非齐次泊松过程的仿真方法
第三章泊松(Poisson)过程.
4. 齐次泊松过程的两个相关随机变量
设{N (t), t 0}是强度为的泊松过程,Wn(n 1)
表示事件第n次出现的等待时间.
W0 0
记 Ti Wi Wi1, i 1,2, 则Ti 表示第n-1次
事件发生到第n次事件发生的时间间隔.
(每小时)的泊松过程 {N(t), t 0}, 若每个人消费 的金额(元)为独立同分布的随机变量 Yn:
f ( y) 0.05e0.05 y ( y 0)
设 X(t) 表示 [0,t) 时间内该超市的总营业额,求3 小时内总营业额的期望和方差.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
令 s 0, 根据假设 N (0) 0 可得
均值函数: E[N (t)] t,
方差函数: DN (t) Var[N (t )] t
E[ N (t)].
t
泊松过程的强度等于单位长时间间隔内发生的事件 数目的均值.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
(2) 协方差函数:
设{N(t), t0}是强度的泊松过程,{Yk,k=1,2,}是
独立同分布随机变量序列,且与{N(t), t0}独立,令
N (t)
X (t) Yk , t 0 k 1
则称为复合泊松过程. 例 设N(t)是在(0, t]内来到某商店的顾客数,Yk是
N (t)
第k个顾客的花费,则 X (t) 是Yk (0, t]内的营业额. k 1
如果对任意的实数h 和 0 s h t h,
X (t h) X (s h) 和 X (t) X (s) 具有相同的分布, 则称增量具有平稳性.
泊松、非时齐泊松、离散马氏链仿真
随机模拟报告2011211173航院陈金秀在本次所有的模拟过程中,下标为1作为开始时刻,如在泊松过程中,是用S(1)表示第0次跳跃的时间,取为0。
S(i)表示第i —1次跳跃的时间,S(3)表示N(t) 2的时刻, X(i)也是采取类似的取法。
1•泊松过程的模拟1)对于参数为时齐泊松过程的模拟。
时齐泊松过程的模拟是基于,N(t)每次增加的时间间隔,即每次跳跃的时间间隔是独立且服从参数为的指数分布。
所以时齐泊松过程的模拟本质上是模拟每次跳跃的时间间隔。
方法为生成一个在0到1上的随机数X,然后取丫In(X),则丫就是参数为的指数分布。
对于3000次的跳跃的模拟过程,就是用此方法生成3000个Y(i),则第N次跳跃的N时刻S N Y(i)。
Y(0)表示表示初始时间取为0,在编程的时候,由于不指定如何用向i 0量表示Y(0),都是采用Y(i)表示第i—1次的跳跃时间间隔,其余相关符号也采用类似方法详情可以见代码中的注释。
以S为横坐标,纵坐标表示跳跃后的值,就可以得到跳跃过程,如图所示:局部放大后如下图所示:2)对于强度函数(t)的/非时齐泊松过程t 根据定理2.6.2 (2),对于非时齐泊松过程,先由(t)计算函数m(t) o (s)ds,对于1的时齐泊松过程M (u),令N(t) M (m(t)),则N(t)就是强度函数为⑴的泊松过程。
所以采用的方法是先模拟一个参数为1的时齐泊松过程,然后对于每次跳跃时间,代入im(t)的反函数,可以求得非时齐泊松过程的各次跳跃时间,本例中取(t) t ',10次跳跃,900条轨道,对首达时间进行频数统计,得到直方图如下图所示:2.计算积分对于状态空间S 0,1,2,3,初始分布(0)0.2,0.3,0.2,0.3,一步概率转移矩阵由大数定律当n 时,n,这表明可以用随机模拟的方法计算积分。
其参考解为(3)(0) 0.4987。
首先生成A~ U (0,1)的随机数,则(0,3)上的随机数为3x x13X 3A ,则积分式=3°f(3—)d(—) 3°f(3y)dyf (3U i )。
基于泊松过程的模拟方法研究
独 立 随 机 变 量 (U1,U2… Un)的 次 序 统 计 量 有 相 同 的 n 维
联合分布.
依据 定 义 1 和 引理 1, 可 以 得 到如 下 模 拟 方 法,使
得 齐 次 泊 松 过 程 在( 0,T]上 实 现 ,操 作 步 骤 是 :
① 选 定 T> 0, 并 产 生 参 数 为 λT 的 泊 松 分 布 随 机
机数
yi, 若
yi≤λ1(
2
Si )
/λ2(
2
Si )
,则保留点
S2i,反 之 则 不 保 留 .
③令 被 保 留 下 来 的 点 按 从 小 到 大 的 次 序 排 列 成 S2i
12
1
1 , S2i2 , … ,S2ik … . 再 令 对 每 个 正 整 数 k 有 Sk =Sik , 则{ Sk ,
的 现 实 或 原 有 的 过 程 N2 的 现 实 得 到 所 要 求 解 的 过 程
N1 的 现 实 的 模 拟 方 法,操 作 步 骤 如 下 :
①产 生 过 程 N2 的 现 实 { S2i,i≥1,2, …}( 其 中 S2i 是 N2 的 第 i 个 点 发 生 时 间) .
② 对 每 一 个 i, 独 立 地 产 生 在 [0,1]上 均 匀 分 布 的 随
文 章 编 号 : 1672- 7010( 2007) 01- 0007- 02
基于泊松过程的模拟方法研究
Vol.4 No.1 Mar.,2007
夏冬晴 1, 补爱军 2, 蒋耀龙 3
( 1. 邵 阳 学 院 理 学 与 信 息 科 学 系 , 湖 南 邵 阳 422000 ; 2. 怀 化 学 院 数 学 系 , 湖 南 怀 化 418000;3. 新 宁 县 第 一 中 学 , 湖 南 新 宁 422700)
泊松过程及维纳过程
(1) 在不相重叠的区间上的增量具有独立性.
