交通控制系统电子课程设计
交通信号灯控制系统-数电课程设计
交通信号灯控制系统-数电课程设计……………………. ………………. …………………⼭东农业⼤学电⼦技术综合训练交通信号灯控制系统院部 jxydzgcxy专业班级 dqgcjqzdh学⽣姓名 vtmcjq 学号 20160000 指导教师侯加林、张观⼭装订线 ……………….……. …………. …………. ………⽬录摘要 (2)关键字 (2)设计要求 (2)系统概述 (3)交通灯逻辑分析 (3)（1）系统组成 (3)（2）逻辑分析 (4)⽅案设计 (6)（1）定时器的设计 (6)（2）控制器的设计 (7)电路图 (9)交通灯控制系统曹俊强摘要：交通信号灯常⽤于交叉路⼝，⽤来控制车的流量，提⾼交叉⼝车辆的通⾏能⼒，减少交通事故。
交通灯控制器主要由控制器、秒脉冲发⽣器、定时器、译码显⽰电路及信号灯组成。
控制器由74LS153与74LS74来实现，脉冲发⽣器⽤晶体震荡器产⽣，计数器采⽤两个74161来实现，显⽰电路经过74LS192的倒计数、七段显⽰译码器7447及七段数码显⽰器连接起来实现。
控制器通过R T对定时器进⾏控制，从⽽实现数字的显⽰及绿、黄、红灯的转换。
关键字：交通灯、控制器、脉冲发⽣器、定时器、译码显⽰、状态转换、主⽀⼲道。
设计要求：设计⼀个主⼲道和⽀⼲道⼗字路⼝的交通信号灯控制电路，其技术要求如下：1.⼀般情况下，保持主⼲道畅通，主⼲道绿灯亮、⽀⼲道红灯亮，并且主⼲道绿灯亮的时间不得少于60秒；2.当主⼲道绿灯亮超过60秒且⽀⼲道有车时，主⼲道红灯亮、⽀⼲道绿灯亮，但⽀⼲道绿灯亮的时间不得超过30秒；3.每次主⼲道或⽀⼲道绿灯变红灯时，黄灯先亮5秒。
i.系统概述：本设计通过采⽤数字电路对交通灯控制电路的设计,提出使交通灯控制电路⽤数字信号⾃动控制⼗字路⼝两组红、黄、绿交通灯的状态转换的⽅法,指挥各种车辆和⾏⼈安全通⾏,实现⼗字路⼝交通管理的⾃动化。
因此，在本次课程设计⾥，将以传统的设计⽅法为基础来实现设计交通控制信号灯。
《数字电子技术》课程设计说明书-十字路口交通管理控制器
附件1：学号：*************课程设计题目十字路口交通管理控制器学院信息工程学院专业通信工程班级姓名指导教师2010年 7 月 6 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：通信0804班指导教师：工作单位：信息工程学院题目: 十字路口交通管理控制器初始条件：7段数码管，芯片：74LS192、74LS153、74LS00、74LS04、74LS32，红绿黄三色发光二极管，1kΩ电阻，5V稳压源，方波函数信号发生器。
要求完成的主要任务:在主、支道路的十字路口分别设置三色灯控制器，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮要求压线车辆快速穿越。
根据车流状况不同，可调整三色灯点亮或关闭时间。
（1）基本部分①可用LED模拟交通灯；②主道路绿、黄、红灯亮的时间分别为60秒、5秒、25秒；次道路绿、黄、红灯亮的时间分别为20秒、5秒、65秒；③主、次道路时间指示采用倒计时制，用2位数码管显示。
（2）扩展部分①主、次道路绿、黄、红灯亮的时间可以预置；②主、次道路绿、黄、红灯亮的时间可以分别调整时间安排：7.2：理论设计7.3～7.4：安装调试或仿真7.5：撰写报告7.6：答辩指导教师签名： 2010年 7月 6日系主任签名： 2010年 7月 6日摘要随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注，人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据检测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
本次设计的任务要求是十字路口交通管理控制器，就城乡交通灯控制系统的电路原理、设计思路和实验调试等问题来进行具体分析。
AbstractWith the development of society and economy, urban traffic problems and cause the attention of people, people, vehicles and road, the relationship of traffic management has become an important problem to be solved. Urban traffic control system is designed for urban traffic data traffic lights, traffic control and computer integrated management system of the channel, it is the modern urban traffic control system is one of the most important parts of it. The task of design requirement is crossing traffic management, urban traffic controller of the circuit principle, control system design and experiment on specific issues such as debugging.目录1电路原理 (6)2方案的选择 (7)2.1方案一 (7)2.2方案二 (7)2.3方案的最终选择 (8)3单元电路的设计 (8)3.1控制器电路 (8)3.2倒计时显示部分 (11)3.3交通灯的显示部分 (12)3.4秒脉冲信号发生电路 (13)4电路总图 (14)5电路的性能测试与仿真 (15)5.1定时系统的测试 (15)5.2交通灯状态控制器的测试 (16)6小结与体会 (17)7 元器件清单 (18)参考文献 (19)十字路口交通控制管理器1电路原理根据设计要求主道路绿、黄、红灯亮的时间分别为60秒、5秒、20秒，此道路绿、黄、红灯亮的时间分别为20秒、5秒、25秒。
plc交通灯控课程设计
