摄影测量学下PPT课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
面高程信息（起伏形态）的数字表达，当数据点规则分 布时，可只用其高程表示地面起伏形态。 二、数字地面模型的表示方式
数据点集： X,Y,Z 数据点不均匀分布时
Z 数据点规则分布时
6
返回目录
第八章数字地面模型及其应用
三、数字地面模型数据点的获取 1、全站仪实地测量方式 2、数字化已有地形图方式 3、摄影测量或遥感方式
三、数字地面模型数据点的获取 1、全站仪实地测量方式 2、数字化已有地形图方式 3、摄影测量或遥感方式
四、数字地面模型的内插算法 在一定范围内，根据若干已知数据点，插值计算出
某未知点处的高程的算法。 例：双线性内插
Z a 0 a 1 X a 2 Y a 3 XY
10
返回目录
第八章数字地面模型概述
四、数字地面模型的建立方法 在测区范围内，根据控制测量的方法测量出若干已
知数据点，再由这些控制点作为网络框架，利用某种数 学模型进行拟合，内插大量的高程点以获得所需要的 DEM。
7
第八章数字地面模型及其应用
§8－2 数据预处理
1.格式转换：由于数据采集使用的硬件和软件不同，在建立DEM之 前需将已知数据转换成所需要的数据格式。
当A,B,C,D分布为正方形时，有
Z P ( 1 X L ) 1 Y ( L ) Z A ( X L ) 1 Y ( L ) Z B ( X L ) Y L ) Z ( C ( 1 X L ) Y L ) Z ( D
五、数字地面模型的应用（举例）
•线路设计
•地面坡度坡向计算分类（土地利用规划）
3
返回目录
第八章 数字地面模型及其应用
§8－1 概述
一、数字地面模型的定义
数字地面模型（Digital Terrain Models）：它是地
面信息的数字表达，常用一系列地面点的平面坐标（X、 Y）及高程（H）或属性组成的数据阵列来表示。
数字高程模型（Digital Elevation Model)：它是地
像片平面图（正射影像图）：对像片进行纠正后并按
图幅的规定比例尺表示地面物体的正射投影影像。 二、像片纠正的原理与分类
1.透视投影变换纠正（常规纠正） 对平坦地区像片，在光学纠正仪上经透视投影变
换实现纠正的技术。
12
正射影像图
13
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
S
•地表形态的面积、体积测算（工程土石方量计算）
•库容估计，洪水预报
•飞行导航
•地形透视观察 自动生成等值线图
•测绘成图
自动生成地形断面图 自动生成正射影像图
11
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
一、像片纠正与像片平面图
像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制或
消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比 例尺的技术过程。
4-3 像对的立体观察
4-4 像对的立体量测
第五章 双像解析摄影测量
5-1 双像解析摄影测量概念
5-2 双像空间前方交会
5-3 单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程
5-4 解析相对定向及模型坐标计算
5-5 模型绝对定向
5-6 解析相对定向及解析绝对定向作业流程
5-7 单模型光束法(双像后方交会)
透视投影变换纠正特点：
1、使用光学纠正仪作业 2、适用于平坦地区的影像作业 3、整张像片经透视投影变换一次完成纠正 4、投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高
15
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
2、微分纠正
对起伏地区，在正射投影仪上，将影像分解成小面元
的集合，以小面元为纠正单元，经投影变换实现纠正的
2
目录
第六章 解析空中三角测量概述
6-1 解析空中三角测量的分类 6-2 单航带航带法空中三角测量概述 6-3 光束法空中三角测量概述
第七章 解析立体测图仪及立体测图作业
7-1 解析立体测图仪的基本原理 7-2 解析立体测图仪硬、软件构成 7-3 解析立体测图仪上的立体测图内业过程 7-4 航测立体测图作业工序流程
