变频器转矩控制功能

变频器有哪些功能

变频器有哪些功能
变频器是一种将交流电源转换为可变频率输出的控制设备，广泛应用于工业生产中的电机控制系统。

变频器具有多种功能，下面将介绍其中的几种常见功能。

1. 可变频率输出：变频器可以根据需求灵活地调节输出频率，使电机能够在不同的转速下工作。

通过改变输出频率，可以实现电机的无级调速，适应不同工况下的需要。

2. 增加转矩控制和启动控制功能：变频器可以在电机启动时提供较大的启动转矩，保证启动时的顺利进行，并且可以通过控制输出电流，实现电机转矩的精确控制。

这样可以避免电机在启动和停止过程中的冲击和机械损坏。

3. 节能：变频器可以通过调整电机的工作频率，使电机的转速得到控制，从而实现能量的节约。

例如，在负载较小的情况下可以降低电机的转速，减少能耗。

因此，变频器被广泛应用于风机、水泵等需要经常调整转速的设备上，以提高能源利用率。

4. 提供保护功能：变频器可以监测电流、电压、温度等参数，及时发现电机运行中的异常情况，并采取相应的措施，保护电机和变频器自身的安全。

例如，在电机过载或短路时，变频器可以自动切断电流，避免电机受损。

5. 具备通讯功能：现代的变频器通常具备通讯接口，可以与上位机或其他设备进行数据交互。

这样可以实现对变频器的远程监控和控制，方便对生产过程进行管理和调整。

总之，变频器作为一种重要的控制设备，具有多种功能，包括可变频率输出、增加转矩和启动控制功能、节能、提供保护功能以及具备通讯功能等。

这些功能使得电机能够更加灵活、高效地工作，提高了生产效率和设备的稳定性。

变频器直接转矩控制的功能特点

直接转矩控制也称之为“直接自控制”，这种“直接自控制”的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。

和矢量变频器的控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电动机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电动机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。

直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（band —band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生pwm脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。

它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的pwm脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。

