机械设计第十章联轴器和离合器.pptx
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联轴器和离合器
（一）固定式联轴器 常用：套筒式、凸缘式等 。
2020/8/6
用凸肩和凹槽对中
用铰制孔螺栓对中
凸缘联轴器
应用场合
应用广泛，维护容易，对中精确可靠， 要求准确保持凸缘端面与轴线垂直。适用 于载荷较平稳的两轴联接，以及高速重载 场合。
2020/8/6
（二）可移式联轴器 1．刚性可移式联轴器
十字滑块联轴器
2020/8/6
二 离合器
离合器的功用及分类 1.功用
是根据需要接合或分离两轴，接通或断开 传动，以实现机械的启动，停止，换向，变速
以及起过载保护作用。
2020/8/6
2.分类
机械
电磁 操纵离合器 气动
离合器
液动
离心离合器
自动离合器
超越离合器
按接合元件的工作原理分： 嵌合式、摩擦式
2020/8/6
2020/8/6
２）、摩擦离合器
单盘式摩擦离合器
2020/8/6
特点：
结构简单， 分离彻底， 但传递转矩 能力受到结 构尺寸的限 制。
2020/8/6
（二）弹性可移式联轴器
1、弹性套柱联轴器
特点
2020/8/6
弹性套柱销联轴器
制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿 命较短。它适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的 传递中、小转矩的轴。
2．弹性柱销联轴器
短圆柱形孔
圆锥形孔
2020/8/6
圆柱形孔
特点
结构简单，传递更大转矩，有缓冲吸 振能力，允许被联接两轴有一定的轴向位 移及少量的径向位移和偏角位移。适用于 轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频 繁的场合。由于尼龙柱销对温度较敏感， 因此使用温度控制在–20~+70℃的范围 内。
2020/8/6
用凸肩和凹槽对中
用铰制孔螺栓对中
凸缘联轴器
应用场合
应用广泛，维护容易，对中精确可靠， 要求准确保持凸缘端面与轴线垂直。适用 于载荷较平稳的两轴联接，以及高速重载 场合。
2020/8/6
（二）可移式联轴器 1．刚性可移式联轴器
十字滑块联轴器
2020/8/6
二 离合器
离合器的功用及分类 1.功用
是根据需要接合或分离两轴，接通或断开 传动，以实现机械的启动，停止，换向，变速
以及起过载保护作用。
2020/8/6
2.分类
机械
电磁 操纵离合器 气动
离合器
液动
离心离合器
自动离合器
超越离合器
按接合元件的工作原理分： 嵌合式、摩擦式
2020/8/6
2020/8/6
２）、摩擦离合器
单盘式摩擦离合器
2020/8/6
特点：
结构简单， 分离彻底， 但传递转矩 能力受到结 构尺寸的限 制。
2020/8/6
（二）弹性可移式联轴器
1、弹性套柱联轴器
特点
2020/8/6
弹性套柱销联轴器
制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿 命较短。它适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的 传递中、小转矩的轴。
2．弹性柱销联轴器
短圆柱形孔
圆锥形孔
2020/8/6
圆柱形孔
特点
结构简单，传递更大转矩，有缓冲吸 振能力，允许被联接两轴有一定的轴向位 移及少量的径向位移和偏角位移。适用于 轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频 繁的场合。由于尼龙柱销对温度较敏感， 因此使用温度控制在–20~+70℃的范围 内。
《联轴器和离合器》课件
智能化：通过传感 器和智能算法实现 自动调节和故障诊 断
轻量化：采用新型 材料和结构设计， 降低重量，提高效 率
环保化：采用环保 材料和节能设计， 降低能耗和排放
集成化：将多个功 能集成到一个部件 中，提高系统集成 度和可靠性
联轴器和离合器的发展趋势和展望
智能化：联轴器和 离合器将更加智能 化，实现自动控制 和调节
联轴器和离合器的比较
功能：联轴器用于连接两个轴，传递扭矩；离合器用于控制动力的传递和切断
结构：联轴器通常由两个半联轴器组成，通过螺栓或键连接；离合器通常由压盘、摩擦 片、弹簧等组成
工作原理：联轴器通过弹性元件或刚性元件传递扭矩；离合器通过摩擦片与压盘的摩擦 力传递扭矩