(2) 对于充分小的t ,
P1(t,t t) P{N (t,t t) 1} t o(t), 常数 0 称为过程 N(t) 的强度.
令 t0 0, 根据假设 N (0) 0 可得
E[N (t)] t,
均值函数
DN (t) Var[N (t)] t,
方差函数
E[ N (t)].
t
泊松过程的强度等于单位长时间间隔内出现的质点数目的期望值.
C N (s, t ) min( s, t ), s, t 0. 协方差函数
fTi (t)
et
0
fti1 (ti1 )dti1
et
0 fti1 (ti1 )dti1
et , t 0,
fTi (t) 0, t 0.
et , t 0,
fTi
(t
)
0,
t 0.
i 2, 3,.
结论 点间间距序列{Ti } 服从相同的指数分布.
理论上, T1, T2,,Ti , 是相互独立的随机变量.
记 Y(t) X(t) X (t).
当 X (t) 具有独立增量时, Y (t ) 也具有独立增量; Y (0) 0, E[Y (t)] 0, DY (t) E[Y 2 (t)] DX (t). 因此,当0 s t 时, 有
C X (s,t) E[Y (s)Y (t)] E{[Y (s) Y (0)][(Y (t) Y (s)) Y (s)]}
称作强 度 为 的 泊 松 流 .
增量的分布律
泊松过程及例子1
,
(t) n1
(n 1)!
积分得
eλtPn(t)=
+(ct.) n
n!
பைடு நூலகம்
由于Pn(0)=P{X(0)=n}=0, 因而c=0, 所以 Pn(t)=e-λt . (t)n
由条件(2)X(t)是独立、n! 平稳增量过程,故有
P{X(t+s)-X(s)=n}=e-λt ,(nt=)n0,1,2,…
n! 故定义3.3蕴涵定义3.2.
所以 P0 (t h)=-Pλ0 (Pt)0(t)+ .
h
o(h) h
令h→0取极限得 P’0(t)=-λP0(t) 或
=P0-(λt ). P0 (t)
积分得 lnP0(t)=-λt+C 即 P0(t)=ke-λt.
由于P0(0)=P{X(0)}=1, 代入前式得 P0(t)=e-λt. 类似地,对于n≥1,有
(t)k et
kn k!
t0
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于是 Wn 的概率密度为
f (t) F(t)
(t)k1 et (t)k et
kn (k 1)!
kn (k )!
(t)n1 et (t)k1 et (t)k et
(n 1)! kn1 (k 1)!
kn (k )!
et (t)n1
P1(t)=(λt+c)e-λt.
由于P1(0)=0, 代入上式得
以 假下设Pc用n={X-0数1(,t时P学+1有s归()t-结)纳X=论(法λst,)证证e=-nλ对明t}.=n: P有en-λ:(tt)=(,nt(=)enn0t-!)λ,n1t成,2立,…..
根 式据,有[[eeλλddddttttPPnn((tt))]]==λλeeλλttPn-1e(t-λ)((tn=t) n1n)1!!
6.非齐次泊松过程与更新过程
上式两边同减P0 (t ),再同除h得到 P0 (t h) P0 (t ) o( h) P0 (t ) P0 (t ),当h 0时得 h h P0(t )= P0 (t ) (). 当n 1时: Pn (t h) PN (t h) n
命题2.3.4 : 强度为的Poisson过程 N (t ), t 0的到达 时间间隔 X1 , X 2 , 是相互独立的随机变量列,并 1
X n,n 1称 为 到 达 时 间 间 隔 序 .列
具有相同的均值为 的指数分布.
x0 0, n 分布密度函数:f ( x) n 1 x x e ,x 0 n x0 0, n 1时为负指数分布:f ( x) x e , x 0 函数:( s ) e x x s 1dx ( s 0)
Pn (t ) z z Pn 1 (t ) z n 1
n n 0 n 0
Pn (t ) z n z Pn (t ) z n ( P1 (t ) 0)
n 0 n 0
( z 1) Pn (t ) z n
N( t )
i 1
Yi
称{ X n ,n 0 }为复合Poisson过程. 其矩母函数为 t exp{t( Y1 ( u ) 1 )}; 均值函数 : EX ( t ) t' ( 0 ) tEY1 ; 方差函数 : VarX ( t ) t" ( 0 ) ( t' ( 0 ))2 tEY12 .
条件Poisson过程 随机变量Y的分布函数为G( y ),若在Y 的条件 下,{ N ( t ),t 0 }是强度为的Poisson过程 ,称此 过程为条件Poisson过程.有 :
非齐次泊松过程与复合泊松过程
E ((1: 30) - (0 : 30)) 10
29
四、复合泊松过程
在人们的日常生活中,泊松过程往往不是单独存在的。 比如顾客到商店,不会只是在商店转一圈,往往会购物(当然,进 去转转不买也是有的)。 生产线的机器坏了,维修的时候会有维修费用。 参加保险公司的医疗保险人生病,保险公司会对其作出赔偿等。 这一系列的泊松过程都会有累积的事件参杂在其中。如果我们能 够将这些累积的事件和泊松过程联系起来,找出一定的规律,也 许就能成为解决某些生活规律的工具。例如,算出商店一天的营 业额,生产线一年的机器维修费用,保险公司的预备赔偿金的存 储额等。 因此,可以看出,前面多考虑的泊松过程,并未涉及到“泊松过 程质点”的大小,确定这些泊松过程质点的累积效果的随机过程 及其概率结构是有实际意义的。
非齐次泊松过程 复合泊松过程
主讲人:张建军
2015.5.01
1
一、泊松过程的定义 二、齐次泊松过程 三、非齐次泊松过程 四、复合泊松过程
2
一、泊松过程的定义
泊松过程是一类较为简单的时间连续状态离 散的随机过程。 一种累计随机事件发生次数的最基本的独立 增量过程。
3
一、泊松过程的定义
泊松过程是由法国著名数学家泊松(Poisson,
0
11
三、非齐次泊松过程
下面我们将从均值函数的层面解释非齐次泊松过程与齐次泊松过程 的不同之处: 在齐次泊松过程中,由于齐次性,即它的平稳增量过程,过程的 强度为λ,因此,在(s ,t+s)内,其均值为λt。 在非齐次泊松过程中,由于非齐次性,即强度函数的为λ(t),因 此: t 在(0 ,t)内,均值为 (t ) 0 ( s)ds 在 (0, t t ) 内,均值为:(t t )
第三章 泊松(Poisson)过程
DN (t ) Var[ N (t )] t
E[
N (t ) ]. t
泊松过程的强度等于单位长时间间隔内发生的事件 数目的均值.