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欧科变频器说明书

欧科变频器说明书欧科变频器说明书介绍欧科变频器（Okvarter）是一种先进的电力调节设备，它能够通过调整电源频率来控制电机的转速，实现对电机的精确控制。

欧科变频器具有高效、可靠、节能等特点，在工业生产和设备控制中得到广泛应用。

本说明书将会详细介绍欧科变频器的功能、安装、操作和维护等方面的内容，以帮助用户正确使用并充分发挥欧科变频器的优势。

功能1. 电源变频: 欧科变频器可以将输入电源的频率转换为不同的输出频率，从而控制电动机的转速。

用户可以根据实际需求进行频率调节，以满足多种工况需要。

2. 转矩控制: 欧科变频器通过改变输出频率来调整电动机的输出转矩。

通过合理设置参数，用户可以实现恒转矩调速、恒功率调速等多种控制方式。

3. 启动控制: 欧科变频器具有软启动和软停止功能，可以避免电动机在启动和停止过程中的冲击和损坏，延长设备的使用寿命。

4. 故障保护: 欧科变频器内置多种故障保护功能，如过载保护、过压保护、欠压保护、过热保护等。

在出现故障时，变频器会自动停机，保护设备的安全和可靠运行。

安装1. 安装前准备: 在安装欧科变频器之前，需要确保所有的电源和设备都已经关闭，并且断开电源。

同时，需按照产品规格选择合适的变频器和电动机，并准备好所需的安装工具。

2. 安装步骤:- 将欧科变频器固定在适当位置，确保变频器与周围环境保持一定的距离，以便散热和保护设备。

- 连接电源线和地线，并正确接线。

- 将电动机连接到变频器的输出端子上，确保连接牢固可靠。

- 连接控制线，将变频器与控制终端相连。

- 检查所有连接是否正确，并进行必要的调整。

3. 安装调试: 安装完成后，需要进行调试来确保设备能够正常运行。

用户可以按照说明书提供的方法进行设置和调整，以满足自己的需求。

操作1. 参数设置: 用户可以通过操作界面设置不同的参数，以满足不同的控制需求。

参数设置涉及到输入输出频率、转矩控制、保护参数等方面。

2. 运行控制: 用户可以通过开关控制变频器的启动和停止，也可以通过控制终端进行远程控制。

变频器转矩控制模式实例讲解

变频器转矩控制模式实例讲解概述在工业生产过程中，变频器是一种常见的电力传动设备，可以对电动机的转速和转矩进行调节。

转矩控制是变频器的一种重要工作模式，它可以实现对电动机输出转矩的精确控制。

本文将以实例的方式，讲解变频器转矩控制模式的应用。

转矩控制模式的基本原理变频器转矩控制模式的基本原理是通过改变电动机的供电频率和电压，来控制电动机的输出转矩。

具体来说，变频器通过调整电压和电流的相位和幅值，来实现对电动机磁场的控制，从而控制电动机的输出转矩。

变频器转矩控制模式的分类根据应用场景和要求的不同，变频器转矩控制模式可以分为两种基本类型：矢量控制和直接转矩控制。

矢量控制矢量控制又称为矢量变频控制，它通过测量和处理电动机的电流、转速和位置等信号，来实现对电动机输出转矩的精确控制。

矢量控制具有良好的动态响应性能和高精度控制能力，在精密加工和自动化生产中得到广泛应用。

直接转矩控制直接转矩控制又称为直接转矩变频控制，它通过测量和处理电动机的电流和转速等信号，直接控制电动机的输出转矩，而无需传统的速度闭环反馈控制。

直接转矩控制具有简化的控制结构和较好的静态和动态性能，适用于一些对转矩响应速度要求较高的场合。

变频器转矩控制模式的应用实例为了更好地理解和应用变频器转矩控制模式，下面将介绍一个关于驱动负载启动的应用实例。

实例描述假设有一个带有惯性负载的电机系统，需要在启动过程中控制输出转矩，以保证电机和负载的安全运行。

我们将使用变频器转矩控制模式来实现这一目标。

实例步骤1.设置变频器的控制参数，包括起始频率、起始电压、加速时间和预设转矩等。

2.使用变频器的转矩控制功能，通过改变电动机的供电频率和电压，逐渐增加输出转矩。

3.监测电动机的转速和电流等参数，根据实际运行情况进行调整和优化。

4.当负载启动成功后，逐渐降低输出转矩，使电机在额定运行状态下稳定运行。

实例效果使用变频器转矩控制模式后，可以实现对驱动负载的精确控制。

在启动过程中，可以避免电机和负载的过载和过流现象，提高设备的安全性和稳定性。

S120变频器操作说明

S120变频器操作说明
1.基本功能：
-速度控制：S120变频器可以根据设定的转速控制交流电机的运行速度。

-转矩控制：S120变频器可根据设定的转矩值控制电机的输出转矩。

-多功能输入输出端口：S120变频器具有多个通用输入输出端口，可
用于连接外部设备。

-运行状态监测：S120变频器可通过内置的监测功能实时监测电机的
运行状态。

2.操作步骤：
步骤1：连接电源和电机
-将变频器的电源线与供电接口连接，并确保电源线的接线正确。

-将电机的输入端线与变频器的输出端口连接，并确保线缆接头牢固。

步骤2：设置参数
-打开S120变频器的控制面板，进入参数设置界面。

