三坐标测量技术在汽车车身检测中的应用
三坐标测量仪在高精度车身制造中的应用
三坐标测量仪在高精度车身制造中的应用摘要：车身精度是汽车完美外观的保证，同时也反映了工艺制造水平的高低。
从设备的安装、夹具的调试、日常精度管理等方面探讨三坐标测量设备在车身精度控制中所起的作用，以起到抛砖引玉的作用。
关键词：车身精度三坐标测量仪应用中图分类号：u466 文献标识码：a 文章编号：1007-3973（2013）004-061-02随着消费者对车身外观的关注，各个公司都提高了对车身精度的重视程度。
美好的汽车外观是一辆车设计和工艺水平的最好体现，高精度的白车身则是汽车外观美观、工时节省的保证，而这需要从设计、制造等多环节入手。
工欲善其事必先利其器，先进适用的测量仪器是必不可少的。
可以说，用于生产过程中检测的三坐标测量系统事实上已成为工艺过程的一个组成部分。
下面将结合工作实际，从设备的安装、夹具的调试、日常解析、车身状态的保证、生产过程中的跟踪等方面阐述三坐标测量机所发挥的作用。
1 激光跟踪仪在设备本体和大型夹具导入时的应用生产线设备本体的精度和稳定性，对车身精度的提高和稳定性具有巨大的影响，而且对量产加工的稳定性、后续车型的导入的工时工费节省有重大影响。
所以，需要在调整好生产线设备本体精度的前提下，才能进行具体车型夹具的导入。
首先是设备安装基面的调平，基面调平对设备安装进度、精度保证、生产的维护等方面均有影响，尤其对生产主线和包边模具而言，基准面的水平度直接影响设备的使用寿命和生产的安定化。
传统的调平工具为气泡水平仪（图1），即根据气泡是否在中央判断基面的水平度，但由于水平仪自身精度和长度的限制只能对基面局部进行大概的判定，而且所用时间长，对测量人员的知识经验要求高。
本次实用leica at901系列激光跟踪仪（图2）对基面、滑动导轨、进行测量和调整，只需要2名测量人员、1名施工人员即可完成基面的调整，提高了工作效率，而且重复测量精度高，最新的温度补偿系统不仅可以对测量机本身进行精度补偿，也可以对基面根据材质的不同进行补偿。
白车身三坐标测量工作总结
白车身三坐标测量工作总结
白车身三坐标测量是汽车制造过程中非常重要的一项工作，它可以帮助制造商
确保汽车的质量和精度。
在这篇文章中，我们将对白车身三坐标测量工作进行总结，以便更好地了解其重要性和应用。
首先，白车身三坐标测量是指通过三坐标测量仪对汽车车身进行精确的测量和
分析。
这种测量工作可以帮助制造商检测车身的尺寸、形状和位置是否符合设计要求，从而确保汽车的质量和性能。
在实际的测量工作中，技术人员需要使用三坐标测量仪对汽车车身进行多个方
向的测量，以获取全面的数据。
然后，他们会将这些数据与设计要求进行比较，从而确定是否需要进行调整或修正。
白车身三坐标测量工作的重要性不言而喻。
首先，它可以帮助制造商及时发现
车身生产过程中的问题，从而及时进行调整和修正，避免出现质量问题。
其次，它可以确保汽车的尺寸和形状符合设计要求，从而保证汽车的质量和性能。
除了在汽车制造过程中的应用外，白车身三坐标测量工作还可以在汽车维修和
改装领域发挥重要作用。
通过对汽车车身进行精确的测量和分析，技术人员可以更好地进行维修和改装工作，提高汽车的性能和外观。
总的来说，白车身三坐标测量工作是汽车制造过程中非常重要的一项工作。
它
可以帮助制造商确保汽车的质量和精度，同时也可以在汽车维修和改装领域发挥重要作用。
希望通过本文的总结，读者可以更好地了解白车身三坐标测量工作的重要性和应用。
三坐标测量机在产品质量检测中的应用
三坐标测量机在产品质量检测中的应用随着科技的不断发展，越来越多的产品质量检测使用了三坐标测量机来替代传统的检测方法。
三坐标测量机具有高精度、高效率和多功能等特点，能够快速准确地对三维空间内的物体进行测量和分析，成为现代制造业中不可缺少的测量设备，广泛应用于各种行业中。
一、产品测量三坐标测量机可以测量三维物体的各种尺寸、形状和相对位置等参数，能够精确的检测产品的尺寸、形状和位置，保证产品的尺寸精度，从而保证产品的质量。
在汽车、航空、机械制造等行业的产品开发和生产中，三坐标测量机的应用越来越广泛。
二、零部件及模具检测三坐标测量机能够对各种零部件和模具的精度和几何特性进行检测，包括与三维空间结构相关的测量、和样品表面相关的测量等。
利用三坐标测量机的高度准确性来检测和评估零部件，确保制造的零部件符合规格和标准，避免废品或维修成本增加。
三、车身尺寸检测利用三坐标测量机，可以对车身进行三维精度测量，还可以为车身外观进行形状及曲率检测。
对于汽车制造企业来说，利用三坐标测量机，可以对车身尺寸进行快速、高精度测量，避免了传统测量方式带来的误差和时间浪费。
四、精密零件加工三坐标测量机可以对加工过程中的精度进行实时监测、调整，确保产品的精度和质量。
利用三坐标测量机有效地提高了零件加工的精度和效率，节省了人力、物力和财力，提高了企业的竞争力。
五、数控机床检测利用三坐标测量机对数控机床进行测量，可以实现对机床的几何精度、位置精度、直线度误差、运动平顺度等多项指标的检测，以保证机床的精度和稳定性。
在数控加工行业中使用三坐标测量机，可以提高机床的加工质量和效率，降低生产成本。
六、物体三维重构三坐标测量机可以对一些大型、复杂的物体进行三维重构，可以帮助工程师更加直观地了解复杂产品坐标和几何形状，并进行优化和改进。
三坐标测量机在复杂曲面重构、表面云数据处理、云数据分析方面有更好的应用效果。
总之，三坐标测量机在产品质量检测中的应用非常广泛，能够帮助企业提高生产效率和产品质量，降低成本，同时也扩大了产品质量测量的能力和检测精准度。
三坐标测量机在汽车整车检测中的应用
三坐标测量机在汽车整车检测中的应用摘要：目前我国的汽车制造业水平不断提升，汽车的质量好坏在进行出厂之前都需要通过检测合格后才能出厂，车身的检测是汽车零部件的重要部分，三坐标测量机主要是针对汽车整车进行检测，该检测机器具有高精度，高速度的特点，并且对于测量的数据也能很快的进行处理，能够满足大量的汽车整车检测任务的需求，因此越来越多的汽车整车检测中应用三坐标测量机进行检测。
关键词：三坐标；汽车；检测引言汽车整个生产过程中会有主观和客观上的误差出现，这些误差的出现会对于汽车未来的使用会有着一定的影响，因此在汽车整车检测中需要采用更加精端的设备进行检测，传统的测量方式和夹具检测无法检测到材料自然变形，同时这样的检测会有着较高的客观因素存在影响，检测效率低下，在长期的发展中逐渐的被淘汰，取而代之的高效率，高精度的三坐标测量机。