基础部张守成 2014年6月18日星期三
(2)
协方差函数:
C N ( s, t ) mins, t , s, t 0.
基础部张守成 2014年6月18日星期三
(1) 7时至9时为t(2,4],则由非齐次泊松过程的 性质可得7时至9时乘车人数的数学期望为
E[ N (4) N (2)] m(4) m(2)
( t )dt
2
4
(200 400t )dt 1400dt
2 3
3
4
由于Wn Ti , 利用矩母函数容易证明
i 1
n
Wn ~ (n, ), 即Wn具有概率密度
t ( t )n 1 ,t 0 e fWn ( t ) ( n 1)! 0 , t 0
基础部张守成 2014年6月18日星期三
二、泊松过程的推广
由于 N ( s, t ) N ( t ) N ( s) ~ ( (t s )) , (1) E[ N (t ) N ( s )] Var[ N (t ) N ( s )] (t s ).
令 s 0, 根据假设 N (0) 0 可得
均值函数: 方差函数:
P Yn 2 0.4,P Yn 3 0.4, P Yn 4 0.1.
设X (t)表示 [0, t )时间内移民到该地的人口数, 求在五周内移民到该地人口数的的期望和方差.
X ( t ) Yn 是复合泊松过程, 解: 由Yn的分布律可得
产生泊松过程的方法
k
k!
e (k 0,1, 2,
).
设待产生的泊松过程 {N (t ), t 0} 的强度为 ,以 Si 表示第 i 个事件的发生时 刻, Ti 表示第 i 个事件与第 i 1 个事件之间的事件间隔( i 1, 2, ),则 Sn Ti 。
t t
设 (t ) , 其中 为一常数, 而 s1 , s2 , , sn , 为参数 的齐次泊松过程的事件 发生的时刻,对每个 si ,以概率 (si ) / 进行保留,以概率 1 (si ) / 舍弃,由此 得到的序列 s(1) , s(2) , , s( n) , 是强度为 (t ) 的非齐次泊松过程事件发生的时刻。 证明:显然 s(1) , s(2) , , s( n) , 是 s1 , s2 , , sn , 的稀疏,因此满足非齐次泊松过程 定义中的(1)~(3) ,设
i 1 nLeabharlann 1.1 顺序统计量法 引理 1. 设总体 X 具有密度 f ( x) ,则 X 的简单随机样本 ( X1 , X 2 , , X n ) 的顺
序统计量 ( X1( n) , X1( n) , , X n( n) ) 的联合概率密度为
g (t1 , t2 , n n ! f (ti ), t1 t2 , tn ) i 1 0, 其他 tn ,
X1 , X 2 , , X n 随机变量的顺序统计量分布相同,因此可按如下步骤产生齐次泊松
过程: (1)设终止时间为 T,产生泊松分布 N(T)的一个随机数 n; (2)产生 n 个[0,T]上的均匀分布的随机数; (3)把这 n 个均匀分布随机数从小到大排列,就得到了齐次泊松过程的发 生时间序列 S1 , S2 , , Sn 。
非齐次泊松过程定义
例:假设每秒钟IP包以速率为λ =1的泊松分布到达某路由器。
(1)直到第10个IP包到达的时间期望是多少?
(2)第10个IP包到达和第11个IP包到达之间的时间超过2秒的 概率是多少?
