840d轴参数

30100 设定：驱动类型
30110 设定：驱动号/模块号
30120 设定：输出到子模块/模块
30130 设定值输出的类型
30132 此轴为虚拟轴
30134 设定输出不是单极
30200 编码器的数量
30210 实际值：驱动类型
30220 实际值：驱动号/测量电路号
30230 有效值：输入模块号/测量循环
30240 实际值：编码器类型
30242 编码器是独立的
30244 编码器测量类型
30250 内部编码器位置
30260 绝对编码器：绝对/增量精度
30270 绝对编码器：位置缓冲模式
30280 第二个驱动编码器的驱动编号
30300 旋转轴/主轴
30310 旋转轴/主轴模数变化
30320 旋转轴360度模态显示
30330 模块范围的大小
30340 Modulorange 启动位置
30350 模拟轴的轴信号
30400 此轴可用C循环编程
30450 复位缺省值：中性或通道轴
30455 轴功能
30460 轴功能
30500 此值为分度轴
30501 分度轴等分位置分子
30502 分度轴等分位置分母
30503 分度轴第一等分位置
30505 此轴为带分度齿的分度轴(Hirt)
30550 轴改变的通道初始设定
30552 恢复轴时自动GET
30554 初始设置，NCU 给出轴的设定
30560 轴是一个局部联接轴
30600 G75轴位置
30800 工作区域限制类型检测
31000 线性尺
31010 线性尺分隔时段
31020 每转的编码器标志
31025 高精度系数编码器
31030 丝杠螺距
31040 编码器直接安装在机床上
31044 附加变速箱顶部的编码器
31050 负载变速箱的分母
31060 负载齿轮箱的计数器
31064 附加变速箱的分母
31066 附加变速箱的记数器
31070 解算器齿轮箱的分母
31080 解算器齿轮箱的计数器
31090 INC/手轮增量权值
31100 监控转动的步数
31110 监控转动的步数容差
31120 BERO检测信号沿
31122 BERO延时时间
31123 BERO延时时间
31130 VCO特征修正62.5kHz
31140 VCO特征修正125KHz
31150 VCO特征修正185.5kHz
31160 VCO特征修正250kHz
31200 G70/G71生效时的转换系数
31300 预留：
31310 预留：
31320 预留：
31330 预留：
31340 预留：
31350 步进电机的最大频率
31400 每转的步数
31500 所需值监控的轴号
31510 服务设定的偏差值
31520 所需值监控的增益
31600 轴的Vdi-Signal 轨迹清单
32000 最大轴速度
32010 JOG快速进给
32020 JOG轴的进给率
32040 JOG方式下带超调的旋转进给率
32050 JOG方式每转进给
32060 定位轴的速度初始设定
32070 手轮倍率对应的轴速度
32074 FRAME或HL修正值不允许
32080 可选增量的限定
32082 速度覆盖的限定
32084 手轮上VDI信号的效果
32090 JOG与手轮速度的比值
32100 运动方向(不是反馈极性)
32110 实际值的符号(反馈极性)
32200 伺服增益系数
32210 位置控制器复位时间
32220 激活整体活动位置控制器
32250 额定输出电压
32260