一，三维坐标测量原理随着我国的汽车生产水平逐渐提高，汽车生产线上更多的是使用智能化的生产设备，汽车车身的每一个零件在组装的过程中都有自身的坐标，我们统称为工件坐标系，对于工件的测量都是在工件的坐标系中进行测量的，但是车身整体测量由于体积较大，并且车身存在不规则的形状，很难应用简单的测量手段进行数据测量，而三坐标测量机能够有效的解决这个问题，由于三坐标测量机具有较高的灵活性，在汽车车身检测过程中起到了很大的作用，检测过程中通过对于各个零件的坐标进行定位，从而确定是否完全符合预计效果。
三坐标测量机普遍具有高精度、高速度、很好的柔性、很强的数据处理和适应现场环境的能力，尤其是丰富的、不断扩展的软件功能，目前愈来愈多的应用于汽车车身检测中。
车身检测的特点汽车车身测量是保证汽车质量的重要检测手段，由于汽车车身在加工和工艺装配的过程中可能会出现车身发生改变，导致汽车规格尺寸不达标，当然除了这些主观因素的影响，同时也有测量仪器产生的误差，导致车身数据测量不准确，长期以来在工作中发现普遍存在的两种误差产生原因，首先是传统测量技术存在缺陷，由于汽车车身多数是由各种类型的钣金焊接而成，在自然环境下使用传统的测量技术所得到的数据有着较高的误差，进而影响到整个测量。
三坐标测量机在汽车行业中的应用
汽车行业典型的设计、制造流程 如上图所示，汽车的设计、制造需要经过造型、设计、试制、验证、批生产等主要环 节。贯穿设计和制造的流程，又包括外协、内部配套、入厂检测等必要环节。针对各个环节， 不同类型的测量机发挥着其应有作用。如在造型设计阶段所需要的从原始物理原型产生关于 设计的初步 CAD 模型，和在试制阶段的反复验 证和优化，对于内部、外部供应商产品的质量控 制等等。凭借不同类型测量机的介入，使得汽车 的设计制造拥有了更加得心应手的工具。 白车身的检测：
为适应现代制造业越来越多的实现实时监控的需要，过去一般放置在计量室的测量机 更多地安放在生产现场，这就为适应车间复杂的环境提出了新的要求。在目前测量机应用中， 车间型的测量机除了在机械本体采用了一系列措施之外，更多地采用了温度传感器和软件的 修正补偿措施。如采用了 ACTIV(温度效应的自适应补偿)技术的测量机，在机体的关键部位 放置了 16 个温度传感器，实时地读取温度数据，并利用 ACTIV 算法实时地计算由于温度 波动而引起的膨胀收缩和非线性弯曲，并实时地产生补偿数据。通过利用 ACTIV 技术，使 得测量机能够实现从 18 到 28°C 的高精度检测
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机编程，从而大大提高了工作效率，拓展了测量机的应用领域。
直接的 CAD 测量软件应当具备与 CAD/CAM 系统的直接接口，这是完成自动控制一 体化的重要组成部分。在汽车行业中的测量软件所支持的 CAD 系统通常包括了 Unigraphics, Catia, Pro/Engineer, I-DEAS 和 ACIS。所说的测量软件与 CAD/CAM 的直接接口意味着软件 系统可以简便地导入和编译不同格式的 CAD 文 件，包括 IGES, DXF, STEP, VDAF, DES, XYZIJK 等格式的 CAD 图形数据，经过测量软件的处理产 生正确的 DMIS 格式应用程序，然后这些工件程 序直接加载到 CAD 系统中。测量软件的 CAD 图 形数据可由单臂或双臂检测装置测量或扫描车身 零件产生或由预先绘制好的车身零件的 CAD 图形 产生。
三坐标测量机在汽车整车检测中的应用研究
三坐标测量机在汽车整车检测中的应用研究摘要现代汽车生产企业，在进行汽车的生产和制造的过程中，不仅十分关注汽车的设计研发与生产环节，而且还对汽车的整车检测加大了关注力度。
本文首先简单概述了三坐标测量机的类型和应用特征；其次，分析了三坐标测量机在汽车整车检测中的应用模式，希望能为该领域关注者提供有益参考，提高汽车生产检测领域的总体发展水平。
关键词三坐标测量机；汽车整车检测；薄壁件检测前言随着我国国民经济的发展以及科学技术水平的提升，国内汽车生产与制造，尤其是汽车整车检测方面，得到了社会各界的广泛关注。
汽车的整车检测离不开三坐标测量机。
该项机械设备是20世纪50年代之后，将各个领域的先进技术集中起来，研发而成的一项精密型计量检测设备。
三坐标测量机的合理应用，可以有效地提升汽车整车检测的效率，优化检测的效果。
1 三坐标测量机的类型与特征1.1 常见的三坐标测量机类型常见的三坐标测量机主要有水平臂测量机、活桥式测量机和固定龙门型测量机。
其中，水平臂测量机还可以被继续划分为单水平臂和双水平臂两种不同的类型。
此种类型的三坐标测量机，主要被应用到车身和大型配件的检测当中。
此外，活桥式的测量机，具有较高的精准度，此种类型的三坐标测量机主要被应用到复杂形状的薄壁工件测量中，在生产现场应用活桥式测量机可以对中小型冲压件进行焊接和在线测量。
固定龙门测量机的精度要明显高于水平臂测量机设备。
此种类型的三坐标测量机基本上被应用在航空或者汽车等细长件的检测工作之中[1]。
1.2 三坐标测量机的应用特征传统的检测方法在进行测试工作中，基本上使用的测试方法，都是根据测试要求，制定相应的定位与夹紧方案。
之后，制作出相应的夹具。
按照既定的测试方案与测试标准，在三坐标测量机的工作台面上，根据定位将夹紧装置安装起来。
进入到现代化的规模化生产阶段，传统的测试方式已经不能适应汽车整车测试的需求，多种不同品种和规模的汽车，要求进行柔性测量。
因此，在将水平臂测量机、活桥式测量机和固定龙门型测量机应用到汽车整车检测当中时，要采取柔性管理策略，体现出柔性测试的特征。
光笔三坐标测量系统在汽车制造业中的应用
光笔三坐标测量系统在汽车制造业中的应用光笔三坐标测量系统可以快速有效地保证对控制精度的工装及零部件本身的精度进行测量,通过稳定有效地检测数据的输出,对汽车制造业的发展起到了积极的促进作用.本文对光笔三坐标测量系统的结构,原理,应用范围以及系统特点进行了详细介绍.光笔三坐标测量系统可以快速有效地保证对控制精度的工装及零部件本身的精度进行测量，通过稳定有效地检测数据的输出，对汽车制造业的发展起到了积极的促进作用。
本文对光笔三坐标测量系统的结构、原理、应用范围以及系统特点进行了详细介绍。
对于现代化的汽车企业来说，能够有效地缩短新车型的开发周期，又快又好地制造出符合设计要求的产品，是企业最核心的竞争力。
针对这种需求的出现，适用于生产现场的快速、精确和便捷的大尺寸测量手段应运而生。
经过几代产品的变革，一系列光电式三坐标测量系统应运而生，光笔三坐标测量系统的也伴随着汽车行业中的广泛运用而显得尤为重要。
光笔三坐标测量系统1.系统组成光笔三坐标测量系统主要由传感器系统（相机）、采点系统（碳纤维测量光笔及测针）以及电脑与测量软件组成（见图1）。
在光笔的笔身上，至少装有3个点光源（发光二极管或回光反射标志点）以及一个专用于接触式测量的球形测头。