-根据实际应用需求，设置转速范围、启动方式、运行模式以及其他
相关参数。

步骤3：启动电机
-将变频器的开关打开，待变频器显示屏正常亮起后，按下启动按钮，电机开始运行。

-可通过面板上的转速控制按钮或者旋钮调节电机的转速。

步骤4：监测运行状态
-可通过变频器的显示屏实时监测电机的运行状态，包括转速、电流、转矩等参数。

-如发现异常情况，可通过变频器的报警功能进行故障排查。

3.注意事项：
-在使用S120变频器之前，请确保已经详细了解变频器的技术规格和
操作说明。

-在安装和连接电源时，务必断开电源，以免发生电击事故。

-对于较高功率的电机，请使用适当的散热装置，以防止过热现象发生。

-变频器应安装在通风良好、无腐蚀、无明火的环境中，避免水分、
尘土等物质进入变频器内部。

总结：。

变频器作用及工作原理

变频器作用及工作原理变频器是一种电力设备，主要用于改变交流电频率，调整和控制电动机的速度。

它在工业、电力、交通、采矿等领域得到广泛应用，具有显著的节能效果和操作灵活性。

下面将详细介绍变频器的作用和工作原理。

1.变频器的作用：1.1节能降耗：变频器能够调整电动机的转速，根据实际负载要求精确控制转速，避免因为电机过大或转速固定而造成的能源浪费。

1.2转矩控制：变频器可以通过调整输出电压和电流的频率和大小，控制电动机的输出转矩，实现精确的转矩控制，满足不同负载要求。

1.3保护电机：变频器具有多种保护功能，例如过载保护、短路保护、过压保护等，可以有效保护电动机免受损害。

1.4减少机械冲击：通过变频器的平滑启动和停止功能，可减少电动机启动时的机械冲击，延长机械设备的使用寿命。

1.5提高系统的精度：变频器具有调速准确性高的特点，可以提高系统的定位精度和调整精度，适用于对运动控制要求较高的应用场合。

2.变频器的工作原理：2.1桥式整流器：变频器的输入端通常为交流电源，通过桥式整流电路将交流电转换为直流电。

桥式整流电路由四个可控的二极管组成，可以实现三相交流电的整流功能。

2.2电容滤波器：直流电经过桥式整流电路后，输出的电压波形并不是纯直流的，还会有一定的纹波。

为了平滑输出，需要通过电容滤波器将纹波进行滤波，使输出的电压趋于稳定。

2.3逆变器：逆变器是变频器的核心部件，将直流电转换为可调频率的交流电。

逆变器通常采用可控硅或晶闸管等器件，通过控制开关管的导通和断开，实现调整输出电压的频率和大小。

逆变器通过改变开关管的通断情况，可以实现不同频率的电能输出，从而控制电动机的转速。

2.4控制单元：变频器的控制单元是变频器的智能核心部分。

它通过搜集和分析输入输出信号，控制逆变器的工作状态，实现对电机的速度、转矩等参数的调节。

控制单元通常采用微处理器或数字信号处理器，具有较高的计算能力和运算速度。

2.5反馈回路：变频器通常配备有速度传感器、位置传感器等反馈装置，用于实时监测电动机的运行状态。

变频器器参数设置大全

变频器器参数设置大全1.基本参数设置-额定电压：根据电机的额定电压选择变频器器的输入电压。

-额定功率：根据电机的额定功率选择变频器器的容量。

-额定频率：根据电机的额定频率选择变频器器的输出频率。

-开启时间：设置变频器器启动的时间，要确保电机能够顺利启动。

2.频率控制参数设置-加速时间：设置电机从静止到额定速度所需的时间。

-减速时间：设置电机从额定速度到静止所需的时间。

-加速度：设置电机加速的速率。

-减速度：设置电机减速的速率。

-最大输出频率：设置变频器器的最大输出频率，一般为电机的额定频率。

3.电流控制参数设置-额定电流：根据电机的额定电流选择变频器器的容量。

-过负荷保护：设置变频器器在电机电流超过额定电流时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。

-过载保护：设置变频器器在电机负载超过额定负载时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。

4.PID控制参数设置-比例系数：根据需要调整PID控制中的比例系数。

-积分时间：根据需要调整PID控制中的积分时间。

-微分时间：根据需要调整PID控制中的微分时间。

5.转矩控制参数设置-转矩增益：根据需要调整转矩控制中的增益。

-转矩限制：设置变频器器在电机转矩超过额定转矩时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。

6.过载保护参数设置-过载时间：设置变频器器在电机过载一定时间后的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。

-过载倍数：设置变频器器在电机负载超过额定负载一定倍数后的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。

7.故障保护参数设置-震动保护：设置变频器器在电机出现较大震动时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。