应用：联轴器广泛应用于各种机械设备中；离合器广泛应用于汽车、摩托车等交通工具 中
常见类型：十字滑块联轴器、凸缘 联轴器、套筒联轴器等
弹性联轴器
工作原理：利 用弹性元件的 弹性变形来传
递扭矩
优点：结构简 单，制造方便， 成本低，易于
维护
缺点：传递扭 矩有限，不能 承受冲击载荷
应用领域：广 泛应用于各种 机械设备中， 如减速器、泵、
风机等
挠性联轴器
挠性联轴器是一种可以补偿两轴相对位移的联轴器 挠性联轴器通常由弹性元件、连接件和保护装置组成 挠性联轴器的优点包括：可以补偿两轴的相对位移、可以吸收振动和冲击、可以降低噪声和振动 挠性联轴器的缺点包括：需要定期维护和更换弹性元件、可能会产生较大的扭矩损失和磨损
定期更换离合器油 ，保持离合器油的 清洁和润滑效果
离合器的常见故障及排除方法
离合器打滑：检查离合器片磨损情况，必要时更换 离合器异响：检查离合器片是否磨损过度，必要时更换 离合器分离不彻底：检查离合器踏板自由行程是否过大，必要时调整 离合器抖动：检查离合器压盘是否磨损过度，必要时更换 离合器发热：检查离合器片是否过热，必要时更换 离合器漏油：检查离合器油封是否损坏，必要时更换
汽车机械基础联轴器与离合器PPT课件
齿 式 联 轴器 1.密封圈 2.螺母 3.ຫໍສະໝຸດ 壳 4.轴套第3页/共13页
2、滑块联轴器
无弹性件挠性联轴器
适用于小功率、转速 较高而无剧烈冲击处
第4页/共13页
3、十字轴万向联轴器
汽车传动轴万向联轴器
双万向示意图联轴器
第5页/共13页
三、弹性联轴器
弹性套柱销联轴器
尼龙柱销联轴器
第6页/共13页
多片式电磁摩擦离合器 第11页/共13页
4.单向离合 器• 13一 一滚星柱轮；；42一一弹外簧环；
推杆
• 单向离合器是利用机 器本身转速、转向的 变化，来控制两轴离 合的离合器。由于传 动
• 具有确定转向，故称 为单向离合器。
图10-16 定向离合器
第12页/共13页
感谢您的观看。
第13页/共13页
单片离合器 1、2 .圆盘 3.移动销环
由主从动盘的接触面间产生的摩擦力矩来传递转矩。
第9页/共13页
多片式圆盘摩擦离合器
1.主动轴 2.外壳 3.压板 4.外摩擦片 5.内 摩擦片 6.螺母 7.曲臂压杆 8.滑环 9.从动 轴 10.内套筒
第10页/共13页
• 电磁摩擦离合器 • 主要利用电磁力操纵的离合器
弹性套柱销联轴器
通过弹性套传递转矩，可缓冲和减震
第7页/共13页
10.2 离合器的功用与种
类
离合器用于轴与轴之间在机器运转过程中
的分离与结合。在汽车传动系中，离合器直接与
发动机相连，并在发动机与变速器之间。
牙嵌式离合器组成： 1、3. 半离合器 2. 对中环 4. 移动销环
第8页/共13页
单式片圆盘摩擦离合器
一.固定式刚性联轴器：不能补偿两轴间的相对位移。
2、滑块联轴器
无弹性件挠性联轴器
适用于小功率、转速 较高而无剧烈冲击处
第4页/共13页
3、十字轴万向联轴器
汽车传动轴万向联轴器
双万向示意图联轴器
第5页/共13页
三、弹性联轴器
弹性套柱销联轴器
尼龙柱销联轴器
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多片式电磁摩擦离合器 第11页/共13页
4.单向离合 器• 13一 一滚星柱轮；；42一一弹外簧环；
推杆
• 单向离合器是利用机 器本身转速、转向的 变化，来控制两轴离 合的离合器。由于传 动
• 具有确定转向，故称 为单向离合器。
图10-16 定向离合器
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单片离合器 1、2 .圆盘 3.移动销环
由主从动盘的接触面间产生的摩擦力矩来传递转矩。
第9页/共13页
多片式圆盘摩擦离合器
1.主动轴 2.外壳 3.压板 4.外摩擦片 5.内 摩擦片 6.螺母 7.曲臂压杆 8.滑环 9.从动 轴 10.内套筒
第10页/共13页
• 电磁摩擦离合器 • 主要利用电磁力操纵的离合器
弹性套柱销联轴器
通过弹性套传递转矩，可缓冲和减震
第7页/共13页
10.2 离合器的功用与种
类
离合器用于轴与轴之间在机器运转过程中
的分离与结合。在汽车传动系中，离合器直接与
发动机相连，并在发动机与变速器之间。
牙嵌式离合器组成： 1、3. 半离合器 2. 对中环 4. 移动销环
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单式片圆盘摩擦离合器
一.固定式刚性联轴器：不能补偿两轴间的相对位移。
