最新大连理工大学-机械设计基础-作业解答：第2章-平面四杆机构

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《机械设计基础》第2章_平面连杆机构[1]

⑵ 含有一个移动副的四杆机构
含有一个移动副的四杆机构应用实例
回转油泵
含有一个移动副的四杆机构应用实例
自卸车
含有一个移动副的四杆机构应用实例
数控牛头刨床（长沙机床厂机械刨床厂）
牛头刨床
含有一个移动副的四杆机构应用实例
⑶ 含有两个移动副的四杆机构
含有两个移动副的四杆机构应用实例
滑块联轴器
2、双曲柄机构
具有两个曲柄的铰链四杆机构。
⑴平行四边形机构：连杆与机架的长度相等，且曲
柄的转向相同长度也相等的双曲柄机构。这种机构两曲柄的角速度始终保持相等，且连杆始终做平动，故应用较广。
运动的不确定性
有辅助构件的重复机构
有辅助构件的错列机构
⑵逆平行四边形机构：连杆与机架的长度相等，两
A
B1 FB 脚 C2 踏板
D
D
C1 缝纫机主运动机构
曲柄滑块机构中，原动件AB以
1等速转动
B
1 a C2
1
B2
B
2 b
B1
a
A
1
b 2
B1 C2
C3
C1
1
B2
C3 C1
4
H
A
H
4
偏置曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构 H=2a, 0 ,无急回特性。
H (a b) 2 e 2 (b a ) 2 e 2
含有两个移动副的四杆机构应用实例
2.3 平面四杆机构的基本特性
一、铰链四杆机构存在曲柄的条件
设 AB 为曲柄,
由 △BCD :
且 a<d .
b+c>f 、 b+f >c 、 c+f >b

机械设计基础(原理)填空题(附答案)

《机械设计基础》原理部分填空第一章自由度1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副，按照其接触特性，又可将它分为低副和高副。

两构件通过面接触组成的运动副称为低副；平面机构中又可将其分为回转副和移动副。

两构件通过点或直线接触组成的运动副称为高副。

2 平面机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件个数，且自由度>0。

第二章四杆机构1、铰链四杆机构中的固定件称为机架，与其用回转副直接相连接的构件称为连架杆，不与固定件相连接的构件称为连杆。

按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

2、平面机构中，压力角越小，则传动角越大，机构的传动性能越好。

导杆机构的传动角是900，压力角是00，其传力性能很好。

曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，在曲柄和连杆共线时，会出现死点现象。

在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就越大，急回性能也越明显；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于1 ，就意味着该机构的急回性能没有。

在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。

在出现死点时，传动角等于00，压力角等于900。

在机构设计中，若要提高传动效率，须增大传动角。

3、作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名称。

第三章凸轮机构1、凸轮机构按凸轮形状可分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构和园柱凸轮机构。

按从动件的型式可分为滚子从动件、尖顶从动件和平底从动件三种。

在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮理论轮廓；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

2、凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起柔性冲击，采用等速运动规律时，会引起刚性冲击。

选择凸轮基园半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就越大，机械效率越低。

最新大连理工大学-机械设计基础-作业解答：第2章-平面四杆机构

类似于教材32页的图2-27的作法，先由给定的行程 ∵ AC1＝速BC比－系A数BK，，A按C教2＝材B2C9＋页A的B式，(2-5) 求出极位夹角θ。 ∴ 曲柄AB＝ (AC2－AC1)／2 ＝ (82－34)／2 ＝24mm ，
连杆BC＝ (AC1＋AC2)／2 ＝ (34＋82)／2 ＝58mm 。
2-10 设计加热炉门启闭的四杆机构：已知炉门上两活动铰链的中心距为 50mm ，炉门打开成水平位置时，炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。固定铰链安装在 y-y 轴线上。
给定连杆位置设计四杆机构例题课本图2-29
量取AD=96 mm， AB=68 mm， CD=112 mm。
结束语
谢谢大家聆听！！！
9
பைடு நூலகம்
(d) 50＋100＝150＜100＋90＝190，以最短杆的对边作机架，因此是双摇杆机构。
2-3 画出各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动机。
压力角：作用在从动件上的力与作用点绝对速度直接所夹的锐角
解（1）由行程速度变化系数公式代入数据摇杆空回行程
（2）曲柄回转一周时间t 转速n为
解:（1）由题可知，CD在水平位置上下摆动10°是摇杆机构的两个极限位置，由此可知
2-7 设计曲柄滑块机构：已知滑块的行程 s＝50mm ，偏距 e＝16mm ，行程速度变化系数 K＝1.2 ，求曲柄和连杆的长度。给定行程速度变化系数设计四杆机构例题课本图2-27
量取AC1=34 mm，AC2=82 mm。
作用在从动件上的力与作用点绝对速度直接所夹的锐角解1由行程速度变化系数公式2曲柄回转一周时间t代入数据摇杆空回行程转速n为解
大连理工大学-机械设计基础-作业解答：第2章-平面

