课程设计三相六拍步进电机plc控制系统

学号20142164４4

《电气控制与可编程控制技术》

课程设计

(2０１4级本科)

题目：三相六拍步进电机PＬC控制系统的设计

系（部）院：物理与机电工学院

专业: 能源与动力工程

作者姓名: 周正峰

指导教师: 单乐职称:助教

完成日期: 2 0 1 7 年７月１３日

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摘要ﻩ错误!未定义书签。

第一章可编程程序控制器（PLＣ)ﻩ错误!未定义书签。

1.1 PLC的定义ﻩ错误!未定义书签。

1.２ＰLＣ的特点ﻩ错误!未定义书签。

1．3步进电机的特点………………………………………………………………………………………５

第二章系统总体方案设计................................................... 错误!未定义书签。

2.1三相六拍步进电机的控制要求 ........................................ 错误!未定义书签。

2.2方案原理分析ﻩ错误!未定义书签。

第三章PLC控制系统设计.................................................... 错误!未定义书签。

3．1输入输出编址ﻩ错误!未定义书签。

3.2选择PLC的类型 .................................................... 错误!未定义书签。

3.3 PＬＣ外部接线图................................................... 错误!未定义书签。

３.4控制流程图: ...................................................... 错误!未定义书签。

３．5梯形图程序设计 .................................................. 错误!未定义书签。

3.６语句表ﻩ错误!未定义书签。

3.7 主电路图ﻩ错误!未定义书签。

3．8元件布置图 ....................................................... 错误!未定义书签。

3.9程序的运行及调试 .................................................. 错误!未定义书签。总结ﻩ错误!未定义书签。

参考文献.................................................................. 错误!未定义书签。

摘要

步进电机就是一种控制精度极高的电机，在工业上有着广泛的应用。步进电机具有快速启停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制机及仪表仪器的控制原件。基于PLC控制的步进电机具有设计简单,实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角不易丢失。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要介绍采用可编程控制器(PLC）对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了PＬC控制步进电机系统的原理,及硬件和软件的设计方法。其内容主要包括I/O分配表、ＰLＣ外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、原件清单及语句表。本文设计过程中使用了十六移位寄存器,大大简化了程序的设计，使程序更简凑，方便了设计。

关键词: PLＣ；梯形图;三相六拍步进电机

第一章可编程程序控制器（PＬC）

1.1 PＬC的定义

可编程控制器(Pｒogrammａｂle Coｎtｒoｌleｒ)简称PC，但个人计算机(PeｒsonaｌCoｍｐuter）也简称PC，为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为PLC(ProgrammablｅLogical Controllｅr)。

国际电工委员会（Inｔeｒnａtｉonaｌ Electrｉｃａl Commiｔtｅe)于1９87年颁布了可编程控制器的标准及其定义:“可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

可编程控制器是６0年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLＣ（Proｇrａｍmaｂle Ｌｏgiｃ Coｎｔrollｅr),目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的ＰLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PＬC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,