PPT陀螺解析
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20陀螺课件(50张PPT)
陀螺发展历程及现状
发展历程
从最早的机械陀螺到现代的光学陀螺和微机械陀螺，陀螺技术经历了多次变革 和进步。
现状
目前，光学陀螺和微机械陀螺已成为主流，具有高精度、高可靠性、小型化等 优点。同时，新型陀螺技术如量子陀螺等也在不断发展中。
02
陀螺仪结构与工作 原理
陀螺仪基本结构组成
转子
高速旋转的对称刚 体，提供陀螺力矩
驱动装置
使转子保持恒定转 速的装置
陀螺仪主要部件
转子、支架、驱动 装置、测量装置
支架
支撑转子并允许其 在特定自由度上旋 转
测量装置
检测转子进动角速 度的装置
陀螺仪工作原理剖析
陀螺仪力学基础
动量矩守恒定律
陀螺仪进动性
在外力矩作用下，转子绕动量矩矢量旋转
陀螺仪定轴性
陀螺仪进动角速度与外力矩关系
在不受外力矩作用时，转子动量矩矢量保持 恒定方向
姿态控制系统概述及功能需求
姿态控制系统定义
通过传感器感知载体姿态变化，并通过执 行机构调整载体姿态，使其保持稳定或按
照预定轨迹运动的系统。
稳定性
在各种干扰下，能够保持稳定的姿态控制 性能。
实时性
能够快速响应姿态变化，及时调整控制策 略。
精确性
能够精确感知和控制姿态变化，减小误差。
陀螺仪在姿态控制系统中作用
典型案例分析：车载稳定平台设计
姿态稳定度
≤0.1°（横滚、俯仰）；
指向精度
≤1mrad；
典型案例分析：车载稳定平台设计
• 环境适应性：适应不同路况和车速下的稳定需求。
典型案例分析：车载稳定平台设计
解决方案
采用高精度陀螺仪和加速度计组成惯性测量单元（IMU），实现姿态的 高精度感知；
部编版四年级上册语文《陀螺》PPT优秀课件
部编小学语文四年级上册
课文导入
“小风扇没有瓣，不用电也能转。”这一颗小小的陀螺， 藏着多少天真的童趣，又藏着多少真挚的情感!今天，让我们 一起跟随小作者走进课文，参与到抽陀螺的情趣中去吧!
作者简介
高洪波 笔名向川，诗人、散文家。1971年开始
发表作品。1984年加入中国作家协会。1978年转业后 历任《文艺报》新闻部副主任，中国作家协会办公厅 副主任，《中国作家》副主编，《诗刊》主编，中国 作家协会创联部主任、书记处书记。中国作家协会第 九届全国委员会委员。中国作协副主席。
一般指一个人的性格，状态。
1.我们都知道，生长在岩石夹缝中的小草生命力很（顽强 ）。 2.在困难面前我们要勇敢（ 坚强 ），不能总是唉声吸气的。
ห้องสมุดไป่ตู้
整体感知
1.课文讲了一件什么事情？ 课文讲了在童年时候，“我”用一只其貌不扬的陀螺胜别人 大陀螺的故事。
2.作者由此事明白了一个什么道理？ 人不可貌相，海水不可斗量。
课文讲解
朗读课文第1—3自然段，思考：作者向我们介绍 了陀螺的哪些知识呢？
名称
在我的故乡，陀螺不叫陀螺， 叫作“冰尜儿”，顾名思义，就 是冰上的小家伙。
制作
做冰尜儿用的是木头，柳木、榆木、松木、枣 木、梨木都可以。抽打冰尜儿，当然是在冬季的冰 天雪地里，最好的场所是冰面。好的冰尜儿尖部嵌 一颗滚珠，转起来能增加许多妩媚。
(用加红的词语仿写句子) ___虽__然__下__着__大__雨__，__但__同__学__们__还__是__按__时__到__校__。_____
2.大陀螺在这个始终立于不败之地的对手面前，彻底溃败了。 （缩写句子） ___大__陀__螺__溃__败__了__。____________
课文导入
“小风扇没有瓣，不用电也能转。”这一颗小小的陀螺， 藏着多少天真的童趣，又藏着多少真挚的情感!今天，让我们 一起跟随小作者走进课文，参与到抽陀螺的情趣中去吧!