《机械设计基础》试题库_平面连杆机构

第2章平面连杆机构习题与参考答案一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。

10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。

23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。

3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。

4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。

机械设计基础——平面连杆机构

B
A
C
B
曲柄滑块机构

A B
导杆机构
C

AB > AC
A
转动导杆机构
C A
AB < AC C B
摆动导杆机构
A
C
曲柄摇块机构
B
A
定块机构 (移动导杆机构) C
B
（1）导杆机构
演化过程：曲柄滑块机构
曲柄改为机架
导杆机构。
转动导杆机构的应用
简易刨床
摆动导杆机构的应用
牛头刨床机构
（2）曲柄摇块机构
M 相距 h F
。
（3）不含力偶的三力杆件：三个力汇交于一点。
（4）确定摩擦总反力 FRik 方位：判断 F 指向 Rik
确定
ki转向
使 F 与摩擦圆相切， Rik
并
ki与转向相反
例. 已知：驱动力F，f, φ=arctanf, 各销钉半径r,
当量摩擦系数f0, ρ=r f0, 求：Mq
Fr
Fr
Fr 作用在契块上的力
Fr f 驱动力：F 2 Ff f Fr fV Fr sin sin
f fV 楔形槽面当量摩擦系数 sin
fV f
2 . 转动副中的摩擦力
已知：M、ω21 、Fr . 摩擦力矩：
21
M f FR 21 Fr
（2）当螺母沿轴向与Fa方向相同移动时
支持力（阻力）
' M tan( ) ' d ' M do tan
' Md 支持阻力力矩 ' M do 理想支持阻力矩
Fd'

《机械设计基础》第一次作业及答案

《机械设计基础》第一次作业一、填空题1、机构具有确定运动的条件是：_机构的自由度数等于主动件数_。

2、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为_双曲柄机构__。

3、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40，b=45，c=75，d=90，当以a为机架,则该四杆机构类型为_双摇杆机构。

4、机器和机构统称机械。

构件是运动的单元体。

5、平面连杆机构当行程速比K_大于1时，机构就具有急回特性。

6. 曲柄摇杆机构中，曲柄为从动件时，曲柄与__连杆_ 共线时处于死点位置。

7、使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

8、凸轮机构的压力角越_小_，机构传动性能越好。

二、选择题1、家用缝纫机采用了 (A) 。

(A) 曲柄摇杆机构 (B)双曲柄机构 (C) 双摇杆机构2、常用作机构防逆转的是 (B) 。

(A) 槽轮机构 (B)棘轮机构 (C) 凸轮机构3、下图的自由度数为 (A)(A) 1 (B) 2 (C) 34、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心至_ (C) 向径。

（A）理论轮廓线上的最大 (B) 实际轮廓线上的最大(C) 理论轮廓线上的最小 (D) 实际轮廓线上的最小5、普通螺栓联接中的松螺纹和紧螺纹之间的主要区别是：松螺纹联接中的螺纹只存在___(A) __作用。

(A) 拉伸(B) 扭转 (C) 剪切(D) 弯曲三、判断题1、虚约束不影响机构的运动，但能增加机构的刚性。

（√）2、零件是加工的单元，构件是运动的单元。

（√）3、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。

（×）四、简答题1、举出曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构的应用实例，并画平面简图。

答：曲柄摇杆机构的应用实例：缝纫机的踏板机构双摇杆机构的应用实例：风扇的摆动机构双曲柄机构的应用实例：天平机构五、作图题设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。