plc交通灯控课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制；2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令和交通灯控制逻辑；3. 学生能够描述交通灯控制系统的功能需求和工作流程；4. 学生了解交通灯控制系统在现实生活中的应用和重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行交通灯控制程序的编写和调试；2. 学生能够通过实际操作，完成一个简单的交通灯控制系统的搭建；3. 学生能够运用问题解决策略，分析并解决交通灯控制过程中遇到的问题；4. 学生能够进行团队协作，共同完成交通灯控制项目的实施。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工程应用的兴趣，激发探索精神；2. 学生养成严谨、细致的工作态度，注重操作规范和安全意识；3. 学生通过实际项目实践，认识到科技对社会生活的影响，增强社会责任感；4. 学生在团队协作中，学会相互尊重、沟通和合作，培养集体荣誉感。
本课程针对高年级学生，结合PLC技术与应用课程，旨在通过实际项目设计，使学生在掌握基本理论知识的基础上，提高实践操作能力和团队协作能力。
课程目标具体、可衡量，以便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将能够熟练运用PLC技术，解决实际问题，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的定义、组成、工作原理，使学生理解PLC 在工业控制系统中的应用。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程基础：讲解PLC编程的基本指令、编程方法和编程软件的使用。
- 教材章节：第二章 PLC编程技术3. 交通灯控制系统设计：分析交通灯控制系统的功能需求、工作流程和控制逻辑。
- 教材章节：第三章 顺序控制程序设计4. PLC交通灯控制程序编写与调试：指导学生使用编程软件，编写交通灯控制程序并进行调试。
- 教材章节：第四章 PLC应用实例5. 实践操作与团队协作：组织学生进行实际操作，搭建交通灯控制系统，培养团队协作能力。
eda交通灯控制器课程设计
eda交通灯控制器课程设计课程设计：EDA交通灯控制器1. 课程背景和目标：EDA交通灯控制器是使用EDA（电子设计自动化）工具进行交通灯控制系统设计的课程。
学习该课程的目标是使学生能够熟练运用EDA工具进行交通灯控制系统设计，并能够理解交通灯控制系统的原理和设计方法。
2. 课程内容和安排：(1) 交通灯控制系统原理介绍：介绍交通灯控制系统的基本原理，包括信号机、信号控制方法和交通流量检测等。
(2) EDA工具介绍：介绍常用的EDA工具，如Verilog、VHDL等，并讲解其基本使用方法。
(3) 交通灯控制器设计流程：介绍交通灯控制器的设计流程，包括需求分析、功能设计、模块设计和系统集成等。
(4) 交通灯控制器设计实践：学生通过实践项目，使用EDA工具设计交通灯控制器。
项目涵盖设计、仿真、验证和生成等环节，学生需要独立完成设计并提交设计报告。
3. 课程教学方法：(1) 理论讲解：通过课堂讲解，介绍交通灯控制系统的原理和设计方法，以及EDA工具的使用方法。
(2) 实践项目：学生通过实践项目，运用所学知识设计交通灯控制器，并进行仿真、验证和生成等环节。
(3) 讨论和案例分析：通过课堂讨论和案例分析，加深学生对交通灯控制系统的理解和应用能力。
(4) 指导和批评：教师对学生的设计进行指导和批评，帮助学生不断提高设计能力。
4. 评估方式：(1) 实践项目报告：学生独立完成实践项目，并提交设计报告，包括设计过程、仿真结果和验证结果等。
(2) 课堂测试：通过课堂测试检验学生对交通灯控制系统原理和EDA工具的理解程度。
(3) 课堂表现：评估学生的课堂出勤情况、学习态度和参与度等。
5. 参考教材：(1) 《交通信号控制原理与技术》高新泽(2) 《EDA与数字电路设计》陈骏等(3) 《数字电路与系统设计》刘敏衡等(4) 《系统设计自动化技术与EDA工具应用》杨学庆等以上是对EDA交通灯控制器课程设计的简要介绍。
课程内容涵盖了交通灯控制系统的原理和设计方法，以及EDA工具的使用方法。
数电课程设计---交通信号灯控制器
数电课程设计---交通信号灯控制器机械与电⼦⼯程学院课程设计报告课程名称数字电⼦技术基础设计题⽬交通信号灯控制器所学专业名称⾃动化班级学号学⽣姓名指导教师2012年 5 ⽉25 ⽇任务书设计名称：交通信号灯控制器⼀、课程设计⽬的这次的课程设计主要是要综合了解与运⽤所学的知识，通过这次的课程设计来检测这⼀学期所学的知识。
通过制作来了解交通灯控制系统，了解译码器、计数器、寄存器芯⽚的作⽤。
交通灯控制系统主要是实现城市交叉路⼝红绿灯的控制。
在现代化的⼤城市中，⼗字交叉路⼝越来越多，在每个交叉路⼝都需要有⼀个准确的间间隔和转换顺序，这就需要有⼀个安全、⾃动的系统对红、黄、绿灯的转换进⾏管理。
本次的设计就是基于此⽬的⽽设计的。
⼆、课程设计任务和基本要求设计任务：1．东西⽅向绿灯亮，南北⽅向红灯亮，时间15s。
2．东西⽅向与南北⽅向黄灯亮，时间5s。
3．南北⽅向绿灯亮，东西⽅向红灯亮，时间l0s。
4．如果发⽣紧急事件，可以⼿动控制四个⽅向红灯全亮，禁⽌该道路的车辆通⾏，特殊情况过后能恢复正常。
基本要求：1. 能够实现设计任务的基本功能；3.运⽤数字电⼦技术的理论设计、制定实验⽅案，并撰写课程设计论⽂要求符合模板的相关要求，字数要求3000字以上。
⼀、摘要随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起⼈们的关注。
⼈、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之⼀。
城市交通控制系统是⽤于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
