大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究

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中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标志码：Ａ文章编号：０１４５（０２０ — ３００１０ — ５１２１）３０３ — ４
Ｒｅｅｒｈｎａｇｉｅｅａｙｔｍａｅｎｎｌｄｎｔｆｃｔｏｓａｃｏｌｒｅｔｍ－ｄｌｙｓｓｅｂｓｄｏｏｉｉｅｉａｉｎｎｅｉ
ｃｎｒｌｗｓｒｐａｅｙｓｓｅｉｅｔｃｔｎｍｏｅｉｈｕｉｚｄｒｅｒｉｅｌａｔｓｕｒｏｉｅｔｙｔｅｖｒｏｓｐｒｍｅｅｓｏｈｄ１ｏｔａｅｌｃｄｂｙｔｍｄｎｉａｉｄｌｗｈｃｔｉｅｅｕｓｖｅｓ－ｑａｅｔｄｎｉｈａｕａａｔｒｆｔｅｍｏｅ．ｏｉｆｏｌｆｉ
ｏｍｉｒｄｃｉｅｃｎｒｌｆＳｔｐｅｉｔｏｔｏｈｖ
ＨＵＳ－ｏｇＡＮＧｉｎａｕｈｎ，ＦＪａ－ｎ（ｎｔｕｅｏｃｅｃｎｅｈｏｇ，ｏｇｕｎｖｒｔ，ｈｎｈｉ０６０ＣｉａＩｓｔｔｆｉｎｅａｄＴｃｎｌｙＤｎｈａＵｉｓｙＳａｇａ２１２，ｈｎ）ｉＳｏｅｉ
ｉｅｔｃｔｎｏｍｉｒｄｃｉｅｃｎｏａｈｅｔｅｆｒｎｅｉｄｘｓａｄｂｔｒｒｂｓｎｓ．ｄｎｉａｉｆＳｔｐｅｉｔｏｔｌｈｓｔｅｂｓｐｒｍａｃｎｅｅｎｅｔｕｔｅｓｉｆｏｈｖｒｏｅｏＫｅｒｓｍｉｓｃｎ — ｒｅｌｓｐｒｅａ；ｎｉｅｉｅｔｉａｉｎ；Ｉｄｃｉｅｃｎｒｌｙｗｏｄ：Ｓｔｅｏｄｏｄｒｐｕｕｅｄｌｙｏｌｎｉｃｔｈ；ｎｄｆｏｐｉｔｏｔｏｖ
辨识模型的各个参数，出了Ｓｉ在线辨识预估控制算法；提ｍｔｈ针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有，无建模误差进行了仿真研究。研
究结果表明，ｍｔ在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。Ｓｉｈ关键词：ｍｔ；Ｓｉｌ二阶加纯滞后；｝在线辨识；预估控制
Ｔｅｒｓｌｆｓｌｉｒｔｅｓｃｎ — ｒｅｐｕｕｅｄｌｏｅｏｊｃｉｒｉｏｔｅｏｎｔｅｌｍｈｗｔａｔｅｏｌｅｈｅｕｔｏｉａｏｆｅｏｄｏｄｒｌｓｐｒｅｙｍｄｌｂｅｔｗｔｏｔｕｒｒｉａｔｅｓｏｈｔｈｎｉｓｍｕｔｎｏｈａｓｈｗｈｒｈｇｉｎ
第２９卷第３期
２１０２年３月
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工
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Ｖ１９Ｎｏ３ｏ．２．Ｍａ．２１ｒ０２
ＪｕｎｌｏｃａｉａｏｒａｆＭｅｈｎｃｌ＆ＥｅｔｃｌＥｇｎｅｎｌｃｒａｎｉｅｒｇｉｉ
大滞后系统的Ｓｔｍｉｈ在线辨识预估控制的研究
ＡｂｔａｔＴｅｌｒｅｔｓｒｃ：ｈａｇｉｍｅ— ｅａｓ０ｌｎｅｉｔｎｎｉｄｓｒｒｃｓｅ．Ｉｒｅｏｓｌｅｔｅｐｏｌｍｆｄｆｊｕｔｔｏｔｌｗｔｏｔｄｌｙｉｆｘｓｅｔｉｎｕｔａｐｏｅｓｓｎｏｄｒｔｏｖｈｒｂｅｏｉｃｌｏｃｎｒｉｕｅｉｌｆｏｈａｃｒｔｙｔｍｄｌｄｒｇｔｅｌｎｍｅｄｌｙｃｎｒｌｎｏｌｅｉｅｔｃｔｎｏｍｉｒｄｃｉｅｃｎｒｌｒｏｙｔｍｉｈｏｇｃｕａｅｓｓｅｍｏｅｕｎｏｇｔ－ｅａｏｔ，ａｎｉｄｎｉａｉｆＳｔｐｅｉｔｏｔｌｒａｓｓｅｗｔｔｅｌｎｉｈｉｏｎｉｆｏｈｖｏｅｆｈｔ－ｅａｓｐｏｏｅ．ＣｍｂｎｄｔｅＳｔｒｄｃｉｅｃｎｒｌｗｉｎｉｅｉｅｔｃｔｎ，ｅｔａｉｏｙｔｍｄｌｉｍｉｒｄｃｉｅｉｍｅｄｌｙｗａｒｐｓｄｏｉｅｈｍｉｐｅｉｔｏｔｔｏｌｄｎｉａｉｔｒｄｔｎｓｓｅｍｏｅｎＳｔｐｅｉｔｈｖｏｈｎｉｆｏｈｉｈｖ
胡素红，建安方
（东华大学信息科学与技术学院，上海２１２）０６０
摘要：工业过程中普遍存在大时滞对象，为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题，将史密斯（ｍｔ）Ｓｉ预估ｈ
控制原理和在线辨识方法结合起来，Ｓｉ在ｍｔｈ预估控制系统中，用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型，根据最小二乘辨识算法
０引言
大多数的工业过程一般情况下都是稳定的，过去围绕稳定的过程提出了许多有效的控制方法，但是由于大时滞的存在严重影响了系统的控制效果和稳定性，限制了可以达到的带宽和高增益的使用，导致系统的超调变大，调节时间变长，甚至出现振荡和发散，使时滞过程很难控制。时滞系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难点，时滞环节的存在很大程度上相当于使系统变成了无穷阶，有无数个闭环极点，当前施加的控制作用需要经过一段时间才会在输出上反映出来。根据一般的理论分析可以得出：时