-过热保护：设置变频器器在电机温度超过一定值时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。

-短路保护：设置变频器器在电路短路时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。

8.通信参数设置- 通信协议：根据需要选择变频器器的通信协议，如Modbus、Profibus等。

转矩控制

MM440 变频器的转矩控制应用
问： MM440变频器的转矩控制应用?
答：目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS可用T400的
SPW420软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足. 目前MM440转矩控制有二种方法:
方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520和P1521做转矩限幅.
方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503设定.
在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产. 但调试时注意以下几点能克服此问题
1.必须用矢量控制模式,且优化要精确如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)
2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)
3.电机模型的起始频率减小
A&D Service and Support in China Page1-1。

E700变频器的参数设置

E700变频器的参数设置1.主机频率设置：E700变频器可以设置主机频率，即电机的工作频率。

通过设置主机频率，可以调节电机的转速。

主机频率范围是0-400Hz，可以根据具体应用要求进行设置。

2.电机参数设置：E700变频器需要根据电机的参数进行设置，以保证变频器的正常工作。

电机参数包括额定功率、额定电流、额定转速等。

通过准确设置电机参数，可以提高变频器的精度和效率。

3.转矩控制参数设置：E700变频器可以实现转矩控制，通过设置转矩控制参数可以调节电机的输出转矩。

转矩控制参数包括最大转矩、最小转矩、转矩斜坡等。

通过合理设置转矩控制参数，可以实现电机的精确控制。

4.PID控制参数设置：E700变频器支持PID控制功能，可以实现对电机的位置和速度闭环控制。

PID控制参数包括比例系数、积分系数、微分系数等。

通过设置PID控制参数，可以实现对电机位置和速度的精确控制。

5.通信参数设置：E700变频器支持多种通信接口，可以与上位机进行通信。

通信参数包括通信协议、波特率等。

通过设置通信参数，可以实现与上位机的数据传输和控制。

6.过载保护参数设置：E700变频器内置过载保护功能，可以通过设置过载保护参数，对电机进行过载保护。

过载保护参数包括预警电流、过载电流、过载时间等。

通过设置过载保护参数，可以提高电机的安全性和可靠性。

7.故障检测参数设置：E700变频器具有丰富的故障检测功能，可以通过设置故障检测参数，对电机的故障进行检测和报警。

故障检测参数包括故障代码、报警方式等。

通过设置故障检测参数，可以及时发现和解决电机故障。

总之，E700变频器具有多种参数设置功能，可以根据具体应用要求进行设置，以实现对电机的精确控制和保护。

这些参数设置将直接影响到变频器的性能和使用效果，因此在设置过程中需要仔细调试和测试，以确保变频器的正常工作。

台达变频器的转矩模式和PLC功能

台达C200变频器转矩模式和PLC功能变频器产品开发处FAE 贺海星摘要：本文主要介绍台达C200变频器内置PLC在转矩模式下的典型应用方法。

关键词： C200变频器转矩模式内置PLC前言：C200系列变频器是台达新一代小型磁场向量控制通用变频器，丰富的功能使它在多种应用场合表现出色， C200变频器的内置PLC功能，是该变频器功能亮点之一，其内置PLC功能与变频器驱动控制相结合的控制方法，又进一步拓宽了变频器在工业自动化领域的应用范围。

随着近年来变频器功能、性能趋向高端化、精准化发展规律，变频器的转矩控制模式得到深入进化和发展，转矩模式的应用范围已经涵盖了更宽广的应用领域。

更多的新兴行业也用到精确的转矩控制，这对变频器的功能、性能提出了更高的要求；另一方面，PLC和现场总线已经成为自动化系统的重要组成部份，所以，变频器的内置现场总线功能和内置PLC功能便应运而生，并已经迅速得到广泛的应用。

下面我们将向大家介绍的内容，就是利用C200变频器内置PLC在转矩控制模式下驱动电动机运转的控制方法。

正文：1、C系列变频器的转矩控制模式：众所周知，采用矢量控制方式的通用矢量变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相媲美，而且可以控制异步电动机产生的转矩。