如何采⽤合适的控制⽅法，最⼤限度利⽤好耗费巨资修建的城市⾼速道路，缓解主⼲道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。
为此，通过我应⽤所学的知识设计了⼀套交通灯控制电路的⽅案。
交通灯的控制系统主要由计时电路、主控电路、信号灯转换器、脉冲信号发⽣器组成。
关键词：计时电路、主控电路、信号灯转换器、脉冲信号发⽣器⼆、⽅案选择及论证根据设计任务与要求,我们可以知道这个交通灯的设计是分主次⼲道的,两个⽅⾯的时间是不同的,东西⽅向通⾏15s,南北⽅向10s,这就要求我们要有两个计数器,根据我⾃⼰的经验,东西⽅向通⾏15s完,倒计时数字显⽰器会显⽰到0,然后切换到南北⽅向通⾏10s完之后, 倒计时数字显⽰器也会显⽰到0之后然后切换到南北⽅向,这样如此循环,这样的话我们就要设计⼀个16进制和⼀个11进制的计数器,根据我们所学和知识,可以⽤两⽚74192芯⽚来构成对应进制的计数器,由于是15和10之间循环切换,我们可以⽤利⽤JK触发器的翻转功能来实现两种进制计数器之间的切换;当然还有每个⽅向倒计时只有5s时,黄灯闪,⼀直到0为⽌,由于黄灯是当两个计数器倒计时到5时开始闪,我们就可以在这时发出⼀个脉冲然后⼀直保持到0,或者是接收0~5这段时间的脉冲都可以控黄灯只在到了这段时间才亮;还有就是⼀个紧急开关,我们可以控制在出现紧急情况时使⽤清零端使之清零,并且红灯直接接到电源,使之⼀直处于亮的状态。
交通管理系统课程设计
交通管理系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握交通管理系统的基本概念、功能及组成部分；2. 了解我国交通管理现状，理解交通管理的重要性；3. 掌握交通信号灯、交通标志、标线等基本交通控制设施的作用和使用方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析、解决实际交通问题的能力；2. 提高学生设计简单交通管理方案的能力；3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力。
情感态度价值观目标：1. 增强学生对交通规则的认识，养成遵守交通法规的良好习惯；2. 培养学生关注交通安全，关爱生命，具有社会责任感；3. 激发学生对交通管理工作的兴趣，引导他们树立为我国交通事业发展的远大理想。
课程性质：本课程为实践活动课程，旨在让学生在实际情境中学习交通管理知识，提高实践能力。
学生特点：六年级学生具备一定的自主学习能力，对新知识充满好奇心，善于合作与探究。
教学要求：结合学生特点，注重实践性、趣味性和实用性，确保学生在轻松愉快的氛围中掌握交通管理知识。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 交通管理系统概述- 了解交通管理系统的定义、功能及发展历程；- 掌握交通管理系统的基本组成部分。
2. 交通控制设施- 学习交通信号灯、交通标志、标线等基本交通控制设施的作用和使用方法；- 分析实际案例，理解交通控制设施在交通安全中的作用。
3. 交通规则与法规- 掌握我国基本的交通规则和法规；- 讨论遵守交通规则的重要性，培养学生遵守交通法规的习惯。
4. 交通管理方案设计- 学习如何设计简单交通管理方案；- 结合实际案例，分析交通管理方案的实施效果。
5. 交通安全教育- 掌握交通安全的基本知识；- 通过实践活动，提高学生的交通安全意识。
教学内容安排与进度：第一课时：交通管理系统概述第二课时：交通控制设施第三课时：交通规则与法规第四课时：交通管理方案设计第五课时：交通安全教育本教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，注重科学性和系统性。
PLC课程设计 十字路口交通灯控制系统PLC程序及组态设计
题目：十字路口交通灯控制系统PLC程序及组态设计一、课程的性质与任务电气控制与PLC课程设计是自动化专业一个重要的实践性教学环节。
本设计课题与自动化专业密切相关，通过设计同学可全面运用所学专业知识，进一步提高自己的实践动手能力和解决实际问题的能力。
通过课程设计达到以下要求：1. 熟悉十字路口交通灯系统控制要求、收集技术资料，了解PLC和组态软件在控制系统中的应用、发展及未来趋势。
2、进一步熟悉西门子PLC的特点、性能和编程方法；通过PLC实现交通灯的自动控制。
4、掌握控制系统的硬件和程序设计方法、调试及运行步骤。
5、了解组态软件的基本结构、特点和设计方法；锻炼运用组态软件编程的能力。
二、课程教学的基本要求1、论证设计方案并写出基本设计框图及步骤。
2、绘制硬件设计原理图及电路图。
3、设计出完整的程序框图和程序清单。
4、说明硬软件的调试过程和调试方法及设计者的心得体会5、1月18日提交电子和打印文档，包括文字、图、程序等，2500字左右。
三、主要参考资料：[1] PLC编程及应用（第三版），廖常初，机械工业出版社，2007。
[2] 组态王组态软件使用手册。
[3] 工控组态软件与PLC应用技术，吴天明，北航出版社，2007。
完成期限：自 2011年 1 月 7 日至 2011 年 1 月 18 日指导教师：教研室主任：学院院长： 2011 年 1 月 10目录摘要 (4)一、课程设计的目的与要求 (4)二、设计正文 (4)1 控制系统分析 (4)1.1 工艺过程和控制要求 (4)1.2 方案论证 (5)2 系统设计 (5)2.1 硬件设计 (6)2.2 程序设计 (7)2.3 组态设计 (10)3 系统调试 (11)三、课程设计总结或结论 (12)参考文献 (12)十字路口交通灯控制系统PLC程序及组态设计摘要：本设计是对可编程控制器在控制中应用的探索，采用了西门子的可编程控制器plc200实现的十字路口交通灯控制，采用北京亚控公司的组态王进行上位机监视，系统具有精确度高，反应灵敏，程序编程方便，时间参数容易修改等特点。
课程设计基于PLC控制的交通红绿灯系统设计
《机电一体化》课程设计交通红绿灯PLC控制系统班级：工学院机电1003班指导老师：_________小组成员：______________________________________________________________________________日期：2013年6月28日【摘要】随着社会经济的快速发展和人们消费水平的不断提高，私家车不断增加，城市人多、车多道路少的交通状况愈来愈引发人们的关注。
