城市轨道交通车辆制动系统PPT幻灯片课件

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由此可见,自动式空气制动机的特点是列车管 排气(减压)时制动缸充气(增压),发生缓 解。优点是,当列车发生分离事故,制动软管 被拉断时,列车管风将急剧下降,三通阀(主) 活塞将自动而迅速地左移到制动位,由于各车 都有副风缸分别向制动缸供风,制动缸动作较 快,故列而且列车前后部开始制动作用的时间 表差小,即制动和缓解的一致性较好,适用于 编组较长的列车。因此在世界各国(包括中国) 铁路上得到最广级最持久的应用。
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(二)按制动原动力和控制方式的不同分类 按制动原动力和操纵控制方式的不同,
铁路机车车辆制动机可分为:手制动机、空 气制动机、电空制动机、电磁制动机和真空 制动机。
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1.手制动机 手制动机是以人力制动原动力,以手轮的转
动方向和手力大小来操纵控制。构造简单, 费 用低廉,是铁路历史上使用最久远、生命力 最顽强的制动机。铁路发展初期,机车车辆 上只有这种制动机,每车或几个车配备一名 制动员,按司机笛声号令协同操纵,由于制 动力弱,动作缓慢,不便于司机直接操纵, 所以很快就被非人力制动机取而代之,手制 动机成辅助的备用制动机。

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但是,如果在制动缸降压过程中将制动阀手柄由缓 解位移至保压位,则列车管和副风缸虽能停止充风增 压,三通阀(主)活塞都仍停留在右极端(缓解位), 制动缸的风仍继续排向大气,直至完全缓解。制动阀 手柄反复在缓解位和保压位之间移动,只能使列车管 和副风缸的风压呈阶段式上升,都不能使制动缸实现 阶段缓解,即只能实现“一次彻底缓解”,又称“轻 易缓解”。
城市轨道交通车辆制动系统 绪论
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第一节 列车制动的几个基本概念 制动:人为的制止物体的运动,包括使其减
速、阻止其运动或加速运动。
缓解:对已经实行制动的物体,解除或减弱 其制动作用。

地铁车辆制动系统概述ppt课件

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盘形制动
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
盘形制动
非动力转向架一般选用轴盘式 动力转向架优先选用轴盘式 可获得比闸瓦制动大得多的制动功率
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、制动模式
(3)保持制动 第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,
DCU触发保持制动信号,同时输出给ECU,这 时,由DCU控制的电制动逐步退出,而由ECU 控制的气制动来替代。
(2)空气制动系统 由供气部分、控制部分和执行部分(基础制动装置 )等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机 和风缸等;控制部分有电-空(EP)转换阀、紧急 阀、称重阀和中继阀等;执行部分就是闸瓦制动装 置和盘形制动装置等。
(3)指令和通信网络系统 既是传送司机指令的通道,同时也是制动系统内部 数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信 的总线。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
列车制动过程
电气制动
再生制动 电阻制动
空气制动
常用制动过程中,由于电气制动对设备没有磨 损并且节能,所以在电气制动有效的情况下列 车优先使用电气制动,在电气制动不能为满足 制动需求时,电气制动与空气制动进行复合制 动。

最新城市轨道交通系统制动概述说课讲解精品课件

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第五页,共45页。
3.快速制动 是为了使列车尽快停车而实施的制动,其制动力高于常用全制动(上海、广州 快速制动力高于常用全制动22% )。这种制动方式在紧急情况下、制动系统各部分 作用均正常时所采取的一种制动方式,其特点是与常用制动相同,制动过程可以 施行缓解。 受冲击率极限的限制,主控制器手柄回“0”位,可缓解,具有防滑保护和载荷 修正功能。 4.保压制动 保压制动是为防止车辆在停车前的冲动(chōngdòng),使车辆平稳停车,通过 ECU内部设定的执行程序来控制。 第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,DCU触发保压制动信号,同时输出给 ECU,这时,由DCU控制的电制动逐步退出,而由ECU控制的气制动来替代。 第二阶段:接近停车时(列车速度0.5Km/h),一个小于制动指令(最大制动 指令的70%)的保压制动由ECU开始自动实施,即瞬时地将制动缸压力降低。如 果由于故障,ECU未接收到保压制动触发信号,ECU内部程序将在8Km/h的速度 时自行触发。
城市轨道交通系统(xìtǒng)制动概 述
第一页,共45页。
(1)动力(dònglì)制动系统。它一般与牵引系统连在一起形成 主电路,包括再生反馈电路和制动电阻器,将动力(dònglì)制动产 生的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电阻器上。
(2)空气制动系统。它由供气部分、控制部分和执行部分等组 成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥器和风缸等;控制部分有 电-空转换阀(EP)、紧急阀、称重阀和中继阀等;执行部分有闸 瓦制动装置和盘形制动装置等。
第十页,共45页。
一.城市轨道交通制动系统(xìtǒng) 的发展
这时,空气制动和电气控制作用同时产生,当电制动失效时空气制动还能发生作 用。DK型电空制动机空气制动部分是在铁路客车原LN型空气制动机的基础上加以改造 的,主控机构先期直接采用GL3型三通阀,由于城市轨道交通车辆空重车重量相差较 大(jiào dà),所以加装了空重车调整装置,基础制动装置为踏面制动。后来对DK型电 空制动机进行了进一步改进,仿照客车分配阀设计了膜板分配阀,在操作灵活性和可 靠性方面与GL3型三通阀相比有了较大(jiào dà)的提高。但DK型制动系统在电阻制动 与空气制动的匹配上采用切换方式,因而制动力控制性能较差。

