机器视觉技术及其产业应用

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机器视觉在智能制造中的应用研究

机器视觉在智能制造中的应用研究

机器视觉在智能制造中的应用研究在当今的制造业领域,智能制造正以前所未有的速度改变着生产方式和产业格局。

而机器视觉作为一项关键技术,正发挥着日益重要的作用。

机器视觉,简单来说,就是让机器具备像人一样的视觉能力,能够对物体进行识别、测量、检测和定位等操作。

它通过使用摄像头等图像采集设备获取物体的图像,然后运用图像处理和分析技术,提取有价值的信息,为生产过程提供决策依据。

在工业生产中,机器视觉的应用范围十分广泛。

首先,在产品质量检测方面,它能够替代传统的人工检测,大大提高检测效率和准确性。

例如,在电子制造业中,机器视觉可以迅速检测出电路板上的微小缺陷,如焊点虚焊、短路等,确保产品质量。

在汽车制造中,能够检测车身的漆面瑕疵、零部件的尺寸偏差等问题,有效提升汽车的整体品质。

其次,机器视觉在零部件的识别和分拣中也表现出色。

以往,这一工作往往依赖人工,不仅效率低下,而且容易出错。

而通过机器视觉系统,能够快速准确地识别不同规格、型号的零部件,并将其分类放置,大大提高了生产的自动化水平。

在生产线上,机器视觉还可以实现对产品的实时监控和跟踪。

它能够监测生产过程中的各种参数,如产品的位置、速度、方向等,及时发现异常情况并发出警报,以便工作人员能够迅速采取措施,避免生产事故的发生。

机器视觉在智能制造中的优势是显而易见的。

其一,它具有高度的准确性和一致性。

不像人工检测容易受到疲劳、情绪等因素的影响,机器视觉能够始终保持稳定的检测水平,确保检测结果的可靠性。

其二,它的工作效率极高。

能够在短时间内处理大量的图像数据,快速完成检测、识别等任务,大大缩短了生产周期。

其三,它能够适应恶劣的工作环境。

在高温、高压、粉尘等恶劣条件下,机器视觉系统依然能够正常工作,保证生产的连续性。

然而,要实现机器视觉在智能制造中的有效应用,也面临着一些挑战。

首先是技术难题。

图像的采集和处理需要高性能的硬件设备和复杂的算法支持,如何提高图像的清晰度、降低噪声干扰、优化算法等,都是需要不断研究和解决的问题。

机器视觉技术在农业领域的应用

机器视觉技术在农业领域的应用

机器视觉技术在农业领域的应用人工智能技术在各个领域的应用越来越广泛,其中机器视觉技术在农业领域的应用也逐渐被重视。

农业是全球经济最为重要的产业之一,与人们的生活密切相关,而机器视觉技术则可以提高农业生产的效率和质量,降低劳动成本和资源浪费。

以下将针对机器视觉技术在农业领域的应用做一些探讨。

一、种植与养殖使用机器视觉技术可以有效地监测作物和动物的生长情况,帮助农民了解更多有关他们正在处理的作物和动物的信息。

例如,光谱技术可以测量不同波段的光线反射以估计作物的生长情况,这样的技术更加精准,也更能使农民了解作物的生长情况。

机器视觉技术还可以通过摄像头或者传感器的安装,获取养殖场和鱼塘内部事件的自动监控。

这些技术具有很高的准确性,能够帮助农民及时处理问题。

例如,通过安装用于水质检测的传感器,可以实时监测水质,及时发现问题,使水质得到更好的控制,同时还能提高动物的生长速度和质量。

二、自动化控制机器视觉技术还可以自动化控制农业生产过程,使得农民的劳动力成本减少,生产效率更高。

例如,在果园中安装并连接到机器视觉系统的传感器,可以自动捡拾果实并将其分离,从而减少人工损失。

这项技术还可以对农民产生的种植或养殖过程进行优化,从而生产出更符合市场和消费者需求的产品。

三、无人机辅助机器视觉技术还可以在无人机辅助下,实现对大片农田的扫描和监测。

通过使用遥感技术和红外线相机,可以在更广的范围内监测地面情况。

而无人机可以更快地扫描和监测作物和农田。

这项技术有助于加强农业生产的控制,并能够从大范围上改善农业生产的效率和质量。

四、数据分析机器视觉技术还可以帮助农民分析数据,从而支持更好的决策。

例如,通过在田间设置像机器识别密码技术一样的系统,可以对作物进行识别并分析,以了解生长情况和预测产量。

这项技术还可以通过访问监测和追踪出售情况和收益,以协助农民进行更好的商业计划和管理,从而提高农业生产的效率和质量。

总之,机器视觉技术在农业领域的应用有着极大的潜力。

视觉技术在汽车工业生产中的应用简述

视觉技术在汽车工业生产中的应用简述

视觉技术在汽车工业生产中的应用简述2浙江长江汽车电子有限公司浙江温州 3252003温州科博达汽车部件有限公司浙江温州 325200摘要:近年来,汽车工业发展突飞猛进,各种新工艺、新技术也在汽车行业得到充分应用与推广。

视觉技术作为一种新兴的产业技术,在汽车工业生产中逐渐兴起,并发挥着越来越重要的作用。

视觉技术以相机为基础,通过对产品进行拍照、视觉引导等技术手段收集数据,最后再通过后台软件运算,最终达到代替人工实现定位、识别、检测等目的。

关键词:视觉技术;汽车工业生产;应用;简述引言机器视觉技术是通过机器视觉产品,即图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

作为工业之眼的机器视觉技术是智能制造时代和工业4.0时代实现工业自动化、智能化和互联化的必要技术手段之一,近年来在汽车制造行业机器视觉技术在自动缺陷检测、智能识别、智能测量、智能检测和智能互联方面飞速发展和迭代更新,机器视觉技术是是人眼在机器上的延伸,是利用机器代替人眼来做测量和判断的一项综合技术,它易于信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。