解: (1)第10个IP包的到达时间S10,Sn服从参数n与λ的Γ分布
期望:n/ λ, 方差:n/ λ2
E(S10 ) 10 / 10秒
se s e (t s ) s t te t
事件发生的时间 均匀分布在[0,t]上
定理:给定N(t)=n,
n个到达时间S1 ,< …, <Sn 与n个在 (0,t) 上均匀分布的独立随机变量所对应的次序统计量有相同的分 布。
f ( s1 ,...,sn , n) f ( s1 ,...,sn | n) P( N (t ) n)
=Pk(t)[1-h+o(h)]+Pk-1(t)[h+o(h)]+o(h)
pk (t h) pk (t ) o( h) pk (t ) pk 1 (t ) , h h
pk ' (t ) pk (t ) pk 1 (t ) 令h 0得, ,(k 0,1,2,) pk (0) P{N (0) k} 0
0
时间间隔Tn,指 数分布的期望
c xf X | X y ( x)dx F ( y ) f ( x) c x dx F ( y) F ( y )
d E[ R( y )] 0 dy
yF ( y ) xf ( x)dx
y
y
xf ( x)dx c / F ( y)
称为此过程的速率或强度
非齐次泊松过程的仿真方法
第15 卷第1期 高 等 数 学 研 究 ,Vol.15No.12012 年 1月STUDIESINCOLLEGEMATHEMATICS,Jan.2012O227A1008-1399201201-0086-04现实中许多的随机现象都可以用齐次泊松过程去描述,但是齐次泊松过程描述的现象要求事件的发生具有平稳性,即事件发生的强度为常数,不随时间的变化而变化.事实上,更多的随机现象事件发生的强度与时间有关系,如到达银行的顾客在一天或一月中的不同日子具有波动性,这就需要用非齐次泊松过程去描述.因此非齐次泊松过程是程.利用参见文[3]之附录.有些非齐次泊松过程的方法需基于齐次泊松过程的仿真,因此首先介绍齐次泊松过程的仿真方法.1齐次泊松过程的仿真1.1齐次泊松过程的定义定义1计数过程{N(t),t≥0}称为强度为λ的齐次泊松过程,如果满足()N(0)=0;()具有平稳独立增量;收稿日期:2009-08-09;修改日期:2011-05-10:n()P{N(t+h)-N(t)≥2}=o(h);()P{N(t+h)-N(t)=1}=λ(h)+o(h).可以证明[4]k1.2.1产生间隔时间法泊松过程过程具有如下性质.定理1[1]31设泊松过程{N(t),t≥0}的强度为λ,则{Ti,i=1,2,…}为独立同分布的参数λ指数分布随机变量序列.根据定理1,只要产生参数为λ指数随机变量的随机数,作为事件发生的时间间隔,再依次求和就可以得到强度为λ的泊松过程事件发生时刻序列.1.2.顺序统计量法X的简(n),X1X2,…,)的联合概率密度为Xnn!()<<…<,, t t nft t∏i12ni1由引理的,, 为X1 X2XnfS1,S2,…,Sn|N(t)(t1,t2,…,tn|n)=n!,0<t1 <t2 < … <tn <t,nt0, 其他.第 15 卷第 1期 宁如云:非齐次泊松过程的仿真方法87定理2[1]37在N(t)=n的条件下,S1,S2,…,Sn 的联合分布为S2的分布,产生N(T)的一个随机数n.(2)产生n个[0,T]上的均匀分布的随机数.(3)把这n个均匀分布随机数从小到大排列,记为s1,s2,…,sn 即得.2 非齐次泊松过程的仿真方法 2.1非齐次泊松过程的定义定义2 计数过程{N(t),t≥0}}=o)=1}=性质]( )()服从泊松分布,162-631Ns+t-Ns其参数( )(为)ms+t-ms.2.2仿真方法为T{12.2.2.1稀疏法定理设(),其中为一常数,而,,3λt≤λλs1s2…,,…为参数的齐次泊松过程的事件发生的时snλ率,…,,…s(n)ssn,… 的稀疏,因此满足中定义2中的()~().以下证明它也满足定义2中的().设A={非齐次泊松过程Nt()在t(t,+h]中有一个事件发生},B={齐次泊松过程Nt()在t(t,+h]中有一个事件发生},则有( )()( )PAB=PBPA|B =(), ,s(1)s(2)2(n).根据定理,先产生齐次泊松过程事件发生的 3时刻,再按概率稀疏就得到非齐次泊松过程事件发生时刻,步骤如下.()产生参数 的齐次泊松过程的 T前事件发1λ生的时刻 ,,…,3si(1)s(2)(k)出即可.2.2.2尺度变换法定理[1]76{,,,…}为强度函数为4sn n=12()的非齐次泊松过程事件发生的时刻的充要条件过=∫λ发生的时刻.步骤如下.()产生参数 1的齐次泊松过程的T前事件发1生的时刻,,…,z1z2zn.()令-1(),则,,…,为强度为.3定理5设,则在Sn-1=sn-1的条件下,S0=0(,,…)的条件密度函数为Tn=Sn-Sn-1n=12fT(=sn-1)t|Sn-1=n,其>t|S-1sn-1}={(sn-1,sn-1+t)内无事件发生|S1=s1,S2=s2,…,Sn-1=sn-1}={(sn-1,sn-1+t)内无事件发生|Sn-1=sn-1},再根据性质1,P{Tn=Sn-Sn-1>t|S1=s1,S2=s2,…,Sn-1=sn-1}88高等数学研究2012年1月故有()定理5给出了非齐次泊松过程事件发生间隔时间的条件分布.根据定理5可以先产生T1分布的随机数t1,令s1=t1,在此基础上产生T2分布的随机数t2,依次下去,直至tn,使得sn=t1+t2+…+tn>T,,T赋=([m(s-m(s)],)n-1n-1,λsn-1+tet>0{0,其他.的随机变量的随机数.()令,2.2.4理6在()下,,,Nt=nS1S2Sn的分布恰好为密度函数为()λu,,()()0<u≤tmt得fSS…Ss1s2snsnt=12n-[m)-m(0-[m(s)-)(s)]m(s]()1()21…λs1eλs2en-[m再由-m(t),n!可得在N(t)=n条件下,S1,S2,…,Sn的联合密度函数为fSS…S(s1s2…sn|N(t)=n)=12nnn!∏λ(si)(0<s1<s2<…<sn<t).i=1m(t)根据引理1,可得定理结论成立.由定理6,在条件N(t)=n下,产生n个随机数,再从小到大排列即可,具体()λu,,()()0<u≤TmT顺序排列即可.3仿真算例设非齐次泊松过程{N(t),t≥0}的强度函数λ(t)=2e-t5,截止时刻T=5,实际系统仿真中可取较长的时间.此时在稀疏法中λ=2,在尺度变换法中m-1(t)=-5ln(1-t)+t-n-1]-e5FTt|Sn-1n-1=1-en(,,,,…),t>0s0=0n=12在顺序统计量法中-t5()1-e()0.47421.91412.40402.61373.99064.3302尺度变换法 , , , , ,0.21350.85780.97322.20992.6728,4.,,,,0.18561.56232.18233.34323.50274 结论通过讨论,可以看到四种方法都需要一定的条件,稀疏法需要强度函数具有上界,尺度变换法需要计算累计强度函数的反函数,产生间隔时间法和顺序统计量法分别需要产生具有一定密度函数的随机变量的随机数,也就需要计算分布函数的反函数,相比之下尺度变换法较为简捷高效.