转矩控制根据不同的数学算法其功能结构也不相同，台达C系列变频器转矩控制功能可分为开环控制（TQCsensorless）和闭环控制(TQC+PG)两种，之所以有两种转矩模式的控制算法，是源于用户系统配置的差别，用户电机如果是带速度传感器（编码器）的形式，则可应用控制效果较好的TQC+PG控制模式，如果用户电机本身没有配置速度传感器，则变频器可设置为TQCsensorless控制模式，虽然开环控制效果无法达到闭环时的精准，但其节省成本，安装简单、故障率低的优势也让TQCsensorless功能在多种场合得到了广泛应用。

图一：C系列变频器TQC+PG功能框图由功能框图可知，TQC+PG控制模式有两路给定，分别是参数11-34转矩给定和参数11-36速度限制给定，编码器参数是10-00～10-02，利用内置PLC功能，可以实现对这两路给定量的设置。

变频器转矩和速度的关系

变频器转矩和速度的关系嘿，朋友们！今天咱来好好聊聊变频器转矩和速度的关系。

这可是个很有意思的话题哦！咱先来说说转矩。

转矩啊，就好比是汽车的动力，它能让机器转动起来，干起活儿来。

如果转矩小了，那机器就可能没力气，干不动重活；要是转矩大了呢，机器就能轻松应对各种有劲儿的任务啦。

然后再看看速度。

速度呢，就是机器转得有多快啦。

就像跑步一样，有的跑得快，有的跑得慢。

那变频器在这当中起啥作用呢？嘿，它可重要啦！变频器可以调节电机的速度和转矩。

比如说，有时候我们需要机器转得快一点，但又不需要那么大的转矩；有时候呢，又需要转矩大一些，速度倒不一定要很快。

这时候，变频器就能发挥大作用啦，它能根据我们的需求来灵活地调整速度和转矩的关系。

想象一下啊，如果把机器比作是一艘船，转矩就是推动船前进的力量，而速度就是船航行的快慢。

变频器就像是船长，指挥着船该怎么开，是加大马力快点跑，还是稳稳地慢慢开。

变频器转矩和速度的关系可复杂啦！它们可不是孤立存在的哦。

当速度增加的时候，转矩可能会减小；反过来，要是想让转矩增大，速度可能就得牺牲一点啦。

这就像是鱼和熊掌，有时候很难兼得呢！那在实际应用中，我们该怎么处理这种关系呢？这就得根据具体的情况来啦！比如在一些需要高速运转但对转矩要求不高的场合，我们就可以让变频器把速度调快一点，转矩小一点也没关系。

但要是在一些需要大力气干活的地方，就得让转矩大起来，速度慢点就慢点呗。

总之啊，变频器转矩和速度的关系可太重要啦！我们得好好研究研究，才能让机器更好地为我们服务呀！它们之间的关系就像是一场微妙的舞蹈，需要我们精心编排，才能跳出最美的舞姿。