2.工作原理光笔测量仪采用精确的摄影测量技术，相机通过测量镶嵌在光笔上的多个红外发光二极管（LED）的坐标，得到测量光笔在空间的位置和姿态，光笔三坐标测量系统工作原理如图2所示。
由于光笔底端的测针经过精确校准，与光笔的几何关系惟一确定，被测点的三维坐标就可以精确计算出来。
3.系统特点光笔三坐标测量系统能提供最精确的测量方案、完整及强大的检测方案以及快速易掌握的测量方案，是真正的便携式设备。
其具体优势体现在如下几个方面：（1）测量精度高作为一套基于摄影测量技术的光学坐标测量系统，光笔测量仪可以实现30m的大范围测量。
采用专利的图象处理与相机校准技术，空间长度测量精度可达22mm，具备动态参考模式、快速校准功能、自动对齐功能及连续监控参数。
浅析三坐标测量机在白车身测量方式中的应用
浅析三坐标测量机在白车身测量方式中的应用摘要：车辆设计时应该重视产品质量,特别是白车身的拼焊精度,缺少的便是对汽车白车身的质量检测。
本篇文章重点利用对三坐标测量机的工作原理和汽车白车身测量的定义的简单阐述,来讲解了在汽车白车身测量中广泛的使用三坐标测量机的基本原理和含义。
并详细分析了三坐标机在检测汽车白车身质量中的各个环节,把最先进的三维坐标检测技术运用于汽车白车身品质测试,可以提高白车身的制造精度,从而提升整车的装配精度。
关键词：三坐标测量机；白车身测量；制造精度；装配精度中图分类号： U461.22；T-651.1Analysis on the application of CMM in BIW measurementAuthor Name ：Chen Yin Xiang、Xiao Yao、Zheng Zhi Hong、Liu Miao Miao、Mao Gan Ping、Jiang Chun Hua(GAC Passenger Car Co., Ltd., Guangzhou, Guangdong 511434)Abstract：The vehicle design should pay attention to the product quality, especially the welding precision of the body in white. Whatis missing is the quality inspection of the body in white. Thisarticle focuses on the working principle of CMM and the definition of auto body in white measurement, to explain the basic principle and meaning of the widespread use of CMM in auto body in white measurement. It also analyzes each link of the three coordinate machine in testing the quality of automobile body in white in detail. Applying the most advanced three-dimensional coordinate testing technology to thequality testing of automobile body in white can improve the manufacturing accuracy of the body in white and the assembly accuracy of the whole vehicle.Keywords: Coordinate measuring machine; BIW measurement; Manufacturing accuracy; Assembly accuracy0引言白车体是现代车辆制造与生产中的关键部分,白车体制造过程中包含了由多少个冲压单件连接成分的总成,再将各个部分总成连接成白车体的骨架系统总成,至白车体。
三坐标测量机在汽车行业中的重要作用
三坐标测量机在汽车行业中的重要作用摘要：本文着重说明现代汽车业中三坐标测量机的重要作用，它使得生产中各类模具、夹具、主检具等与设计CAD数据紧密接轨，保证了制造精度，提高了生产工艺，确保整车质量。
关键词：三坐标测量机；MEISTERBOCK；白车身；CATIA、UG；主检具（CUBING）三坐标测量机，是在二十世纪三、四十年代出现的集光、电、机械、计算机、自动控制等多种高科技为一体的精密高效的测量设备，能够利用三轴的相互移动，准确地计算出制件的点、线、面几何元素的相互关系和空间位置尺寸。
近年，随着测量机的软件和硬件的飞速发展，使得测量机的应用前景更加广泛，已成为航空、航天、机械、汽车制造等各项领域不可缺少的测量设备，是设计、制造、检验一体化的重要单元。
三坐标测量机的引进促进了公司技术水平的进步和产品质量的控制提高，具体表现如下：1. 三坐标测量机的引进提高了检测效率和精度、加速了公司产品质量的提高。
三坐标测量机使用以前的检测设备大部分都是基于手工检测，检测结果受人为因素的影响较大，同时也严重的影响了工作效率。
由于以前缺少先进的检测手段，有些形状和位置公差无法检测，而采用专用检具检测又往往难以正确反映产品的加工精度，引进三坐标测量机后这些已不在是问题，全都轻松实现，大大的提高了检测精度。
原来需做工装才能完成测量的工件在三坐标测量机上直接就可以测量，节省大量的工装制作费用和存放空间，降低了产品成本费用。
对产品质量进行了预防控制，通过对重点关键零部件进行定期、定量抽检，形成了固定的检测程序，节省了大量的时间，提高了检测效率的同时，还提供了大量的可以对比分析的数据。
同时还对生产现场的质量问题时时测量跟踪，对于检测不合格的产品及时进行工艺、工装、设计等方面的改进，使产品质量不断的获得提高，产品的合格率越来越高。
2. 三坐标测量机为提高公司生产工艺水平作出了贡献。
三坐标测量机使用以前的检测设备大部分缺少三维检测手段，影响了各公司生产工艺水平的提高，是企业长期难以解决的问题。
三坐标测量仪（CMM）用于碰撞试验中车身测量时测量结果的不确定度
三坐标测量仪（CMM）用于碰撞试验中车身测量时测量结果
的不确定度
三坐标测量仪(CMM)用于碰撞试验中车身测量时测量结果的不确定度
介绍了三坐标测量仪在汽车碰撞试验中对车身测量时测量结果的不确定度评定,根据测量不确定度的理论与方差合成定理,提出了三坐标测量仪测量结果的不确定度数学模型,分析了不确定度的来源及对测量结果的影响,最后给出了测量结果的不确定度.