作者简介
高洪波 笔名向川，诗人、散文家。1971年开始
发表作品。1984年加入中国作家协会。1978年转业后 历任《文艺报》新闻部副主任，中国作家协会办公厅 副主任，《中国作家》副主编，《诗刊》主编，中国 作家协会创联部主任、书记处书记。中国作家协会第 九届全国委员会委员。中国作协副主席。
一般指一个人的性格，状态。
1.我们都知道，生长在岩石夹缝中的小草生命力很（顽强 ）。 2.在困难面前我们要勇敢（ 坚强 ），不能总是唉声吸气的。
ห้องสมุดไป่ตู้
整体感知
1.课文讲了一件什么事情？ 课文讲了在童年时候，“我”用一只其貌不扬的陀螺胜别人 大陀螺的故事。
2.作者由此事明白了一个什么道理？ 人不可貌相，海水不可斗量。
课文讲解
朗读课文第1—3自然段，思考：作者向我们介绍 了陀螺的哪些知识呢？
名称
在我的故乡，陀螺不叫陀螺， 叫作“冰尜儿”，顾名思义，就 是冰上的小家伙。
制作
做冰尜儿用的是木头，柳木、榆木、松木、枣 木、梨木都可以。抽打冰尜儿，当然是在冬季的冰 天雪地里，最好的场所是冰面。好的冰尜儿尖部嵌 一颗滚珠，转起来能增加许多妩媚。
(用加红的词语仿写句子) ___虽__然__下__着__大__雨__，__但__同__学__们__还__是__按__时__到__校__。_____
2.大陀螺在这个始终立于不败之地的对手面前，彻底溃败了。 （缩写句子） ___大__陀__螺__溃__败__了__。____________
2024年度-陀螺课件(61)(共63张PPT)pptx
神经网络控制算法
通过训练神经网络模型，实现 对物体姿态的智能控制和自适
应调整。
模糊控制算法
利用模糊数学理论对姿态控制 系统进行建模和控制，实现对 复杂非线性系统的有效控制。
18
05
陀螺仪在惯性传感器中应 用
19
惯性传感器概述及分类
惯性传感器定义
利用物体惯性原理测量运动状态参数的传感器，包括加速度计、陀螺仪等。
陀螺仪性能指标
衡量陀螺仪性能的主要指标包括精度、稳定性、动态范围 等。高精度、高稳定性的陀螺仪对于提高导航系统的性能 至关重要。
13
基于陀螺仪导航算法简介
姿态解算算法
利用陀螺仪测量的角速度信息，通过四元数、欧拉角等方法解算出载 体的姿态信息。
速度位置解算算法
结合加速度计等传感器信息，通过积分运算得到载体的速度和位置信 息。
、组合导航系统等。
惯性导航系统
利用陀螺仪、加速度计等惯性传 感器测量载体运动参数，通过积 分运算得到导航信息。具有自主 性、隐蔽性等优点，但存在误差
积累问题。
12
陀螺仪在导航系统中作用
陀螺仪定义
一种基于角动量守恒原理的传感器，用于测量或维持方向 。
陀螺仪在导航系统中的作用
作为核心传感器之一，用于测量载体的角速度，进而解算 出载体的姿态、速度和位置等导航信息。
）以及它们在航空航天、导航、机器人等领域的应用。
03
陀螺仪性能指标
讲解了评价陀螺仪性能的主要指标，如灵敏度、分辨率、稳定性等。
24
分析当前存在问题和挑战
精度与稳定性问题
01
当前陀螺仪在精度和稳定性方面仍存在挑战，尤其是在复杂环
境和长时间工作条件下。
2024年度小学20陀螺授课ppt课件
03
根据需求设计陀螺形状和尺寸
12
制作步骤与方法
钻孔
在陀螺中心位置钻 孔，用于安装转轴
组装
将转轴安装到陀螺 中心的孔中，固定 好
