第六章二系悬挂.pdf
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而当车体相对于转向架的横向相对位移达到 30mm时，则由弹性侧档传递横向力；
4. 复原装置产生复原力矩，复原弹簧刚度 k=100kg/mm；
5. 摩擦旁承产生摩擦力矩Mf；
6. 车体与构架间可弹性横动±30mm。
§4 牵引拉杆+空气弹簧的连接装置
我国引进并合作生产的高速动车组CRH1和CRH2 均采用单牵引拉杆+空气弹簧作为车体与转向 架间的连接装置。
中心在一定范围内变
中间连接杆
回转中心
(15+5)
化）；
±
3. 可容许车体相对于转 向架横动：
拐臂
牵引拉杆
横动量=±（自由间隙 +侧档被压缩量） =±（15+5）mm。
牵引杆装置运动原理示意图
¾ 牵引杆装置结构图
§4 摆式支承装置＋旁承的连接装置
——韶山1型电力机车
一．位置
(如图示)
车体
二．组成
由中央支 摇摆旁承
拉杆座
车体
拉杆
旁承 构架 连接杆
拐臂
15＋5
弹性侧档
东风4型内燃机车车体与转向架间的连接装置 ——牵引杆机构+弹性旁承 结构示意图
• 牵引杆机构简图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二．旁承——平面摩擦式弹性旁承
由4块橡胶垫、球头 杆、球头座、上摩擦 板、下摩擦板和旁承 座等组成。
其中：上摩擦板材料 为MC尼龙，下摩擦 板材料为45#钢。
第六章 机车车体与转向架间 的连接装置（二系悬挂）
§1 概述 §2 有心盘（或牵引销）＋旁承的连接装置 §3 牵引杆装置＋旁承的连接装置 §4 摆式支承装置＋旁承的连接装置
§1 概述
一．作用
1. 传力——包括：垂向力，纵向力和横向力 2. 均重——通过合理的旁承数量和布置来保
持轴重均匀分配 3. 安定——保证静态时转向架的稳定（转向
2. 结构
复原力Fb
复原力Fb
3. 特点
① 刚性旁承传递全部重量，而心盘传递全部纵 向力和横向力；
② 车体与转向架有相对回转时，旁承会产生较 大的摩擦力矩Mf和复原力矩Mb：
Mf≈1500kgm；Mb≈1800kgm；
③ 车体与构架间不能横动（因上、下心盘间在 水平面内无间隙）。
3. 摩擦力矩Mf和复原力矩Mb的作用 ① 在直线上，Mf可用以衰减蛇行振动，而Mb 用以控制蛇行产生；
其中： 空气弹簧作为旁承传递垂向力； 单牵引拉杆传递纵向力（牵引力或制动力）； 横向弹性侧档和空气弹簧共同传递横向力； 横向液压减振器控制横向振动； 抗蛇行减振器（纵向水平布置在转向架侧梁外 侧）衰减蛇行运动。
CRH2动车转向架
——无垂向减振器和抗侧
滚扭杆装置
横向液压减振器
横向弹性侧档
为什么不要抗 侧滚扭杆？
产生摩擦力矩Mf≈1400kgm，而复原力矩Mb
由橡胶旁承产生但很小；
③ 车体与转向架间可相对横动±60mm，且为弹
性横动——可降低轮轨间的侧向动作用力；
④ 车体与转向架间设有横向液压减振器——可 衰减横向振动。
§3 牵引杆装置＋旁承的连接装置
——东风4系列内燃机车（韶山3B机车与DF4相同）
一．位置
1. 位置
车体
前旁承
后旁承
60mm 60mm
构架 车体
牵引销装置
纵向摩擦减振器
横向减振器
韶山3型电力机车车体与转向架间的连接装置 ——牵引销装置+弹性旁承 结构示意图
2.结构
①旁承 旁承——无摩擦式 高挠橡胶堆旁承
由2块端板、7块隔 板和橡胶硫化成一 个整体
无摩擦式高挠橡胶堆旁承
②牵引销装置 由牵引销、牵引销座、传力框、牵引块、横向止 挡、垫板和尼龙衬套等组成
架依靠一系悬挂不能保持稳定，必须通过 旁承的数量配合来满足稳定的要求） 4. 允许横动——使转向架与车体间实现横向 弹性连接 5. 容许相互回转——即转向架相对于车体回 转，以满足转向要求
二．形式
1. 有心盘（或牵引销）+ 旁承 ——东风、韶山3型机车
2. 牵引杆装置 + 旁承 ——东风4系列、东风8和东风11型机车 韶山3B型电力机车
五．摇摆旁承和摩擦旁承结构
六．特点
1. 重量由中央摆式支承和旁承共同承担，其中： 每个中央摆式支承装置承重12t，每个摇摆旁 承承重3.5t，每个摩擦旁承承重3.5t
2. 纵向力由中央摆式支承传递；