作者：吕恒绪龙海靖李充LV Heng-xu LONG Hai-jing LI Chong 作者单位：中国汽车技术研究中心,天津,300162 刊名：军事交通学院学报英文刊名：JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION 年，卷(期)：2009 11(2) 分类号：U463.82+1 O4-34 关键词：不确定度三坐标测量仪碰撞试验。
三坐标测量技术在汽车行业的应用讨论
三坐标测量技术在汽车行业的应用讨论作者：文/ 林梅蔡林志来源：《时代汽车》 2020年第14期林梅蔡林志1.成都高原汽车工业有限公司质量部四川市成都市 610100摘要：社会在不断的发展，人们的生活水平普遍提高，进而带动了我国汽车行业的飞速发展，汽车也逐渐成为人们生活、工作、休闲和旅游中必不可少的代步工具，基于此，我们更需要严格要求汽车的质量，从而保证其使用过程中的安全性。
目前三坐标测量技术已广泛运用于各行各业中，例如机械制造、汽车、电子、航空和家电行业等，将三坐标测量技术运用于汽车车身及零部件的检测中，能够保证机械零件和部件的尺寸更为精确，进一步推动汽车制造业的发展。
本文我们将针对三坐标测量技术及其在汽车领域的应用进行探讨。
关键词：汽车三坐标测量应用Discussion on the application of CMM in automobile industryLin Mei Cai LinzhiAbstract：With the continuous development of society, people's living standards are generally improved, which has led to the rapid development of China'sautomobile industry. Automobile has gradually become an indispensable tool inpeople's life, work, leisure and tourism. Based on this, we need to strictlyrequire the quality of automobile, so as to ensure its safety in the use process.At present, CMM technology has been widely used in all walks of life, such as machinery manufacturing, automobile, electronics, aviation and home appliance industries. Applying CMM technology to the detection of automobile body and parts can ensure the dimension of mechanical parts and parts is more accurate, andfurther promote the development of automobile manufacturing industry. In this paper, we will discuss the CMM technology and its application in the field of automobile.Key words：Automobile, CMM, application1 引言目前，我国汽车的生产量在不断的增加，同时人们更加重视汽车的质量和美观。
车身三坐标测量技术
总结：车身三坐标测量技术的重要性和应用前景
车身三坐标测量技术的重要性 * 提高车身制造精度和产品质 量 * 降低生产成本和减少废品率 * 提升企业竞争力
* 提高车身制造业竞争力
车身三坐标测量技术的应用前景 * 未来将广泛应用于汽车制造领域 * 促进汽车行业的技术创新和发展 * 提高汽车产品的安全性和舒适性
三坐标测量系统组成：包括测量机、 测头、控制系统、测量软件等
三坐标测量原理
三坐标测量特点：高精度、高效率、 高可靠性
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三坐标测量原理：通过测头接触被 测工件表面，获取三维坐标信息， 进而进行数据处理和分析
三坐标测量应用：汽车制造、航空 航天、模具制造等领域
测量误差来源及控制方法
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
目录
定义与作用
定义：车身三坐标测量技术是一种通过测量车身各点在三维空间中的坐标位置，从而对车身进行精确测量和评价的技术。
作用：车身三坐标测量技术是汽车制造过程中不可或缺的环节，它能够提高车身制造的精度和质量，保证车身的几何尺寸和形状符合设计要求， 同时也有助于发现和解决车身制造过程中出现的问题。
数据分析与结果：对测量数据进行详细的分析，包括数据的准确性、可靠性等，并给出最终 的测量结果
结论与展望：总结该案例的测量结果，并探讨未来可能的应用和改进方向
案例二：某车型装配精度检测案例
案例背景：某车型在装配过程中出 现精度问题，需要进行三坐标测量 技术检测。
数据分析：对测量数据进行处理和 分析，找出装配精度问题所在，为 后续改进提供依据。
可重复性好：三坐标测量技术可以重复进行测量，保证测量结果的稳定性和可靠性。
三坐标测量对于白车身检测的应用毕业设计论文
目录摘要.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
