海杂波背景下慢速小目标探测技术研究

１ 检 测 前 跟 踪 方 法
传 统 雷 达在 完 成 １帧 数据 的检 测 判 断后 ， 这些 数 据 即被 丢弃 ， 而造成 信 号能量 的浪费 ， 为 即使 从 因 该 帧数 据 中没有 达 到 检 测 门 限 ， 可 能 含 有 目标 信 也 息 ， 果将 多帧 数据 中弱 小 目标 能量 集 中起 来 ， 如 就可 能 最终 检测 出 目标 ， 测 前 跟 踪 （ Ｄ） 法 即 为这 检 ＴＢ 算 种“ 以时 间换 能量 ” 的典 型代 表 。 该 方 法 的主要 思想 是在 每次 扫描 时不 设 检测 门 限 ， 是将 其进 行采 样存 储 ， 只 然后将 多次观 测得 到 的 雷 达 回波信 号在 多 普 勒频 率 域 （ 速度 ） 时 间 域 （ 和 距 离 ） 维方 向 的 幅 度 排 列 成 图像 ， 合 雷 达 图像 特 二 结
２１ ０ ２年 ２月
舰 船 电 子 对 抗
Ｓ ＰＢ ＨＩ ０ＡＲＤ ＥＬＥ ＣＴＲ０ＮＩ Ｃ０ＵＮＴＥＲＭ ＥＡＳ Ｃ ＵＲＥ
Ｆｅ ２ ２ ｂ． ０１
Ｖｏ ＿ ５ ＮＯ １ Ｉ３ ．
第３ ５卷 第 １期
海 杂 波 背景 下慢 速 小 目标 ｕ ｔ ｒ， ａ ｙ ｅ ｈｅ ｐ ｒ ｉｕｌ ｒ ｍｅ ｓ ｅ Ｏ ａ ａ ｎｉｅ ｔ ｅ ｓ ｒ ｇ ｃ ｕ ｔ ｒ ｆ ｏ ｔ ｅ ｅ ｇｉ ｅ ｒｎ ｅ ｌ ｔ ｅ ａｎ ｌ ｚ ｓ ｔ ａ ｔｃ ａ ａ ｕｒ ｓ ｔ ｎｔ ｇｏ ｚ ｈ ｔ ｏｎ ｌ ｔｅ ｒ ｍ ｈ ｎ ｎ ｅ ｉ ｇ ｐｏ ｎｔｏ ｅ ｉ ｆｖｉｗ．
２ Ｎａ ａ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｅＯｆｉｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｔｈ ２ ｎ ｔｔ ｔ ｆＣＳ Ｃ， ｎ ｚ ｏ ２ ０ １， ｉ ａ ． ｖｌ Ｒｅ ｒ ｓ ｎ ａ ｉ ｆ ｓ ｄ ｉ ｅ ７ ３ Ｉ ｓ ｉ ｅ ｏ Ｉ Ｙａ ｇ ｈ ｕ ２ ５ ０ Ｃｈ ｎ ） ｖ ｃ ｕ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｉ ｉ ｇ ａ ｈ ｅ ｅ ｔｏ ｒ ｂ ｅ ｏ ｌ ｗ ｎ ｍａ ｌｔ ｒ ｅ ， ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｄ ｓ ｕ ｓ ｓ ｔ ｅ ｐ ｉ ｃ — ｓｒ ｃ ： ｍ ｎ ｔｔ ｅ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ｐ ｏ ｌ ｍ ｆｓｏ ａ ｄ ｓ ｌ ａ ｇ ｔ ｔ ｉ ａ ｅ ｉｃ ｓ ｅ ｈ ｒｎ ｉ ｐ ｅ ａ ｄ ｍ ｅ ｈ ｄ ｔ ｅ ｒ ａ ｅ ｔ ｅ ｒ ｌ ｔ ｉ ｆｃ ｕ ｔ ｒａ ｄ ａ ｓ ｒ ｃ ｈ ａ ｇ ｔｕ ｄ ｒｔ ｅ ｂ ｃ ｇ ｏ ｎ ｆ ｌ ｎ ｔ ｏ ｏ ｄ ｃ ｅ ｓ ｈ ｅ ａ ｉ ｔ ｏ ｌ ｔ ｅ ｎ ｂ ｔ ａ ｔｔ ｅ ｔ ｒ ｅ ｎ ｅ ｈ ａ ｋ ｒ ｕ ｄ ｏ ｖ ｙ