1机器视觉技术基本工作原理机器视觉技术通过使用相机传感器和计算机等设备模拟人类完成视觉感知、判断、识别和检测等复杂任务,由于其性能稳定可靠且识别检测精确度高,在工业界的应用日趋广泛。

机器视觉系统由光学照明成像系统、图像采集传输系统、图像处理分析系统以及信息决策执行系统组成,硬件部分通常包括光源、镜头、相机传感器、处理器和执行机构等。

机器视觉技术将2D视觉相机或3D视觉相机捕获的场景目标的光信号转换为电信号,再经过图像采集传输系统将模拟信号转换为可供图像处理系统分析处理的数字信号,图像处理分析系统通过视觉处理算法完成信息的分析处理、场景目标的识别、目标检测和实时定位等工作,并将得到的信息传递给执行机构,使其完成对应任务。

机器视觉技术在新质生产力中的作用分析

机器视觉技术在新质生产力中的作用分析

机器视觉技术在新质生产力中的作用分析在当今数字化时代,机器视觉技术正逐渐成为新质生产力的重要组成部分。

从工业生产到智能家居,机器视觉技术的应用正在渗透到各个领域,为人类带来了巨大便利和效益。

本文将从多个角度对机器视觉技术在新质生产力中的作用进行分析。

一、提高生产效率利用机器视觉技术对生产线进行监控和控制,可以实现对生产过程的实时监测和精准调控。

机器视觉系统可以快速准确地识别产品缺陷,提高产品质量,减少废品率,从而提升生产效率。

二、降低生产成本通过机器视觉技术的应用,可以实现生产线的自动化操作,减少人为干预,降低人力成本。

同时,机器视觉系统的精准检测和控制可以减少机器损耗,延长设备使用寿命,降低生产成本。

三、提升产品质量机器视觉技术可以对产品进行快速准确地检测,避免人为因素导致的质量问题。

通过机器学习和深度学习算法的应用,可以不断优化检测模型,提升产品质量,增强产品竞争力。

四、实现个性化定制机器视觉技术可以实现对产品的个性化定制,根据客户需求进行快速生产。

通过对大数据的分析和挖掘,可以实现对客户需求的深入理解,为客户提供更加个性化的产品和服务。

五、改善生产环境机器视觉技术可以实现对生产环境的智能监测和管理,帮助企业实现能源节约、环保减排的目标。

通过对生产线的智能化改造,可以降低对环境的影响,实现可持续发展。

六、促进产业升级机器视觉技术的广泛应用将促进产业的技术升级和结构调整,推动传统产业向智能化、数字化转型。

通过引入先进的机器视觉技术,可以提升企业的竞争力,实现产业的快速发展。

七、推动科技创新机器视觉技术作为新兴技术领域,不断创新推动了科技的进步。

通过机器学习、深度学习等技术的研究和应用,可以不断提升机器视觉系统的智能化程度,拓展其应用领域,推动科技的创新发展。

八、拓展市场空间机器视觉技术的应用将为企业拓展新的市场空间,拓展产品的应用领域。

通过对市场需求的深入挖掘和分析,可以开发出更加符合市场需求的产品,实现市场的快速扩张。

机器视觉技术及应用 韩九强 (1)

机器视觉技术及应用 韩九强 (1)

1.1.2 机器视觉技术的应用
➢ 在医学诊断中的应用 一是对图像进行增强、标记等,帮助医生诊断疾病,协助医 生对感兴趣的区域进行测量和比较;二是利用专家知识系统 对图像进行分析和解释,给出建议诊断结果。
➢ 在智能交通中的应用 机器视觉技术在智能交通中可以完成自动导航、交通状况监 测、目标车辆跟踪等任务。
1.1.1 机器视觉技术发展现状
人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉 和嗅觉等感觉器官,其中约80%的信息是通过视 觉器官获取的。机器视觉系统就是通过摄像机和 计算机来对外部环境进行测量、识别和判断。但 是,机器视觉和人类视觉有着本质上的不同,机 器视觉系统主要应用于不适合人工作业或者人类 视觉无法达到要求、以及高速大批量工业产品制 造自动生产流水线的一些场合。
第1章 绪论
主要内容 机器视觉技术发展与应用 机器视觉系统组成 机器视觉方法分类 机器视觉发展趋势
第1章 绪论
机器视觉是用机器代替人眼进行目标对象的识别、判 断和测量,主要研究用计算机来模拟人的视觉功能。 机器视觉技术涉及目标对象的图像获取技术、对图像 信息的处理技术以及对目标对象的测量和识别技术。
1.1.2 机器视觉技术的Fra bibliotek用➢ 在工业检测中的应用:
工业检测是指在工业生产中运用一定的测试技术和手段对生产环境、工 况、产品等进行测试和检验。随着现代工业的发展和进步,特别是在 一些高精度加工产业,传统的检测手段已远远不能满足生产的需要。 机器视觉技术在微尺寸、大尺寸、复杂结构尺寸和异型曲面尺寸检测 中具有突出的优势和特点,还包括印刷电路板检查、钢板表面自动探 伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机器零件 的自动识别和分类等。
1.2.2 组态软件