2 前言.. (3)1 三坐标测量机的组成及工作原理 (4)1.1 三坐标测量机的简介 (4)1.2 三坐标测量机的组成 (4)1.3 三坐标测量机的工作原理 (4)1.4 三坐标测量机的分类 (4)1.4.1 按技术水平分类 (4)1.4.2 按测量范围分类 (5)1.4.3 按CMM的精度分类 (5)1.4.4 按CMM的结构形式分类 (5)2 坐标测量机在白车身检测中应用原理 (6)2.1 车身检测的概念及特点 (6)2.1.1 车身检测的概念 (6)2.1.2 车身检测的特点 (6)2.1.3 车身检测的意义 (6)2.2 三坐标测量机在白车身检测中的应用 (7)2.3 三坐标测量机在白车身检测中的功能原理 (7)3 三坐标测量机检测白车身的方法及结果分析 (8)3.1 车身制造偏差的来源 (8)3.2 车身质量对汽车整体功能有很大的影响 (8)3.3 三坐标测量机检测白车身的方法 (8)3.3.1 检测步骤 (8)3.3.2 对测量软件进行保存并输出测量值进行结果分析 (10)4 三坐标测量机在检测过程中的维护及注意事项 (12)4.1 三坐标测量机的维护及保养 (12)4.1.1 开机前的准备 (12)4.1.2 工作过程中 (12)4.1.3 操作结束后 (12)4.2 三坐标测量机保养时的注意事项 (13)4.2.1 机械部分 (13)4.2.2 电器部分 (13)4.2.3 工作环境 (14)4.3 重要信息 (14)结论 (15)谢辞 (16)参考文献........................................................................................................ 错误！未定义书签。
三维坐标测量技术在汽车车身检测中的应用
2
主动测量系统分析
图 2 所示为某直升机螺旋桨桨叶表面贴附碳纤 维的自动拉制设备， 技术要求为碳纤维的每毫米质 量差不超过 0.01g， 直径变化量不超过 0.005mm， 任 意截面圆度误差不超过 0.002mm。
图1
主动测量系统作为整个加工设备的基础单元， 初始测量单元对被加工工件进行动态测量， 收集工 件任一时刻的状态参数 （尺寸、 转速、 温度、 应力等） ， 测量子单元分别依据各自既定的数学模型对各传感 器采集数据进行采样、 过滤、 分频、 放大、 编码， 最后 传输到中央控制计算机。根据测得数据与预设数据 的比较， 计算机自动调整加工设备的相应参数， 将调 整后的参数传输到其他测量子单元， 对工件进行后 续的跟踪测量， 在采集设备里调整参数后， 将加工中 的数据与原数据和预设参数进行对照， 比较机床调 整的效果， 使加工—测量—分析—调整—加工， 实现
Zheng Jun Zhu Jigui Ye Shenghua
Abstract：The 3D coordinate measuring principle and application of 3D coordinate， vision examining system and measuring robot are discussed by taking three examine means of automobile online measuring technology as examples. Keywords： 3D coordinate measuring， vision examining， robot， bodywork
参考文献 1 2 3 熊有伦等 . 机器人学 . 机械工业出版社 王植槐等 . 汽车制造检测技术 . 北京理工大学出版社 熊春宝 . 经纬仪工业测量系统的模型研究 . 武汉测绘科技 大学学报， （9） 1998
高精度的车身检具——三坐标测量机
所 以在 车身 等大型 焊接 件 的检 测及测
量 应 用 中 ， 传 统 检 具 已 渐 渐 失 去 主 导
地位 ，取 而代之 的 是高 精度 的三坐 标
测量机 。
三 坐标 测 量机 在 车身 检 测 中的
应 用
三 坐 标 测 量 机 是 通 过 探 头 系 统 与 工 件 的 相 对 移 动 ，来 探 测 工 件 表 面 点 三 维 坐 标 的 测 量 系 统 。 除 测 量 机 主 体
Ｂ ａ ｏ ＮＴ既 可 安 装 于地 表 以 下也 可 安 ｒ ｖ
装 于地面 上 ，配 有温 度传 感器 使控制
系统 能够 检测 并 动态地 补 偿温 度梯度 引起 的测量系统 的变形 。
活动桥式测量机
如 Ｂｏ ｒｗｎ＆ Ｓ ａｐ 集 团 的 Ｇｏ ａ测 ｈ ｒｅ ｌｂｌ
图 １ 用于 生产 线 上的 双水 平 臂测 量机 图２ ＧＬ ＡＬ桥式测量机 ＯＢ
及 其 组 成 的 各 种 零 部 件 大 多 为 －金 件 ， 取 多种 方式 ；以划 线方 式检 查工 件 的 三 坐标测 量机 已使 用在 生产 线上 ，而
工件 的刚性 一般 较差 ，且 车 身表 面上 轮 廓 ，情况与检查孔相似 ；待测零件需 不 是 使 用 在 远 离 现 场 的 测 量 问 内 。 在 的各种孔 和 相对 尺寸 受地 球 引力的 影 要 夹 紧 。 响 而处于 变形 状态 ，若 使 用传统 的测 冲压 件生产 车 间 中 ，采 用三 坐标 测量
之 二 。 用 于 生 产 过 程 中 检 测 的 三 坐 标 头增 加了两个 回转 坐标 ，并可以使用加 架 较 传 统 设 计 刚性 提 高 ２ ％ ，ｘ向 导轨 ５ ０ ｍｍ，这 种 形 式 的结 重 心 降 低 ５ 测 量 系 统 事 实 上 已 成 为 工 艺 过 程 的 一 长杆 ，最 长 可达 ８ ０ ０％从 而 保 证 了 平 稳 、精 确 个组 成部分 。 构能 使 测 头 易 于 进 入 工 件 的 各 个 被 测 部 的 运动 ；移 动 桥 上 轴 承 跨 距 更 宽 ，降低 位 ，包 括 车 身 骨 架 的 内 部 区 域或 各 种 Ｉ 了 由于 桥 架 自 转 而 引 起 的 误 差 ， 从 而