额定电机速度
32300 轴加速度
32310 速度阶跃的过载
32400 轴冲击限制
32402 轴撞击极限的滤波器类型
32410 轴冲击滤波器的时间常数
32412 轴震动滤波器的抑制频率
32414 轴震动滤波器的阻尼
32420 轴冲击限制的使能
32430 轴冲击
32431 路径轴移动的最大撞击
32432 路径运动时块传输的最大轴位移
32433 带SOFT最大轴加速缩放系数
32434 带G00最大轴加速缩放系数
32435 G00运动时最大轴撞击的比例系数
32440 预见功能的平滑频率
32450 反向间隙
32452 间隙的重量系数
32460 电子补偿增加扭矩
32490 摩擦补偿的类型
32500 摩擦补偿在生效
32510 摩擦补偿的适配在起作用
32520 最大摩擦补偿值
32530 最小摩擦补偿值
32540 摩擦补偿时间常数
32550 适应加速度值1
32560 适应加速度值2
32570 适应加速度值3
32580 磨擦比较系数(启)
32610 速度前馈控制的系数
32620 前馈控制的类型
32630 PRO前馈控制的生效
32640 动态刚性控制
32642 动态刚性控制配置
32644 动态硬度控制：延迟
32650 扭矩前馈控制的惯性
32652 扭矩前馈控制的轴质量
32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿
32710 低头补偿的使能
32711 垂度补偿测量
32720 最大垂度补偿值
32730 带CEC的速度修改
32750 温度补偿的类型
32760 速度变化临时补偿
32800 电流控制回路的等效时间常数
32810 速度控制回路的等效时间常数
32900 动态响应适配
32910 动态适配的时间常数
32920 自适应控制的光滑滤波器
32930 位置控制输出滤波器激活
32940 位置控制输出过滤的时间常数
32950 位置控制回路的阻尼
32960 位置控制器的死区
32990 实际位置设定延迟
33000 细插补器类型
33050 截面距离(PLC信号)
33100 压缩时的最大差值
34000 此轴带参考点凸块
34010 负方向接近参考点
34020 凸轮接近速度
34030 参考凸轮的最大位移
34040 参考点脉冲的搜索速度
34050 接近参考点凸轮的方向反转
34060 参考零脉冲的最大距离
34070 参考点接近速度
34080 参考点距离
34090 参考点偏置
34092 电子凸轮的偏置
34093 参考的凸轮 / 标志的距离
34100 参考点位置
34102 参考点的编码器同步
34104 在随动状态标记搜索使能
34110 轴回参考点顺序
34120 BERO极性改变
34200 回参考点方式
34210 绝对值编码器的调整状态
34220 绝对值旋转编码器的模数区
34230 编码器序列号
34232 编码器系列号的范围
34300 参考点标志距离
34310 两个考点中间的间隔
34320 轴／编码器运动方向相反
34330 检测到参考点标志时停止
34400 SSI编码器同步数据
34410 SSI绝对值编码器信息长度
34420 编码器每转的步
34990 实际值的光滑时间常数
35000 分配主轴到机

床轴
35010 变速级可以改变
35012 齿轮级交换位置
35020 主轴初始设定
35030 激活基本主轴设定
35032 单主轴复位方式的特点
35035 主轴功能
35040 自由主轴RESET(复位)
35100 最大主轴速度
35110 变速级切换的最大速度
35120 齿轮档改变的最小速度
35130 变速级的最大速度
35140 齿轮档的最小速度
35150 主轴速度容差
35160 PLC给出的主轴速度限制
35200 开环方式加速度
35210 由位置控制方式的加速度
35220 递减加速度的速度
35230 减小的加速度
35240 加速度递减的开关
35242 加速度削减类型
35300 位置控制生效速度
35310 定位延时
35350 定位的旋转方向
35400 往复速度
35410 往复运动时的加速度
35430 往复时的起始方向
35440 M3方向的往复时间
35450 M4方向的往复时间
35500 主轴进给激活
35510 主轴静止时的进给使能
35550 钻削功能的最大速度
35590 参数组可被修改
36000 粗略准停
36010 精确准停
36012 精停系数，粗糙/精确和标准
36020 细精确停的延时
36030 静态误差
36040 静态监控的延迟时间
36042 延迟，停顿监控，扭矩/
36050 夹紧误差
36052 轴夹紧的特殊功能
36060 轴静止的阀值速度
36100 第一负向软限位开关
36110 第一正向软限位开关
36120 第二负向软限位开关
36130 第二正向软限位开关
36200 速度监控的阀值
36210 最大速度设定值
36220 速度设定监控的延迟时间
36300 编码器极限频率
36302 编码器极限频率重新同步
36310 零脉冲监控
36400 轮廓监控公差范围
36480 公差
36500 位置实际值转换公差
36510 编码器位置公差
36520 所需速度监控的阀值
36600 制动特性硬限位开关
36610 出错时渐变制动的时间
36620 伺服使能的延时时间
36690 用于测量的内部数据
36700 自动漂移补偿
36710 自动漂移补偿的限定值
36720 漂移基本值
36730 附加实际驱动值的采集
36750 执行$AA_OFF模式
36901 安全功能的使能
36902 旋转轴
36905 凸轮模数值
36910 实际值分配：驱动类型
36911 实际值分配：驱动号／测量循环
36912 有效值：输入驱动测量循环号
36915 编码器类型
36916 线性尺
36917 线性尺分隔时段
36918 每转的编码器标志
36920 丝杠螺距
36921 变速箱编码器比负载的分母
36922 齿轮箱编码器比负载的分子
36925 实际值的方向反转
36926 安全编码器频率极限
36930 静态误差
36931 安全速度的限定值
36932 安全速度倍率
36933 SI生效时的所需速度限制
36934 安全位置的高端限制
36935 安全位置低限
36936 安全凸轮的正凸轮位置
36937 安全凸轮的负方向位置
36940 安全凸轮公差
36942 实际值比较公差 (交叉方式)
36944 实际值比较公差 (参考方式)
36