第10章 联轴器和离合器PPT课件
10
e
2）滑块联轴器 滑块联轴器与十字滑块联轴器的区别：中间滑块不同 （1）外形不同 （2）材料不同：滑块联轴器中间滑块常用夹布胶木或尼龙6 ，
十字滑块联轴器中间滑块常用45钢。 （3）极限转速不同：滑块联轴器中间滑块具有更高的极限转速 （4）弹性不同：滑块联轴器中间滑块具有更大的弹性 （5）润滑方式不同：加入石墨或二流化钼的尼龙6滑块联轴器
第10章联轴器和离合器
10.1 联轴器 10.2 联轴器的选择与计算 10.3 离合器的主要结构型式
1
10.1 联轴器
联轴器一般不能保证严格对中。设计联轴器的一个重要任 务就是要使联轴器具有一定的适应相对位移的性能。 被联两轴对中误差的四种典型情况
X
y
轴向位移
角位移
径向位移
2
XX
yy
综合位移
3
根据对各种相对位移有无补偿能力（能否在相对位移条件下 保持联接的功能）联轴器可分为：
应用场所：重型机械中
17
5）滚子链联轴器
组成：双排链条2；两半联轴器1、4；两个带内齿机罩壳3。
2
3
1
4
18
滚子链特点：结构简单、尺寸紧凑、装拆方便 维修容易，价格低廉，有补偿和缓冲性能
适用场所：中低速、水平轴、单向转动工况
19
2. 有弹性元件的挠性联轴器
特点：可以补偿两轴间的相对位移，具有缓冲吸振的能力
弹性套材料常用耐油橡胶
22
1）弹性套柱销联轴器
弹性套柱销联轴器与凸缘式联轴器的不同之处： 弹性套柱销联轴器的联接件为带弹性套的柱销（挠性联轴器）
凸缘式联轴器的联接件只有螺栓（刚性联轴器） 特点及应用场所：制造容易，装拆方便，价格低廉，但弹性
e
2）滑块联轴器 滑块联轴器与十字滑块联轴器的区别：中间滑块不同 （1）外形不同 （2）材料不同：滑块联轴器中间滑块常用夹布胶木或尼龙6 ，
十字滑块联轴器中间滑块常用45钢。 （3）极限转速不同：滑块联轴器中间滑块具有更高的极限转速 （4）弹性不同：滑块联轴器中间滑块具有更大的弹性 （5）润滑方式不同：加入石墨或二流化钼的尼龙6滑块联轴器
第10章联轴器和离合器
10.1 联轴器 10.2 联轴器的选择与计算 10.3 离合器的主要结构型式
1
10.1 联轴器
联轴器一般不能保证严格对中。设计联轴器的一个重要任 务就是要使联轴器具有一定的适应相对位移的性能。 被联两轴对中误差的四种典型情况
X
y
轴向位移
角位移
径向位移
2
XX
yy
综合位移
3
根据对各种相对位移有无补偿能力（能否在相对位移条件下 保持联接的功能）联轴器可分为：
应用场所：重型机械中
17
5）滚子链联轴器
组成：双排链条2；两半联轴器1、4；两个带内齿机罩壳3。
2
3
1
4
18
滚子链特点：结构简单、尺寸紧凑、装拆方便 维修容易，价格低廉，有补偿和缓冲性能
适用场所：中低速、水平轴、单向转动工况
19
2. 有弹性元件的挠性联轴器
特点：可以补偿两轴间的相对位移，具有缓冲吸振的能力
弹性套材料常用耐油橡胶
22
1）弹性套柱销联轴器
弹性套柱销联轴器与凸缘式联轴器的不同之处： 弹性套柱销联轴器的联接件为带弹性套的柱销（挠性联轴器）
凸缘式联轴器的联接件只有螺栓（刚性联轴器） 特点及应用场所：制造容易，装拆方便，价格低廉，但弹性
机械基础联轴器离合器 教学课件
（1）、结构、原理： 动画
◆普通凸缘联轴器：用铰 制孔螺栓联接两个半联轴器， 靠螺栓杆承受挤压与剪切来 传递转矩：
◆对中榫凸缘 联轴器：用普通孔 螺栓来联接两个半 联轴器，靠接合面 的摩擦力来传递转 矩。一个半联轴器 的凸肩与另一个半 联轴器上的凹槽相 配合而对中：
（2）特点：
构造单简、成本低、可传递较大转矩，但 不能补偿两轴间的相对位移，对两轴对中 性的要求很高。
图示为滚柱定向离合器。
主要由星轮1、外圈2、 滚柱3和弹簧顶杆4组成。弹 簧的作用是将滚柱压向爪轮 的楔形槽内，使滚柱与星轮、 外圈相接触。
当星轮为主动件并按图 示方向顺时针回转滚柱受摩 擦力的作用被楔紧在槽内， 从而带动外环回转，离合器 处于接合状态；
当星轮反向回转时，滚柱 则被推到槽中宽敞部分，离 合器处于分离状态。
（3）应用：
常用于轴向窜动量较大，经常正反转， 起动频繁，转速较高的场合，可代替弹性 圈柱销联轴器。
6、轮胎联轴器
轮胎式联轴器如图所示， 用橡胶或橡胶织物制成轮胎状 的弹性元件，用螺栓与两半联 轴器联接而成。
内部结构
特点：弹性强、补偿位移能力 大，有良好的阻尼和减振能力， 绝缘性能好，运转时没有噪声， 而且结构简单、不需要润滑， 装拆和维护方便。
（1）原理