切割材料
按照设计图纸将材 料切割成相应形状
2024/3/23
打磨
用砂纸打磨陀螺表 面，使其光滑
调试
对陀螺进行初步调 试，确保其能正常 旋转
13
调试技巧与注意事项
保持平衡
如虚拟现实、游戏控制 、体育竞技等。
2024/3/23
6
02
陀螺的旋转原理
2024/3/23
7
旋转轴与旋转方向
01
02
03
陀螺的旋转轴
陀螺围绕自身轴线进行旋 转，该轴线为陀螺的旋转 轴。
2024/3/23
旋转方向
陀螺的旋转方向可分为顺 时针和逆时针两种，取决 于初始施力方向。
轴对称性
陀螺的形状和质量分布应 具有轴对称性，以确保其 稳定旋转。
建立应急机制
学校应建立陀螺运动应急处理机制， 一旦发生安全事故，能够及时、有效 地进行救治和处理。
26
THANKS
感谢观看
2024螺运动场上，要遵守相关规则，如禁止推搡、禁止恶意攻击 他人等，确保运动安全。
24
运动损伤的预防与处理
2024/3/23
肌肉拉伤和扭伤
在陀螺运动中，由于快速旋转和突然停止，容易导致肌肉 拉伤和扭伤。为预防此类损伤，应在运动前进行充分的热 身活动，并在运动中注意控制力度和速度。
皮肤擦伤和挫伤
摩擦力与空气阻力
在陀螺旋转过程中，摩擦力和空气阻力会对陀螺产生一定的阻力矩，降 低其旋转速度。为了提高陀螺的稳定性，需要减小这些阻力矩的影响。
陀螺ppt课件完美版
2. 观察陀螺进动现象时，可 以通过改变外力矩的大小和方
向来探究其影响。
3. 实验结束后，要及时关闭 电源并拆卸器材，整理实验场
地。
07 总结回顾与展望 未来
关键知识点总结回顾
陀螺仪基本原理
陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的装置，用于测量或维持方向 。
陀螺仪的种类与应用
介绍了不同类型的陀螺仪（如机械陀螺仪、光学陀螺仪等）及其 在各领域（如航空、导航等）的应用。
为转子提供稳定的驱动电流， 使转子保持恒定的旋转速度。
信号处理电路
对陀螺仪输出的信号进行放大 、滤波、解调等处理，得到所
需的角速度或角度信息。
典型陀螺仪结构剖析
单轴陀螺仪
仅有一个敏感轴，用于测量绕该轴的 角速度或角度。
双轴陀螺仪
三轴陀螺仪
具有三个相互垂直的敏感轴，可同时 测量绕这三个轴的角速度或角度，广 泛应用于航空航天、导航等领域。
带宽
描述陀螺仪输出信号中随机误差的大小， 通常用单位时间内输出信号的标准差来表 示。
指陀螺仪能够准确测量的角速度范围，通常 以赫兹（Hz）为单位表示。
03 陀螺力学特性分 析
力学基础知识回顾
01
02
03
牛顿运动定律
阐述物体运动与力的关系 ，是分析陀螺运动的基础 。
动量守恒定律
陀螺在不受外力作用时， 其动量保持不变。
03
结合硬件和软件补偿方法，对陀螺仪进行更为全面的误差补偿Biblioteka 。提高测量精度策略
选择高精度陀螺仪
在选购陀螺仪时，应优先考虑精度等级高、 稳定性好的产品。
优化安装环境
为陀螺仪提供稳定的工作环境，减小外部因 素对测量精度的影响。
定期校准
《陀螺》PPT课件
对未来陀螺技术的展望
微型化与集成化
预测未来陀螺仪将朝着微型化 和集成化方向发展，实现更高
的测量精度和更小的体积。
智能化与自主化
探讨将人工智能和机器学习技 术应用于陀螺仪的可能性，实 现陀螺仪的智能化和自主化。