白车身三坐标测量工作总结
白车身三坐标测量工作总结
近年来，随着汽车行业的快速发展，对于车身的精准测量和质量控制要求也越
来越高。
白车身三坐标测量作为一种高精度的测量方法，被广泛应用于汽车制造领域。
在这篇文章中，我们将对白车身三坐标测量工作进行总结，探讨其在汽车制造中的重要性和应用价值。
首先，白车身三坐标测量是指利用三坐标测量仪对汽车白车身进行精确的测量
和分析。
通过测量仪器的高精度测量和数据分析处理，可以快速获取车身各个部位的尺寸、形状和位置信息，为后续的焊接、装配和质量控制提供重要依据。
白车身三坐标测量工作的准确性和可靠性对于保证车身质量和整车性能具有至关重要的作用。
其次，白车身三坐标测量工作在汽车制造中具有重要的应用价值。
通过对车身
各个部位的精准测量，可以及时发现和纠正零部件的尺寸偏差和装配误差，保证整车的装配质量和外观一致性。
同时，白车身三坐标测量还可以为汽车设计和工艺优化提供重要数据支持，帮助企业提高产品质量和生产效率，提升市场竞争力。
最后，我们需要重视白车身三坐标测量工作的标准化和规范化。
在实际应用中，需要严格按照相关标准和规范进行测量操作，保证测量结果的准确性和可靠性。
同时，还需要加强对测量人员的培训和技术支持，提高其对测量仪器和软件的操作熟练度和数据分析能力，确保测量工作的顺利进行和有效实施。
综上所述，白车身三坐标测量工作作为汽车制造中的重要环节，对于保证车身
质量和整车性能具有重要作用。
在未来的发展中，我们需要进一步加强对白车身三坐标测量工作的研究和应用，不断提高测量技术水平和工作效率，为汽车制造业的发展做出更大的贡献。
系统化测量技术在车身尺寸精度控制中的实践应用
系统化测量技术在车身尺寸精度控制中的实践应用
随着汽车工业的不断发展，车身尺寸精度控制越来越受到关注。
在这个过程中，系统化测量技术成为了必不可少的工具。
系统化测量技术不仅可以提高测量的准确度和稳定性，还可以实现自动化测量和数据处理，大大提高了效率。
在车身尺寸精度控制中，系统化测量技术主要应用于以下几个方面：
1. 车身尺寸三坐标测量。
采用三坐标测量仪对车身进行全面测量，可以获取车身各处的尺寸数据，从而了解车身的整体形状和尺寸精度。
同时，可以将测量结果与设计数据进行比对，确保车身的尺寸符合设计要求。
2. 车身尺寸快速测量。
采用激光测距仪等快速测量仪器，可以在短时间内快速获取车身的一些关键尺寸数据，例如车身长度、宽度、高度等。
这些数据可以用于快速判断车身尺寸是否符合要求。
3. 车身尺寸自动化测量。
采用自动化测量系统，可以实现车身尺寸的自动化测量和数据处理，大大提高了效率和准确度。
自动化测量系统可以根据预设的测量方案进行测量，并自动对测量结果进行分析和处理，从而提供精确的尺寸数据。
总之，系统化测量技术在车身尺寸精度控制中的应用，可以使测量更加准确、快速、稳定和自动化，从而提高生产效率和产品质量。
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三坐标测量机在汽车制造业中的应用
三坐标测量机在汽车制造业中的应用摘要：坐标测量机通用性强，测量精度高，测量效果好。
在实际生产工作中，坐标的测量方式能提高测量精度和测量工作效率，尤其对于复杂工件，例如存在斜孔的工件，由于测量时与轴线方向并不一致，使用原有测量方法无法满足零件测量的实际需求，所以自动化检测优势更明显。
基于此，本文介绍三坐标精密测量机在汽车制造业中的应用。
依托高精设备与自动化信息系统，通过触探设备对测量对象的尺寸、空间结构和几何公差等进行准确的收集、自动化计算分析，保证测量结果的精确度，并缩短测量周期，降低检测成本。
关键词：三坐标测量机；技术优势序言三坐标测量相较于过去的测量技术，对汽车零件的检测精度更高，且能够利用大数据、物联网和云计算等现代技术，对测量误差的原因进行全面分析。
采用人工与设备共同操作的模式，在规范测量技术应用流程的基础上，自动提取产品关键几何信息，借助信息平台进行高效换算，即使是不规则、复杂结构等测量难度较高的零件，也可以利用三坐标立体化触探，获取高精度的测量结果，可以有效地为产品生产数据的调整提供客观数据参考，对于汽车零件规模化、规范化生产有着重要的支持作用。
1.三坐标测量机工作原理与技术优势1.1设备工作原理三坐标测量机的工作原理是将测量对象放在工作台上，构建直角坐标系后，使用测量探头进行全方位、立体化的触测，得到产品几何坐标参数，然后上传至计算机，借助大数据、云计算等技术，对产品尺寸、结构和几何公差等数值进行计量、对比与分析。
通过测量触头的动态测量，自动化收集几何数据，并利用信息系统对数据进行智能化整合，使得测量结果更全面、更精确，在产品质量检测领域具有较广阔的应用前景。
在对特殊产品进行测量时，还需要一些专业工具，包括装夹夹具、传感装置、固定设备与探头等，以保证检测结果的精确度。
1.2技术优势三坐标测量机相较于以往的测量仪器，具有精密度高、测量周期短和检验结果客观等优势，尤其是在产品几何数据的分辨率检验项目中，数据测量精度可以达到微米级别，实用性强。
三坐标测量机在轿车车身检测中的应用
三坐标测量机在轿车车身检测中的应用
朱正德
【期刊名称】《机械制造》
【年(卷),期】2000(038)002
【摘要】@@ 上海大众汽车有限公司取得成功,原因固然很多,但把产品质量视作企业的生命,不断在改进、提高整车质量上下功夫,无疑是重要的原因之一.