智能制造中的工业机器视觉技术

智能制造中的工业机器视觉技术

智能制造中的工业机器视觉技术随着科技的发展和人们对于效率和精度的要求不断提高,智能制造已经成为了制造行业的一大趋势。

在智能制造中,工业机器视觉技术是非常重要的一个领域。

本文将从什么是工业机器视觉技术、它的应用、发展现状以及未来展望等几个方面进行探讨。

什么是工业机器视觉技术?工业机器视觉技术指的是利用相应的光电元器件、图像处理软件以及实现算法等,对待测物体的形态、颜色、外观等特性进行检测与识别的一种技术。

它可以把复杂的工艺参数通过数字化的方式准确、及时的反馈给控制系统,实现对制造过程的自动化控制。

工业机器视觉技术的应用工业机器视觉技术的应用范围非常广泛,比如在半导体、电子、机械、汽车、医药等制造行业中都有广泛的应用。

下面我们将简单介绍几个具体的应用场景。

1.质量检测在制造过程中,质量检测是非常关键的一环。

传统的质量检测方法通常需要大量的人力,而且效率低下。

而工业机器视觉技术可以通过对图像的分析和处理,实现对产品的自动检测,不仅提高了工作效率,还可以减少人为因素对于检测结果的影响,大大提高了产品质量。

2.物料识别在生产过程中,经常需要对不同的物料进行分类、分拣和判断。

而工业机器视觉技术可以通过图像识别和算法处理,实现对物料的检测和识别。

通过这种方法可以有效的提高物料的分拣效率,并且可以排除因为人为原因而产生的误判,提高了生产能力和生产质量。

3.机器人视觉机器人视觉是工业机器视觉技术最为热门的应用之一。

通过机器人视觉技术,机器人可以实现对环境的识别和处理,从而执行一些看似简单的任务。

比如,机器人可以在生产线上实现对于零部件的装配,从而实现自动化生产,提高生产效率,减少劳动力和生产成本。

工业机器视觉技术的发展现状工业机器视觉技术的发展在国内外都非常迅速。

根据研究机构统计,2017年,全球智能制造市场产值超过了1100亿美元,其中与工业机器视觉相关的产值占到了相当大的比例。

尤其是在中国,随着国家制造业的“中国制造2025”计划的推进,工业机器视觉技术得到了快速发展。

国内外机器视觉研究现状和发展趋势

国内外机器视觉研究现状和发展趋势

国内外机器视觉研究现状和发展趋势###国内机器视觉研究现状:1.产业应用广泛:中国的制造业和工业自动化领域对机器视觉技术有着强烈需求,这导致了机器视觉技术在生产线上的广泛应用。

2.创新公司崛起:一些国内的初创公司专注于机器视觉技术,推动了领域内的创新。

这些公司通常在工业质检、智能监控、人脸识别等方面有所专长。

3.政府支持:中国政府通过政策支持和资金投入,鼓励机器视觉技术的研发和应用,特别是在制造业智能化和智慧城市建设方面。

###国际机器视觉研究现状:1.深度学习的兴起:随着深度学习方法的崛起,机器视觉领域取得了显著的进展。

卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等深度学习模型在图像识别、目标检测等任务上表现出色。

2.跨学科合作:机器视觉与其他领域的交叉学科合作越来越普遍,如计算机视觉与自然语言处理、机器学习与医学影像分析等,这种合作推动了技术的综合发展。

3.自监督学习:自监督学习等新兴技术在机器视觉中引起了关注,这使得系统能够从未标记的数据中学习,减轻了对大量标记数据的依赖。

###未来发展趋势:1.多模态融合:未来机器视觉系统可能会更多地融合多模态信息,包括图像、语音、文本等,以提高对复杂场景的理解能力。

2.边缘计算与物联网:随着物联网的发展,机器视觉应用将更多地集成到边缘设备上,以实现实时处理和更高效的数据利用。

3.可解释性与公平性:随着机器学习算法在决策过程中的广泛应用,可解释性和公平性变得越来越重要,未来的研究可能更加关注这些方面。

4.强化学习应用:在某些领域,如自动驾驶和机器人技术,强化学习有望成为机器视觉研究的一个重要方向。

总体而言,机器视觉领域的未来发展将继续受到技术创新、跨学科合作以及不断增长的应用需求的推动。

由于技术和应用的迅速发展,建议查阅最新的学术文献和行业报告以获取更准确和详细的信息。

印刷行业中的机器视觉技术

印刷行业中的机器视觉技术

印刷行业中的机器视觉技术近年来,随着科技的不断进步和应用的广泛推广,机器视觉技术在各行各业都得到了广泛的应用。

其中,在印刷行业中,机器视觉技术也扮演着极其重要的角色。

本文将着重介绍印刷行业中机器视觉技术的应用、功能和优势。

一、机器视觉技术在印刷行业中的应用机器视觉技术在印刷行业中广泛应用于质量控制、图像处理和印刷过程中的自动化。

具体应用包括但不限于以下几个方面:1. 印刷品检测:机器视觉系统能够对印刷品进行自动化检测,包括文字、图像、颜色、分辨率等方面,确保印刷品的质量符合要求。

2. 智能印刷:机器视觉技术可以识别印刷机上的标志或码,自动调整参数以保证印刷的精准和一致性。

3. 印刷过程控制:机器视觉系统能够对印刷机进行实时监测和控制,确保印刷过程中的准确性和稳定性。

4. 数据采集和分析:机器视觉技术可以对印刷品进行全面的数据采集和分析,为后期工作提供数据支持和决策依据。

二、机器视觉技术在印刷行业中的功能机器视觉技术在印刷行业中发挥着多项重要功能,主要包括以下几个方面:1. 检测和识别:机器视觉系统能够准确地检测和识别印刷品中的文字、图像、颜色等要素,实现自动化的质量检测和识别功能。

2. 定位和校正:机器视觉技术能够帮助印刷机自动定位和校正印刷位置,确保印刷的准确性和一致性。

3. 分析和统计:机器视觉系统可以对印刷品进行全面的数据采集和分析,清晰显示印刷过程中的变化趋势,并提供详尽的统计报告。

4. 追溯和溯源:机器视觉技术可以通过识别印刷品上的特定码或标志,实现对印刷品的溯源和追溯功能,提高印刷品的可追溯性和安全性。

三、机器视觉技术在印刷行业中的优势机器视觉技术在印刷行业中有着显著的优势和价值,主要包括以下几个方面:1. 提高效率:机器视觉技术可以自动完成印刷品的检测和质量控制,减少人工参与的时间和成本,提高生产效率。

