电动执行机构原理及调试

36
基
40
本
控
25
制
37
与
接
38
线
31
图
32
监视触点
指 示 触 点 r1 全 关 时 闭 合 指 示 触 点 r2 全 关 时 闭 合 指 示 触 点 r3 全 关 时 断 开 指 示 触 点 r4 全 关 时 断 开
100 ％
50 ％
模
拟
量
隔 离 模
输 入
块wenku.baidu.com
输
出
现
场
总
线
讲解：XX
接 口
42 43
44
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讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构品牌
目前，煤制油分公司电动执行机构主要有：
进口品牌：罗托克、奥马、西贝、西博思
国产品牌：上海澳托克、浙江澳托克、重庆川仪、上 海仪表厂、浙江西博思、常州兰陵、浙江罗托克、扬州兰 陵等品牌
2021/3/10
讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
比例调节型：执行机构接收系统的控制信号自动实现
工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是一种
带负反馈的偏差控制系统。
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讲解：XX
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一、电动执行机构概述
开关型（两位型）电动执行机构电气专业工作范围： （1）电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。 （2）配合工艺设置限位和力矩值。 （3）电动执行机构本身的接地、失爆处理。 （4）电气控制部分备件的提报、更换。 （5）电动机的维护、维修、润滑、漏点处理。
SK6
压 力 传 感 器
SK7 阀 位 测 量 模 块
S K 12
就 地 控 制 板
SK1
现 场 总 线 通 讯 卡
SK9
备 用 电 池
1 2 3
E
－
电源电路
＋
0V D C
4
24V D C
5
S K 10
S K 14
光 偶 隔 离
光 偶 隔 离
比 例 调 节 /标 准 接 线 控 制 关阀
停 止 /保 持 开阀
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讲解：XX
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一、电动执行机构概述
开关型（两位型）电动执行机构设备专业工作范围：
（1）电动阀机械部分（执行机构齿轮箱、中间齿轮箱、 阀门）调试、日常维护、巡检、备件的提报及更换、维修、 润滑、漏点处理。
（2）提供阀门限位值和力矩值，由电气专业设定。
（3）电动执行机构整机备件的提报（含机械部分和电 气部分）。
6 7
8 9
10 11
本指示 触点的 触发条 件为默 认条 件，其 他条件 参考用
户手册
12 13
远程阀位模拟量输出＋ 22
远程阀位模拟量输出－ 23
模 拟 量 控 制 信 号 输 入 ＋ 26 模拟量控制信号输入－
27
RS485通 讯 接 口 A
41
RS485通 讯 接 口 B
45 46
47
电 动 执 行 机 构 内 部 原 理 图
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电 动 执 行 机 构 接 线 图
2021/3/10
讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器， 控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动 切换机构，手轮部套及电气部分组成。
开关型（两位型）：执行机构接收开关信号控制输出， 即使开关复位，输出件仍继续移动，直到设定限位位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原理与 远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。（电气专 业负责）
远控开关型（调节型）：执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是一种 开环的可间断调节的控制系统。
公 共 端 -V e 2 0 -6 0 V A C /D C 公 共 端 -V e 2 0 -1 2 0 V A C
ESD紧 急 保 护 开阀连锁 关阀连锁
公 共 端 -V e 2 0 -6 0 V A C /D C 公 共 端 -V e 2 0 -1 2 0 V A C
控
制
39
方
33
式
34
参
35
考
多转式：输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类 闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温水阀及需要多圈转动 的其他调节阀。
2021/3/10
讲解：XX
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一、电动执行机构概述
多转式电动执行机构 直行程电动执行机构
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讲解：XX
角行程电动执行机构
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一、电动执行机构概述
电动执行机构按调节方式分为三类
2021/3/10
讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
角行程执行机构带蝶阀示意图 直行程执行机构带闸阀示意图
2021/3/10
讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电机
M
温度 开关
交流接触器（开关型） /固 态 继 电 器 （ 调 节 型 ）
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控制电路
SK9
S K 11
2021/3/10
讲解：XX
德国AUMA电动 执行机构结构 图 1、电动机 2、行程和力 矩传感器 3、减速器 4、阀门附件 5、手动轮 6、执行器控 制板 7、电气接线 8、现场总线 板
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二、工作原理及结构（两位开关型）
罗托克电动执 行器结构图 1、电动机 2、行程和力矩 传感器 3、减速装置 4、阀门附件 5、手动轮 6、执行器控制 板 7、电气接线端 8、现场总线板
电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸， 水厂等行业。
2021/3/10
讲解：XX
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一、电动执行机构概述
电动执行机构按输出位移分为三类
角行程：输出力矩为90°转角，用于控制蝶阀、球阀、 百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程：输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、 套筒阀、高温高压给水阀、减温水调节阀。
分体式电动执行机构：控制回路与执行机构分开的电 动执行机构。
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讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减 速，带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有 手动∕自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作 手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。
XXX公司
电动执行机构原理及调试
XXXC XXXXX车间
一、电动执行机构概述
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用 机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分 （检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要 是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节， 代替人工作业。
电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的， 由远程控制和就地控制两种控制方式