所以啊，大家可别小瞧了它们哟！。

变频器恒转矩控制原理

变频器恒转矩控制原理
变频器恒转矩控制原理是指通过调节变频器的输出电压和频率，使电机的输出转矩保持恒定。

实现恒转矩控制的基本原理是反馈控制。

具体实现的步骤如下：
1. 系统建模：通过数学模型描述变频器和电机的动态性能，包括电机的电磁特性和电路特性等。

2. 传感器信号采集：使用速度传感器和负载特性传感器等，实时采集电机和机械负载的运行状态。

3. 转矩控制律设计：根据系统建模结果，设计一个合适的闭环控制器，根据传感器采集到的信号和期望的转矩值，计算出输入变频器的控制信号。

4. 变频器驱动：根据闭环控制器的输出信号，驱动变频器输出电压和频率，并通过电机的输入端子，控制电机的输出转矩。

5. 反馈控制：通过采集电机输出端的转速和负载特性等信息，与期望的转矩值进行比较，再反馈到闭环控制器，对控制器的输出信号进行修正，实现转矩的恒定控制。

通过以上步骤，变频器恒转矩控制系统能够在不同负载工况下，根据实际需求不断调整输出电压和频率，使得电机的输出转矩保持恒定，以达到精准的转矩控制效果。

变频器资料变频器常用功能

变频器资料变频器常用功能变频器是一种电力电子装置，用于调节交流电机的速度和转矩。

它通过改变电源的频率来控制电机的转速，从而实现不同负载条件下的电机驱动。

变频器具有多种常用功能，下面将对其中一些常见的功能进行详细描述：1.调速功能：变频器最主要的功能之一是调速功能。

通过改变输入电压的频率和幅值，变频器可以控制电机的转速。

这使得电机能够根据负载的需求精确地提供所需的输出转速。

2.转矩控制功能：变频器也可以通过控制输出电压或电流来实现对电机转矩的精确控制。

这可以使电机在负载变化时保持恒定的转矩输出。

3.启停控制功能：变频器可以通过接收外部信号或使用内部逻辑来控制电机的启动和停止。

通过合理设置启停速度和延时，可以确保电机启停过程的平稳性和安全性。

4.过载保护功能：变频器通常具有过载保护功能，可以监测电机的负载情况，并在超出设定范围时采取相应的措施，例如降低输出功率或停机保护。

这可以保护电机免受过载损坏。

5.超速保护功能：变频器还可以监测电机的转速，并在超过设定值时采取措施，例如减小输出频率或停止电机驱动。

这有助于避免电机因超速而受损。

6.传动比调整功能：变频器可以根据实际需求调整电机的传动比。

通过改变输入电压的频率和幅值，可以实现不同的转速和转矩输出。

7.PID控制功能：一些变频器具有PID控制功能，可以根据反馈信号调整输出频率和幅值，以实现精确的控制。

这在需要精确调节电机速度或转矩的应用中非常有用。

8.通讯功能：现代变频器通常具有通讯功能，可以通过串口、以太网等方式与其他设备进行数据交换和远程控制。

这使得变频器可以方便地与上位机或其他自动化设备进行集成。

此外，变频器还可以具有诊断功能、编程功能、多速度设定功能等。

这些功能使得变频器能够适应不同的应用需求，并提供灵活、高效的电机驱动解决方案。

总之，变频器的常用功能使得它成为现代工业中电机控制的重要设备之一。

几个方面了解矢量变频器的转矩控制方式

几个方面了解矢量变频器的转矩控制方式————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：２012-９－２８ 1０:4０:49本站原创我要评论(0）【字体：大中小】采用矢量控制方式的通用矢量变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相媲美，而且可以控制异步电动机产生的转矩。

１转矩控制功能结构图9转矩控制功能框图转矩控制根据不同的数学算法其功能结构也不同,图9是一种典型的采用矢量方式实现的转矩控制功能框图。

先是根据转矩设定值计算出转差频率,并与变频器获得的反馈速度(一般用编码器pg)或是直接推算的电动机速度相加,在速度限制下输出同步频率。

很显然，在转矩控制方式下，速度调节器asr并不起直接作用，也无法控制速度。

转矩控制时，变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化受设定的加速和减速时间影响,如需要加快跟踪的速度,需要将加速和减速时间设得短一些。

转矩分正向转矩和反向转矩，其设定可以通过模拟量端子的电平来决定，该转矩方向与运行指令的方向（即正转和反转）无关。

当模拟量信号为0~１0v时，为正转矩，即电动机正转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是逆时针转);当模拟量信号为-1０v~０时，为负转矩，即电动机反转方向的转矩指令(从电动机的输出轴看是顺时针转)。

2转矩控制和速度控制的切换由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以，在某些转速控制系统中,转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中。

当拖动系统已经起动后，仍应切换成转速控制方式,以便控制转速。

切换的时序图如图1０所示。

图1０转矩控制和转速控制的时序图(1) t1时段：变频器发出运行指令时,如未得到切换信号,则为转速控制模式。

变频器按转速指令决定其输出频率的大小。

同时，可以预置转矩上限。

ﻫ(２) t2时段:变频器得到切换至转矩控制的信号(通常从外接输入电路输入）,转为转矩控制模式。

变频器调整转矩控制的方式

变频器调整转矩控制的方式
1.拖动系统的状态拖动系统的状态取决于系统的动态转矩TJ：
TJ=TM-TL
式中TJ一;一;动太转矩（Nmiddot;m）；
TM一;一;电动机的转矩（Nmiddot;m）；
TL一;一;负载转矩（Nmiddot;m）。