（2）结构
由两个分别固定在主、 从动轴上的叉形接头1、2 和一个十字形零件(称十字 头)3组成。叉形接头和十字 头是铰接的：
（3）特点：
结构紧凑，维护方便，允许被联接（最大可达 35°~45°），而且机器运转中夹角发生改变时仍能 正常传动。 （4）应用：
用于两轴轴线夹角α较大的场合。广泛用于汽车、 多头钻床等机器的传动系统中。但当α过大时，传动 效率显著降低。
◆普通凸缘联轴器：用铰 制孔螺栓联接两个半联轴器， 靠螺栓杆承受挤压与剪切来 传递转矩：
◆对中榫凸缘 联轴器：用普通孔 螺栓来联接两个半 联轴器，靠接合面 的摩擦力来传递转 矩。一个半联轴器 的凸肩与另一个半 联轴器上的凹槽相 配合而对中：
（2）特点：
构造单简、成本低、可传递较大转矩，但 不能补偿两轴间的相对位移，对两轴对中 性的要求很高。
图示为滚柱定向离合器。
主要由星轮1、外圈2、 滚柱3和弹簧顶杆4组成。弹 簧的作用是将滚柱压向爪轮 的楔形槽内，使滚柱与星轮、 外圈相接触。
当星轮为主动件并按图 示方向顺时针回转滚柱受摩 擦力的作用被楔紧在槽内， 从而带动外环回转，离合器 处于接合状态；
当星轮反向回转时，滚柱 则被推到槽中宽敞部分，离 合器处于分离状态。
（3）应用：
常用于轴向窜动量较大，经常正反转， 起动频繁，转速较高的场合，可代替弹性 圈柱销联轴器。
6、轮胎联轴器
轮胎式联轴器如图所示， 用橡胶或橡胶织物制成轮胎状 的弹性元件，用螺栓与两半联 轴器联接而成。
内部结构
特点：弹性强、补偿位移能力 大，有良好的阻尼和减振能力， 绝缘性能好，运转时没有噪声， 而且结构简单、不需要润滑， 装拆和维护方便。
（1）原理
（2）结构
由两个分别固定在主、 从动轴上的叉形接头1、2 和一个十字形零件(称十字 头)3组成。叉形接头和十字 头是铰接的：
（3）特点：
结构紧凑，维护方便，允许被联接（最大可达 35°~45°），而且机器运转中夹角发生改变时仍能 正常传动。 （4）应用：
用于两轴轴线夹角α较大的场合。广泛用于汽车、 多头钻床等机器的传动系统中。但当α过大时，传动 效率显著降低。
联轴器和离合器PPT课件
（二）挠性联轴器
1、 无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性，故可补偿两 轴间的相对位移，但因无弹性元件，故不 能缓冲减振。
常用的有以下几种：
（二）挠性联轴器 1）十字滑块联轴器
结构： 由两个在断面上有凹槽 的
半联轴器1，3和一个两面带 有凸牙的中间盘组成，因凸 牙可在凹槽中滑动，故可补 偿安装及运转时两轴间的相 对位移。
中间滑块的质量小，又具有弹性，故 可
允许较高的极限转速。 中间滑块在配制时，加入少量的石
墨或 二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。 结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率， 高转速而无剧烈冲击处。
3）十字轴式万向联轴器
允许较大的角位移。
3）十字轴式万向联轴器 结构：
它由两个叉形接 头1，3，一个中间 联接件2和轴销4 （包括销套及铆 钉）、5所组成。 销轴4和5互相垂直 配置，并分别把两 个叉形接头与中间 件2联接起来。这 样，就构成了一个 可动的联接。允许 两轴间有较大的夹 角（夹角α最大可 达到5º～45º）。
（1）普通的凸缘联轴器，通常是靠绞制孔用螺栓来 实现两轴对中；图14—2（a）p346
（2） 有对中榫 的凸缘联轴器：
靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联 轴器上的凹槽相配合而对中。
联接两个半联轴器的螺栓可以采用A级 或B级的普通螺栓，此时螺栓杆与孔壁存在间 隙,转矩靠半联轴器接合面摩擦力矩来传递。
也可以采用绞制孔用螺栓，此时螺栓杆 与螺钉孔为过渡配合，靠螺栓杆承受挤压和 剪切来传递转矩。
3：材料 可用铸铁或铸钢，重载是或圆周速度大于
30m/s时应用铸钢或锻钢.
4：特点 凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所
联接 的两轴间的相对位移缺乏补偿能力，故对两 轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存 在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作 情况恶化。但结构简单，成本低，可传递较 大转矩，故当转速低，无冲击，轴的刚性 大，对中性较好时亦常采用。