2. 提高准确性:机器视觉系统能够精确地检测和识别印刷品中的各类要素,大大提高了质量检测的准确性和一致性。

机器人视觉技术的原理及应用概述

机器人视觉技术的原理及应用概述

机器人视觉技术的原理及应用概述摘要:近年来我国科技水平的提升,机器人视觉技术也在不断的提高。

机器视觉技术与信息技术一样,在强化产业竞争力方面极为重要。

此外,具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高,同时,生产安全的问题也会得到改善。

因此,对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义。

本文就机器人视觉技术的原理及应用展开探讨。

关键词:机器人视觉技术;图像采集卡;无人驾驶技术引言机器人技术的发展为制造业企业带来了新活力,解决了人力资源短缺问题并提高了产品质量和工作效率,单纯的机器人技术在一些高端应用场合受到限制,而引入视觉系统可满足柔性化生要求,推进了智能化和自动化的进程。

1视觉定位系统的工作原理支持机器人的视觉系统以数字图像处理技术为基础,主要用于对被测对象的识别、定位、检测和测量。

机器视觉系统是通过CMOS芯片将光能转化为电能,工业摄像机以模拟信号的形式发送到图像处理系统,通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号,每个像素把光强以灰度值的形式表达,光强值从CMOS芯片的矩阵中被存储在矩阵数据结构中,工控计算机对该信号进行处理,反馈给机器人控制其运动。

根据三者关系控制ER50-C10机器人实现准确定位。

单目视觉定位系统比较自由,应用到实际工程中也很方便,因为没有视觉差,所以从成像上很难建立三维坐标系,可以根据机器人自身特性设定高度,可以获取图像的深度信息。

单目相机获取的平面信息加上机器人提供的深度信息,满足三维图像构造条件,通过简单的小孔成像原理搭建数学模型,得出坐标系间的对应关系。

2中国机器视觉企业发展概况国内应用机器视觉的企业很多,主要在工业自动化和医疗设备的应用。

自主研发的机器视觉系统还不够完善,很多是引进国外现成的设备,先进的视觉技术还掌握在国外。

国内的机器视觉系统很难做到批量的检测,这一行业的人才短缺,而且大多是自学成才,没有统一的规范要求,所以每个人的水平都参差不齐。

中国机器视觉产业链、市场规模及未来发展前景分析

中国机器视觉产业链、市场规模及未来发展前景分析

中国机器视觉产业链、市场规模及未来发展前景分析机器视觉可克服人类视觉的缺陷。

相比于人类视觉,机器视觉技术具有精确性、可靠性高、环境适应性好、可持续工作、生产效率高等优势,在现代工业生产、智能制造、医药、食品包装等领域都发挥着巨大的作用。

一、机器视觉产业链机器视觉产业链主要由上游零部件供应商、中游装备厂商以及下游应用行业构成。

机器视觉是一种基础功能性技术,整体包括相机、镜头、视觉控制器、图像处理、传感器、算法平台等,其下游应用领域丌断拓展,包括消费电子、汽车、半导体、虚拟现实、智能安防、健康医疗等。

从机器视觉产业链上中游来看,2015年机器视觉的总体成本分布中80%的成本来源于部件的购买以及软件开发。

而在应用领域方面,工业机器视觉下游应用主要为半导体及电子制造,2015年占比达到46.6%,其次为汽车、食品与包装机械等。

机器视觉下游应用需求快速增长。

机器视觉应用以制造业为主,2017年销售额占比为86%,其中,消费电子、汽车、半导体是机器视觉行业应用最广泛的三大领域。

目前消费类电子和半导体行业机器视觉市场规模年增长率在20%左右,预计2018年市场规模突破20亿元,而汽车市场规模增速将近30%,下游应用需求快速增长。

二、机器视觉市场规模在乐观预测下,2023年全球机器视觉技术市场将达248亿美元。

随着机器视觉在传统行业的渗透率提升及下游应用领域的不断开拓,全球机器视觉市场规模呈快速增长态势,2017年全球机器市场规模突破80亿美元,2008-2017年CAGR达到14%。

由于受到制药、食品和饮料以及汽车行业强劲需求的驱动,全球机器视觉技术市场在规模上已经达到了一个新高度,其预测全球机器视觉技术市场将从2018年的160亿美元,增长到2023年的248亿美元,CAGR将为9.16%。