为了实现交通道路的管理，在各个道口安装红路灯已经成了疏导交通车辆最为常见和最有效的手腕。
PLC控制系统可以实现了按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的车辆放行，减少十字路口的车辆滞流，减缓交通拥堵以实现最优控制，从而提高交通控制系统的效率。
PLC具有结构简单、编程方便、靠得住性高等长处，并普遍用于工业进程的自动控制中。
由于PLC具有对利用环境适应性强的特性，同时其内部的按时器资源十分丰硕，可对目前较为普遍利用的“渐进式”信号灯进行精准控制，能够方便实现对多岔道口红绿灯的控制，因此PLC被愈来愈多地应用于交通灯系统中。
PLC还具有通信联网功能，可将同一条道路上的信号灯连成一局域网进行统一调度管理，缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在实时检测和自动控制PLC应用系统中，PLC多数是作为一个核心部件来设计利用的。
【关键词】 PLC；交通灯；控制系统目录第一章绪论 (1)PLC及WinCC介绍 (1)PLC简单概述 (1)图1 PLC硬件系统结构图 (2)WinCC介绍 (2)1. 图形系统用于自由地组态画面，并完全通过图形对象进行操作，图形对象具有动态属性并可对属性进行在线组态； (3)2. 报警信息系统记录和存储事件并予以显示，可自由选择信息分类、信息显示和报表，操作超级简便； (3)3. 变量存档接收、记录和紧缩测量值，用于曲线和图表显示及进一步的编辑功能； (3)4. 报表系统用户自由选择必然的报表格式，按时间顺序或事件触发来对信息操作、文档当前数据进行用户报表输出； (3)5. 数据处置：对图形对象的动作利用C语言及C编译器进行编辑； (3)6. 标准接口：通过ODBC和SQL访问用于组态和进程数据的SYBASE数据库； (3)7. 应用程序接口：允许用户编写可用于扩展WinCC大体功能的标准应用程序。
交通灯控制器+数字电路课程设计报告
交通灯控制器+数字电路课程设计报告交通灯控制器是交通管理系统中的重要组成部分，其主要作用是控制道路上的交通信号灯。
随着数字电路技术的发展，交通灯控制器也逐渐向数字化、智能化方向发展。
本文将详细介绍一种基于数字电路的交通灯控制器设计，以及该设计方案的实现和效果。
一、设计方案1.硬件设计硬件设计方案主要包括数字电路的选择、交通灯的控制模块、传感器等。
本方案选用FPGA芯片作为控制芯片，该芯片具有先进的数字信号处理能力和可编程性，便于开发和定制。
交通灯的控制模块包括红灯、黄灯、绿灯三个信号灯的控制器，以及车辆、行人传感器等。
其中车辆传感器主要用来检测车流量，行人传感器主要用来检测行人通行情况。
2.软件设计软件设计方案主要包括程序的设计和调试，以及人机界面的设计和开发。
程序设计方案采用Verilog HDL语言进行实现，采用时序逻辑设计的思路来编写程序，实现红绿灯的控制和状态转移。
人机界面采用C语言进行编写，通过串口通信与控制芯片进行数据传输和控制。
二、实现过程在设计方案确定后，我们进一步开始实现。
首先是电路的焊接和测试，在确定电路正常无误后，再完成程序的编写和调试。
最后是人机接口的开发和完善。
具体实现流程如下：1.电路焊接首先进行电路布线和焊接，将FPGA芯片、光耦隔离器、电位器等元器件焊接到电路板上，以及信号灯、传感器等元器件的接入。
2.程序编写利用Verilog HDL语言编写程序，主要包括红绿灯状态的转移逻辑和相应的信号输出控制。
程序设计过程中，需要注意时序和状态的转移。
3.调试测试完成程序编写后，需要进行相应的调试测试。
通过仿真测试，检查程序逻辑是否正确，排除潜在问题。
在硬件实验平台上进行测试，确定系统能够正常工作。
4.人机界面开发利用C语言编写人机界面，实现与交通灯控制器的交互控制。
实现车辆、行人传感器的数据采集和显示，以及人手动控制交通灯的功能。
三、实现效果通过测试和实验验证，本文的交通灯控制器设计方案具有以下优势：1.使用FPGA芯片作为控制芯片，具有较强的可编程性和数字信号处理能力。
EDA课程设计-交通红绿灯控制
EDA课程设计报告设计题目：交通灯信号控制器专业年级：姓名：学号：指导教师：2012.5.30摘要-----------------------------------------------------1 关键词--------------------------------------------------1 一交通灯控制系统简介------------------------------------2 1.1 交通灯的发展----------------------------------------2 1.2 交通灯控制系统的目的--------------------------------2 二交通灯控制系统的设计----------------------------------2 2.1 设计要求--------------------------------------------3 2.2 设计思路--------------------------------------------3 2.2.1 设计流程----------------------------------------4 2.2.2 状态机变化图------------------------------------5 三详细设计----------------------------------------------6 3.1 红黄绿灯控制模块------------------------------------6 3.2 倒计时传输、控制模块---------------------------------6 3.3 倒计时45秒模块-------------------------------------7 3.4倒计时25秒模块--------------------------------------8 3.5倒计时5秒模块---------------------------------------8 3.6 总体连线图------------------------------------------9 四心得体会---------------------------------------------10 参考文献-----------------------------------------------10 附录---------------------------------------------------11随着电子设计技术、ISP（在系统可编程）技术，PLD（可编程逻辑器件），与EDA（电子设计自动化）紧密结合，它代表了数字系统设计领域的最高水平，给数字电路的设计带来了革命性的变化。