城轨车辆制动系统[优质ppt]

城轨车辆制动系统[优质ppt]

一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
快 紧急情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制 速 动方式 制 电制动不起作用,仅空气制动,制动过程可以施行缓解。 动 受冲击率限制,具有防滑保护和载荷修正功能。
弹 停放制动是列车停车后,为使列车维持静止状态所采取的一 簧 种制动方式。 制 停放制动通常是将弹簧停放制动器的弹簧压力通过闸瓦作用 动 于车轮踏面来形成制动力。
个不同位置。
二、空气制动系统
直通式空气制动的结构原理
• 制动位
• 驾驶员要实施制动时,首先把操纵手柄放在制动 位。总风缸的压缩空气经制动阀进入制动管。制 动管是一根贯通整个列车、两端封闭的管路,压 缩空气由制动管进入各个车辆的制动缸,压缩空 气推动制动缸活塞移动,并通过活塞杆带动基础 制动装置,使闸瓦压紧车轮,产生制动。
二、空气制动系统
直通式空气制动的结构原理
制动系统作用
• 车辆制动系统的作用是产生制动力,使列车减速 或停车。
一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动系统的要求
一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动方式
按电动车辆动能的转移方式,制动分为两类: 1、机械制动(摩擦制动/空气制动)
把动能通过摩擦的方式转变为热能后,散发到空气中; (动能 热能)
一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动方式
• 2、电制动(动力制动)

把动能通过发电机转化为电能后、再将电能送回
电网或变成热能散发到空气中。
(动能
电能
电网或热能)
一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
常 正常运行下为调解或控制动车列车速度,包括进站停车所 用 实施的制动 制 特点是作用缓和,制动力可连续调节,载荷修正 动 当常用制动力最大时即为常用全制动。

城轨车辆制动系统课件

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制动控制方式
城轨车辆制动系统采用多种制动控制 方式,如电制动、空气制动等,以满 足不同情况下的制动需求。
制动系统在城轨车辆中的实践案例
北京地铁
北京地铁采用具有自主知识产权的城轨 车辆制动系统,实现了列车的安全、可 靠制动。
VS
上海地铁
上海地铁采用进口的城轨车辆制动系统, 为列车提供稳定的制动和停车功能。
对于不符合法规与标准的行为,需要进行整改和处罚,加强监管和执法力度,提高城轨车辆制动系统的 安全性和可靠性。
制动系统相关法规与标准的未来发展与完善
随着城市轨道交通的快速发展和技术进步,制 动系统相关法规与标准也需要不断更新和完善 ,以适应新的安全需求和技术发展趋势。
未来发展与完善过程中,需要加强国际交流与 合作,借鉴国际先进经验和技术成果,推动制 动系统相关法规与标准的国际化和标准化。
制动系统的发展趋势与未来展望
智能化
01
随着技术的发展,城轨车辆制动系统将更加智能化,实现自动
化控制和故障诊断。
节能环保
02
未来城轨车辆制动系统将更加重视节能环保,采用更加高效的
制动方式,减少能源消耗和环境污染。
自主创新
03
未来城轨车辆制动系统将更加重视自主创新,研发具有自主知
识产权的核心技术,提升我国城轨交通产业的竞争力。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
01
城轨车辆制动系统概述
制动系统的定义与功能
定义
城轨车辆制动系统是用于控制列 车运行速度并在必要时使列车安 全停止的系统。
功能
城轨车辆制动系统具有减速、停 车和保持车辆静止等基本功能, 同时还可以根据需要调车辆制动系统通过制动器将车辆动能转化为热能散发到空气中,从而实现 制动。