这里所说的状态，是指拖动系统处于稳态运行中，还是动态过程中。

其基本状态如下：
（1）TJ＞0;→;拖动系统加速；
（2）TJ＜0;→;拖动系统减速；
（3）TJ=0;→;拖动系统等速运行。

2.转矩给定信号与电动机转矩一方面，电动机的电磁转矩TM 取决于转矩给定信号。

当负载转矩TL小于电动机转矩TM时，拖动系统必加速；
另一方面，变频器在转矩控制模式下运行时，必须设置上限频率fH。

当拖动系统的转速上升到接近于上限频率所对应的同步转速时，根据异步电动机的原理，由于转子切割磁力线的速度下降，所产生的转矩也必下降，直至TM=TL时，拖动系统将在上限转速nH 下稳定运行。

因此，当拖动系统的转速上升到上限转速时，电动机
的转矩并不取决于转矩给定信号，但转矩给定信号保证了拖动系统将在上限转速下运行。

3.转矩给定信号不变、负载转矩改变假设电动机的给定转矩不变，负载的转矩随着时间的变化，显现似S状的转矩变化。

4.负载转矩不变、给定转矩改变假设负载转矩不变，则达到一定时间后，电动机的实际输出转矩将减小为与负载转矩相平衡的状态。

在转矩控制模式下，由于变频器输出频率的大小不能调节。

因此，很难使拖动系统在上限频率和下限频率之间的某一转速下等速运行。

各种类型变频器10种功能参数与设置、调试步骤及方法

各种类型变频器10种功能参数与设置、调试步骤及方法一、节能控制：风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。

要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。

究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。

(2)对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。

(3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。

二、加减速时间：加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

三、转矩提升：又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。

设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

变频器扭矩控制原理

变频器扭矩控制原理变频器扭矩控制原理是指通过变频器对电机的供电频率和电压进行调节，从而实现对电机输出扭矩的控制。

变频器是一种电气设备，用于改变交流电源的频率，使之匹配驱动电机的工作要求。

扭矩控制是通过改变电机输入的电流和磁通，从而调节电机的输出扭矩，实现对电机的精准控制。

变频器扭矩控制主要包括电流控制和磁通控制两个方面。

电流控制是指通过控制电机的输入电流来实现对扭矩的控制。

电流控制是变频器内部的一个闭环控制系统，通过检测电机输出电流的大小和方向，并与设定的目标电流进行比较，计算出电机转矩与目标扭矩的误差。

然后，根据误差值调节变频器的电压和频率，使输入电流保持在设定值附近，从而实现扭矩的控制。

电流控制可以根据实际需求，调节电机的起动扭矩、工作扭矩和过载扭矩等。

磁通控制是指通过改变电机的磁场强度来实现对扭矩的控制。

电机的磁场强度由励磁电流和磁场极性决定。

变频器可以通过控制输入电压和频率，改变电机的磁通，从而实现对扭矩的控制。

磁通控制可以调节电机的起动磁通、工作磁通和过磁饱和等。

磁通控制可以在电机的低转速和高转矩工况下提供更大的输出扭矩，以满足特定的工况要求。

变频器扭矩控制的原理在于通过调节电机的供电频率和电压，改变电机的输出电流和磁通，从而实现对电机输出扭矩的精确控制。

这种控制方式可以应用于各种工况下的电机控制，具有精度高、响应速度快和能量节约等优点。

基于变频器扭矩控制的电机系统可以在不同负载下提供可控的输出扭矩，适用于需要精确扭矩控制的应用领域，例如工业生产线、机器人技术和交通工具等。

变频器直接转矩控制与矢量控制有何不同

变频器直接转矩控制与矢量控制有何不同？
1、矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，对电动机在励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。

目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。

基于转差频率的矢量控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。

无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。

这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂。

2、直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。

即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。