此外对随机过程的每次仿真,得到过程的一个事件发生时刻序列,应较第 15卷第 1期 高 等 数 学 研 究 ,Vol.15No.12012 年 1月STUDIESINCOLLEGEMATHEMATICS,Jan.2012号G642.1码A号( )1008-1399201201-0089-03面对一个有相当难度的概率问题,我们通常并不知道自己得到的求解结果是否一定正确,这时可采用随机模拟的方法,通过判断模拟结果与理论计算是否接近来自我验证结果的正确性.另外,随机模拟又从另一个角度加深了对该问题的理解.因此,随机模拟在概率学习和复杂问题求解过程中都显得十分重要.以下就有一个很好的例子.问题1收稿日期:2010-01-06;修改日期:2011-12-07作者简介:肖华勇(1969-),男,陕西西安人,博士,副教授,从事概率该问题是我在教改班进行随机数学教学中由一位同学提出的.初时感觉这个问题理论求解比较困难,就采用计算机模拟获得了一个结果.后来深入下去,经过比较复杂的计算求得了理论结果,但发现理论求解与模拟计算结果相差很大.进一步探究,终于发现是模拟过程采用的公式出现了问题,对模.社,:2001425-431.[]邓永录,梁之舜随机点过程及其应用[]北京:中国[]张波,张景肖应用随机过程[]北京:清华大学出版4.M.1.M.社,科学出版社,::200433-34.1992100-103.概率论:M.2ngineeringColege,Shijiazhuang050003,PRC)Abstract:BasedontwosimulationmethodsforhomogeneousPoissonprocesses,foursimulationmethodsfornonhomogeneousPoissonprocessesareestablished.Theyaresparsemethod,scalealternationmethod,generatingtimeintervalmethod,andorderstatisticsmethod.Theoreticalbasesandproceduresofthefoursimulationmethodsarediscussed.AconcreteexampleofsimulatingnonhomogeneousPoissonprocessesisprovided.Fourmethodsareappliedandfeaturesofthesemethodsareanalyzed.Keywords:homogeneousPoissonprocesses,nonhomogeneousPoissonprocesses,si。
非齐次泊松过程的数控机床可靠性建模
增刊 2
许彬彬 , 等: 非齐次泊松过程的数控机床可靠性建模 中, V -检验如下 : 齐次泊松过程 。 H0 : 具有非单调趋势 。 H1 :
·2 1 1·
本文提出了非齐次泊松过程的数控机床可靠 性建模方法 , 并结合数控机床的失效特点 , 建立故 障率为浴盆曲线 的 非 齐 次 泊 松 过 程 可 靠 性 模 型 。 同时 , 结合具有随 机 截 尾 特 点 的 多 样 本 数 控 机 床 现场试验故障数 据 , 对数控机床的可靠性进行了 深入分析 。
收稿日期 : 2 0 1 1 0 3 1 8. - -
次泊松过程建立的可靠性模型更能贴近于复杂系 统的生产实际 。
) ( ( ; 基金项目 : 国家科技重大专项 ( 吉林大学科学前沿与交 2 0 0 9 Z X 0 4 0 1 4 0 1 1 2 0 1 0 Z X 0 4 0 1 4 0 1 1) 2 0 1 0 Z X 0 4 0 1 4 0 1 6) - - - ) ; ) 叉学科创新项目 ( 吉林大学研究生创新研究计划项目 ( 2 0 0 9 0 3 1 7 1 2 0 1 1 1 0 5 7 . , : 作者简介 : 许彬彬 ( 女, 博士研究生 . 研究方向 : 数控装备可靠性建模技术 . 1 9 8 2 E-m a i l x u b i n b i n l u f o x m a i l . c o m -) @ j , : 通信作者 : 杨兆军 ( 男, 教授 , 博士生导师 . 研究方向 : 数控装备可靠性理论与技术 . 1 9 5 6 E-m a i l z l u . e d u . c n -) @ y j j
o l . 4 1 S u . 2 V p e t . 2 0 1 1 S p
非齐次泊松过程的数控机床可靠性建模
基于非齐次泊松过程和统计仿真的故障样本模拟生成
基于非齐次泊松过程和统计仿真的故障样本模拟生成张勇;邱静;刘冠军;陈循【期刊名称】《机械工程学报》【年(卷),期】2012(48)15【摘要】由于测试性虚拟试验具有成本低、效率高、风险小、故障注入受限少等优点,故障样本量几乎不受限制,可有效弥补测试性实物试验的不足,但同时也对故障样本生成提出新的要求。
为此提出一种适用于测试性虚拟试验的基于非齐次泊松过程和统计仿真的故障样本模拟生成方法。
分析指出可修系统的故障发生过程是随机过程,并用非齐次泊松过程及其参数化模型对其进行数学描述。
给出故障样本模拟生成流程,建立故障事件发生间隔时间的概率分布函数,通过随机数生成和逆变换法,实现故障样本的模拟生成,仿真获得故障发生次数及其相继发生时间。
以某型地平仪为案例进行试验和应用研究。
试验结果表明,采用所提方法进行故障样本模拟生成是有效的,能科学指导可修系统测试性虚拟试验中的故障注入。
【总页数】8页(P75-82)【关键词】测试性虚拟试验;故障样本;非齐次泊松过程;统计仿真【作者】张勇;邱静;刘冠军;陈循【作者单位】国防科学技术大学机电工程与自动化学院;国防科学技术大学装备综合保障技术重点实验室【正文语种】中文【中图分类】TH17;O211【相关文献】1.非齐次泊松过程的仿真方法 [J], 宁如云2.非齐次泊松过程的统计推断 [J], 余君武;朱利之;汤四平3.基于CU变换的非齐次泊松过程的统计验证模型 [J], 范朝霞;赵明;杨剑锋4.立体车库顾客到达的非齐次泊松过程模拟仿真 [J], 杨波;李建国;康耀军5.基于非齐次泊松过程的共享停车场运营策略 [J], 聂楚濠;关宏志;赵鹏飞;王安格因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
第4讲第三章泊松过程
k 1
n
et EDk E[eWk N (t) n](Dk 与N(t), Wk相互独立) k 1
n
et ED1 E[eWk N (t) n]
k 1
n
E(D1)et E[ eWk N (t) n]
k 1 n
E(D1)et E[
eUk ]
(根据定理3.4 )
k 1
E(D1)et E[ n eUk ] nE(D1)et E(eU1 ) k 1
注: 复合poisson过程 X(t)是包含泊松过程的一 个复合模型,通常不是泊松过程。
N (t)
定理3.6 设 X (t) 是Y复n ,t合 0泊松过程 n1
其中{N( t ),t≥0}是强度为λ的泊松过程,Yn,n=1, 2, …相互独立且同分布,则
1) {X( t ),t≥0 }是独立平稳、增量过程
P{N(s)=k | N(t)=n}, 0<k<n,0<s<t
证明:
P{N(s)=k | N(t)=n}
PN (s) k, N (t) n
P{N (t) n}
PN (s) k, N (t) N (s) n k
P{N (t) n}
PN (s) k PN (t) N (s) n k
当过程的到达率随时间而变化, 此假设就不合理 了.