946 安全速度阀值n_x
36948 安全停止的速度容差
36949 速度公差带
36950 安全输入切换时间公差
36951 速度改变的延迟时间
36952 STOP C类停止到安全静态的过渡时间
36953 STOP D类停止到安全静态的过渡时间
36954 STOP E类停止到安全静态的过渡时间
36955 停止F到停止B的过度时间
36956 脉冲禁止的延迟时间
36957 检查脉冲抑制的时间
36958 接受测试的持续时间的时间限制
36960 爬行速度的脉冲抑制
36961 安全速度的停止反应
36962 安全位置的停止反应
36963 安全速度的停止反应
36964 IPO反应组的安全协调
36965 在停置轴时的报警隐藏
36966 刹车测试的扭矩限制
36967 刹车测试的位置公差
36970 SS/SV禁止的输入分配
36971 SS禁止的输入分配
36972 SV选择的输入分配
36973 SP选择的输入分配
36974 速比选择的输入分配
36975 测试停止申请的输入分配
36976 状态脉冲抑制的输入分配
36977 外部停止申请的输入分配
36978 SV-倍率的输入分配
36979 输入分配测试外部脉冲不使能
36980 SS/SV有效的输出分配
36981 SS有效的输出分配
36982 有效SV选择的输出分配
36984 输出分配脉冲使能外部
36985 n
36986 脉冲释放的输出分配
36987 轴安全回参考点的输出定义
36988 SC1+到SC4+的输出分配
36989 SC1 - SC4的输出分配
36990 实际停的输出分配
36992 显示轴交叉时间
36993 SI-NCK-MD 数据上次改变的日期/时间
36994 先前安全配置数据
36995 静止位置
36997 用户确认
36998 实际校验和
36999 所需的(预期的)校验和
37000 运行到定点停的模式
37002 提高固定停止点功能控制
37010 缺省定点停夹持力矩
37012 固定停止夹紧力矩模式时间
37014
37020 缺省定点停监控范围
37030 定点停检测的阀值
37040 通过传感器进行的定点停检测
37050 定点停报警的使能
37052 固定停止报警的回退
37060 PLC确认的屏蔽
37070 模拟驱动的力矩限制
37080 扭矩或(FOC)初始设置
37100 同步轴的定义
37110 同步误差报警极限
37120 同步轴的运行限制
37130 回参考点时的同步运行限制
37140 使同步轴分组无效
37160 引导值匹配功能
37200 "粗略同步"的阀值
37210 "精确同步"的阀值
37220 "粗的"速度容差
37230 "细的"速度容差
37250 速度耦合的主轴号
37252 力矩控制的主轴号
37254 探头平衡控制偏置
37255 激活力矩平衡控制器
37256 力矩平衡控制增益系数
37258 综合执行时间
37260 力矩平衡控制极限
37262 一直激活master slave
37264 Master-Slave扭矩
37266 时间常数牵引力矩
37268 从动轴的力矩
37270 主从速度公差粗略
37272 主从速度公差精确
37274 转化从轴的运动方向
37300 数字化测量

时的工作区限制""-""
37310 数字化测量时的工作区限制""+""
37320 数字化测量时最大轴速度
37400 拐角识别的相切角
37402 随后相切的缺省角
37500 轴模式"扩展停止和回退"
37510 ESR单轴(PLC控制轴)延迟时间
37511 IPO控制刹车PLC控制轴的ESR时间
37550 速度/加速极限限制警告
37560 加速轴的启动值
37600 输入时间(Profibus Ti)
37602 设定输出时间 (Profibus To)
37610 Profibus控制位配置
37620 Profibus扭矩减少的分辨率
38000 编码器/主轴补偿的中间点
38010 九十度弧误差补偿值


MD 34100：REFP_SET_POS设定系统找到参考点后，屏幕上显示的数值，即参考点数值。