eda交通控制灯课程设计
eda 交通控制灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握交通控制灯（红绿灯）的基本原理和工作机制。
2. 学生能够描述EDA（电子设计自动化）工具在交通控制灯设计中的应用。
3. 学生能够解释交通控制灯系统中涉及的基础电子元件及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用EDA软件完成交通控制灯电路图的绘制。
2. 学生能够通过编程实现对交通控制灯系统的简单控制逻辑。
3. 学生能够运用团队协作和问题解决技能，设计和优化交通控制灯系统。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子工程领域的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 增强学生的环保意识和交通安全意识，认识到交通控制灯在现代社会中的重要性。
3. 培养学生的团队协作意识，学会尊重他人意见，共同解决问题。
课程性质：本课程结合了电子技术与实际应用，注重理论与实践相结合，以项目为导向，提升学生的综合技能。
学生特点：假设学生为初中年级，具有一定的电子元件知识基础，对新技术的学习充满好奇，具备基本的计算机操作能力。
教学要求：课程需注重实践性，通过互动式教学和团队协作，使学生在动手实践中理解和掌握知识，提高问题解决能力。
同时，强调安全意识和责任感，培养符合社会主义核心价值观的技能人才。
二、教学内容1. 交通控制灯基础知识：- 红绿灯工作原理介绍- 交通控制灯系统的组成与功能- 交通控制灯在交通安全中的作用2. EDA工具的应用：- EDA软件的认识与基本操作- 交通控制灯电路图的绘制方法- 电路仿真与调试技巧3. 交通控制灯电路设计与制作：- 基本电子元件的选择与应用- 交通控制灯控制逻辑的编写与实现- 电路板设计与焊接技巧4. 项目实践与优化：- 团队协作设计与制作交通控制灯系统- 控制逻辑优化与功能拓展- 作品展示与评价教学内容安排与进度：第一课时：交通控制灯基础知识学习第二课时：EDA软件的认识与基本操作第三课时：交通控制灯电路图绘制与仿真第四课时：电路设计与制作第五课时：项目实践与优化第六课时：作品展示与评价教材章节关联：教学内容与教材中“电子技术应用”章节相关，涉及电子元件、电路设计、EDA工具应用等方面的知识。
PLC课程设计
电气与PLC控制技术课程设计设计题目：十字路口交通灯PLC控制系统设计设计人姓名：周春宇设计人学号： 2011100874专业班级： 11自动化(工业) 指导教师：叶建雄2014年6月份十字路口交通灯PLC 控制系统设计摘要十字路口的红绿灯指挥着行人和车辆的安全运行，实现红绿灯的自动指挥能使交通管理工作得到改善，也是交通管理工作自动化的重要标志之一。
解决好公路交通灯控制问题是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。
PLC 是一种新型的通用的自动控制装置。
PLC 它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是专门为工业控制而设计的，具有功能强、运用灵活、可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、编程简单，使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列有点。
一、课程设计的目的（1）本次课程设计主要目的是在PLC 控制下，设计十字路口交通信号灯控制系统，是我们学生巩固和加深PLC 基本知识的理解，也加深了对PLC 基本指令，顺控制令等指令的理解，同时学会查询资料、方案设计以及对单元控制状态认识，进一步提高综合应用所学知识的能力，提高分析解决问题的能力。
（2）学会使用组态王软件。
（3）熟悉三菱FX 系列PLC 外部电路的接线及操作。
二、课程设计题目和要求题目：十字路交通灯PLC 控制系统设计2.1交通灯数量及位置如下：说明：每一路口由三盏灯组成，每盏灯有两种状态：红灯和方向标志的绿灯。
2.2工作要求：a.东西方向左转标志灯绿色放行,其他禁行等待（红灯），时间25秒，全部禁止10秒；b.东西方向直行和右转标志绿灯放行，其他禁行，时间60秒，全部禁止10秒；c.南北方向左转标志灯绿色放行,其他禁行等待（红灯），时间25秒，全部禁止10秒；d.南北方向直行和右转标志绿灯放行，其他禁行，时间60秒，全部禁止10秒；e.重复a 步骤，如此循环。
2.3课程设计要求1.按题意要求，画出PLC 端子接线图及控制梯形图，其中梯形图要求用二种方法实现 基于时间定时器的方法和基于步（或转换为中心）的方法。
proteus红绿灯课程设计
proteus红绿灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握交通红绿灯的工作原理及电路设计；2. 学生能运用Proteus软件绘制红绿灯电路图，并了解各元件的功能；3. 学生了解并掌握基础的数字逻辑设计，如计时器、信号灯控制等。