技术。 s
小面元
P XA
Z
Y
ZA
D
XA
YA
X
16
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
• 通常由立体测图仪提供（小面元a 对应的)地面单元 物方坐标A(X,Y,Z），由已建立的物像关系保证A，a 对应，根据（X,Y）及像片上小面元a内的影像灰度， 依比例尺晒印出正射影像。
a bc d P
H M
a0 b0
c0 d 0 E '
H
AB
A0 B 0
C
D
C0
D0
14
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
• 对水平地面摄取的水平像片的影像即是地面正射影 影像
• 对平坦地区（地面起伏引起的像点位移可忽略不计） 只需消除像片倾斜引起的像点位移，即可得到正射 影像。
2.坐标系统转换：将不同坐标系下的数据进行统一，才能放在一起 使用，这样就需要进行不同坐标系统的转换。
3.数据编辑：对采集的数据进行加工编辑，包括：删除错误的、重 复的和过密的数据，数据的误差改正，确定需要补测的区域等。
4.栅格数据转换为矢量数据：对于由地图扫描获取的数据，需将其 栅格数据转换为矢量数据，才能建立DEM。
8Fra Baidu bibliotek
返回目录
第八章数字地面模型及其应用
§8－3 数字高程模型数据内插方法
数字高程模型的数据内插就是在一定 范围内，根据若干已知数据点的高程，插 值计算出未知点的高程。其方法有：移动 曲面拟合法、线性内插法、双线性内插法、 多面函数内插法、分块双三次多项式内插 法。
9
返回目录
第八章数字地面模型及其应用
5.数据分块：为了使数据处理方便快速，常需要将不同方式采集的 数据放在一起，按照区域进行数据分块，为保证各单元块数据的 连续性，各分块单元间要有一定的重叠度。常用的方法有：交换 法和链指针法。
5.子区边界的提取：根据地面起伏的形态和连续性，由地面的断裂 线将整个区域化分为若干个子区，以取得最好的地面拟合效果。
目录
第三章 单张航摄像片解析
3-1 中心投影的基本知识 3-2 摄影测量常用坐标系 3-3 像片的内外方位元素 3-4 像点在不同坐标系中的变换 3-5 中心投影的构像方程(共线方程) 3-6 像点位移 3-7 单像空间后方交会
1
目录
第四章 立体观察和立体量测
4-1 人眼的立体视觉
4-2 人造立体视觉
数据点集： X,Y,Z 数据点不均匀分布时
Z 数据点规则分布时
6
返回目录
第八章数字地面模型及其应用
三、数字地面模型数据点的获取 1、全站仪实地测量方式 2、数字化已有地形图方式 3、摄影测量或遥感方式
三、数字地面模型数据点的获取 1、全站仪实地测量方式 2、数字化已有地形图方式 3、摄影测量或遥感方式
四、数字地面模型的内插算法 在一定范围内，根据若干已知数据点，插值计算出
某未知点处的高程的算法。 例：双线性内插
Z a 0 a 1 X a 2 Y a 3 XY
10
返回目录
第八章数字地面模型概述
四、数字地面模型的建立方法 在测区范围内，根据控制测量的方法测量出若干已
知数据点，再由这些控制点作为网络框架，利用某种数 学模型进行拟合，内插大量的高程点以获得所需要的 DEM。
7
第八章数字地面模型及其应用
§8－2 数据预处理
1.格式转换：由于数据采集使用的硬件和软件不同，在建立DEM之 前需将已知数据转换成所需要的数据格式。
当A,B,C,D分布为正方形时，有
Z P ( 1 X L ) 1 Y ( L ) Z A ( X L ) 1 Y ( L ) Z B ( X L ) Y L ) Z ( C ( 1 X L ) Y L ) Z ( D
五、数字地面模型的应用（举例）
•线路设计
•地面坡度坡向计算分类（土地利用规划）
3
返回目录
第八章 数字地面模型及其应用
§8－1 概述
一、数字地面模型的定义
数字地面模型（Digital Terrain Models）：它是地
面信息的数字表达，常用一系列地面点的平面坐标（X、 Y）及高程（H）或属性组成的数据阵列来表示。
数字高程模型（Digital Elevation Model)：它是地
像片平面图（正射影像图）：对像片进行纠正后并按
图幅的规定比例尺表示地面物体的正射投影影像。 二、像片纠正的原理与分类
1.透视投影变换纠正（常规纠正） 对平坦地区像片，在光学纠正仪上经透视投影变
换实现纠正的技术。
12
正射影像图
13
