光度学与色度学基础
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适应能力很强,但灰度 分辨能力一般
人眼有很多有趣的生理/心理视觉现象
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
人眼的特性
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亮度分wenku.baidu.com能力测试
亮度变化鉴别能力测试
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
人眼的特性
1.马赫带效应
如果一个物体只发出红外线,哪怕它辐射的能量很强,我们 看它也是“ 黑的” ,比如一块烧热了的铁...
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
视见函数
1.2 1.0
相对视敏曲线
555nm峰值波长
0.8 0.6 0.4 0.2 0 400 450 500 550 600 650 700 750
光通量
引入视见函数V(λ)后,就可以研究光通量,它表示光源表面的客 观辐射通量对人眼引起的视觉强度,以Φ表示,它等于辐射通量与视 见函数的乘积。在某一波长λ附近对于波长间隔为dλ的单色光来讲, 其光通量为:
φ = ∫ P(λ )V (λ ) dλ
光通量和辐射通量具有相同的量纲,但在国际单位制中,辐射通 量的单位为瓦,而光通量的单位为流明(lumen)。
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
图像是如何形成的?
P
电偶极子模型
光谱/频谱
f
光谱/频谱
光就是电磁波,电磁波的频谱对于光而言就是光谱
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
太阳在大气层外和在海平面形成的光谱密度函数曲线
太阳光虽然很“ ,但并不“ 白” 纯洁”
光谱/频谱
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光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
图像是如何形成的?
用一个三维空间纺锤体形立体可以 把颜色的三种基本特性— 明度、色 调和饱和度全部表示出来。
颜色立体 →
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
图像是如何形成的?
比 更亮
与
色调不同
光通量与辐通量之间的关系
实验测量和理论分析表明,波长为0.555um的单色辐射,1W辐通 量等于683lm的光通量。对于其它波长的单色光,1W辐通量引起的光 刺激值都小于683lm,它们的数值关系就是光谱光视效率/视见函数。
φ = 683∫ P (λ )V (λ )dλ
φ 683∫ P (λ )V (λ ) dλ = P ∫ P ( λ ) dλ
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
钨丝灯的相对光谱功率分布
钨丝灯发出的光中有很多是我们看不见的
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
图像是如何形成的?
视觉是外界光刺激作用于人的视觉神经而产生的主观 感觉。 电偶极子模型 视觉有三种特性,从描述视觉特性的心理物理量来 看,它们是亮度、主波长、纯度;从相应的心理量来 看,它们是明度、色度、饱和度。 亮度表示光的强度。物体表面或光源的亮度越高,人 感觉到的明度就越高。但二者的关系并不固定; 光谱是由不同波长的光组成的,不同波长所引起的不 同感觉就是色度; 亮度、颜色 纯色是指没有混入白色的窄带单色光,在视觉上就是 高饱和度的颜色。可见光谱的各种单色光是最饱和的彩 色。当光谱色搀入白光成分越多时,就越不饱和。
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
人眼的结构
1. 晶状体:强大的自动调焦能力 2. 视网膜:人眼感知图像信号的窗口 视网膜上分布着无数的光接收细胞 锥细胞:・ 约6000000~7000000个; ・ 对颜色很敏感,适应于强照度; ・ 人类利用它分辨物体细节; ・ 锥细胞视觉称为适亮视觉。 柱细胞:・ 约75000000~150000000个; ・ 对颜色不敏感,适应于低照度; ・ 柱细胞主要提供视野的整体视象; ・ 柱细胞视觉称为适暗视觉。 3. 中央凹:视网膜的中心
光照度
照度是表征受照面被照明程度的物理量,它可用落在受照物体 单位面积上的光通量数值来量度,如果照射在物体面元dσ上的光通 量为dΦ,则照度E可表达为:
E= dΦ/ dσ
照度的单位称为勒克斯(lx),它是1lm的光通量均匀分布在 1m2的表面上所产生的照度。
光出射度
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
1lm=1cd×sr
发光强度的单位是坎德拉(cd),在国际单位制中,发光强度 的单位是国际单位制中七个基本单位之一,光度学中其它单位均为 导出单位。
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
发光强度
LED发光强度空间分布图
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
2.同时对比度现象
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
3.互补色现象
盯住这副图像看30秒后闭上 眼睛,你发现什么了吗?
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
人眼的特性-视见光谱范围
人可以看到的频谱范围很窄
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
对于人而言,视觉是五种感知觉中最重要的一个
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
图像是如何形成的?
要看图像是如何形成的,还得先看看光是怎样产生的
电偶极子模型 经典电磁场理论把原子发光看作是原子内部过程形成的电偶极子的 辐射。原子由带正电的原于核和绕核运动的带负电的电子组成,在外界 能量的激发下,由于原子核和电子的剧烈运动和相互作用,原子的正电 中心和负电中心常不重合,且正负电中心的距离在不断地变化,因而形 成一个振荡电偶极子。
比
饱和度更高
总之,特定的光谱将让人感受到不同的亮度和颜色,于 是感受到五彩缤纷的世界
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
人眼如何看到图像?
视网膜上的像是倒立的吗?
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
人眼如何看到图像?