城轨车辆制动系统 ppt课件

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第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,触发保压制动信号。这时,电 制动逐步退出,而由气制动来替代。
第二阶段:接近停车时(列车速度0.5Km/h),一个小于制动指令 (最大制动指令的70%)的保压制动开始自动实施,即瞬时地将制动缸压 力降低。
2020/12/27
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一、城轨制动基础知识
2020/12/27
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一、城轨制动基础知识
• 缓解:对已经施行制动的物体,解除或减弱其制 动作用,均可称之为“缓解”。
列车制动停车后起动加速前或运行途中限速制动后加速前均要解除制 动作用,即施行缓解作用。
• 使列车减速或阻止其加速的力称为制动力,而产 生并控制这个制动力的装置叫做制动机,也称制 动装置。基础制动装置:传送制动原动力并产生 制动力的制动执行装置。
空气制动。
2020/12/27
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
2020/12/27
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
快 紧急情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制 速 动方式 制 电制动不起作用,仅空气制动,制动过程可以施行缓解。 动 受冲击率限制,具有防滑保护和载荷修正功能。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动控制方式
常用制动力分配原则
(1)电制动力的分配原则:由于车辆编组每单元为三节,假设每 单元自己提供制动力,总共需要300%的制动力,而电制动时只 有动车能提供制动力,每单元的三节车中只有两节动车,因此 每节动车承担150%的制动力。 (2)气制动力的分配原则:由A、B和C车组成的单元车则需300% 的气制动力,每节车的 (气制动控制单元)根据本车的载荷重量 负责本车100%的制动力。

6制动系统PPT课件

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2、快速制动
• 当主控制器手柄移到“快速制动”位时,列车 将实施减速度与紧急制动相同的快速制动 。快速制动具有如下特点:
– 电制动不起作用,仅空气制动; – 受冲击率极限的限制; – 主控制器手柄回“0”位,可缓解; – 具有防滑保护和载荷修正功能。
2021/3/9
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紧急制动
• 列车装备一个“失电制动,得电缓解”紧急空气制 动系统,贯穿整个列车的DC110V连续电源线控制 紧急制动的缓解。线路一旦断开,所有车立即实施 紧急制动。
2021/3/9
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2021/3/9
再生制动原理图 24
电阻制动 • 如果制动列车所在的接触网供电区段内无其它列
车吸收该制动能量,网压迅速上升,当网压达到 最大设定值1800V时,DCU/M打开制动电阻,将 电机上的制动能量转变成电阻的热能消耗掉,此 即电阻制动(亦称能耗制动),电阻制动能单独 满足常用制动的要求。 • 再生制动与电阻制动之间的转换由DCU/M控制, 能保证它们连续交替使用,转换平滑,变化率不 能为人所感受到。当列车高速运行时时,动车采 用再生制动,将列车动能转换成电能;当再生的 电能无法再回收时,再生制动能够平滑地过渡到 电阻制动。
82:02通1/3往/9 空气弹簧
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一、供气部分
• 一个三节单元车有一套供气系统,并装于A车上, 由空气压缩机A01、空气干燥器A07和风缸组成。 其中空气压缩机A01为往复式、双级、三缸、直 接驱动,由380V、3相、50HZ交流鼠笼式异步电 动机驱动;空气干燥器A07采用双筒式无热再生 的干燥装置;每辆车上设有四个风缸,其中一个 100L 的 主 风 缸 A09 , 一 个 100L 的 空 气 弹 簧 风 缸 L04,一个100L的制动贮风缸B04和一个60L的客 室风动门的风缸T04。