连轴器和离合器PPT学习教案
第1页/共26页
安全联轴器与离合器：机器工作时，若转矩超 过规定值，即可自行断开 或打滑，以保证机器 中的主要零件不因过载而损坏
特殊功用的联轴器与离合器：用于某些特殊要 求处，如：在一定的回转方向或达到一定转速时 ，联轴器或离合器即可自动接合或分离等
★联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自 行设计时应考虑：传递转矩大小、转速高低、扭 转刚度变化、体积大小、缓冲吸振能力等因素。
●轮胎联轴器
轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮 胎状的弹性元件，两端用压板及螺钉 分别压在两个半联轴器上。这种联轴 器富有弹性，具有良好的消振能力， 能有效地降低动载荷和补偿较大的轴 向位移，而且绝缘性能好，运转时无 噪声。缺点是径向尺寸较大；当转矩 较大时，会因过大扭转变形而产生附 加轴向载荷。为了便于装配，有时将 轮胎开出径向切口，但这时承载能力 要显著降低。
第2页/共26页
§14-2 联轴器的种类 和特性
普通联轴器的分类
一.刚性联轴器：不能补偿两轴间的相对位
移。无减振缓冲能力，要求两轴对中性好。
▪ ★凸缘联轴器 ▪ ★套筒联轴器
★夹壳联轴器
第3页联轴器
凸缘联轴器
夹壳联轴器
第4页/共26页
●铰制孔用螺栓联接
依靠螺栓的抗剪切能力传递扭矩。
器和气压离合器等；
可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安
全离合器等，它们能在特定条件下，自动地接合或分离
。
第22页/共26页
二、对离合器的基本要求
分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确 可靠；
结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全 ，效率高；
接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
安全联轴器与离合器：机器工作时，若转矩超 过规定值，即可自行断开 或打滑，以保证机器 中的主要零件不因过载而损坏
特殊功用的联轴器与离合器：用于某些特殊要 求处，如：在一定的回转方向或达到一定转速时 ，联轴器或离合器即可自动接合或分离等
★联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自 行设计时应考虑：传递转矩大小、转速高低、扭 转刚度变化、体积大小、缓冲吸振能力等因素。
●轮胎联轴器
轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮 胎状的弹性元件，两端用压板及螺钉 分别压在两个半联轴器上。这种联轴 器富有弹性，具有良好的消振能力， 能有效地降低动载荷和补偿较大的轴 向位移，而且绝缘性能好，运转时无 噪声。缺点是径向尺寸较大；当转矩 较大时，会因过大扭转变形而产生附 加轴向载荷。为了便于装配，有时将 轮胎开出径向切口，但这时承载能力 要显著降低。
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§14-2 联轴器的种类 和特性
普通联轴器的分类
一.刚性联轴器：不能补偿两轴间的相对位
移。无减振缓冲能力，要求两轴对中性好。
▪ ★凸缘联轴器 ▪ ★套筒联轴器
★夹壳联轴器
第3页联轴器
凸缘联轴器
夹壳联轴器
第4页/共26页
●铰制孔用螺栓联接
依靠螺栓的抗剪切能力传递扭矩。
器和气压离合器等；
可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安
全离合器等，它们能在特定条件下，自动地接合或分离
。
第22页/共26页
二、对离合器的基本要求
分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确 可靠；
结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全 ，效率高；
接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