新原理与新技术
展望可能出现的新型陀螺仪原 理和技术，如基于量子物理、 生物仿生等前沿领域的陀螺仪 技术。
用要求。
质量控制
在装配和调试过程中进行严格的 质量控制，确保陀螺的质量和可
靠性。
04
陀螺的应用领域
航天航空领域
姿态控制
陀螺仪在航天器姿态控制系统中起到关键作用，通过测量航天器 的角速度，实现对航天器姿态的精确控制。
导航定位
陀螺仪与加速度计等传感器组合，可构成惯性导航系统，为航天 器提供自主导航和定位能力。
稳定平台
在航空摄影、遥感等领域，陀螺仪可用于稳定平台，确保高精度 成像和测量。
军事领域
导弹制导
陀螺仪在导弹制导系统中扮演重要角色，通过测量导弹的角速度和 加速度，实现导弹的精确制导。
坦克稳定
在坦克等装甲车辆中，陀螺仪可用于火炮稳定和瞄准系统，提高射 击精度。
无人机控制
陀螺仪可用于无人机的姿态控制和导航系统，确保无人机在复杂环境 下的稳定飞行。
进动角速度
与外力矩大小、陀螺转动惯量及自 转角速度有关。
陀螺的定轴性
定义
01
当陀螺在不受外力矩作用时，其自转轴将保持指向空间某一固
定方向，即具有定轴性。
定轴稳定性
02
Байду номын сангаас
陀螺的定轴稳定性与其转动惯量、自转角速度及所受干扰力矩
的大小有关。
地球自转对陀螺定轴性的影响
陀螺PPT课件
结合其他传感器和算法，如深度传感器、多普勒速度计 等，陀螺仪可以实现水下机器人的精确定位和导航，为 水下考古、资源勘探、海底地形测绘等领域提供有力支 持。
04
陀螺仪在陆地交通中应 用
Байду номын сангаас
汽车自动驾驶技术
自动驾驶感知系统
陀螺仪作为自动驾驶汽车感知系 统的重要组成部分，能够实时测 量车辆的角速度和加速度，为车
VR设备
利用陀螺仪追踪头部姿态和位置，提供沉浸式虚拟现实体验。
增强现实（AR）
结合陀螺仪和摄像头，实现真实世界与虚拟元素的交互。
智能穿戴设备运动监测
运动计步
01
通过陀螺仪检测身体姿态和运动状态，实现精准计步和卡路里
消耗计算。
睡眠监测
02
利用陀螺仪分析睡眠时的身体姿态和呼吸频率，评估睡眠质量。
健康管理
随着多功能集成和智能化发展，陀螺仪在自动驾驶、无人机、虚拟 现实等领域的应用将更加广泛。
THANKS
感谢观看
天文观测
陀螺仪应用于天文望远镜等观测设 备中，通过测量设备的姿态和角速 度，确保观测数据的准确性和稳定 性。
03
陀螺仪在航海领域应用
船舶姿态稳定系统
陀螺仪在船舶姿态稳定系统中的应用， 通过测量船舶的角速度和加速度，实时 计算出船舶的姿态信息，为船舶的自动 驾驶和稳定控制提供准确的数据支持。
陀螺仪具有高精度、高稳定性和快速响 结合先进的控制算法和技术，陀螺仪姿
列车姿态监测
陀螺仪能够实时监测列车 的姿态变化，包括横滚、 俯仰和偏航等，为列车运 行安全提供重要保障。
列车速度测量
通过陀螺仪的测量数据， 可以精确计算列车的行驶 速度，为列车调度和运行 管理提供准确依据。
《陀螺》ppt课件优秀版
05
CHAPTER
陀螺仪在陆地交通领域应用
陀螺仪能够精确测量汽车的横滚、俯仰和偏航角度，为自动驾驶系统提供准确的车辆姿态信息。
姿态测量
结合GPS和其他传感器数据，陀螺仪能够提高汽车的定位精度，确保自动驾驶汽车在复杂道路环境中的稳定行驶。
导航定位