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
S
•地表形态的面积、体积测算（工程土石方量计算）
•库容估计，洪水预报
•飞行导航
•地形透视观察 自动生成等值线图
•测绘成图
自动生成地形断面图 自动生成正射影像图
11
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
一、像片纠正与像片平面图
像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制或
消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比 例尺的技术过程。
4-3 像对的立体观察
4-4 像对的立体量测
第五章 双像解析摄影测量
5-1 双像解析摄影测量概念
5-2 双像空间前方交会
5-3 单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程
5-4 解析相对定向及模型坐标计算
5-5 模型绝对定向
5-6 解析相对定向及解析绝对定向作业流程
5-7 单模型光束法(双像后方交会)
透视投影变换纠正特点：
1、使用光学纠正仪作业 2、适用于平坦地区的影像作业 3、整张像片经透视投影变换一次完成纠正 4、投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高
15
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
2、微分纠正
对起伏地区，在正射投影仪上，将影像分解成小面元
的集合，以小面元为纠正单元，经投影变换实现纠正的
2
目录
第六章 解析空中三角测量概述
6-1 解析空中三角测量的分类 6-2 单航带航带法空中三角测量概述 6-3 光束法空中三角测量概述
第七章 解析立体测图仪及立体测图作业
7-1 解析立体测图仪的基本原理 7-2 解析立体测图仪硬、软件构成 7-3 解析立体测图仪上的立体测图内业过程 7-4 航测立体测图作业工序流程
技术。 s
小面元
P XA
Z
Y
ZA
D
XA
YA
X
16
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
• 通常由立体测图仪提供（小面元a 对应的)地面单元 物方坐标A(X,Y,Z），由已建立的物像关系保证A，a 对应，根据（X,Y）及像片上小面元a内的影像灰度， 依比例尺晒印出正射影像。
a bc d P
H M
a0 b0
c0 d 0 E '
H
AB
A0 B 0
C
D
C0
D0
14
返回目录
第九章 像片纠正与正射影像图
§9－1 像片纠正的概念与分类
• 对水平地面摄取的水平像片的影像即是地面正射影 影像
• 对平坦地区（地面起伏引起的像点位移可忽略不计） 只需消除像片倾斜引起的像点位移，即可得到正射 影像。
2.坐标系统转换：将不同坐标系下的数据进行统一，才能放在一起 使用，这样就需要进行不同坐标系统的转换。
3.数据编辑：对采集的数据进行加工编辑，包括：删除错误的、重 复的和过密的数据，数据的误差改正，确定需要补测的区域等。
4.栅格数据转换为矢量数据：对于由地图扫描获取的数据，需将其 栅格数据转换为矢量数据，才能建立DEM。
8Fra Baidu bibliotek
返回目录
第八章数字地面模型及其应用
§8－3 数字高程模型数据内插方法
数字高程模型的数据内插就是在一定 范围内，根据若干已知数据点的高程，插 值计算出未知点的高程。其方法有：移动 曲面拟合法、线性内插法、双线性内插法、 多面函数内插法、分块双三次多项式内插 法。
9
返回目录
第八章数字地面模型及其应用
5.数据分块：为了使数据处理方便快速，常需要将不同方式采集的 数据放在一起，按照区域进行数据分块，为保证各单元块数据的 连续性，各分块单元间要有一定的重叠度。常用的方法有：交换 法和链指针法。
5.子区边界的提取：根据地面起伏的形态和连续性，由地面的断裂 线将整个区域化分为若干个子区，以取得最好的地面拟合效果。
目录
第三章 单张航摄像片解析
3-1 中心投影的基本知识 3-2 摄影测量常用坐标系 3-3 像片的内外方位元素 3-4 像点在不同坐标系中的变换 3-5 中心投影的构像方程(共线方程) 3-6 像点位移 3-7 单像空间后方交会
1
目录
第四章 立体观察和立体量测
4-1 人眼的立体视觉
4-2 人造立体视觉