城市轨道交通车辆制动系统课件EP2002

城市轨道交通车辆制动系统课件EP2002
7. 紧急制动脉动限制:紧急制动脉动限制可以使用 也可以不使用。如果不使用紧急制动脉动限制,将气路 中的紧急制动脉动限制电磁阀换成一块孔板。
四.EP2002制动系统的优缺点
(一)EP2002制动系统的优点 (二)EP2002制动系统的缺点
EP2002制动控制系统的优点主要表现在以下几方面: 1. 减小了故障情况下对列车的影响。如果一个EP2002阀出现故障,
5. 连接阀:可以使BCP输出以气动方式汇合或分开。 在常用制动或紧急制动时, 两个BCP输出汇合以通过转向架进行控制。在经车轴进行 车轮防滑保护的系统上,当WSP动作时,两车轴互相被气 动孤立,每个车轴上的BCP都通过BCP调节段得到独立控 制。
6. 远程缓解:远程缓解功能可以使用也可以不使用。 作为EP2002阀功能的一个组成部分。当远程缓解输入得 电时,供风压力被隔离,制动缸经阀门的输出被排向大 气。系统还具有一个硬件互锁,可以在出现紧急制动要 求时防止EP2002阀被远程缓解。
图5-17 网关阀结构图
在EP2002系统中,一个EP2002网关阀中 的制动要求分配功能可以将SB制动力要求分 配至列车装有的所有制动系统,以达到司机 /ATO要求的制动力。网关阀的输入输出接口 如图5-18所示。
图5-18 网关阀的输入输出接口
1. 设备外壳:外壳为阳极氧化铝重载挤出成型。外壳 保护内部电子部件与外部工作环境隔离并为设备提供 IP66 级密封。
分布式控制
BCP
BP 列车指令线
列车网络 CAN总线
制动管理
WSP
制动控制
停放控制 和悬挂控 制单元
图 5-4 架控式示意图
EP2002制动系统的设计寿命为40年,大修 周期间隔为9年,而且所有设备都有一个基于 软件的寿命过期指示器,提示系统部件何时需 要预防性大修。

城市轨道交通系统制动11制动装置故障及检修PPT课件

城市轨道交通系统制动11制动装置故障及检修PPT课件
b、压缩弹簧:弹簧的压缩长度及弹力必须符合相关技术要求,否则应更 换压缩弹簧。
c、阀盘检查:检查阀座橡胶密封件是事受损,如果橡胶密封圈凹进 0.4mm或凸起0.2mm以上,则必须更换阀盘。 d、阀杆及弹簧座及支撑面检查:阀杆、弹簧座及所有支撑面的轻度划痕 可通过二次抛光去除,必须符合尺寸和表面粗糙度的技术要求,否则更换。
(5)检测:组装完毕后应将限压阀置于试验台上,按 照规定的检验项目进行检验和设定。并粘贴检验合格标 识。
(1)均衡阀的分解 1)拆分均衡阀时应使用由标准工具和厂家提供的一个安装专用钩,
用于拆卸及安装克诺尔K环;一个取膜器用于拆卸及安装罐式隔膜。 2)如果均衡阀的外表面很脏,则须在开始工作前除去脏物。工作
3)橡胶或塑料的外皮可用一块浸了肥皂液的湿布擦洗。 然后马上用清水再擦一遍,用压缩空气吹干。
(3)检查: 1)应对已清洁的所有部件认真地进行一次目检。如果查出部件有裂纹、 变形、腐蚀或螺纹变形等影响部件继续使用的损伤,则应换上新的部件。
2)铭牌如果变得模糊不清时,必须更换。 3)有些部件除必须进行目检以外,还需要其他附加的检查或再加工工作。 a、外壳:阀座及衬套内表面上的轻度划痕可通过二次抛光去除,必须符 合尺寸和表面粗糙度的要求,否则应换上新的外壳。
根据制动控制单元的结构,主要检测内容分为两部分: 1.综合测试
(1)全常用制动测试。主要在紧急电磁阀得电的情况下,检测 制动缸的压力是否与EBCU给出控制压力一致,并给出特性曲线。 (2)紧急制动测试。主要检测在紧急制动的情况下,制动缸的 压力与载荷压力的关系是否一致,并给出特性曲线。
2.分项测试 (1)模拟转换阀检测。测试模拟转换阀的输出压力CV1与给 定的控制电压是否一致,并给出模拟转换阀特性曲线。