通过实时监测车辆动态参数，陀螺仪有助于自动驾驶系统实现车辆稳定性控制，提高行驶安全性。
陀螺仪在水下潜航器中发挥关键作用，通过实时测量潜航器的姿态和角速度，为深海导航提供精确的数据支持。
深海导航
结合陀螺仪的测量数据和其他传感器信息，水下潜航器可以实现地形匹配和精确定位，提高水下作业的准确性和效率。
地形匹配与定位
陀螺仪作为惯性导航系统的重要组成部分，可以为水下潜航器提供持续、稳定的导航支持，确保潜航器在复杂水下环境中的可靠运行。
控制稳定性
车辆定位与导航
通过对乘客上下车数据的采集和分析，陀螺仪有助于实现客流量的精确统计和预测，为运营调度提供数据支持。
客流统计与分析
安全监控与预警
陀螺仪能够实时监测城市轨道交通系统的运行状态，发现潜在的安全隐患并及时预警，确保乘客出行安全。
在城市轨道交通系统中，陀螺仪能够提供准确的车辆定位和导航信息，确保列车在复杂环境中的稳定运行。
随着MEMS技术的发展，陀螺仪将越来越微型化和集成化，降低成本并拓展应用领域。
微型化和集成化
提高陀螺仪的测量精度和稳定性是未来发展的重要方向，以满足高端应用的需求。
高精度与高性能
将陀螺仪与其他传感器（如加速度计、磁力计等）进行融合，通过算法优化提高数据处理的准确性和效率。
多传感器融合与算法优化
陀螺仪在发展过程中面临着技术、市场和应用等多方面的挑战，但同时也为相关产业带来了巨大的发展机遇。
CHAPTER
陀螺仪在陆地交通领域应用
陀螺仪能够精确测量汽车的横滚、俯仰和偏航角度，为自动驾驶系统提供准确的车辆姿态信息。
姿态测量
结合GPS和其他传感器数据，陀螺仪能够提高汽车的定位精度，确保自动驾驶汽车在复杂道路环境中的稳定行驶。
导航定位
通过实时监测车辆动态参数，陀螺仪有助于自动驾驶系统实现车辆稳定性控制，提高行驶安全性。
陀螺仪在水下潜航器中发挥关键作用，通过实时测量潜航器的姿态和角速度，为深海导航提供精确的数据支持。
深海导航
结合陀螺仪的测量数据和其他传感器信息，水下潜航器可以实现地形匹配和精确定位，提高水下作业的准确性和效率。
地形匹配与定位
陀螺仪作为惯性导航系统的重要组成部分，可以为水下潜航器提供持续、稳定的导航支持，确保潜航器在复杂水下环境中的可靠运行。
控制稳定性
车辆定位与导航
通过对乘客上下车数据的采集和分析，陀螺仪有助于实现客流量的精确统计和预测，为运营调度提供数据支持。
客流统计与分析
安全监控与预警
陀螺仪能够实时监测城市轨道交通系统的运行状态，发现潜在的安全隐患并及时预警，确保乘客出行安全。
在城市轨道交通系统中，陀螺仪能够提供准确的车辆定位和导航信息，确保列车在复杂环境中的稳定运行。
随着MEMS技术的发展，陀螺仪将越来越微型化和集成化，降低成本并拓展应用领域。
微型化和集成化
提高陀螺仪的测量精度和稳定性是未来发展的重要方向，以满足高端应用的需求。
高精度与高性能
将陀螺仪与其他传感器（如加速度计、磁力计等）进行融合，通过算法优化提高数据处理的准确性和效率。
多传感器融合与算法优化
陀螺仪在发展过程中面临着技术、市场和应用等多方面的挑战，但同时也为相关产业带来了巨大的发展机遇。
2024年度-20陀螺课件(共33张PPT)pptx
微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS）技术是一种基于 微米/纳米级别加工技术，将微型传感器、执行器、控制器等集成于一体的系统 技术。