中国机器视觉处于快速成长期,国产替代空间广阔。

中国的机器视觉行业自从90年代末开始起步,经历了启蒙阶段、初步发展阶段,目前正处于快速发展阶段。

工业机器视觉技术与应用

工业机器视觉技术与应用

工业机器视觉技术与应用工业机器视觉技术是指利用计算机、摄像机、传感器等设备对工业生产过程中的物体、图形、文字等进行自动识别、检测、测量等操作的技术。

它可以提高生产效率、保证产品质量、节约人力物力,广泛应用于制造业、汽车工业、半导体工业、食品、医药等产业。

工业机器视觉技术的应用越来越广泛,已经成为工业现代化的重要组成部分。

一、工业机器视觉技术的原理和特点工业机器视觉技术的核心是图像处理技术。

通过对数字图像的识别、分析、处理和存储,实现对工件形状、尺寸、颜色、纹理等特征的高速检测和精确测量。

其中,图像传感器起到非常重要的作用。

它会将光学映像转化为数字信号,并实现图像采集。

与传统的人工检测方式相比,机器视觉技术无需依赖技术工人,可以大大节约人力成本。

同时,由于机器视觉技术能够快速、准确地检测到问题,因此也可以避免因人工检测漏掉问题所带来的产品质量风险。

二、工业机器视觉技术的应用(一)机器视觉质量检测机器视觉技术可以应用于产品的表面缺陷检测、棱角毛刺检测、裂纹检测、尺寸精度检测等方面。

例如,在汽车工业中,汽车制造商可以通过机器视觉技术对发动机缸套、气门导管等关键零部件的质量进行检测,以确保它们符合产品标准。

机器视觉技术可以实现对半导体芯片、电子元件、玻璃光学件、液晶显示屏、手机外壳等产品的检测,大幅提高产品质量和生产效率。

(二)机器视觉组装和排布机器人在生产线上无人化操作已经不可避免,而机器视觉技术可以辅助机器人进行部件抓取、拼装、定位等操作。

通过机器视觉技术,机器人可以实现更加复杂的操作,提高整条生产线的效率和品质。

例如,在食品生产线上,机器视觉技术可以辅助机器人进行异形物品的识别和抓取,实现精确配料和食品组装。

在汽车零部件工厂中,机器视觉技术可以精确检测汽车零部件的尺寸、形状和颜色等特征,实现零部件的精确排布和拼装。

(三)机器视觉基于物联网的应用随着物联网的发展,机器视觉技术也在往物联网方向发展。

将机器视觉技术与物联网相结合,可以实现对生产线上的整个生产过程的远程监测和控制。

机器视觉技术研究现状及发展趋势

机器视觉技术研究现状及发展趋势

机器视觉技术研究现状及发展趋势智能制造是我国迈向制造强国的重要途径。

通过对我国工业产业进行智能化建设,能促进我国工业更快更好的发展。

机器视觉是利用光学装置和非接触传感器自动接收和处理真实物体的图像信息,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。

机器视觉是模仿人的眼睛进行测量和判断。

机器视觉具有高精准性、高效率及可持续工作等优势,擅长对结构化场景进行定量测量。

随着我国产业结构调整和转型升级的不断深入,机器视觉技术在汽车制造、印刷包装、农业、医药及纺织等多个领域得到了广泛应用。

因此,推动机器视觉相关技术的研究对智能产业发展有着极其重要的意义。

1 机器视觉发展现状国外对机器视觉的研究开始于20世纪50年代,Gilson提出“光流”这一概念,开始对二维图像的统计模式识别的研究;20世纪60年代,机器视觉研究逐渐兴起,Roberts等人对三维视觉的研究奠定了机器视觉技术研究理论的基础;20世纪70年代,机器视觉起步,David Marr提出了一个新的理论——Marr 视觉理论,是机器视觉研究领域的第一个重要理论框架,并开始形成系统的机器视觉理论;20世纪80年代,机器视觉蓬勃发展,全球迎来了机器视觉研究的热潮,新的研究方法与理论如主动视觉理论框架、视觉集成理论框架等不断涌现;20世纪90年代,机器视觉产业化形成,众多机器视觉企业成立,机器视觉技术开始在各行业得到应用。

国内对机器视觉技术的研究始于20世纪80年代。

我国引进的第一批机器视觉技术应用于南方电子半导体工厂。

国内机器视觉技术发展可分为4个阶段:第1阶段是20世纪80年代的机器视觉起步阶段,该阶段主要技术和相关设备;第2阶段是1999—2003年的启蒙阶段,国内机器视觉公司技术主要通过代理国际机器视觉技术厂商的一些系统集成业务及机器视觉二次开发应用;第3阶段是2004—2007年的成长阶段,这一阶段国内机器视觉企业开始从学习阶段过渡到本土技术研发阶段,开始占据初级市场;第4阶段是从2008年至今的高速成长阶段,该阶段,国内相关机器视觉核心器件研发企业不断涌现,机器视觉行业高质量快速发展。