技能目标：1. 学生能够运用Proteus软件进行电路仿真，并分析电路的工作状态；2. 学生能够通过实际操作，检测并排除电路故障；3. 学生能够运用所学知识，完成一个简单的红绿灯控制系统的设计与实现。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子科技的兴趣和热情，增强创新意识和动手能力；2. 学生在学习过程中，培养团队协作、共同探讨解决问题的良好习惯；3. 学生认识到交通信号灯在生活中的重要性，提高遵守交通规则的意识。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为电子技术实践课程，以Proteus软件为辅助工具，结合实际电路设计，培养学生动手实践能力和创新思维。
学生为初中生，具有一定的电子技术基础，对新鲜事物充满好奇。
教学要求注重理论与实践相结合，强调学生动手操作，注重培养学生的实际应用能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际生活中，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 交通信号灯原理介绍：讲解红绿灯工作原理，交通信号灯控制系统组成，以及各部分功能；教材章节：第二章 电子技术基础2. Proteus软件使用：介绍Proteus软件的基本操作，包括绘制电路图、设置元件属性、仿真调试等；教材章节：第三章 电子电路设计与仿真3. 红绿灯电路设计：讲解如何利用Proteus软件设计红绿灯电路，包括元件的选择、连接和布局；教材章节：第三章 电子电路设计与仿真4. 数字逻辑设计：介绍基础的数字逻辑设计，如计时器、信号灯控制等，并运用到红绿灯电路中；教材章节：第四章 数字电路设计5. 电路仿真与调试：指导学生进行红绿灯电路的仿真，分析电路工作状态，检测并排除故障；教材章节：第三章 电子电路设计与仿真6. 实践操作：安排学生分组进行红绿灯控制系统的制作，培养学生的动手实践能力和团队协作精神；教材章节：第五章 电子制作与调试7. 总结与拓展：对所学内容进行总结，引导学生进行拓展思考，如优化红绿灯控制系统、节能环保等；教材章节：全书教学内容安排和进度：共8课时，其中原理介绍2课时，软件使用2课时，红绿灯电路设计2课时，电路仿真与调试2课时。
PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：十字路口红绿灯的设计专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年6月3日—2013年6月14日设计地点： K3-218 PLC实验室摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在该设计中，还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。
【关键词】：十字路口交通灯 PLCAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes computer technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most one kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC adapts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light system, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.【Key words】crossroads traffic light PLC交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
微机原理课程设计——交通灯控制系统
设计要求：设计要求：（1） 利用8253定时，8259中断及8255输出实现交通灯模拟控制。
（2） 实现能自动控制和手动控制。
实现能自动控制和手动控制。
（3） 实现能随时可以调整自动模式的绿灯和红灯时间和红灯时间1 1 设计目的设计目的电子课程设计是电子技术学习中非常重要的一个环节，是将理论知识和实践能力相统一的一个环节，是真正锻炼学生能力的一个环节。
交通灯能保证行人过马路的安全交通灯能保证行人过马路的安全,,控制交通状况等优点受到人们的欢迎，在很多场合得到了广泛的应用。
多场合得到了广泛的应用。
交通灯是采用计算机通过编写汇编语言程序控制的。
红灯停，绿灯行的交通规则。
广泛用于十字路口广泛用于十字路口,,车站车站, , , 码头等公共场所码头等公共场所码头等公共场所,,成为人们出行生活中不可少的必需品成为人们出行生活中不可少的必需品,,由于计算机技术的成熟与广泛应用计算机技术的成熟与广泛应用,,使得交通灯的功能多样化的功能多样化,,远远超过老式交通灯远远超过老式交通灯, , , 交通交通灯的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了交通灯的功能。
诸如闪烁警示、鸣笛警示，时间程序自动控制、倒计时显示，所有这些，都是以计算机为基础的。
还可以根据主、次干道的交通状况的不同任意设置各自的不同的通行时间。
或者给红绿色盲声音警示的人性化设计。
现在的交通灯系统很多都增加了智能控制环节，比如对闯红灯的车辆进行拍照。
当某方向红灯亮时，此时相应的传感器开始工作，当有车辆通过时，照相机就把车辆拍下。
辆通过时，照相机就把车辆拍下。
要将交通灯系统产品化，应该根据客户不同的需求进行不同的设计，应该在程序中增加一些可以人为改变的参数，以便客户根据不同的需要随时调节交通灯。
因此，研究交通灯及扩大其应用，有着非常现实的意义。
义。
2 2 设计内容设计内容交通灯控制系统交通灯控制系统利用8253定时器、8255等接口，设计一电路，模拟十字路口交通灯控制。
单片机课程设计报告书---交通灯控制电路设计
交通灯控制电路设计一、选题背景交通灯控制系统是城市道路管理中极为重要的一个环节，其在加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率等方面具有不可替代的作用。
近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制技术日益更新。