Ｋｅ ｒ ｓ ｓｏ ｔ ｒ ｅ ｅ ｅ ｔｏ ｓ ａ ｃ ｕ ｔ ｒ ｔ ａ ｋ ｂ ｆ ｒ ｅ ｅ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ｌ ｗ ａ ｇ ｔｄ ｔ ｃ ｉ ｎ； ｅ ｌ ｔｅ ；ｒ ｃ ｅ ｏ ｅ ｄ ｔ ｃ ｉ ｏ
０ 引 言
目前 ， 面 慢 速小 目标 的探 测成 为 雷 达 领 域研 海
Ｓ ａ ｌＴａ ｇ ｔｕ ｄｅ ｅ Ｂａ ｋｇ ｏ ｎ ｆ Ｓ ａ Ｃｌ ｔ ｅ ｍ ｌ ｒ ｅ ｎ ｒ Ｔｈ ｃ ｒ ｕ ｄ ｏ ｅ ｕ ｔ ｒ
ＸＵ ｅ ． Ｗ ｉ ＤＡＩＣｈｕｎ ｈｕ — ａ
（ ． ｅ７ ３ Ｉ ｓ ｉ ｔ ｆＣＳ Ｃ， ｎ ｚ ｏ ２ ０ １ Ｃｈ ｎ ； １ Ｔｈ ２ ｎ ｔ ｕ ｅ ｏ Ｉ Ｙａ ｇ ｈ ｕ ２ ５ ０ ， ｉ ａ ｔ
行谱 探 测 的可 能 。国外研 究人 员 对该 问题 进行 了大 量 的研 究 ， 分研 究 成 果 已经 在 特 定 的 雷 达 上得 以 部
应用 。
在 进行 海 杂 波 背 景下 的慢 速 小 目标 探 测 时 ， 由
于海 杂 波背 景 的相关 性 导 致 能量 无 法 累 积 ， 率 较 效 低， 因此 首先 需要 解决 的是 背 景去 相关 问题 ， 目前大
多探 测方 法均 是基 于此 进 行 的 。本 文从 工 程实 用 的 角度 ， 合 目前技 术发 展趋 势 ， 一 些 主要 的探 测方 结 对 法如 检 测前 跟踪 、 描 间 累 积 等 方 法进 行 了讨 论 和 扫
点 ， 用 目标在 各 帧图像 之 间的移 动规 律 ， 时在帧 利 同
究 的热 点之 一 ， 由于海 面 背景 复杂 ， 致慢 速小 目标 导 信 杂 比较低 ， 常规 的 累积 方 法 由 于 杂 波 较 强 的 相关
性 而难 以达 到理 想 的效 果 ， 慢 速 目标 的 多普 勒 与 且 杂波 谱 重叠 ， 除 了 目前 行 之 有 效 的 多 普 勒处 理 进 排
度 上分析了抗强杂波的具体措施 。
关键 词 ： 慢速 目 标探测 ； 海杂波； 检测前跟踪 中图 分类 号 ： Ｎ ５．１ Ｔ ９ ７５ 文 献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ： Ｎ ２１１（０２０—０９ ３ Ｃ ３—４３２１）１ ４— ０ ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｉ ｔ ｅ Ｄｅ ｅ ｔｏ ｃ ｏ ｏ ｉ ｓ ｆ ｒ Ｓ ｏ ａ ｓ ａ ｃ ｎ ｏ Ｔｈ ｔ ｃ ｉ ｎ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｅ ｏ ｌ ｗ ｎｄ
（． 舶 重 工 集 团公 司 ７ ３ ， 州 ２ ５ ０ ；． 军 驻 扬 州 ７ ３所 军 事 代 表 室 ， 州 ２ ５ ０ ） １船 ２所 扬 ２０１２海 ２ 扬 ２０ １
摘要 ： 针对海面慢速小 目标探测 的问题 ， 了海 杂波背景下 降低杂波 相关性并 提取 目标 的原理 与方 法 ， 讨论 从工程 角