农业领域的机器视觉技术研究与应用

农业领域的机器视觉技术研究与应用

农业领域的机器视觉技术研究与应用农业是一个重要的基础产业,直接关系到人类的粮食安全和生活质量。

近年来,随着科技的发展,在农业领域也出现了越来越多的技术创新。

机器视觉技术作为传统农业的升级版,正成为农业领域技术创新的重要方向。

机器视觉技术是指利用计算机或者数字信号处理的手段,将传感器获取的图像或视频信息转换成数字信号,从而对图像和视频进行分析处理的技术。

它主要包括图像处理、机器学习和深度学习等方面,应用范围非常广泛,如工业制造、电子科技、医疗健康、智能交通等领域都得到了广泛的应用。

在农业领域的机器视觉技术研究和应用中,主要涉及到以下几个方面。

一、农业机器人农业机器人是机器视觉技术在农业领域的一大应用。

农业机器人主要通过自主导航、定位、识别技术完成效果,能够自主完成很多耕地、治理、种植工作。

在不同的环境中,农业机器人可以识别周围环境,完成不同的任务。

比如,在果园中,农业机器人可以自行巡行,对果实进行高效摘取,并在保证果实质量的同时提高农业效率。

二、无人机在农业领域的应用除了农业机器人,无人机在农业领域的应用也日渐成为风潮。

通过无人机,可以实现种植区域的快速、高效、准确的监测与管理,从而大大提高生产效益。

同时,无人机也可以对种植区域进行景观分析、资源监测、灾害评估等方面的调查和分析,从而帮助农民科学决策。

三、农业品质检测在具体生产中,机器视觉技术可以提高对农产品的检测速度和准确度。

传统农业中,农民需要手工参与到品质检测的过程中,存在检测不均衡、误差大等问题。

利用机器视觉技术,在保证产品不受损坏的情况下,可以将检测速度提高到每小时上百箱,大大提高生产效率。

四、农业精准养殖随着农业机器人和无人机等技术的广泛应用,也出现了精准养殖技术的应用。

利用机器视觉技术,可以对畜禽种植区域进行实时监控、分析预测、反馈调整,从而实现养殖工作的合理规划和高效运转。

总之,机器视觉技术是现代农业技术创新不可或缺的一部分。

随着技术的不断发展,机器视觉技术在农业领域的应用空间也越来越广阔,如何将技术在农业生产中充分发挥,依旧是未来需要深入探究的方向。

工业机器视觉在机器人领域中的应用

工业机器视觉在机器人领域中的应用

工业机器视觉在机器人领域中的应用在当今工业的各个领域中,机器视觉技术已经成为不可或缺的重要组成部分,尤其是在机器人领域中。

机器视觉技术能够为机器人提供高精度、快速的图像识别和分析功能,从而实现对复杂环境的感知和自主决策,为工业自动化进程注入了新的活力。

工业机器视觉技术是一种通过计算机视觉技术对物体进行图像识别、处理和分析的技术,可以实现对产品的检测、定位、分类和质量控制等功能。

与传统的手动检测相比,机器视觉技术具有快速、准确、自动化等优势,从而有效地提高了生产效率和产品质量。

在机器人领域中,机器视觉技术可以为机器人提供以下几个方面的应用:一、机器人导航机器人导航是机器人领域中最基本的功能之一。

通过机器视觉技术,机器人可以识别周围环境中的障碍物、地形和目标位置等信息,从而实现自主导航,比如巡逻、物品搬运、协作作业等。

二、机器人视觉识别机器人视觉识别是机器人领域中的另一个重要应用。

通过机器视觉技术,机器人可以识别并捕捉到周围环境中的信号和目标物体信息,从而实现对物体的定位、拾取、分类等操作,比如自动分拣或者装箱装载等。

三、机器人质量检测机器人质量检测是机器人领域中常见的应用之一。

通过机器视觉技术,机器人可以对制造过程中的产品进行质量自动检测,从而提高产品的可靠性和consistency。

并可以发现更多的潜在问题,以及清晰的反馈制造进展情况。

四、机器人机械臂协作机器人机械臂协作是机器人领域中的一个新兴应用。

机器视觉技术可以实现机械臂和机器人通过视觉手段的精准对位,进行物料搬运、装配、焊接、喷涂等工序,从而优化了生产过程,提升了生产效率和产品质量。

工业机器视觉技术的应用难度也是相当高的,包括环境光照、目标情况、距离、角度、速度、振动干扰、噪声等方面。

因此,需要高队能力的机器视觉算法和计算机处理能力作保障。

此外,对于不同的生产场景,机器人的不同操作需求也需要人工干预,例如目标物体不在预设位置、操作过程中目标物体变形等,这就需要人工干预和调整。

机器视觉技术在农业中的应用

机器视觉技术在农业中的应用

机器视觉技术在农业中的应用农业一直是人类社会的基础产业,如今随着科技的发展,机器视觉技术逐渐在农业领域得到应用。

机器视觉技术以其高效、准确和自动化的特点,为农业生产提供了新的方法和手段。

本文将从无人机植保、农作物品质检测和智能设备控制三个方面阐述机器视觉技术在农业中的应用。

一、无人机植保传统的农业植保主要依赖人工测量和手动喷洒,效率低下且消耗大量人力物力。

而机器视觉技术的出现彻底改变了这一现状。

通过无人机配备的高清摄像头和植物图像识别算法,可以实时监测农田状况,包括病虫害情况和化肥施用情况。

无人机植保系统工作流程如下:首先,无人机携带高清摄像头飞行在农田上方,通过图像采集设备拍摄农田的图像。

其次,将拍摄到的图像数据传输给后台计算机进行图像处理和分析,利用图像识别技术识别病虫害情况和植物生长情况。

最后,通过自动控制系统调整化肥喷洒和喷药机构,进行精准打药和施肥。

这种方式既提高了植物生长环境的监测能力,又减少了农药和化肥的使用量,实现了绿色环保的植保模式。

二、农作物品质检测农作物品质检测是农业生产中非常重要的环节,传统的品质检测方法需要人工取样和检验,费时费力且易出现误判。

而机器视觉技术的应用可以实现农作物的快速、准确、自动化检测。

机器视觉技术在农作物品质检测中的应用主要包括外观检测和质量评估两个方面。

外观检测主要通过图像采集技术获取作物外观图像,利用图像处理和分析算法,如图像分割、颜色识别等,判断作物的大小、形状和表皮颜色等特征,从而进行分类和评级。

质量评估则是通过机器视觉系统获取作物的内部结构图像,利用特征提取和模式识别技术,如特征分析、纹理分析等,检测作物的含水量、糖度和污染物质量等指标。

三、智能设备控制农业生产中各种设备(如灌溉系统、温室控制系统等)的智能化控制有助于提高农作物的产量和质量。

机器视觉技术的应用可以实现智能设备的自动控制和优化管理。

例如,通过智能灌溉系统的应用,机器视觉技术可以对农田中的植物生长情况进行监测和分析,并根据水分需求实时调整灌溉量和灌溉周期,避免过量或不足灌溉问题。

机器视觉技术在智能化生产制造中的应用

机器视觉技术在智能化生产制造中的应用

机器视觉技术在智能化生产制造中的应用随着科技的不断发展,人们对生产制造的要求越来越高,智能化制造逐渐成为产业升级的重要方向。

而机器视觉技术正是智能化制造领域中的重要组成部分。

机器视觉技术可以被理解为将人类视觉能力仿真到计算机系统中的过程。

通过对图像信号的处理和分析,实现对视觉信息的自动化提取和识别,从而实现人机交互、自动控制和智能决策等功能。

在智能化制造中,机器视觉技术通过视觉传感器、计算机图像处理和模式识别技术等手段,能够快速、准确地完成对生产中各种物料、产品、工具和设备等的检测、测量、识别、分类、定位和追踪等工作,进而实现自动化控制和智能化管理。