已知凸轮基圆半径r b =20mm, 滚子半径r=5mm,从动件以等速运动规律上升及下降。

机械设计基础第2章平面连杆机构

2、导杆机构—改变曲柄滑块机构固定构件演化来的（P25图2-10）转动导杆机构；摆动导杆机构应用：牛头刨床，插床，回转式油泵。
3、插块机构和定块机构（P25图2-10）
三、含有两个移动副的四杆机构（双滑块机构）P26图14-17 （认识）分四种形式：1）两个移动副不相邻；2）两个移动副相邻；且其
作用点绝对速度Vc所夹锐角称为压力角。
P在Vc方向的有效分力为Pt=Pcos，它可使从动件产
生有效回转力矩，Pt越大越好。
P垂直Vc方向分力(法向力）Pn=Psin为无效分力，它
无助从动件转动，并增加从动件转动摩擦阻力矩。Pn越
小越好。越小，机构传力性能越好，理想=0，压力角反映机构传力效果好坏一个重要参数。设计必须控制最大压力角不超过许用值。
二.急回特性
曲柄摇杆机构中，曲柄转一周有两次与连杆BC共线，该两位置铰链中心A与C的距离AC1、AC2分别最短和最长，因而，C1D、C2D分
别为摇杆CD两个极限位置，简称极位。摇杆在两极限位置的夹角
称为摇杆的摆角。
曲柄由AB1顺时针转到AB2时，曲柄转角 1=180+，摇杆由极位C1D摆到极位C2D，摇杆摆角；曲柄顺时针再转过2=180-时，摇杆由位置C2D摆回到位置C1D，其摆角仍。
第2章平面连杆机构
§2－1平面四杆机构的基本类型及其应用 §2－2 平面四杆机构的基本特性 §2－3 平面四杆机构的设计
§2－1 平面四杆机构的基本类型及其应用要求：掌握铰链四杆机构的特点及基本型式重点：铰链四杆机构的特点及基本型式
1、应用实例：
内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、单车制动操作机构等。

平面机构的分析习题与答案

平面机构的分析习题与答案平面机构的分析习题与答案引言：平面机构是机械工程中一个重要的概念，它是由连接在一起的刚性杆件组成的机械系统。

通过研究平面机构的结构和运动，我们能够更好地理解机械系统的工作原理和性能。

本文将介绍一些关于平面机构的分析习题，并给出相应的解答，希望能够帮助读者加深对平面机构的理解。

一、习题：四杆机构的运动分析问题描述：如图1所示，一个四杆机构由四个杆件连接而成，其中AB、BC、CD为等长杆件，AD为活动杆件。

已知杆件AB与水平方向成30度夹角，杆件BC与水平方向成60度夹角，杆件CD与垂直方向成45度夹角。

求活动杆件AD的运动轨迹。

解答：首先，我们需要确定机构的运动副类型。

根据杆件的连接方式，该机构属于转动副。

接下来，我们可以通过几何分析来求解活动杆件AD的运动轨迹。

设杆件AB的长度为l，则杆件BC和CD的长度也均为l。

设活动杆件AD的长度为x。

根据余弦定理，我们可以得到以下关系式：AB^2 + AD^2 - 2 * AB * AD * cos(30°) = l^2BC^2 + AD^2 - 2 * BC * AD * cos(60°) = l^2CD^2 + AD^2 - 2 * CD * AD * cos(45°) = l^2解方程组，我们可以得到x的值。

然后，我们可以通过绘制活动杆件AD的运动轨迹来进一步理解机构的运动特性。

二、习题：连杆机构的运动分析问题描述：如图2所示，一个连杆机构由三个杆件连接而成，其中AB、BC为等长杆件，AC为活动杆件。

已知杆件AB与水平方向成30度夹角，杆件BC与水平方向成60度夹角。

求活动杆件AC的运动轨迹。

解答：同样地，我们首先需要确定机构的运动副类型。

根据杆件的连接方式，该机构属于转动-转动副。

接下来，我们可以通过几何分析来求解活动杆件AC的运动轨迹。

设杆件AB的长度为l，则杆件BC的长度也为l。

设活动杆件AC的长度为x。

机械设计基础-习题解答

《机械设计基础》习题解答机械工程学院目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承---------------------------------------------------------50 第十三章滑动轴承-------------------------------------------- ------------ 56 第十四章联轴器和离合器------------------------------- 59 第十五章弹簧------------------------------------------62 第十六章机械传动系统的设计----------------------------65第0章绪论0-1机器的特征是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物的组合；2）实物之间具有确定的相对运动；3）能完成有用的机械功能或转换机械能。