若过程的增量平稳条件不满足,到达率随时间改变, 设到达率为时间函数λ( t ),则引入非齐次泊松过程概念:
定义:如果计数过程满足下列条件 1)N(0)=0; 2){N( t ),t≥0 }是一个独立增量过程;
3) P{N(t t) N(t) 1} (t)t o(t);
N (t)
iu Yk E e k 1
非齐次泊松过程的统计推断
( )= 口 一, f>o > 0 i= 12 … , 1 口 , , ,, m () 2
如何 对单 台样机 的参 数和 可靠性指 标进行 统计 推断 ? () 当 2 式成立 时 , 即样 机不 是 同型 的 , 文献 []中 的方 5 法 就无 法使 用 , 需要 寻找新 的方法 。 在本 文定义 了系 统能达 到的 MT F, 出 了它 的极大 似然 估计 , B 给 点估计 和 区间估计 。
为了估计处于研制开发中的系统的可靠性或评价软件可靠性 , 在文献 [] 1中提 出了几个可靠性模型。 在 这些模 型 中, 齐次泊松 过程是 最 为广 泛应 用于 政府 和工业 部 门中的模 型 。假设 对 某可 修 系统 或产 品 非 进 行可靠 性增长研 究 , 观察 到时 间区 间 (,] 我们 0 t 的第 i 台样 机 的相 继失 效时 间为 : < 2< … < 0< X /< t i= 1 2 … , m >2 / n , , , m( ) () 1 其强度函数为 ()=a ~,a >0 >0 i 12…, , 称为增长率。 t (i , , = ,, m) 对同一批次的样机 , 可假 设: l no: = … = , o:l= a l= H 2a 2= … = a 成立 , 献 [ —2 给 出了检验 凰 l 文 1 ] 的方法 , 当接受 了 凰l , 后 文献[ —4 给出了检验 H 2 3 ] o的方法 , 当接受了 H2 , o后 认为 ()= ( )= t t ~, 一, 口>0 ,
非齐次泊松分布算法
非齐次泊松分布算法
非齐次泊松分布算法是一种用于模拟非齐次泊松过程的方法。
在非齐次泊松过程中,时间随机事件的发生率不是恒定的,而是随着时间而变化的。
该算法基于泊松过程的定义,即在任意时间间隔内,随机事件的发生数目服从泊松分布。
对于非齐次泊松过程,我们需要根据发生率的变化,计算每个时间区间内的事件发生数目,并按照一定的规则进行模拟。
算法的基本步骤如下:
1. 确定时间区间,即将整个模拟的时间分成若干个小区间。
2. 计算每个时间区间内的发生率,根据发生率计算事件发生数目,使用泊松分布进行模拟。
3. 对于每个时间区间内的事件,根据一定的规则,将其放置到整个模拟时间轴上的合适位置。
4. 重复步骤2和3,直到整个模拟结束。
在具体实现中,可以根据实际情况采用不同的发生率变化模型和事件放置规则。
常用的发生率变化模型包括线性、二次函数等,常用的事件放置规则包括等间隔
放置、按照发生率密度函数放置等。
非齐次泊松分布算法在模拟时间变化的随机事件时具有很大的应用价值,在金融、交通等领域有广泛的应用。
泊松过程齐次与非齐次的区别
泊松过程齐次与非齐次的区别嘿,朋友们!今天咱们就来唠唠伏羲陶文化,这可是老有料的东西了。
咱先想象一下,很久很久以前,在那片古老的土地上,伏羲氏带着他的族人们生活着。
那时候可没有咱们现在这么多高科技的玩意儿,人们的生活简单又质朴。
伏羲氏啊,那可是个超级聪明的家伙,就像智慧的星星掉到了人间。
陶文化呢,就是从那个时候慢慢发展起来的。
也许一开始,只是有人偶然发现泥土被火烧了之后会变得坚硬,就像变魔术一样。
然后呢,人们就开始琢磨这个事儿了。
他们就像小发明家似的,试着把泥土捏成各种形状,再放到火里烧。
我猜啊,第一次烧出个像模像样的陶器的时候,那感觉就像咱们现在中了彩票一样兴奋。
你看那些出土的伏羲时期的陶器,那可都是艺术品啊。
它们的形状多种多样,有的像个小罐子,可能是用来装水或者食物的。
我就想啊,那时候的人拿着这个小罐子,是不是就像我们现在拿着个保温杯一样,走到哪儿带到哪儿呢?还有些陶器有着独特的花纹,那些花纹就像是那个时代的密码,记录着当时人们的生活和想法。
可能是对大自然的敬畏,像刻画的那些像云朵一样的线条,也许就是他们对天空的向往;也可能是对狩猎成果的记录,那些像动物形状的图案,仿佛在诉说着他们和野兽搏斗的英勇故事。
我曾经在博物馆里看到过一个伏羲陶文化的展览。
一进去,就感觉像是穿越回了古代。
那些陶器静静地摆在那里,却好像在和我说话。
我当时就想,这些小小的陶器背后,是多少代人的智慧和努力啊。
有人可能会说,这陶器有啥好看的,不就是些泥做的东西吗?嘿,这你可就大错特错了。
这伏羲陶文化啊,就像是一部无声的历史书,它记录着人类从原始走向文明的脚步。
如果没有这些陶器,我们怎么能知道古人的生活习惯呢?这就好比我们现在要是没有手机记录生活,以后的人怎么了解我们现在的样子呢?而且啊,这伏羲陶文化里的制陶技术,那也是相当了不起的。
要知道,那时候可没有什么精密的仪器,全靠一双手。
就像做一个简单的陶碗,要从选土开始,那土得是合适的土,就像我们找对象得找合适的人一样。
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.