单元5 城市轨道交通车辆制动系统课件EP2002

单元5 城市轨道交通车辆制动系统课件EP2002

EP2002制动系统将制动控制和制动管理电子设备 以及常用制动(SB)气动阀、紧急制动(EB)气动 阀和车轮防滑保护装置(WSP)气动阀都集成到装在 各转向架(EP2002 网关阀、RIO 阀和智能阀)上的 机电包中。气动系统可以通过一个中心点向各个 EP2002 阀门供风或从各处向阀门供风。 EP2002阀有完全分布式控制和半分布式控制两种形 式。完全分布式控制如图5-1所示;半分布式控制如 图5-2所示。
图5-17
网关阀结构图
在EP2002系统中,一个EP2002网关阀中 的制动要求分配功能可以将SB制动力要求分 配至列车装有的所有制动系统,以达到司机 /ATO要求的制动力。网关阀的输入输出接口 如图5-18所示。
图5-18 网关阀的输入输出接口
1. 设备外壳:外壳为阳极氧化铝重载挤出成型。外壳 保护内部电子部件与外部工作环境隔离并为设备提供 IP66 级密封。 2. 气动阀单元 (PVU):此气动伺服单元由本地制动控 制卡发出指令,用来控制进行常用制动、紧急制动和车轮 防滑保护的各车轴上的 BCP 压力。 3. 供电单元 (PSU) 卡:供电单元卡接收所输入的电 池供电和加热器供电。主供电经调控后在内部被传送至设 备内的其他电子元件卡上。加热器供电则被传输至加热器 单元,使其可以在极低温度下进行工作(如果已在原装设 备制造商处安装)。 4. 本地制动控制 (RBX) 卡:本地制动控制卡根据主 网关单元通过专用 CAN 总线传达的制动要求来控制 PVU 以进行常用制动、紧急制动和车轮防滑保护。
5. 制动管理 (BCU) 卡:制动管理卡仅安装在EP2002网关阀中, 包括对整列列车进行制动管理的所需功能,而且还可以支持可配置 的I/O端口。如果使用主网关阀,则制动管理功能激活并且与所有 其他的智能阀和网关阀通过CAN总线建立通信。如果未使用主网 关阀而仍使用一个普通网关阀,则BCU卡将作为一个远程输入/输 出(RIO)工作,可以允许直接进入制动CAN总线而无需直接发送 线缆信号至主网关阀。 6. 可选网络COMMS卡:可选择的网络通信卡仅安装在 EP2002网关阀中。此卡可以符合MVP、FIP、LON和RS485接口 标准(一个通信卡对应一种协议标准)。通信连接可以用于控制和 诊断数据传输。 7. 可选模拟 I/O 卡:可选择的模拟 I/O 卡可安装到各种型号的 网关阀和 RIO 阀上以提供进行常用制动控制所需的模拟信号。

城轨车辆制动系统EP09架控原理PPT课件

城轨车辆制动系统EP09架控原理PPT课件
由制动控制单元产生的制动缸压力空气,分别经由两个带电接点的截断塞 门 B5.01 和 B5.02 送往 两个转向架的制动缸,每个转向架的空气制动可以用 截断塞门 B5.01/B5.02 单独切除。 (二)制动控制系统
制动控制装置为地铁制动系统的关键部件,它主要是接收司机或列车监控 系统给出的控制信号,实现对列车的制动/缓解控制。
EP09型制动系统原理讲解
1. EP09型制动系统特点、结构组成及各部的基本原理 2. EP09型制动系统的控制过程及工作原理
.
1
一.概述
(一)制动技术条件 1.供电电压: DC110V±5% 波动范围:77~137V ; 2.总风缸、管最大压力 : 1000kPa ; 3.正常工作压力范围: 750~900kPa ; 4.常用制动平均减速度(100km/h) 1.0 m/s2 ; 5.紧急制动平均减速度(100km/h) 1.2 m/s2 ; 6.计算用制动黏着系数 0.15; 7.冲击极限 ≤0.75 m/s3; 8.电制动与气制动转折点应尽可能低,一般应小于6
两个干燥塔的干燥与再生是由一个时间继电器来控制的。在一个循环开始 时,空气进入一个干燥塔,同时另一个干燥塔的卸放阀打开并且进行再生。在 48秒之后处于再生状态的干燥塔的卸放阀关闭12 秒。在这12秒中,再生的干 燥塔通过反吹孔被外部的气流充满压力。这个渐进的升压过程可以使得该塔之 后的干燥过程可以避免气流的突然增大带来的再生耗气率过高或者干燥剂吸附 能力的损坏。当此12秒钟结束的时候,气流通过换向阀进入到刚刚完成再生的 干燥塔,同时原来的干燥塔变为再生状态,并且泄放阀打开。这个60 秒的循 环过程会在两个塔之间交替进行。
制动风缸可以为本车的制动控制装置提供快速、稳定安全的压缩空气。截 断塞门(B7.02)下游的压缩空气为停放制动控制供风。