【总页数】2页(P51-52)
【作者】朱正德
【作者单位】上海大众汽车有限公司,201805
【正文语种】中文
【中图分类】TG8
【相关文献】
1.三坐标检测在企业实践中的一体化教学浅析——《三坐标测量机检测实操-传动轴的检测》课后感 [J], 周经润
2.三坐标测量机在产品质量检测中的应用 [J], 李亮
3.三坐标测量机在数控机床配件检测中的应用探索 [J], 吕岩;焦丕显;李林;肖光临
4.三坐标测量机在机械传动零部件矩形花键轴质量检测中的应用及研究 [J], 张德意;潘高进;王霆
5.三坐标测量机在风扇叶轮检测中的应用探究 [J], 杨雪;王娟;谢雨菁;王子威;王凌;倪国林
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基于三坐标测量的车身精度控制方法和技巧
基于三坐标测量的车身精度控制方法和技巧三坐标测量的车身精度控制是通过三坐标测量机获取车身控制点、控制面的数据，并与车身理论数据进行对比，查找问题原因，解决问题，使车身达到预期精度的一种控制方式。
随着汽车制造业的迅速发展，对汽车制造综合误差的要求日益严格，而目前国内基础工业、设计技术、工艺技术、设备精度、加工制造业及操作人员等普遍还处于较低水平，车身制造精度要达到世界先进水平相当困难。
很多汽车厂在处理车身设计公差与实际能达到的制造精度问题上都会遇到很多麻烦，设计部门、工艺部门、模具部门、冲压部门、制造部门和检验部门各持其理，互相推诿，互不退让，项目无法进行下去。
所以必须寻找一些有效的方法和技巧来处理这些矛盾。
下面浅谈基于三坐标测量的车身精度控制的一些方法、技巧和注意事项，对解决车身精度控制过程中的矛盾冲突有所裨益。
三坐标测量的车身精度控制是一项系统工程，一般分为测量前准备、测量范围的确定、公差制定、测量、数据统计图表编制、偏差源分析、结论判断及问题整改等几个环节。
测量前准备测量前需准备车身测量平台、无振动的环境、三坐标的放置位置、圈画全部测点和测量跟踪技术员等。
测量准备工作做好了，可省时、省力、快速地查出问题原因。
很多技术人员不太注重测量前的准备。
不做准备工作，往往是要测量了，不知把车身放在什么地方测，不知测哪些位置，基准坐标没法建立，很多重要点测量不了，有疑问没有技术人员指导等，这些都会影响我们的测量进度和数据质量。
确定测量范围的方法和注意事项调试中的车身全面测量时，需要把车身、底盘、电器和内外饰各系统相关技术人员召集在一起根据功用确定主要测量的孔、面，并用记号笔标明，以免遗漏，一般全车有100——150个点。
针对解决具体某个问题需要测量时，也要重点测量，避免不必要的劳动。
用尽量少的次数测量完毕全车，减少三坐标基座移动次数，减小相对基准蛙跳造成的误差。
车身测量必须有一个检测平台。
检测平台要平整、牢固和无振动，平整度为±0.1mm/1000mm，定位点必须是车身RPS点，平台上要刻有建立整车坐标系的基准，检测平台应便于移动式三坐标移动、基准蛙跳及各方位测量，包括车身的底部、内部。
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BA工具技术三维坐标测量技术在汽车车身检测中的应用郑摘俊邾继贵天津大学叶声华要：以汽车车身在线检测技术的三种检测手段为例，讨论了三坐标测量机、视觉检测系统和测量机器人的三维坐标测量原理以及应用。
关键词：三维坐标测量，视觉检测，机器人，车身!""#$%&’$() (* +, -((./$)&’0 10&23.$)4 50%6)(#(47 $) !3’(8(9$#0 :)#$)0 10&23.$)4!"#$% &’$ !"’ &(%’( )# *"#$%"’+!92’.&%’：,"# -. /0012($+3# 4#+5’1($% 61($/(67# +$2 +667(/+3(0$ 08 -. /0012($+3#， 9(5(0$ #:+4($($% 5;53#4 +$2 4#+5’1($% 10 -.= 引言面对竞争日益激烈的汽车市场，汽车车身的生存周期正在迅速缩短，汽车车身关键质量控制点的在线检测技术越来越受到国内外汽车生产厂家的重视。
相对而言，车身是一种比较特殊的汽车部件，作为一种大型的柔性三维薄壁冲压焊装总成，其形状复杂，制造时不仅需要保证关键质量控制点的三维位置尺寸，还要求其功能尺寸的精确性。
因此，采用传统的定性检测手段，如检测样架，已经无法满足产品更新速度和产品质量的要求，现已有逐渐被淘汰的趋势。
近年来国内外汽车行业出现并采用的检测手段主要有：三坐标测量机、经纬仪、激光跟踪仪、以及测量机器人、三维激光视觉检测系统等，其中三坐标测量机、测量机器人和三维激光视觉检测系统应用最为广泛，在国外已经成功应用于车身生产线上，下面就各自的测量原理以及在车身生产线中的应用情况分别加以探讨。
图= 车身坐标系示意图对于各种测量工具，无论是三坐标测量机、视觉检测系统还是测量机器人，也都存在其自身的坐标系，称为机器坐标系。
在该坐标系下，把车身定位于机器工作空间内，对车身进行测量，则所有的数据都是建立在该机器坐标系下的，如何解决将机器坐标系下的数据转换为工件坐标系下的数据，就成为建立测量模式和数学模型的关键问题，即三维坐标数据转换的问题。
下面将就该问题对三坐标测量机、视觉检测系统和测量机器人分别加以论述。
>?= 三坐标测量机三坐标测量机进行三维空间点的测量，其测量原理是将被测零件放入其允许的测量空间以获得被测几何型面上各个测点的三维坐标，根据这些点的空间坐标值进行计算，可以求出被测零件的几何位置尺寸及相关功能尺寸。
数学公式可以用齐次坐标变换描述如下> 三维坐标测量原理汽车车身生产的工艺流程中，每一个车身覆盖件、分总成和车身总成，都有其自身的坐标系，即工件坐标系，所有的测量数据都是建立在该工件坐标系下。
由于车身体积庞大且形状复杂，因而无法将针对刚性零件的测量方法复制到车身检测中，而三维坐标测量技术具有测量直观、灵活、通用性强的特点，被广泛应用在包括车身在内的各种大型、异型零部件的检测工序中。
图 @ 为某车型车身坐标系示意图，原点建立在前轴中点。
万方数据0##’ 年第 %1 卷2!0/! 为三坐标测量机机器坐标系和工件坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵。
利用三坐标测量机可以直接确定车身定位点在测量机坐标系下的坐标值，从而建立测量机坐标系与工件坐标系之间的空间坐标转换关系。
根据每一测点的测量值和上面的坐标变换公式即可以计算出被测点相应的工件坐标。