( ) 中止 时刻 为 T, 知 N( )的 分 布 , 生 1设 易 丁 产
( )产生 个 [ , ]上 的均匀 分 布的 随机数 . 2 OT
() 3 把这 个 均匀 分布 随机 数从小 到 大排列 , 记
为 S , , 1 … 5 即得.
() 3 将保 留的 S, 别记 为 S , , , 并 输 分 ㈩ 5 … S ㈦
( i N ( )= ) 0 = =0;
l, 0
其 . 他
由引理 1 知 , [ ,]上独立 均 匀分 布 随机 变 量 可 n个 O £
的 X X , , 顺 序统计 量 分布 为 , … X
(i)具有 平稳 独立增 量 ; l
收 稿 日期 :0 90 —9 修 改 日期 :0 卜O 一O 2 0 ~80 ; 2 1 5l
间 的变化 而变 化. 实上 , 事 更多 的 随机现象 事件 发生
(i I)P{ ( + ^ 一 N() 2 } N £ ) £ ≥ )一 O ; ( )
(V)P{ i N + ^ 一 N()一 1 一 ( ) 0 ). ) } 矗+
可 以证 明 l _ 4 ]
1
P{ ()一 是 N }=
, , … S 强 度 为 为
性质 112。 N( + 一N() _6 J s ) s 服从 泊松 分布 , 其 参数 为 m( + 一 () s ) s.
2 2 仿 真 方 法 .
()的非 齐 次泊松 过程 事件 发生 的时 刻. £ 该方 法 只要产 生单 位强 度 的齐次 泊松 过程 的点 发 时刻 , 进行 变化 即可 , 需要 r() 反 函数 . 在 但 e t的
1 齐 次 泊 松 过 程 的 仿 真
1 1 齐次 泊松过 程 的定义 .
X , ・xt ・ , )的联合 概率 密度 为 ・
gt, , , 一 ( t … ) 1z
fⅡfi (, z ! t <t ) <…< ,
=
定义 1 计 数过 程 { £ ,≥ 0 N() t )称为强 度 为 的齐 次泊松 过程 , 如果 满 足
… ,( … 满足 定义 2中的 (v . S , i)
根 据定 理 3 先 产 生 齐 次 泊 松 过 程 事 件 发 生 的 , 时刻 , 再按 概率 稀疏 就 得 到 非 齐 次泊 松 过 程 事 件发 生 时刻 , 步骤 如 下. ( ) 生参 数 的齐次 泊松 过程 的 T 前 事件 发 1产 生 的 时刻 S ,2 … , 1S, S () 2 产生 ( , ) 的随机 数 , z ≤ ( ) , O1 上 若 s 保 留 s, 否则舍 弃 S .
根 据定 理 1 只要 产 生参数 为 指 数 随机 变量 的 ,
布 、 松分 布 等 , 用 Mal 泊 利 t b等 数学 软 件 可 以直 接 a
产生 , 关于 更一 般分 布 随 机数 的产 生 方 法 可 以参 见 文[ 3之附 录. 3
有些非 齐 次泊松 过程 的方 法需基 于齐 次泊松 过 程 的仿 真 , 因此首 先介 绍齐 次泊 松过程 的仿 真方 法.
证 明 根据过 程 的独立 增量 性可 得 ( 一 S 一 S 1 tl 1 s , T 一 > S 一 1
S 2— 5 , , 1一 S 1 2… S )一 一
刻 , 每 个 s, 概 率 ( / 对 以 ) 进 行 保 留 ,以 概 率 1 ( / 舍 弃 , 一 )a 由此得 到 的序 列 S)S … , … ( , 1 ( S
系统. 文针 对非 齐 次 泊松 过 程 介 绍 四种 仿 真 的 方 本
S一∑ T
z _。1
1 2 1 产 生 间 隔 时 间 法 . .