城市轨道交通车辆-制动PPT课件

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4)盘形制动运用经济。
一般来说,盘形制动的闸片面积 比闸瓦制动的闸瓦面积大,承受的 单位面积压力小,它的磨耗率也小。
5)盘形制动代替闸瓦制动后,使 轮轨间的粘着系数有所降低。
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❖ C.轨道电磁制动: 在转向构架侧梁4下通过升 降风缸2安装有电磁铁1,电磁铁下设有磨耗 板,制动时将电磁铁放下,使磨耗板与钢轨 吸住,电动车组的动能通过磨耗板与钢轨的 磨擦转化为热能,然后经钢轨和磨耗板最终 散于大气。轨道电磁制动能得到较大的制动 力,因此常被城轨车辆用作紧急制动的一种 补充制动手段。
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1—轮对;2—制动盘;3—制动缸;4—制动夹钳;5—牵引电机。
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SW-200 转向架的盘型制动装置
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盘形制动机的特点
1)盘形制动装置代替了闸瓦对车轮踏面的摩擦, 因而不存在对车轮的热影响,同时也减少了车轮的 磨耗,延长了车轮的使用寿命和改善了运行品质, 保证了行车安全。
2)盘形制动的散热性能比较好,所以摩擦系数稳定, 能得到较恒定的制动力。它的热容量允许它具有较 高的制动功率。
3)由于可以自由地选择制动盘和闸片的材料,使这 一对摩擦副具有最佳的制动参数。可以获得较高的 摩擦系数,并且比较稳定。因此可以减小闸片压力, 制动缸及杠杆的尺寸都可以缩小,减轻了制动装置 的重量。
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❖ d. 制动系统应保证列车在长大下坡道上制动 时,其制动力不会衰减。
❖ e. 电动车组各车辆的制动能力应尽可能一致, 制动系统应根据乘客量的变化,具有空重车调 整能力,以减少制动时的纵向冲动。
❖ f. 具有紧急制动能力。遇有紧急情况时,能 使城轨列车在规定距离内安全停车。紧急制动 作用除可由司机操纵外,必要时还可由行车人 员利用紧急按钮进行操纵。

轨道交通动力电制动系统课件(PPT47页)

轨道交通动力电制动系统课件(PPT47页)
轨 道 交 通 动 力电制 动系统 课件(P PT47页 )
轨 道 交 通 动 力电制 动系统 课件(P PT47页 )
当发生常用制动时, 电动机M变成发电机状 态运行,将车辆的动能 变成电能,经VVVF逆 变器中六个二极管组成 的桥式整流电路整流成 直流电反馈于接触网, 供列车所在接触网供电 区段上的其它车辆牵引 用和供给本车的其它系 统(如辅助系统等), 此即再生制动。再生制 动的基本原理如图4-1所 示。
每节车设计有独自的空气制动控制及部件,每根轴设 计有独立的防滑装置,由ECU实时监控每根轴的转速,一旦 任一轮对发生滑行,能迅速向该轴的防滑电磁阀G01发出指 令,沟通制动缸与大气的通路,使制动缸排气,从而解除该 轮对的滑行现象。制动执行部件采用单元制动缸,有PC7Y 型和带停放制动器(也称弹簧制动器)的PC7YF型两种。
一.电制动的基本原理 电制动是车辆在常用制动下的优先选择, 仅带驱动系统的动车具有电制动,电制动又 有再生制动和电阻制动两种形式。电制动具 有独立的滑行保护和载荷校正功能。为此, 每节动车装备有:一个三相调频调压逆变器 (VVVF);一个牵引控制单元(DCU); 一个制动电阻;四个自冷式三相交流电机 M1、M2、M3、M4(每轴一个,相互并 联)。
动车的空气制动 -×
×
×
× × ×
拖车的空气制动 × ×
×
×
× × ×
注:广州地铁一号线车辆载荷工况定义如下: AW0-空载(拖车自重33t、动车自重38t); AW1-客座载荷(56位坐客,60Kg/ 人);AW2- 定员载荷(除坐客外,站客6人/m2);AW3-超员载荷(除坐客外, 站客9人/m2)。
如果制动列车所在的接触网供电区段内无其他列车吸收该制动能量, VVVF则将能量反馈在线路电容上,使电容电压XUD迅速上升,当XUD 达到最大设定值1800V时,DCU启动能耗斩波器模块A14上的门极可关 断晶闸管GTO:V1,GTO打开制动电阻RB,制动电阻RB与电容并联, 将电机上的制动能量转变成电阻的热能消耗掉,即电阻制动(亦称能耗 制动),电阻制动能单独满足常用制动的要求。电阻制动原理如图4-3 所示。