本文将介绍一种用单片机作为系统的主控单元，通过单片机嵌入软件程序来实现交通信号灯的多重控制方式，整个系统以STC89C52RC单片机为核心加以晶振电路、复位电路、电源电路构成系统的控制枢纽，系统状态显示系统采用7段LED数码管进行倒计时的现实，红、黄、绿三色LED灯作为信号指示。
系统除基本的交通灯功能外，还具有倒计时、紧急情况处理等功能，较好的模拟实现了十字路口出现的状况。
本系统性能稳定，功能完善，实用性强。
二、方案论证(设计理念)1.主要内容用单片机系统设计十字路口交通灯控制电路，要求东西方向的红、黄、绿灯和南北方向的红、黄、绿灯按照下面的工作时序进行工作，黄灯亮时应为闪烁状态：（1）南北和东西车辆交替进行，各通行时间 24 秒（2）每次绿灯变红灯时，黄灯先闪烁 4 秒，才可以变换运行方向。
（3）十字路口要有数字显示作为时间提示，以倒计时按照时序要求进行显示；具体为：当某方向绿灯亮时，置显示器为某值，然后以每秒减 1 计数方式工作，直至减到数为“0”，十字路口红、绿等交换，一次工作循环结束，而进入下一步某方向的工作循环。
（4）可以手动调整和自动控制，夜间为黄灯闪耀状态2.教学要求选择适当元器件设计单片机外围电路、由单片机系统完成二十四进制倒计时、四进制倒计时、显示及模式切换逻辑控制等；仿真实现各电路功能；搭建、调试电路实现设计要求的功能；掌握复杂数字电路的一般设计方法，具备初步的独立设计能力；掌握对电子线路进行仿真调试的方法和技能；掌握实现电路的实验方法和电路的调试方法。
3.方案设计与选择3.1交通信号控制原理交通信号控制原理是按照一定的控制程序，在交叉路口的每个方向上通过红、黄、绿三色灯循环显示，指挥交通流，在时间上实施隔离。
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2总体方案设计方案一：通过单片机编写程序，控制十字路口的交通信号灯。
（具体流程图见下图）方案二：主要器件用计数器74HC192，编码器CD4532，数码管，555定时器，锁存器74HC373，以及逻辑门器件构建电路图。
（具体流程图如下）方案三：主要器件用计数器74HC192，编码器CD4532，数码管，运算放大器，74HC373，集成单稳态触发器74LS121,555定时器，逻辑门器件构建电路图。
（具体流程图如下）方案比较：方案一电路图比较简单，实现功能只需要将单片机程序编写完成即可实现交通系统的控制，但是本次设计要求必须用数字电路和模拟电路的知识，所以该方案虽然简单，但是不可取。
方案二主要运用了数字电路的知识，虽然电路结构比单片机编程的电路复杂，但是该电路运用了电子技术的相关知识，构成了中规模的电路，功能的实现满足规定要求。
但是有一点不足，没有充分的把数字电路和模拟电路的相关知识联系起来。
方案三电路大体上与方案二没多大区别，只是通过模拟电路所学的知识，用运算放大器产生矩形脉冲波，产生连续脉冲，代替原本的555组成的多协振荡器，此外单稳态触发器选择了555组成的单稳态触发器和集成单稳态触发器74LS121，更多的将已经学了的知识联系起来，使得电路图更加简化，内容更加丰富，与前两种方案相比较，方案三更适合本次设计，因此选择方案三作为设计方案。
3单元模块设计3.1各单元模块功能介绍及电路设计1.方波产生电路振荡周期C R T f 2电路在迟滞比较器的基础上增加了Rf,C 组成的积分电路，通过R,C 振荡产生脉冲波。
2.计数器与数码管连接方波发生器产生连续脉冲以后，将产生的信号输入计数器74HC194,并且驱动数码管显示。
3.编码电路用编码器对从计数器中出来的信号进行编码，输入到下一个单元中。
4.发光二极管显示电路通过与非门等逻辑器件的连接，使得红黄绿灯亮的时序达到要求。
5.555单稳态触发器电路通过555组成的单稳态触发器对输入进入发光二极管的信号进行处理和控制。
6.集成单稳态触发器74LS121电路用集成单稳态触发器控制特殊情况时主支干道的红绿灯情况。
7.输出锁存74HC373电路实现功能：将编码器产生的信号锁存输入到下一个电路模块中。
8.锁存器置数74HC373电路实现功能：将锁存信号输入计数器，对计数器进行置数。
3.2电路参数的计算及元器件的选择1.元器件的选择其他的器件有：与门74LS08，与非门74LS00，反相器74LS04，运算放大器741，4输入的与门4072，继电器，电阻，电容，数码管，发光二极管。
2.电路参数计算方波发生电路的振荡周期s C R T f 12==单稳态电路稳态持续时间s RC T 51.1==数码管显示数字的大小：左边的直接显示0到9；右边的一片通过输出信号由触发器的输出端接到锁存器的输出三态门使能端，控制其显示为0到3。
3.特殊器件介绍继电器:当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
继电器是一种器件。
它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
集成单稳态触发器74LS121：一种不可重复触发的集成单稳态触发器，内部电路由触发信号控制电路，微分型单稳态触发器和输出缓冲电路组成。
555定时器：555定时器是一种集模拟，数字于一体的中规模集成电路，其应用极为广泛，不仅用在信号的变换和产生，还常用于电路的控制和检测中。
常用555构成单稳态触发器，施密特触发器，多谢振荡器等。
3.4各单元模块的联接电路图：4系统调试1.方波发生器产生的波形：在理论上运用运放能产生需要的波形，但是实际中制作多谢振荡器时很难起振，这与环境中的干扰有很大区别，虽然仿真出来的电路很完美，但是实际操作中还是有很大的困难。
2.集成单稳态触发器黄灯亮的时间与选取的电阻和电容大小有关，初次测试时黄灯亮的时间太短，经过调试后发现是因为电阻和电容的值太小，当满足1.1==时，黄灯每次亮的时间就基本稳定至5秒。
RCT5s3.555组成的单稳态触发器当有特殊情况时，需要两边的红灯同时亮，电路设计用555组成的单稳态触发器控制两条道路的红灯，按下开关使得触发器触发，控制两条路的红灯同时亮，时间为RC T 1.1 4.计数器74192和锁存器74HC37374192既可以做加计数器，也可以做减计数器，利用这一特点通过用锁存器的锁存功能以及D 触发器的输出端信号完成对计数器的置数。