[精品]机械设计基础46学时第2章平面连杆机构

机械设计基础 —— 平面连杆机构
运动副类型小结
• 平面低副: 转动副、移动副 • 平面高副: 齿轮副、凸轮副
（面接触）（点、线接触）
• 空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副（面接触） • 空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触)
• 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。
• 绘制路线：原动件中间传动件输出构件 • 观察重点：各构件间构成的运动副类型 • 良好习惯：各种运动副和构件用规定符号表达 • 误区：构件外形
机械设计基础 —— 平面连杆机构
5 例题：内燃机
机械设计基础 —— 平面连杆机构
例题：破碎机
A BEDC NhomakorabeaF
G
机械设计基础 —— 平面连杆机构
例题：
• 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图）
–用简单线条表示构件 –规定符号代表运动副 –按比例定出运动副的相对位置 –与原机械具有完全相同的运动特性 • 比较： –机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图 • 用途：分析现有机械，构思设计新机械
机械设计基础 —— 平面连杆机构
2 构件的表示方法
机械设计基础 —— 平面连杆机构
第2章平面连杆机构
2-1 平面机构的运动简图和自由度 2-2 平面四杆机构的基本类型 2-3 平面四杆机构的特点及设计
基本要求: ❖掌握基本概念 ❖熟练掌握机构运动简图的绘制 ❖熟练掌握机构自由度的计算方法 ❖掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法 ❖掌握平面四杆机构的工作特性
按接触形式分类：
• 接触形式: 点、线、面 • 低副：面接触 • 高副：点、线接触

机械设计基础作业与参考答案 (1)

1、在下列平面四杆机构中，有急回特性的机构是（）A. 双曲柄机构；B. 对心曲柄滑块机构；C. 摆动导杆机构；D. 转动导杆机构参考答案：C2、曲柄主动时曲柄摇杆机构的压力角是（）。

A. 摇杆受力方向与该点绝对速度方向之间所夹的锐角；B. 连杆与从动摇杆之间所夹锐角；C. 机构极位夹角的余角；D. 曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆所夹锐角参考答案：A3、图示铰链四杆机构是（）。

