f ( t ) δ
( t )
t
O
图 3.1.1形状不同而冲量相同的各种窄脉
a b c d
t O
t O
t O
f
( t ) f ( t ) f ( t )