城市轨道交通系统制动概述ppt课件

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所以,制动装置的重要作用在于:一方面使列车在任何 情况下减速或停车,确保行车安全;另一方面也是提高列 车运行速度,提高牵引重量,即提高轨道交通运输能力的 重要手段。从安全的目的出发,一般列车的制动功率要比 驱动功率大5~10倍。列车的制动能量和速度成平方关系, 时速200km/h~300k/h动车组的制动能量是普通列车的4~ 9倍,可见,能力强大的制动装置对于保证列车高速、重载、 安全运行有着至关重要的意义。衡量一个国家的轨道交通 运输水平,首先要看能制造多大牵引力的机车,但牵引与 制动是互相促进的,无先进的制动技术就没有现代化的轨 道交通运输。
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3.快速制动 是为了使列车尽快停车而实施的制动,其制动力高于常用全制动 (上海、广州快速制动力高于常用全制动22% )。这种制动方式在紧急 情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制动方式,其特 点是与常用制动相同,制动过程可以施行缓解。 受冲击率极限的限制,主控制器手柄回“0”位,可缓解,具有防 滑保护和载荷修正功能。
1.掌握制动系统的基本概念 2.掌握车辆制动系统的分类 3.了解制动系统应具有的基本要求
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一.基本概念
1.列车制动系统和列车制动装置 为使列车能实施制动和缓解而安装于列车 上的一整套装置,总称为“列车制动装置”, 有时,“制动”与“制动装置”均简称为 “闸”,实施制动简称为“上闸”,亦可简称 为“下闸”,使制动得到缓解简称为“松闸”。 现代轨道交通车辆的制动系统是由动力制动系 统和空气制动系统及指令和通信网络系统三部 分组成的。
三是以上海3号线、5号线为代表的原英国 Westinghouse 公司的微机控制直通电空制动系统。系统 按整车模块化原则设计,集成度较高。它将微机制动控制 单元、气制动控制单元、风缸、风源等除必须安置在转向 架附近的部件外,全部在一个安装架上集成安装,方便运 用维护。该系统同样采用PWM信号传递制动指令,为模拟 式制动系统。EP转换采用4个开关电磁阀闭环控制的方法。
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2.空气制动机 空气制动机
是压力空气作为制动原动力,以改变压 力空气的压强来操纵控制。制动力大,操纵 控制就灵敏便利。中国铁路习惯把压力空气 简称为“风”,把空气制动简称为“风闸”。 空气制动机又分直通式和自动式两大类:

直通式空气制动机已不再采用。


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自动空气制动机(参看图4)。 与直通式相比,自动空气制动机在每辆车上
基础制动装置是指传送制动原动力并产生制动力 的部分。
机车制动装置能够操纵机车本身和全列车的制动 作用 。
车辆制动装置只能控制车辆本身的制动作用。
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制动力:由制动装置产生的与列车运行方向 相反的外力。
常用制动:正常情况下为调速或进站停车所 施行的制动。特点是作用缓和,制动力可调, 只用到列车制动能力的20%~80%,一般只 用50%。
机车。在制时将原来驱动轮对的自激牵引电 动机改变为他激的发电机发电,并将电流通 往专门设置的电阻器,采用强迫通风,使电 阻器发生的热量消于大气,从而产生制动作 用。

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7.再生制动 也是将牵引电动机变为发电机,不同的
是,它将电能反馈回电网使用,在经济上是 合算的,但技术上比较复杂,而且它只能用 于电网供电的电力机车和电动车组。
紧急制动:紧急情况下,为了尽快停车而施 行的制动,也称非常制动。作用迅猛,用尽 所有的制动能力。
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制动距离:从司机施行制动的瞬间起,到列 车速度降为零的瞬间止,列车所驶过的距离。 是一个综合反映列车制动装置的性能和实际 制动效果的主要技术指标。
计算制动距离:各个国家根据自己的铁路情 况制定的紧急制动的最大允许值。我国《技 规》规定:列车在任何线路坡道上的紧急制 动距离为800m。
使以合成材料制成的两个闸片紧压制动盘
侧面,通过摩擦产生制动力,把列车动能
转化为热能,消散于大气从而实现制动。
9பைடு நூலகம்
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3.磁轨制动(又称摩擦式轨道电磁制动) 在转向架侧架下面同侧的两个车轮之间,
各安置一个制动用的电磁铁(又称电磁靴), 制动时将它放下并利用电磁吸力紧压钢轨, 通过电磁铁上磨耗板与钢轨间的滑动摩擦产 生制动力,把列车动能转化为热能,消散于 大气。
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(二)按制动原动力和控制方式的不同分类 按制动原动力和操纵控制方式的不同,
铁路机车车辆制动机可分为:手制动机、空 气制动机、电空制动机、电磁制动机和真空 制动机。
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1.手制动机 手制动机是以人力制动原动力,以手轮的转
动方向和手力大小来操纵控制。构造简单, 费 用低廉,是铁路历史上使用最久远、生命力 最顽强的制动机。铁路发展初期,机车车辆 上只有这种制动机,每车或几个车配备一名 制动员,按司机笛声号令协同操纵,由于制 动力弱,动作缓慢,不便于司机直接操纵, 所以很快就被非人力制动机取而代之,手制 动机成辅助的备用制动机。
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8. 液力制动