在现代生产制造中,机器视觉技术被广泛应用于自动化生产线、工业机器人、智能仓储、无人驾驶、智能安防等领域。

下面就具体探讨一下机器视觉技术在智能化生产制造中的应用。

1.质量检测在制造过程中,产品的质量是一个重要的指标。

传统的质量检测往往需要人工操作,测量效率和准确性受到很大的限制。

通过机器视觉技术,可以实现对复杂零部件的自动检测和分类,例如对图案、尺寸、缺陷等进行识别和分析,大大提高了产品的质量和生产效率。

2.物料检测传统的物料检测主要依赖于手工操作或机械装置,这些方法存在误差和低效率等问题。

借助机器视觉技术,在生产线上进行物料检测,可以实现对物料的分类、定位、检测和追踪等工作,特别是对印刷标识、二维码等进行自动读取和识别,从而提高了生产效率和物料管理的准确性。

3.工具检测在生产制造中,各种工具的应用往往是生产效率和质量的关键因素。

借助机器视觉技术,可以实现工具刀片的自动检测和磨损分析,对工具和产品的匹配情况进行实时判断和反馈。

这不仅可以提高生产线的质量和效率,还可以有效降低成本和人工干预的工作量。

4.品牌鉴别在现代生产制造中,很多商品会面临品牌冒充和山寨现象。

通过机器视觉技术,可以对商品的包装进行拍照和分析,对品牌、型号和批次等信息进行自动识别和校验,从而实现产品的溯源和真伪鉴别。

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三、机器视觉系统构成---CCD感光芯片
CCD ISO 感光能力—电极暗电流影响因素一

S/N的强度还会随温度增高而增加(每增加 10℃,S/N可能增加 1倍)。因此,在连 续施加电源过久的情况下,机体温度过热 会导致画面的噪声增加。
三、机器视觉系统构成---CCD感光芯片
CCD ISO 感光能力—电极暗电流影响因素二
d)物体边缘测量误差大
有一种镜头可以很大程度上降低以上误差, 甚至消除这些误差,这种镜头就是远心镜头。
三、机器视觉系统构成---远心镜头
远心镜头
三、机器视觉系统构成---远心镜头
远心镜头
三、机器视觉系统构成---远心镜头
远心镜头
远心镜头的优点: ������ 没有视差畸变 ������ 是尺寸测量的理想镜头 ������ 可以在工作距离变化的条件下精密测量


图像处理,人是最终的解释者 计算机视觉,计算机是图像的 解释者
图像处理系统 处理过的图像
机器视觉、图 像处理与模式 识别
图像处理
图像

模式识别(Pattern Recognition)

计算机 视觉 人工 智能
模式 识别
根据从图像中抽取的统计特性 或结构信息,把图像分成设定 的类别
模式识别系统 分类结果
三、机器视觉系统构成
机器视觉系统基本构成
三、机器视觉系统构成
本节主要内容
1. 感光芯片---CCD
2. 相机
3. 镜头
4. 光源
5. 采集卡 6. 软件
三、机器视觉系统构成
相机及感光芯片
三、机器视觉系统构成--- CCD感光芯片
CCD简介:


CCD,英文全称:Charge-coupled Device,中文全称:电荷耦合元件。可 以称为CCD图像传感器。 CCD是一种半导体器件,能够把光学影 像转化为数字信号。 CCD上植入的微小 光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD 上包含的像素数越多,其提供的画面分 辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一 样,但它是把图像像素转换成数字信号。 CCD上有许多排列整齐的电容(MIS 结 构),能感应光线,并将影像转变成数字 信号。经由外部电路的控制,每个小电 容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。



二、视觉系统的必要性
视觉技术的发展进化使其在工业自动化上的 需求更加迫切

机器视觉的成本极大的降低, 增加了其普及性.

视觉技术的发展, 更多的可选性 (数字GigE, 多相 机系统)
视觉系统变得更加简单易用, 界面更加逻辑化,人性 化, 15分钟便可开发一技术方案。提高了效率, 降低了维护成本.


高度集成化 (I/O, 各种工业通讯协议已镶嵌其中)
二、视觉系统的必要性
工业自动化需求对视觉技术的推动
高度集成化


移植性强, 通讯集成化, 兼容性高 机器视觉方案必须提供与辅助设备的无缝式交互通讯 PLCs 运动控制器 机器人 显示设备 I/O输入输出 (触发和外部直接控制 ) 不同程度的集成可能要求更多的I/O 扩展 在一些工业应用里, 嵌入的数据记录和历史追溯功能极为 必要, 可协助汇总所有数据到数据中心库里.
-表征检测的限度(灵敏度)
噪音常常表现在电子元件 传输或接收信号的时候
三、机器视觉系统构成---CCD感光芯片
CCD ISO 感光能力—电极暗电流定义

暗电流是指在没有入射光的情况下CCD所 仍具有之电荷量,理想的CCD其暗电流应 该是零,但部分游离电荷会残存在电极之 间,导致没有光线下CCD还是『感应』到 些许的『电荷』存在,形成了『看到了』 的杂像!
补色原理

补色CCD由多了一个 Y 黄色滤色器,在色彩 的分辨上比较仔细,但却牺牲了部分影像分 辨率,而在ISO值上,补色CCD可以容忍较高 的感度,一般都可设定在 800以上。
三、机器视觉系统构成---CCD感光芯片
CCD系统信噪比
信噪比( Signal to Noise Ratio )
-衡量信号及噪音的关系