主干道的数码管从9减到0时，左边的数码管也从3开始递减到0；支干道的数码管从9减到0时，左边的数码管从2减到0，实现了芯片控制时间的变化。
5.很多与非门组成的逻辑电路当绿灯要变到红灯时，必须先变到黄灯在到红灯，但是根据原来的电路图解决不了这个问题，电路直接由绿灯变到红灯，经过多次测试后发现主要是电路的时序不相匹配，所以运用一些列的逻辑门器件解决这个问题，使得绿灯亮的时间加上黄灯亮的时间等于红灯亮的时间。
电路主要就是要解决其时序问题。
5系统功能、指标参数5.1系统能实现的功能电路是十字路口交通信号灯的控制电路，采用的是数字电路和模拟电路的相关知识，结合相关的电子线路器件，运用protel 软件进行的仿真测试，构建的中规模电子线路图。
电路主要分为4大板块，第一是多谢振荡器，主要用于产生连续的矩形脉冲；第二部分是计数器与锁存器，主要用于计数器的置数，使得计数器从需要的数值开始计数；第三部分是数码管显示，将数码管与计数器相连，计数器的信号输入数码管，使得数码管正常显示计数器的计数状态；第四部分为编码电路，计数器向数码管输入信号的同时也向编码器CD4532输入信号，编码输出的信号经过D 触发器送到各条线路上；第五部分是逻辑门与集成单稳态触发器74LS121共同实现绿灯红灯与黄灯之间的时序配合；第六部分是单稳态触发器电路，由555组成的单稳态触发器组成，主要控制特殊情况下的交通灯变化。
5.2系统指标参数测试 1. 锁存器74HC373的工作状态 片0：00110123=D D D D 片1：00100123=D D D D当主干道的绿灯亮起时，通过D 触发器的输出端反馈信号回到锁存器片1的输出使能端OE ,使之为高电平，这时只有片0工作，然后片0直接接到左边数码管，控制数码管当主干道绿灯亮时时间是从39开始递减的；当支干道绿灯亮时，反馈回来的信号使得片0的输出使能端为高电平，只有片1工作，控制数码管的书从29开始递减。
2.计数器参数计数器片0：直接从9减到0；计数器片1：当工作状态在主干道时，从3减到0；工作在支干道时，从2减到0 3.黄灯亮的时间单稳态持续时间RC T 1.1=更具要求，设置黄灯亮的时间为5秒，选取电阻为500K,电容为10UF,计算出RC T 1.1==5S 4.多谢振荡器的频率按照要求产生脉冲的周期T=1S,选取电阻为500K ，电容为1UF ，计算出HZ RCf 121==,周期s RC T 12==5.主要参数表74HC373功能表5.3系统功能及指标参数分析（与设计要求对比进行）设计要求（1）数码管从预置的起始数递减计数，以提示道路通、断情况将变更，且同时燃亮红灯、绿、或绿灯。
（2）甲方向绿灯点亮时间与乙方向红灯黄灯总点亮时间相同，乙方向绿灯点亮时间与甲方向红灯黄灯总点亮时间相同。
（3）主干道比支干道绿灯点亮时间长（自行制定两方向通行时间）。
（4）能预置数码管递减计数的初始值，即能任意改变红、绿灯燃亮的时间长短。
（5）根据道路口交通情况可使红、绿灯处于特殊状态，例如一方向有消防车通过时，只让绿灯燃亮，且绿数码管不再递减计时。
本电路实现的功能与要求对比：（1）主干道绿灯亮时，数码管从39开始减计数到0，然后换到支干道绿灯亮，数码管从29开始减计数到0；（2）当由绿灯变成红灯时，需要先变成黄灯并持续5秒的时间，才能变成红灯，实现了甲方向绿灯点亮时间与乙方向红灯黄灯总点亮时间相同，乙方向绿灯点亮时间与甲方向红灯黄灯总点亮时间相同。
(3)电路如果需要改变数码管的初始值，只需要将锁存器的输入端改变就可以改变初值，而灯亮的时间快慢只需要改变多谢振荡器的电阻和电容就可以调节了。
（4）当有特殊情况时，只要按下555单稳态触发器的开关就能控制两条道路的红灯同时亮起。
6设计总结：6.1课程设计完成情况通过为期两周的课程设计，完成了本次设计的技术指标，刚开始设计的时候，由于红绿灯与黄灯之间的时序问题，遇到了很多麻烦，但是在老师的指导下最后还是实现了其要求的功能。
关于连续脉冲的产生，采取了用运算放大器构成的多谢振荡器来完成，但是进行仿真测试时需要一段时间起振才能产生相应的脉冲；对于计数器的置数采用锁存器置数的方法，通过对输出信号的反馈实现对锁存器的工作状态的选择，进行置数；按照设计要求的可以通过对锁存器的输入端连接方式进行改变，从而改变数码管的起始值，同时也可以改变多谢振荡器电阻与电容的大小，从而改变时间的快慢。
6.2 设计收获体会这是学习中的第一次课程设计，在这次设计中把平时学到的知识相结合起来，懂得了数字电路与模拟电路在实际应用当中相辅相成。
刚开始的时候还是遇到了很大的麻烦，对于平时在学习中的知识，一下要把他们全部结合起来。
模拟信号可以转化成数字信号，同时数字信号也可以转化成模拟信号。
在本次设计中，最大的收获体会应该算是对所学器件的应用，以前都只是知道每个器件的功能，但是还没有真正的把所学的电子器件相结合运用到实际生活的电路中。
对于一些集成器件的应用也有了一定的掌握，数字电路能实现的功能也能用模拟电路来实现。
这次设计还帮助我学会了对protel软件运用，学会了对中规模电路的搭建以及仿真，这对以后的学习以及设计帮助很大。
6.3 设计存在的不足与完善意见不足：本次设计主要目的是设计十字路口交通信号控制系统电路，主要运用数字电路和模拟电路的知识对电路进行搭建，对于多谐振荡器在仿真的时候能够起振，但是搭建实物电路板有很大的可能电路不能起振；电路中实现绿灯加黄灯亮的时间等于红灯时间的线路太过复杂，实际操作中会使电路的连线变得复杂，而且用到的逻辑门器件太多。
改进意见：在实际操作做实物的时候，可以将多谐振荡器去掉，直接接到实验台上得连续脉冲源上，这样就可以解决电路难以起振的问题；查阅资料后发现，可以用74LS168以及少数的与非门构建电路，简化其电路结构，但是功能并不会发生改变。
7 致谢本次设计历时两个星期，首先致谢张祖媛老师。
在初期绘制电路图是遇到了一些列的问题，在张祖媛老师的悉心指导下，解决了很多电路问题，到后期报告的写作要求也进行指导，为这次设计起到了决定性的作用，特此感谢！8主要参考文献【1】康华光编.电子技术基础.模拟部分.第五版.高等教育出版社，时间不详【2】康华光编.电子技术基础.数字部分.第五版.高等教育出版社，时间不详【3】刘鸣编.电子线路综合设计实验教程.天津.天津大学出版社，2008 【4】谢自美编.电子线路设计.实验.第三版.武汉：华中科技大学出版社，2006。