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弹性元件无缓冲及减振作用
机械设计 第十一章 联轴器
5
2）有弹性元件：弹性元件通过变形 （弹性联轴器） 定刚度
可补偿偏移及位移 具有缓冲减振功能
变刚度
完整分类见表19.1，部分已标准化
机械设计 第十一章 联轴器
6
四、选用原则
刚性联轴器— 用于载荷平稳，转速稳定，同轴度好， 无相对位移的场合。
转矩
主动
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。12:52:4912:52:4912:52Wednesday, November 11, 2020
• 13、志不立，天下无可成之事。20.11.1120.11.1112:52:4912:52:49November 11, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam ous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
机械设计 第十一章 联轴器
20
l l'
整体齿形式
整体鼓形式
D0 d
D
T
C
O
φ
弹性联轴器有金属或非金属弹性元件： 1、变形功能，补偿综合位移； 2、变形功能，储存能量，缓冲能力； 3、弹性滞后，吸振能力；
•
机械设计 第十一章 联轴器 21 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2
特点：两轴分离时，必须停机。
离合器：机器运转中，可根据需要将两轴分离或结合。
二、功用： 1、用于联接轴与轴，以传递运动与转矩；
2、补偿所联两轴的相对位移； 制造及安装误差、变形、温度变化不能保证严格的对中
从结构上具有适应一定范围的相对位移的性能
机械设计 第十一章 联轴器
3
轴向位移
径向位移
角位移
综合位移
机械设计 第十一章 联轴器
18
五、滚子链联轴器 径向位移，小的角位移
1、无缓冲及吸振能力 该类联轴器共同特点：
2、有一定补偿位移能力
机械设计 第十一章 联轴器
19
§4、金属弹性元件联轴器
蛇形弹簧联轴器：用于重载、高温。
§5、非金属弹性元件联轴器 弹性柱销联轴器 弹性套柱销联轴器
d D0
适用于：需正反转、 起动频繁，传递中 小转矩场合。
14
三、齿式联轴器
较大的齿侧间隙 齿顶做成球面
允许综合位移
有较多齿传递转矩— 承载高，用于重型机械。
齿式联轴器
直齿
Ra
R R1
鼓形齿
机械设计 第十一章 联轴器
15
角位移
径向位移
齿式联轴器工作情况
机械设计 第十一章 联轴器
16
四、万向联轴器
允许较大的角位移。
机械设计 第十一章 联轴器
17
ω1cosα≤ω2≤ ω1/cosα
。2020年11月11日星期三下午12时52分49秒12:52:4920.11.11
• 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月下午12时52分20.11.1112:52November 11, 2020
• 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年11月11日星期三12时52分49秒12:52:4911 November 2020
无法补偿位移和偏斜，对两轴对中性要求高； 缺点：
无缓冲吸振能力。
机械设计 第十一章 联轴器
9
一、凸缘联轴器
对中方式不同，有两种型式：
D2 D1 d
D0 D2 D D1 d D0
特点：能传递较大载荷； 应用：用于两轴同轴度好、载荷平稳场合；
机械设计 第十一章 联轴器
10
二、套筒联轴器 径向尺寸小，机床中应用很广。
机械设计 第十一章 联轴器
11
三、夹壳联轴器 用于低速。
A
A-A
A
机械设计 第十一章 联轴器
12
§3、无弹性元件挠性联轴器（刚性可移式联轴器）
一、牙嵌式联轴器
允许轴向位移
a h
D1
d b
D0 D
e
机械设计 第十一章 联轴器
13
二、滑块联轴器（十字滑块） 允许径向位移
机械设计 第十一章 联轴器
第十章 联轴器和离合器
§1 联轴器和离合器概述 §2 刚性联轴器 §3 无弹性元件挠性联轴器 §4 金属弹性元件联轴器 §5 非金属弹性元件联轴器
了解常用联轴器、离合器的 主要类型和用途； 掌握常用联轴器的结构、原 理、特点、应用及选择。
机械设计 第十一章 联轴器
2
§1、联轴器和离合器概述 一、定义 联轴器：实现两轴的联接，并传递运动及转矩T。