晶状体
视网膜
视网膜成像-功能强大的成像系统 快速无极变焦,自动光圈调整,光轴可变,环境亮度自 适应....一个功能很强大的成像系统
经测试得到并进行数学处理的视见函数是一个归一化函数,实际上 视见函数对于每个波长都有明确的光谱光效能值。
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
应该将物体辐射光的能力用物体的能量辐射 能力和视见函数综合起来表述。
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
第二章 光度学与色度学基础
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
图像信息的重要性
图像是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得 的,可以直接或间接作用于人眼并进而产生视知觉的实体。 科学研究和统计表明,人类从外界获得的信息约有75%来自视觉 系统,也就是从图像中获得的。例如照片、绘图、视频等等。
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
发光效率
电光源发出的总光通量Φ与电光源的耗电功率P之比η,称为电光 源的发光效率。它是衡量电光源工作性能的重要指标。即
η = Φ/ P
' ' η表示电源每耗电1W所发出光通量的流明数。电光源的发光效 率都是不高的,这是因为输入光源的电功率不能全部转化为电磁辐射 通量,而电磁辐射通量中又只有一部分落在可见光区的缘故。
光亮度简称亮度,是与人眼视觉感受联系最直接的光度 学参数。
只有在发光体的线度远小光源到观 察点距离,即发光体实际线度大小可以 略去不计时,点光源才有意义。 对于实际的扩展光源来说,应该把 它的表面分成无数面元,同时分出这样 的一个光束:它从某一面元dS出发,包 围在一个立体角dΩ内,这光束的轴线与 dS的法线N成一个角度θ。
辐射通量代表的是光源面积元在单位时间内辐射的总能量的多少, 而我们感兴趣的只是其中能够引起视觉的部分,相等的辐射通量,由于 波长不同,人眼的感觉也不相同。为了研究客观的辐射通量与它们在人 眼所引起的主观感觉强度之间的关系,首先必须了解眼睛对各种不同波 长的视觉灵敏度。 人眼对黄绿色光最灵敏;对红色和紫色光较差;而对红外光和紫外 光,则无视觉反应。在引起强度相等的视觉情况下,若所需的某一单色 光的辐射通量愈小,则说明人眼对该单色光的视觉灵敏度愈高。
电视信号的频谱在哪里?手机信号的频谱呢?
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
怎样比较两个物体哪个更亮? 怎样比较两个光源哪个发光效率更高?
光度学 色度学
怎样定量的表述一个物体的颜色? 怎么定量的区分鲜红色和暗红色的差异?
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
光电子科学与工程学院
高分辨率的传感器
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
人眼的特性
1. 人眼具有很大的亮度适应范围 (最低10-19lx,最高110lx) 这样大的亮度适应范围,仅靠瞳孔的调节是远远不够的(瞳孔调节 只能使进入眼球内的光通量改变大约20倍),还需要杆细胞和锥细 胞的转换来实现的,但这需要大约30分钟的时间完成完全转换。 2. 人眼具有较小的亮度分辨能力,一般小于64级 3. 人眼有较强的亮度变化鉴别能力 4. 人眼具有马赫效应 5. 人眼具有“同时对比度”现象 6. 人眼具有“互补色”现象(视觉上称为对比) 7. 人的视觉感受不仅受实际物体的视觉特征影响,还取决于观察物体 的环境和背景,以及观察者所具备的先验知识
1lm到底是多少呢?教室里的总光通量大约是多少?
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
光通量
光源类型 40W钨丝灯 40W荧光灯 250W卤钨灯 200W高压汞灯 500W氙灯 光通量(lm) 500 2000 7500 12000 25000
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光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
辐射通量-物体能量辐射能力的量度
设光源表面S向所有方向辐射出各种波长的光。此光源表面一个面 积元dS的辐射情况,可以用单位时间内该面积元dS辐射出来的所有波 长的光能量(也就是通过该面积的辐射功率)来表示,这就是面积元 dS的辐射通量。单位为瓦特。 由于光源的辐射由不同波长的光组成,不同波长的光在其中所占 的相对数值又是不同的。设P (λ)是辐通量随波长变化的函数,它就是 在单位时间内某一波长附近的单位波长间 隔内的辐射能量,它又称谱辐射通量密度。 于是,从面积元dS发出的各种波长的 光的总辐射通量为:
想想日光灯和钨丝灯谁的发光效率高?
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光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
发光效率
光源类型 钨丝灯 卤钨灯 荧光灯 高压汞灯 发光效率(lm/W) 10~20 30 30~60 60~70
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光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
发光强度
发光强度是表征光源在一定方向范围内发出的光通量的空间分布的 物理量,它可用点光源在单位立体角中发出的光通量的数值来量度,可 表达为:
dφ I= dω
式中dΩ是点光源在某一方向上所 张的立体角元。如果I不随θ和φ而变 化(均匀发光体),则总光通量:
Φ=4πI
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
发光强度
一个光源发出频率为540×1012Hz的单色辐射,若在给定方向的 辐射强度为(1/683)W/sr,则光源在该方向上的发光强度为1cd。 可见,发光强度为1cd的点光源在单位立体角1sr内发出的光通量 为1lm,即:
P = ∫ P (λ ) d λ
光电子科学与工程学院 光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
物体辐射光的能力可否用辐射通量来表述?
例如:一块烧的很烫但没有发红的铁块,其辐射能量 的能力如何?其给人造成的亮度视知觉感受又如何?
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
视见函数
光照度
一些实际情况下的光照度值(单位:lx) 场景 无月夜地面上 满月夜地面上 办公室桌面 晴朗的夏日在采光良好的室内 照度值 3×10-4 0.2 20~100 100~500
夏日太阳不直接照射的露天地面 1,000~10,000
光电子科学与工程学院
光电信息技术研究所 刘斌昺 2006年10月
光亮度