!"! 激光视觉检测系统视觉检测系统是一大型检测系统，通常由几十!$ ? ? !? $ % ? "$ ? ? "? ? #? " # # # ! ? # ? ? ? ? $? ?!? ?! ?()! ? !? ? $ ? ?" ? ? "? ? $ 其中 ? ? ， ? 分别为被测点在测量机和车身坐标 ? # ? ? #$ ? ? ? ?! ? ? ? ! 系下的坐标值， % & % 矩阵） % % & ! 矩阵）（和（分别 $图!视觉检测系统坐标转换示意图个视觉传感器组成，相当于一台大型的光学三坐标测量机。
每一个传感器通过内部标定和外部标［’］定，可以确定摄像机内部和外部参数，从而确定视场范围内的被测点在摄像机坐标系下的坐标值。
但是，要完成检测任务，获得被测点在工件坐标系的坐标值，必须确定各个摄像机坐标系与工件坐标系之间的变换关系，称为视觉检测系统的全局标定技术。
它的实现可以采用经纬仪或激光跟踪仪作为中介工具，建立一个中间工具坐标系，将每一个摄像机坐标系以及工件坐标系统一至该中间坐标系下［(］! ? !? ? & ? ?"? ? "? ? & 其中 ? ? ， ? 分别为工件坐标系下的齐次坐标及# ? ? #& ? ? ? ? ?! ? ? ? ! 第 & 个摄像机坐标系下所采集到的被测点的齐次坐标， ) 为两坐标系之间的齐次坐标变换矩阵，数学’& 模型如下’ ) " ’* ’ ) " & &? *($ # # #% !)，从而间接地建立摄像机坐标系与工件坐标系其中 $ % & % 矩阵） % % & ! 矩阵）（和（分别为两坐标系之间的旋转矩阵平移矩阵。
!"# 测量机器人测量机器人充分利用了视觉测量技术以及机器人运动灵活的特点，在机器人的手部装配一个视觉传感器来完成三维空间点的坐标测量。
其坐标转换链如图 % 所示。
摄像机坐标系与工件坐标系之间的齐次坐标变换关系可以用下式表示：’ ) " ’ ,? 即 + + ? - 其中’ , 为摄像机坐标系与机器人机械手’- ’)， , +［.，坐标系之间的变换关系，通过手—眼标定 /］程序之间的转换关系。
因此，通过此一系列的坐标变换，即可获得车身上相应被测点的坐标值。
以第 & 个摄像机为例，其坐标变换公式可以表示为： ? !& ? ? !? ? "& ? ? "? ) ? # ? " ’& ? # ? ? ? ? &? ?!? ?! ?万方数据FE 获得； ! 为机器人机械手坐标系与机器人基坐标 !" 之间的齐次坐标变换，可以通过机器人自身的运动方程直接得到；而 !# ! 为机器人基坐标系与工件坐标系之间的齐次坐标变换，也可以通过位姿标定程序 $］%］［［获得。
通过以上步骤的分步标定过程，可以建立车身上被测点的坐标计算公式，即 ? "( ? ? "? ? #( ? ? #?# ? $ ? ’ !( ? $ ? ? ? ? (? ?&? ?& ? " ? "? ? ( ? ? #? ? # ( ? ? 其中， ? 、 ? 分别为被测点在工件坐标系和摄像 ? ? $ ? ? $( ? ? ? ?& ? ? ? & 机坐标系下的齐次坐标，为齐次坐标变换矩阵 ! （下角标表示原始坐标系，上角标表示目标坐标系）， % 为摄像机坐标系，为机器人机械手坐标系， ! & 为机器人基坐标系，为工件坐标系。
’工具技术三维激光视觉在线检测系统己在国外的汽车公司得到广泛的应用。
在国内，由天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开发研制的激光视觉在线检测系统已经成功应用于夏利、一汽大众等车身生产线上，每个测点的检测时间小于 &,，传感器分辨率为 *-*&..，系统综合误差小于 *-/……其制造成本为美国同类产品的 & 0 $，但精度指标已达到国外同类技术的先进水平。
激光视觉检测系统稳定可靠，其最大的优点在于其测量速度快，可对车身关键点进行实时在线全样本监测，能够真正实现 &**+ 在线检测。
! ) ! 测量机器人随着视觉测试技术的发展，视觉测量机器人在测试技术领域内作用和优势也越发地突现出来。
它不仅充分发挥机器人运动灵活，占地面积小的特点，而且能够随时变换程序以满足产品多品种、多系列的测量需求，尤其适合在混流生产线上对大型异型零部件进行测量。
视觉测量机器人在国外已经有成熟的产品出现。
例如 !1234 546 78519 :; 其 ?@AB*C 型测量机器人，激光传感器的精度为总的测量精度与视觉检测站相当。
在欧 D *-*C..，洲以及东亚的一些大型汽车厂视觉测量机器人应用较多，如日本的本田、日产、丰田等公司。
按照测量节拍的需求，生产工艺可以随时调整测点数和测量速度，甚至多个测量机器人联机工作以确保与生产节拍相适应。
$图! 测量机器人坐标转换示意图结语综上所述，三坐标测量机的测量原理简单，是使用最为广泛的三坐标测量设备，但检测频次低，适用于抽样检测需求；视觉检测系统测量速度最快，能够实现 &**+ 在线检测，在小范围内可以实现柔性测量；测量机器人通用性好，可以随时更换程序以适应不同检测对象和不同测量点的需求，但随着机器人机械装置的磨损，测量精度会有所降低。
所以应该根据具体情况，把与生产相适应的检测手段引入车身生产流程。
参考文献 & E B 熊有伦等 ) 机器人学 ) 机械工业出版社王植槐等 ) 汽车制造检测技术 ) 北京理工大学出版社熊春宝 ) 经纬仪工业测量系统的模型研究 ) 武汉测绘科技大学学报，（%） &%%$! 三维坐标测量应用分析以上各种坐标测量技术已经成功应用于车身在线检测，但是其应用背景、测量精度和效率等方面存在差别。
! ) " 三坐标测量机三坐标测量机以其测量原理简单、精度高、通用性好等优点广泛应用于各种几何量测量领域。
但精度高必然要以牺牲测量速度为代价。
因此，国内外只有 &*+ 左右的三坐标测量机真正实现在线检测，其余仍被放置在计量室执行传统的抽样检查功能。
目前用于车身检测的三坐标测量机通常采用双臂三坐标测量机进行联机工作以提高测量效率。
视觉检测系统 ! ) # 万方数据%&&! 年第 UP 卷Y,%QU复合主动测量技术在现代加工设备中的应用王启江高殿斌一个闭环反馈系统，减少其他因素对加工精度的影响，尤其可以大大降低人为因素的干扰。
但是，在现代的主动测量系统中，很少有一种单一测量器件能完全满足整个机床加工时所需数据的测量要求。
由此，复合测量系统被引入，即由几个测量不同参数的子测量单元集成到一个测量系统中，他们可以整体或单独完成各自的测量任务，灵活地调整测量对象，在计算机控制下相互交流信息，相应地调整各自的测量参数，实现整个加工过程的测量与控制。