0.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。12:52:4912:52:4912:5211/11/2020 12:52:49 PM
• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.1112:52:4912:52Nov-2011-Nov-20
3、可用作安全装置； 4、吸振、缓冲。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ械设计 第十一章 联轴器
4
三、联轴器类型
按结构特性分： 1、刚性联轴器：适用于两轴能严格对中，并在工作中 不发生相对位移的地方，如凸缘联轴器。
2、挠性联轴器：适用于两轴有偏斜或工作中有相对位 移的地方
挠性联轴器又可分为： 1）无弹性元件：只起补偿偏移及位移作用，因无
从动
转矩
a b
c
时间
时间
曲线a— 刚性联轴器，无弹性元件挠性联轴器 曲线b— 有缓冲作用的弹性联轴器 曲线c— 具有缓冲及减振作用的弹性联轴器
机械设计 第十一章 联轴器
7
无弹性元件挠性联轴器— 用于有相对位移场合。
定刚度弹性联轴器— 用于载荷和速度不大，同轴度 不易保证的场合。
变刚度弹性联轴器— 用于载荷和速度变化较大处。
选型号
轴颈d大小：dmin~dmax范围
工作转速：n≤[n]
（查手册）
转矩T：Tc≤Tn（许用名义转矩）
机械设计 第十一章 联轴器
8
五、计算转矩Tc Tc T T kT Tn T— 工作转矩
T — 附加动力转矩
k— 载荷系数，表19.3
Tn— 许用名义转矩，查手册
§2、刚性联轴器
特点：结构简单，价格低
机械设计 第十一章 联轴器
5
2）有弹性元件：弹性元件通过变形 （弹性联轴器） 定刚度
可补偿偏移及位移 具有缓冲减振功能
变刚度
完整分类见表19.1，部分已标准化
机械设计 第十一章 联轴器
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四、选用原则
刚性联轴器— 用于载荷平稳，转速稳定，同轴度好， 无相对位移的场合。
转矩
主动
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。12:52:4912:52:4912:52Wednesday, November 11, 2020
• 13、志不立，天下无可成之事。20.11.1120.11.1112:52:4912:52:49November 11, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam ous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
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l l'
整体齿形式
整体鼓形式
D0 d
D
T
C
O
φ
弹性联轴器有金属或非金属弹性元件： 1、变形功能，补偿综合位移； 2、变形功能，储存能量，缓冲能力； 3、弹性滞后，吸振能力；
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机械设计 第十一章 联轴器 21 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2
特点：两轴分离时，必须停机。
离合器：机器运转中，可根据需要将两轴分离或结合。
二、功用： 1、用于联接轴与轴，以传递运动与转矩；
2、补偿所联两轴的相对位移； 制造及安装误差、变形、温度变化不能保证严格的对中
从结构上具有适应一定范围的相对位移的性能
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3
轴向位移
径向位移
角位移
综合位移
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五、滚子链联轴器 径向位移，小的角位移
1、无缓冲及吸振能力 该类联轴器共同特点：
2、有一定补偿位移能力
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§4、金属弹性元件联轴器
蛇形弹簧联轴器：用于重载、高温。
§5、非金属弹性元件联轴器 弹性柱销联轴器 弹性套柱销联轴器
d D0
适用于：需正反转、 起动频繁，传递中 小转矩场合。