3. 横向力的传递过程：
当车体相对于转向架的横向相对位移小于 30mm时，由复原装置和摩擦旁承传递横向 力；
该旁承无复原力矩即 Mb=0，但可产生摩擦
力矩Mf ≈ 1900～
3800kgm
三．牵引杆装置
牵引杆机构+弹性侧档 ⇒ 牵引销（或心盘）
1. 可传递纵向力（牵引 力或制动力）：由牵
拉杆座， 与车体底 架相连
引杆机构承担； 也可传递横向力：由
弹性侧档，与 构架侧梁相连
弹性侧档承担；
固定支座，与
2. 可实现回转（但回转 构架侧梁相连
3. 中央摆式支承 + 旁承 ——韶山1型电力机车
§2 有心盘(或牵引销)＋旁承的连接装置
¾ 心盘（或牵引销）仅传递纵向力和横向力
¾ 旁承传递全部重量
一．东风型机车
1. 位置
旁承
车体
心盘
旁承
心盘
Ф2730
东风型内燃机车车体与转向架间的连接装置 ——心盘+刚性旁承 结构示意图
四个刚性旁承布 置在与心盘同一 转向架 圆心、直径为 φ2730mm的圆周 上，且滚子轴线 与半径间的夹角 β=5°。
② 在曲线上（或进曲线时），机车必须克服 Mb+ Mf ，故设计时必须选择合适的Mb和 Mf ；
③ 出曲线时，力矩Mb- Mf 可使转向架与车体 恢复原位；
④ 现代机车上，一般取Mb=0，但Mf 对衰减 蛇行振动有利，故通常保留，但当使用抗 蛇行减振器来衰减蛇行时，可取消Mf。
二．韶山3型电力机车（与ND4内燃机车相同）
牵引销
牵引销
牵引块 转 向 架 横 梁
尼龙衬套 纵向
牵
引
点
距
轨
传力框
面 高
度
横
横
梁
横向
梁
60mm
60mm
横向止档(橡胶)
750mm
纵向
垫板 牵引销装置结构示意图
60mm
横向止档
3.特点
① 高挠橡胶堆旁承传递全部重量，牵引销传递 纵向力，而横向力由牵引销(弹性侧档)和旁 承共同承担；
② 车体相对于转向架回转时，纵向摩擦减振器
30±2mm 中央摆式支承
构架
承、复原
装置、旁
承和侧档
等组成
30±2mm
摩擦旁承 弹性侧档
复原弹簧
韶山1型电力机车车体与转向架间的连接装置 ——中央摆式支承装置+旁承 结构示意图
三．中央摆式支承结构
由减振橡胶垫、支承体、复原装置、上锥体、
下锥体和垫块等组成
前后方向
左右方向
车体
转向架
四．复原装置结构
4. 复原装置产生复原力矩，复原弹簧刚度 k=100kg/mm；
5. 摩擦旁承产生摩擦力矩Mf；
6. 车体与构架间可弹性横动±30mm。
§4 牵引拉杆+空气弹簧的连接装置
我国引进并合作生产的高速动车组CRH1和CRH2 均采用单牵引拉杆+空气弹簧作为车体与转向 架间的连接装置。
中心在一定范围内变
中间连接杆
回转中心
(15+5)
化）；
±
3. 可容许车体相对于转 向架横动：
拐臂
牵引拉杆
横动量=±（自由间隙 +侧档被压缩量） =±（15+5）mm。
牵引杆装置运动原理示意图
¾ 牵引杆装置结构图
§4 摆式支承装置＋旁承的连接装置
——韶山1型电力机车
一．位置
(如图示)
车体
二．组成
由中央支 摇摆旁承
拉杆座
车体
拉杆
旁承 构架 连接杆
拐臂
15＋5
弹性侧档
东风4型内燃机车车体与转向架间的连接装置 ——牵引杆机构+弹性旁承 结构示意图
• 牵引杆机构简图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二．旁承——平面摩擦式弹性旁承
由4块橡胶垫、球头 杆、球头座、上摩擦 板、下摩擦板和旁承 座等组成。
其中：上摩擦板材料 为MC尼龙，下摩擦 板材料为45#钢。
第六章 机车车体与转向架间 的连接装置（二系悬挂）
§1 概述 §2 有心盘（或牵引销）＋旁承的连接装置 §3 牵引杆装置＋旁承的连接装置 §4 摆式支承装置＋旁承的连接装置
§1 概述
一．作用
1. 传力——包括：垂向力，纵向力和横向力 2. 均重——通过合理的旁承数量和布置来保
持轴重均匀分配 3. 安定——保证静态时转向架的稳定（转向
2. 结构
复原力Fb
复原力Fb
3. 特点
① 刚性旁承传递全部重量，而心盘传递全部纵 向力和横向力；
② 车体与转向架有相对回转时，旁承会产生较 大的摩擦力矩Mf和复原力矩Mb：
Mf≈1500kgm；Mb≈1800kgm；
③ 车体与构架间不能横动（因上、下心盘间在 水平面内无间隙）。
