理论力学

1作用在刚体上某点的力，可以沿着移动到刚体上任意一点，并不改变它对刚体的作用效果。其作用线

2力对点之矩在某轴上的投影一定等于力对该轴之矩。错

3力只可以使刚体移动，力偶只可以使刚体转动。错

4光滑面约束反力方向沿接触面 ,指向被约束物体. 公法线

5光滑铰链、中间铰链有1个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的个反力. 2 6只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫二力构件,反力方向沿 . 二力作用点连线

7力的可传性是指作用于刚体上某点的力，可沿着它的移到刚体内任一点，并不改变该力对刚体的作用。_作用线_

8约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向 . 相反

9柔软绳索约束反力方向沿,指向背离被约束物体. 绳索

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35球重为W＝100N，悬挂于绳上，并与光滑墙相接触，如图所示。已知α=30o，试求绳所受的拉力及墙所受的压力

36平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零,此时力多边形自行封闭. 正确

37在平面内只要保持________和转动方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力臂的长短，则力偶对刚体的作用效果不变。力偶矩

38力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和等于________，它对平面内的任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。零

39同一平面内的两个力偶,只要________相等,则两力偶彼此等效.力偶矩

40平面汇交力系可简化为,其大小和方向等于各个力的矢量和,作用线通过汇交点. 一合力

41平面汇交力系是指力作用线,且汇交与一点的力系. 在同一平面内

42空间平行力系共有个独立的平衡方程. 3

43空间力偶对刚体的作用效果决定于力偶矩大小、力偶作用面方位、三个因素。力偶的转向

44空间任意力系有个独立的平衡方程 6

45空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过. 汇交点46

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51转动刚体的角加速度愈来愈大,则运动的角速度也会愈来愈大错

52转动刚体内任一点的速度和加速度的大小都与该点至转轴的距离成正比，而在同一瞬时，刚体内所有各点的加速度与半径都有相同的偏角。对

53当刚体定轴转动时，刚体内（刚体外）有一条直线始终保持不动。对

54错

55刚体平移时,各点轨迹一定是直线或平面曲线。错

56刚体绕定轴转动时,表示角速度变化规律的物理量叫___________。角加速度

57刚体绕定轴转动时, 度量刚体转动快慢程度和转向的物理量叫______________。角速度

58平移刚体内各点在同一瞬时的速度和加速度_______ 。相同

59平移刚体内各点轨迹线形状_____________。相同

60对于平移刚体,其内任意直线在运动过程中始终与它的初始位置__________。相平行

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66切向加速度表明速度大小的变化率，而法向加速度只反映速度__________的变化。方向67当点的速度与切向加速度的指向相同时，点作__________运动。加速

68匀速直线运动69若点作圆周运动,法向加速度越来越大,则点的运动速度_________。越来越大

70描述点的运动三种常用方法是矢量法，__________ 和自然法．直角坐标法

71点的运动轨迹未知时,不能用自然坐标法描述其运动对

72用自然坐标法描述点的运动时,沿副法线方向的速度和加速度均恒等于零对

73点的切向加速度与速度方向的变化率无关，法向加速度与速度大小的变化率无关．对

74点作匀速运动时,其加速度等于零．错

75点作曲线运动时,其加速度的大小等于速度大小对时间的导数．错

76摩擦现象分为滑动摩擦和____________两类。滚动摩阻

77静摩擦力F s的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，其值满足_ 0<=F S<=F MAX 78φm/2

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80当作用在物体上的________________的合力作用线与接触面法线间的夹角小于摩擦角时，不论该合力大小如何，物体总是处于平衡状态，这种现象称为自锁现象. 全部主动力

81滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切向约束力. 对82考虑摩擦时的平衡是有条件的，平衡方程只是平衡的必要条件，不是充分条件. 对

83摩擦力属于未知的约束反力，它的大小和方向完全可由平衡方程决定错

84物体受到支撑面的全反力（摩擦力与法向反力的合力）与支撑面法线间夹角称为摩擦角.错

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96试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以套筒C为动点，动系固连在折杆OAB 上）

速度与分析图加速度分析图

97试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以套筒F为动点，动系固连在杆CDE 上）

98试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以小环M为动点，动系固连在杆OA上）

速度与分析图加速度分析图

99试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以杆AB上A点为动点，动系固连在折杆OCD上）