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三、齿式联轴器
较大的齿侧间隙 齿顶做成球面
允许综合位移
有较多齿传递转矩— 承载高，用于重型机械。
齿式联轴器
直齿
Ra
R R1
鼓形齿
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角位移
径向位移
齿式联轴器工作情况
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16
四、万向联轴器
允许较大的角位移。
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ω1cosα≤ω2≤ ω1/cosα
。2020年11月11日星期三下午12时52分49秒12:52:4920.11.11
• 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月下午12时52分20.11.1112:52November 11, 2020
• 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年11月11日星期三12时52分49秒12:52:4911 November 2020
无法补偿位移和偏斜，对两轴对中性要求高； 缺点：
无缓冲吸振能力。
机械设计 第十一章 联轴器
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一、凸缘联轴器
对中方式不同，有两种型式：
D2 D1 d
D0 D2 D D1 d D0
特点：能传递较大载荷； 应用：用于两轴同轴度好、载荷平稳场合；
机械设计 第十一章 联轴器
10
二、套筒联轴器 径向尺寸小，机床中应用很广。
机械设计 第十一章 联轴器
11
三、夹壳联轴器 用于低速。
A
A-A
A
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12
§3、无弹性元件挠性联轴器（刚性可移式联轴器）
一、牙嵌式联轴器
允许轴向位移
a h
D1
d b
D0 D
e
机械设计 第十一章 联轴器
13
二、滑块联轴器（十字滑块） 允许径向位移
机械设计 第十一章 联轴器
第十章 联轴器和离合器
§1 联轴器和离合器概述 §2 刚性联轴器 §3 无弹性元件挠性联轴器 §4 金属弹性元件联轴器 §5 非金属弹性元件联轴器
了解常用联轴器、离合器的 主要类型和用途； 掌握常用联轴器的结构、原 理、特点、应用及选择。
机械设计 第十一章 联轴器
2
§1、联轴器和离合器概述 一、定义 联轴器：实现两轴的联接，并传递运动及转矩T。
0.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。12:52:4912:52:4912:5211/11/2020 12:52:49 PM
• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.1112:52:4912:52Nov-2011-Nov-20
3、可用作安全装置； 4、吸振、缓冲。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ械设计 第十一章 联轴器
4
三、联轴器类型
按结构特性分： 1、刚性联轴器：适用于两轴能严格对中，并在工作中 不发生相对位移的地方，如凸缘联轴器。
2、挠性联轴器：适用于两轴有偏斜或工作中有相对位 移的地方
挠性联轴器又可分为： 1）无弹性元件：只起补偿偏移及位移作用，因无
从动
转矩
a b
c
时间
时间
曲线a— 刚性联轴器，无弹性元件挠性联轴器 曲线b— 有缓冲作用的弹性联轴器 曲线c— 具有缓冲及减振作用的弹性联轴器
机械设计 第十一章 联轴器
7
无弹性元件挠性联轴器— 用于有相对位移场合。
定刚度弹性联轴器— 用于载荷和速度不大，同轴度 不易保证的场合。
变刚度弹性联轴器— 用于载荷和速度变化较大处。
选型号
轴颈d大小：dmin~dmax范围
工作转速：n≤[n]
（查手册）
转矩T：Tc≤Tn（许用名义转矩）
机械设计 第十一章 联轴器
8
五、计算转矩Tc Tc T T kT Tn T— 工作转矩
T — 附加动力转矩
k— 载荷系数，表19.3
Tn— 许用名义转矩，查手册
§2、刚性联轴器
特点：结构简单，价格低