3. 摩擦力矩Mf和复原力矩Mb的作用 ① 在直线上，Mf可用以衰减蛇行振动，而Mb 用以控制蛇行产生；
其中： 空气弹簧作为旁承传递垂向力； 单牵引拉杆传递纵向力（牵引力或制动力）； 横向弹性侧档和空气弹簧共同传递横向力； 横向液压减振器控制横向振动； 抗蛇行减振器（纵向水平布置在转向架侧梁外 侧）衰减蛇行运动。
CRH2动车转向架
——无垂向减振器和抗侧
滚扭杆装置
横向液压减振器
横向弹性侧档
为什么不要抗 侧滚扭杆？
产生摩擦力矩Mf≈1400kgm，而复原力矩Mb
由橡胶旁承产生但很小；
③ 车体与转向架间可相对横动±60mm，且为弹
性横动——可降低轮轨间的侧向动作用力；
④ 车体与转向架间设有横向液压减振器——可 衰减横向振动。
§3 牵引杆装置＋旁承的连接装置
——东风4系列内燃机车（韶山3B机车与DF4相同）
一．位置
1. 位置
车体
前旁承
后旁承
60mm 60mm
构架 车体
牵引销装置
纵向摩擦减振器
横向减振器
韶山3型电力机车车体与转向架间的连接装置 ——牵引销装置+弹性旁承 结构示意图
2.结构
①旁承 旁承——无摩擦式 高挠橡胶堆旁承
由2块端板、7块隔 板和橡胶硫化成一 个整体
无摩擦式高挠橡胶堆旁承
②牵引销装置 由牵引销、牵引销座、传力框、牵引块、横向止 挡、垫板和尼龙衬套等组成
架依靠一系悬挂不能保持稳定，必须通过 旁承的数量配合来满足稳定的要求） 4. 允许横动——使转向架与车体间实现横向 弹性连接 5. 容许相互回转——即转向架相对于车体回 转，以满足转向要求
二．形式
1. 有心盘（或牵引销）+ 旁承 ——东风、韶山3型机车
2. 牵引杆装置 + 旁承 ——东风4系列、东风8和东风11型机车 韶山3B型电力机车
五．摇摆旁承和摩擦旁承结构
六．特点
1. 重量由中央摆式支承和旁承共同承担，其中： 每个中央摆式支承装置承重12t，每个摇摆旁 承承重3.5t，每个摩擦旁承承重3.5t
2. 纵向力由中央摆式支承传递；
3. 横向力的传递过程：
当车体相对于转向架的横向相对位移小于 30mm时，由复原装置和摩擦旁承传递横向 力；
该旁承无复原力矩即 Mb=0，但可产生摩擦
力矩Mf ≈ 1900～
3800kgm
三．牵引杆装置
牵引杆机构+弹性侧档 ⇒ 牵引销（或心盘）
1. 可传递纵向力（牵引 力或制动力）：由牵
拉杆座， 与车体底 架相连
引杆机构承担； 也可传递横向力：由
弹性侧档，与 构架侧梁相连
弹性侧档承担；
固定支座，与
2. 可实现回转（但回转 构架侧梁相连
3. 中央摆式支承 + 旁承 ——韶山1型电力机车
§2 有心盘(或牵引销)＋旁承的连接装置
¾ 心盘（或牵引销）仅传递纵向力和横向力
¾ 旁承传递全部重量
一．东风型机车
1. 位置
旁承
车体
心盘
旁承
心盘
Ф2730
东风型内燃机车车体与转向架间的连接装置 ——心盘+刚性旁承 结构示意图
四个刚性旁承布 置在与心盘同一 转向架 圆心、直径为 φ2730mm的圆周 上，且滚子轴线 与半径间的夹角 β=5°。
② 在曲线上（或进曲线时），机车必须克服 Mb+ Mf ，故设计时必须选择合适的Mb和 Mf ；
③ 出曲线时，力矩Mb- Mf 可使转向架与车体 恢复原位；
④ 现代机车上，一般取Mb=0，但Mf 对衰减 蛇行振动有利，故通常保留，但当使用抗 蛇行减振器来衰减蛇行时，可取消Mf。
二．韶山3型电力机车（与ND4内燃机车相同）
牵引销
牵引销
牵引块 转 向 架 横 梁
尼龙衬套 纵向
牵
引
点
距
轨
传力框
面 高
度
横
横
梁
横向
梁
60mm
60mm
横向止档(橡胶)
750mm
纵向
垫板 牵引销装置结构示意图
60mm
横向止档
3.特点
① 高挠橡胶堆旁承传递全部重量，牵引销传递 纵向力，而横向力由牵引销(弹性侧档)和旁 承共同承担；
② 车体相对于转向架回转时，纵向摩擦减振器
30±2mm 中央摆式支承
构架
承、复原
装置、旁
承和侧档
等组成
30±2mm
摩擦旁承 弹性侧档
复原弹簧
韶山1型电力机车车体与转向架间的连接装置 ——中央摆式支承装置+旁承 结构示意图
三．中央摆式支承结构
由减振橡胶垫、支承体、复原装置、上锥体、
下锥体和垫块等组成
前后方向
左右方向
车体
转向架
四．复原装置结构