自动配料装车系统控制

自动配料装车系统控制

一、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。

2.打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

3.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

4.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

5.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。

二、面板图

三、功能指令使用及程序流程图

1.增/减计数器指令使用

增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数；在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置值（PV）时，计数器位（C0）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。

2.程序流程图

四、端口分配及接线图

2.PLC外部接线图

五、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。

5.将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。

6.将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。

7.将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。

8.关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。

六、总结

在我看来，课程设计是最能让人掌握知识的，这是我从多次的课程设计中总结出来的，也就是因为有这个原因，我把每次的课程设计都当成是一份工作或者说是一种挑战，端正态度，秉着认认真真的态度去对待此次课程设计，争取做到比以前更好。在整个过程中，每一天都是很忙，每天都有忙不完的事情。本来按照计划是可以正常完成的，但是所有的事情全部挤在一起，真是计划赶不上变化，做课程设计的时间缩短了不少，时间短并不能成为我不能完成的借口，俗话说，时间是挤出来的，起早贪黑的日子并不可怕，习惯成自然才是真理。在整个设计的过程中，并不是那么顺利，完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的，抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。

十几天的PLC课程设计结束了，不管怎么样还是顺利完成了，真的是万事开头难。对于这样的课程设计，最主要的还是得掌握其工作过程，然后在从过程中去扩展去升华。利用两天的时间弄懂其工作过程，利用一天的时间编写顺序功能图和梯形图，用两天时间进行调试，写报告对于我来说，是多么痛苦的事情，苦恼涉及到的种种图比较多，设计是一个比较耗费时间的过程。其实不然，对自己的设计做一个总结，也能帮助自己发现设计里还存在哪些缺陷。很多东西只有在自己尝试过后才知道其艰辛，知识在实践后才看到它的价值，真所谓是实践出真知。

附录A