曝光过度也会使景物较为明亮区域的CCD 带有过量电子。一般来说 CCD 会忠实的反 应其结果,就是曝光过度的白光!。不过, 在极端情况下,CCD的电子会渗进邻近的 电极当中,导致数字影像拖出长白光迹或 变色光影。
三、机器视觉系统构成---CCD感光芯片
CCD-控温方式
Cool CCD-消除热或暗电流产生的噪音 -噪音底,图像质量高 -灵敏度高,感光效果佳 -几何失真度小 -解析度稳定,补偿效果佳 -耐震动,不易受点磁场干扰
附:普通CCD暴光超过10秒,发热;-20度摄像头可拍 摄5分钟图像;-40度摄像头拍摄时间可超过1小时
三、机器视觉系统构成---相机
类型
三、机器视觉系统构成---相机
三、机器视觉系统构成---相机
三、机器视觉系统构成---相机
三、机器视觉系统构成---相机
三、机器视觉系统构成---相机
自动化前沿之二
机器视觉技术及其产业应用
姜 伟
智 能 系 统 与 控 制 研 究 所
主要内容
机器视觉系统简介 机器视觉系统的必要性
系统构成 硬件、软件、环境等
机器视觉技术 标定、特征提取、图像复原、图像分割等 应用案例
娃哈哈瓶装水检测系统 视觉系统设计要点
一、机器视觉系统简介
计算机视觉的概念
三、机器视觉系统构成---镜头
三、机器视觉系统构成---镜头
三、机器视觉系统构成---镜头
镜头相关参数:
•放大率
•焦距 •对焦范围 •失真 •视场 •景深 •分辨率
三、机器视觉系统构成---远心镜头
远心镜头
在用于测量的机器视觉中,有一些因素影响
测量精度或重复性。 a) 物体位置变化引起比例尺改变; b) 畸变 c) 投影误差
二、视觉系统的必要性
视觉检测对工业自动化的重要性与日俱增

机器视觉检测在工业自动化生产上,高速,重复性强, 检测精度高的应用上是人工检测无法替代的。
机器视觉检测降低人工费用, 提高生产成品率, 减少 昂贵的生产安装过程中产生的错误及次品。 目前从一般的饮料到复杂的电子产品, 几乎每一领 域的产品从生产到包装,都需要不同程度的机器视觉 检测。 先进的视觉检测很快成为工业领域的必需品, 以确 保产品的性能及质量可靠,保持成本竞争力.
三、机器视觉系统构成---CCD感光芯片
组成结构
CCD和传统底片相比,CCD 更接近于人眼 对视觉的工作方式。只不过,人眼的视网 膜是由负责光强度感应的杆细胞和色彩感 应的锥细胞,分工合作组成视觉感应。 CCD经过长达35年的发展,大致的形状和 运作方式都已经定型。CCD 的组成主要是 由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及 垫于最底下的电子线路矩阵所组成。
三、机器视觉系统构成---相机
选型时主要考虑因素:
分辨率
速度
灵敏度
体积/重量
接口 …
三、机器视觉系统构成---镜头
接口形式:C-Mount/CS-Mount/FMount/Others
镜头类型:标准、远心、广角、近摄、远摄等
选择依据:相机接口/物距/拍摄范围/CCD尺寸/畸
变的允许范围/放大率/焦距/光圈等
一、机器视觉系统简介
计算机视觉的困难与问题

计算机视觉是一个逆问题
输入:二维灰度图像 输出:三维物体的几何特征、位置

视觉信息多种多样,视觉知识的表达很困难 图像数据量巨大,信息存储与检索困难 对生理学、神经生物学等的研究有待深入

一、机器视觉系统简介
机器视觉的应用领域
自主车导航 目标跟踪 工业应用 产品检验、柔性装配、海洋石油开采、海底 勘察 医疗和军事应用:医疗外科手术 ……



二、视觉系统的必要性
生产自动化及视觉在中国的发展必要性



中国的劳动力不再廉价 • 新劳工法出台, 工资成本大幅提高 • 工人福利亟需改观 (富士康16跳, 本田罢工 „..) • 很多生产企业迁移到人力资源更低廉的国家和区 域 食品,医药质量事件接二连三,令人深思 中国产品质量“Made in China”在世界声誉亟 需提高 为保持竞争力,提高产品质量, 各个领域的视觉检测 及高度自动化势在必行!
客观、无疲劳、环境限制等。
二、视觉系统的必要性
经济危机对美国及全球生产自动化的极大冲击

2009年的经济危机极大地冲击了美国至全球的各个领域 ,特别是工业生产业. 美国汽车制造业的” Big Three” 频临破产, 进一步 自动化是唯一出路 美国总统Obama认为”工业生产流失海外” 是使美国经 济不堪一击的根本. 美国政府未来十年强烈推行 “Made in US” 计划. 实现这一目标,高度自动化 是降低成本,增加竞争力的唯一及最佳办法. 为此, 美国联邦政府出台多个政策刺激鼓励企业技术 发明创新,提高生产自动化.
一个很大的缺点,那就是远心镜头的口径至少要与需 要观察的物体尺寸相等或更大。这也是为什么远心镜 头非常贵的原因之一。
三、机器视觉系统构成---镜头选择四原则
原则一:相机芯片尺寸
镜头尺寸≧相机芯片尺寸
三、机器视觉系统构成---镜头选择四原则
原则二:相机接口类型
相机接口的种类
三、机器视觉系统构成---镜头选择四原则
模式
一、机器视觉系统简介
机器视觉与相关学科的关系

计算机图形学(Computer Graphics)


计算机图形学是一种使用数学算法将二维或三维图形转 化为计算机显示器的栅格形式的科学 计算机图形学:从三维描述到二维图像显示 计算机视觉:从二维图像数据到三维描述
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