应用于液力传动内燃机车上,在液力传
动装置内装液力制动器(液力耦合器),制
动时向它充入液体,车轮带动它旋转时液体
与液体之间、液体与耦合器之间摩擦生热。
再经由散热器消散于大气,从而产生制动作
用。
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9.逆汽制动(反汽制动) 它是蒸汽机车特有的,俗称“打倒汽”。它
是在机车前进中突然把遮断手把(断汽手把) 从“前进位”拉到“逆行位”,将蒸汽发动 机变为蒸汽压缩机,从而产生制动作用。逆 汽制动容易顶弯机车摇杆,还会把烟箱燃气、 煤渣、灰渣等吸入汽缸,损坏汽缸壁。所以 一般情况下禁止使用。只是在主要制动方式 失灵而且十分危险时才可以使用逆汽制动, 事后还必须及时报告,申明使用理由并对机 车进行认真的检查和维修。
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二、列车制动的分类 (一) 按列车制动方式不同分类
从能量的观点看,“制动”的实质就是 将列车动能转变为别的能量或转移走。从作 用力的观点看,“制动”就是让制动装置产 生与列车运行方向相反的外力,使列车速度 控制在允许范围内。
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为达到上述目的,铁路机车车辆上采用 了不同的制动方式,主要有闸瓦制动、盘形 制动、磁轨制动、轨道涡流制动、旋转涡流 制功、电阻制动、再生制动、液力制动、逆 汽制动等。
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1、 闸瓦制动(踏面制动)

它是自有铁路以来使用最广泛的制动
方式,用铸铁或其他摩擦材料制成的瓦状制
动块(闸瓦)紧压滚动着的车轮踏面,通过
闸瓦与车轮踏面的机械摩擦,将列车动能转
化为热消散于大气并产生制动力。
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2.盘形制章(摩擦式圆盘制动)

它是在车轴上或在车轮辐板侧面安装
制动盘(一般为铸铁圆盘),用制动夹钳
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4.轨道涡流制动 ( 又称线性涡流制动或涡流 式轨道磁制动)
也是把电磁铁悬挂在转向架侧架下面同 侧的两个车轮之间。不同的是,制动时电磁 铁不放在钢轨上。利用电磁铁与钢轨相对运 动使钢轨感应出涡流,产生电磁吸力作为制 动力,把列车动能转化为热能,消散于大气。

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5.旋转涡流制动(又称涡流式圆盘制动)
多一个三通阀,一个副风缸。“三通”者, 一通列车管,二通副风缸,三通制动缸。
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当制动阀手柄置于缓解位Ⅲ时,总风缸的风经制动阀 进到列车管(充风增压),并进入三通阀,将其中的 (主)活塞推至右极端(缓解位)并经三通阀活塞套 上部的“充气沟”进入副风缸。此时,制动缸经三通 阀(缓解槽和排气孔)通大气。如制动缸原来在制动 状态则可得到缓解。

在牵引电动机轴上装金属盘,制动时
金属盘在电磁铁形成的磁场中旋转,盘的表
面被感应出涡流,产生电磁吸力并发热消散
于大气,从而起制动作用。圆盘虽然没有装
在轮对上,但同样要通过轮轨粘着才能产生
动力,也要受粘着限制。而且,消耗的电能
也很多。
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6. 电阻制动 广泛用于电力机车、电动车组和电传动内燃
城市轨道交通车辆制动系统 绪论
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第一节 列车制动的几个基本概念 制动:人为的制止物体的运动,包括使其减
速、阻止其运动或加速运动。
缓解:对已经实行制动的物体,解除或减弱 其制动作用。
列车制动装置:为了使列车能够施行制动或 缓解而安装于列车上的一整套设备 。
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制动机是产生制动原动力并进行操纵和控制的部 分。
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