泊松 过程 过程具 有如下 性 质. 定理 1 [ 设 泊松 过程 { , ≥ 0 的 强度 N() t }
法 , 给 出仿 真算 例. 并
厂1 2 , I c t, , , )一 5 s …s N ) lt … t f ,, <( 2 n
0 f < 1 2 丛, <£<…< <£ ,
c n
作 者 简 介 : 如 云 ( 9 4 )男 , 宁 1 7 - , 山东 巨野 人 , 士 , 师 , 硕 讲 从事 随机 系 统 建 模 与 仿 真研 究 . ma :r7 1 @ 1 6 CI E i n y 4 1 2 .Ol l l
2 2 3 产 生 间 隔 时 间 法 . .
设 待仿 真 的非齐 次泊 松过 程 { ,≥ 0 的强 N() t ) 度 函数 为 | £ , 计 强 度 函数 为 r(7 中止 时刻 为 ; )累 L ( e t,
丁, 记事 件发 生 的时刻序 列 为 { i 1 2 …) 事 仍 S , 一 ,, ,
( i)N ( ) 一 0; O
根 据定 理 4将 单 位强 度 的齐次泊 松 过程 的发生
时 刻进行 尺 度变 换就 可 以得到 非齐 次泊 松过程 事件
(i)具 有独立 增 量 ; i
(i)P{ ( 十 )一 N()≥ 2 j j N £ )一 0 ); ( (i V)P{ ^ N( + )一 N()一 1 £ }一 () + 0 ). ()
( + 0 ) 从 ( ) 一 ( ) + 0 矗 , ( )
^
)
(lt, , 咒 t,2 … t l )一 由此 可知从 s
f 0 <£ 譬,< l z <…<£ , <
l , 其他. 0
, , , 中选 出的序 列 S , , … 5… ㈩ S
I ' t
发 生 的时刻 . 步骤 如 下.
( )产生参 数 1的齐 次泊 松过 程 的 T前事件 发 1
生 的时亥 l z , , 0 ,2 … z .
称 r()一 I ()s e t sd 为过 程 的累计 强度 函数 .
Jo
( )令 S 2 一 m ( , S ) 则
关 键 词 齐 次 泊 松 过 程 ; 齐 次 泊 松 过 程 ; 真 ; 机 数 非 仿 随 中 图分 类 号 0 2 27 文 献标 识码 A 文 章 编 号 1 0—3 9 2 1 ) 10 8—4 0 819 (0 2 0 —0 60
现实 中许 多的 随机现 象都 可 以用 齐次 泊松 过程 去描 述 , 是齐 次泊 松 过 程 描述 的现 象 要求 事 件 的 但 发生 具有 平稳 性 , 即事件发 生 的强度 为 常数 , 随 时 不
.
出即可.
2 2 2 尺 度 变 换 法 . .
2 非 齐 次 泊 松 过 程 的仿 真 方 法
2 1 非 齐次泊松 过 程的定 义 .
定理 4 ? D
( , — 1 2 … )为 强 度 函 数 为 7 1 ,,
()的非齐 次 泊松过 程事 件发 生 的时刻 的充 要条 件 £
为 { 一 m( ) : 1 2 … ) s , , , 为 一 1的齐次 泊松 过
r f
定义 2 计 数过 程 ( £ ,≥ 0 称 为强 度 函数 N()t }
程的事件发生的时刻 , 其中 r() I ()s e t : sd.
J0
为 ()的非齐 次泊 松过程 , 果满 足 £ 如
定理 5 设 S 一 0 则 在 S = S 。 。 , w 的条件 下 , -
T 一 S 一 S ( 一 l 2 …)的条件 密 度 函数 为 ,, 厂 £l 一 5 1 T( S n )= -
f s + t e [“ +)m l ,t 0, ( 1 ) ~ l t ( - >
一 O, , … ) 1 2, ・
的强 度与 时 间有关 系 , 如到 达 银行 的顾 客 在 一 天或
一
月 中的不 同 日子 具 有 波 动性 , 就需 要 用 非 齐次 这
齐次 泊松 过程常 简称 为泊松 过程 .
1 2 仿 真方 法 .
泊 松过程 去 描述. 因此 非齐 次 泊 松 过程 是 一 种 应 用 更加 广泛 、 加贴 近实 际的随 机过程 . 更
随 机数 , 作为 事件发 生 的时间 间隔 , 再依 次求 和就 可
以得到强 度 为 的泊 松过程 事件 发生 时刻 序列 .
1 2 2 顺 序 统 计 量 法 。 .
引理 1 [
设 总体 X具有 密度 - . , X 的简 厂z 则 ()
单 随 机 样 本 ( X。 … , )的顺 序 统 计 量 ( , X , , X xl
-
根据定 理 2 当 l £ , N()一 时 , S , , 的分 S , … S
布与 , [ , z O£ 个 ]上独立 均 匀分 布 , , , 机 x … X 随
变 量 的顺 序 统计 量分 布 相 同 , 因此 可 按 如 下 步骤 进
行 仿真 .
N( 丁)的一个 随机 数 n .
件 发生 时 间间 隔序列 为 { i 1 2 … ) T , 一 ,, .
2 2 1 稀 疏 法 . .
定 理 3 设 () £ ≤ , 中 为一 常数 , S , , 其 而 S
…
1, 0
其他.
, , 为 参数 的齐 次宁 松 过程 的事 件 发生 的 时 5… 白
非 齐次 泊 松 过程 仿 真 , 是要 产 生 事件 发 生 时 就
为 , { i 1 2 … } 则 T , 一 , , 为独 立 同分 布 的 参数 指
数分 布 随机变 量序 列.
刻 的序 列. 真 时需要 产生不 同分布 的随机 数 , 些 仿 一 常用分 布 的随机 数 , 均匀 分 布 、 态 分 布 、 数 分 如 正 指
设 待仿 真 的泊松 过程 { £ ,≥ 0 的强度 为 , N() t ) 以 S 表示第 i 个事件 的发生时刻 , 表示第 i 个事件 与第 i 1 一 个事件 之间的时间 间隔( 1 2 …)则 一 , , ,