A. 曲柄摇杆机构；B. 双曲柄机构；C. 双摇杆机构；D. 转动导杆机构。

参考答案：B4、曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

A. 主动曲柄与摇杆共线；B. 主动曲柄与机架共线；C. 从动曲柄与连杆共线；D. 从动曲柄与机架共线参考答案：C5、链传动是借助链和链轮间的（）来传递动力和运动的。

A. 磨擦；B. 粘接；C. 啮合；D. 其它参考答案：C6、为避免使用过渡链节，设计链传动时应使链条长度为（）。

A. 链节数为偶数；B. 链节数为小链轮齿数的整数倍；C. 链节数为奇数；D. 链节数为大链轮齿的整数倍参考答案：A7、在普通圆柱蜗杆传动中，若其他条件不变而增加蜗杆头数，将使（）。

A. 传动效率提高；B. 蜗杆强度提高；C. 传动中心距增大；D. 蜗杆圆周速度提高参考答案：A8、自行车的后轴属于（）轴。

A. 传动轴；B. 转轴；C. 固定心轴；D. 转动心轴参考答案：C9、（）是齿轮最主要的参数。

A. 模数；B. 基圆；C. 分度圆；D. 齿数参考答案：A10、圆锥齿轮传动适用于（）间运动和动力的传递。

A. 相交轴；B. 平行轴；C. 交错轴D. 任意交错轴参考答案：A11、单级传动比大而且传动比准确的传动是（）。

A. 带传动；B. 链传动；C. 齿轮传动；D. 蜗杆传动参考答案：D12、用于联接的螺纹为（）螺纹。

A. 三角形；B. 矩形；C. 梯形；D. 锯齿形参考答案：A13、（）的周转轮系，称为行星轮系。

A.自由度为1；B. 无自由度；C.自由度为2；D.自由度为3 参考答案：A14、普通螺纹的公称直径是（）。

常用机构_精品文档

4 3C
3 C
4
C
3
3
C
43 C44 4
4C4 4 44C
4
4
4
4 14 4
A
(3)扩大回转副 ——偏心轮机构
机
械设
曲柄摇杆机构中, 将曲柄上
计的转动副B的半径扩大至超
基础
过曲柄的长度, 曲柄变成一
个几何中心与回转中心不
平面
重合的圆盘, 称为偏心轮。
连杆机
提高偏心轴的强度和刚度、简化结构
基础
• 实例:家用缝纫机
平 • 采用多套机构错位排列
面连
• 实例:蒸汽机车车轮联动机构
杆机
• 蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联
构
动机构通过死点
F’
G’
E’
E
G
F
死点的利用
机械
设 • 实例:夹具
计
基 • 飞机起落架机构
础
平
面
连
杆机
=00
构
机
2-3 平面四杆机构的特点及其设计
例: 飞机起落架机构: 要求实现机轮放下和收起
两个位置铸造翻砂机构: 要求实现两个翻转位置
设计
机械
已知活动铰点B.C中心位置，求固定铰链A、D中
设心位置。
计
基础
B1
C1
B2
平
面
连
杆
机
构
A●
●D
C2
四杆机构 AB1C1D 为所求.
实现连杆给定的三个位置
机械
C1
设
计基础
C2 B1
B2

机械设计中的平面四杆机构设计

机械设计中的平面四杆机构设计机械设计中的平面四杆机构设计是一项关键的技术，它对于机械设备的运动性能和工作效率具有重要影响。

在本文中，我们将探讨平面四杆机构的设计原理和方法，并重点讨论几种常见的平面四杆机构设计。

1. 平面四杆机构的基本原理平面四杆机构是由四个杆件和四个转动副组成的机械系统。

其中，两个杆件为连杆，两个杆件为曲柄。

通过合理的连接和安排，平面四杆机构可以实现特定的运动轨迹和工作功能。

平面四杆机构通常具有四个连杆长度、四个连杆转动角度和四个面间夹角等参数，这些参数的选择和设计将直接影响机构的性能。

2. 平面四杆机构的设计方法在平面四杆机构的设计过程中，需要注意以下几个关键要素：2.1 机构类型选择根据具体的工作需求和运动特点，选择合适的平面四杆机构类型。

常见的类型包括双曲柄四杆机构、双滑块四杆机构和连杆滑块四杆机构等。

每种类型的机构都有其特点和适用范围，设计者需要根据具体情况做出选择。

2.2 运动轨迹设计平面四杆机构的设计目标之一是确定所需的运动轨迹。

通过合理设置连杆长度和转动角度等参数，设计者可以使机构实现所需的直线运动、往复运动或者特定的曲线轨迹等。

2.3 运动性能评估在设计过程中，需要对平面四杆机构的运动性能进行评估。

常见的评估指标包括机构速度、加速度、运动稳定性和工作效率等。

通过使用运动分析软件或者手工计算，可以得到机构的具体性能参数。

3. 常见的平面四杆机构设计在实际应用中，有几种常见的平面四杆机构设计。

3.1 双曲柄四杆机构双曲柄四杆机构由两个曲柄和两个连杆组成，具有简单的结构和稳定的运动特性。

它常用于需要往复运动的机械设备中，例如活塞式发动机。

3.2 双滑块四杆机构双滑块四杆机构包含两个滑块和两个连杆，可实现两个滑块的相对运动。

这种结构常用于需要同时进行两个工作操作的装置，比如双手操作的印刷机械。

3.3 连杆滑块四杆机构连杆滑块四杆机构是由两个连杆和两个滑块组成，其中一个滑块在连杆上滑动。

大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械原理》网课测试题答案卷2

大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。

()A.正确B.错误2.机械运转过程中影响其效率的主要原因为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。

()A.正确B.错误3.发生线沿基圆滚过的长度，()基圆上被滚过的圆弧长度。

A.大于B.等于C.小于D.不等于4.转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。

()A.正确B.错误5.()与()之间的关系通常称为机械特性。

A.力，力矩B.力(或力矩)，运动参数C.位移，速度D.速度，时间6.机械运转过程中，外力变化所引起的速度波动带来的后果包括下列的()。

A.运动副中产生附加的动压力B.机械振动C.降低机械的寿命D.降低效率和工作可靠性7.构件的自由度是指()。

A.自由运动的构件数目B.运动副的数目C.构件所具有的独立运动的数目D.确定构件位置所需要的独立参变量的数目8.机械是否发生自锁，与其驱动力作用线的位置及方向无关。

()A.正确B.错误9.一个构件可以由()个零件组成。

A.1B.2C.3D.410.机械系统在外力作用下的运转过程可分为()个阶段。

A.2B.3C.4D.5第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：ABCD7.参考答案：CD8.参考答案：B9.参考答案：ABCD10.参考答案：B。