MEMS技术发展趋势
随着MEMS技术的不断发展，其应用领域不断拓展，同时向着更高性能、更低功 耗、更小体积的方向发展。
5
陀螺发展历程及现状
发展历程
从最早的机械陀螺到现代的光学陀螺和微机械陀螺，陀螺技术经历了不断的发 展和创新。
现状
目前，光学陀螺和微机械陀螺已成为主流，具有高精度、高可靠性、小型化等 优点。同时，随着人工智能、物联网等技术的发展，陀螺的应用领域也在不断 扩展。
6
02 陀螺仪结构与工 作原理 7
陀螺仪基本结构组成
手段提高陀螺仪的测量精度和稳定性。
10
03 光学陀螺技术及 应用 11
光学陀螺概述及分类
01
02
03
光学陀螺定义
利用光学原理测量角速度 的装置。
光学陀螺分类
根据测量原理不同，可分 为干涉式、谐振式和受激 布里渊散射式等。
光学陀螺应用领域
航空、航天、航海、兵器 等领域中的导航、制导和 控制等。
12
的需求。
22
06 未来发展趋势与 挑战 23
新型陀螺技术研究方向
光学陀螺技术
利用光学原理，研究高精 度、高稳定性的光学陀螺 ，提高测量精度和抗干扰 能力。
微机电陀螺技术
通过微纳加工技术，制造 微型化、低功耗的陀螺仪 ，满足便携式设备和微型 飞行器等领域的需求。
原子陀螺技术
基于原子干涉原理，研究 高灵敏度、高分辨率的原 子陀螺，为高精度导航和 定位提供技术支持。
利用光学谐振腔的旋转多普勒效应，通过测量谐振腔中顺时针和 逆时针传播的两束光的频率差来检测角速度。
MEMS技术发展趋势
随着MEMS技术的不断发展，其应用领域不断拓展，同时向着更高性能、更低功 耗、更小体积的方向发展。
5
陀螺发展历程及现状
发展历程
从最早的机械陀螺到现代的光学陀螺和微机械陀螺，陀螺技术经历了不断的发 展和创新。
现状
目前，光学陀螺和微机械陀螺已成为主流，具有高精度、高可靠性、小型化等 优点。同时，随着人工智能、物联网等技术的发展，陀螺的应用领域也在不断 扩展。
6
02 陀螺仪结构与工 作原理 7
陀螺仪基本结构组成
手段提高陀螺仪的测量精度和稳定性。
10
03 光学陀螺技术及 应用 11
光学陀螺概述及分类
01
02
03
光学陀螺定义
利用光学原理测量角速度 的装置。
光学陀螺分类
根据测量原理不同，可分 为干涉式、谐振式和受激 布里渊散射式等。
光学陀螺应用领域
航空、航天、航海、兵器 等领域中的导航、制导和 控制等。
12
的需求。
22
06 未来发展趋势与 挑战 23
新型陀螺技术研究方向
光学陀螺技术
利用光学原理，研究高精 度、高稳定性的光学陀螺 ，提高测量精度和抗干扰 能力。
微机电陀螺技术
通过微纳加工技术，制造 微型化、低功耗的陀螺仪 ，满足便携式设备和微型 飞行器等领域的需求。
原子陀螺技术
基于原子干涉原理，研究 高灵敏度、高分辨率的原 子陀螺，为高精度导航和 定位提供技术支持。
利用光学谐振腔的旋转多普勒效应，通过测量谐振腔中顺时针和 逆时针传播的两束光的频率差来检测角速度。
陀螺PPT课件
当陀螺仪相对于地球静止时 ，其敏感轴与地球重力加速 度平行分量重合，此时陀螺 仪输出为零。
当陀螺仪绕地球旋转时，其 敏感轴与地球重力加速度平 行分量之间产生夹角，通过 测量这个夹角可以计算出陀 螺仪相对于地球的角度变化 。
角度测量通常采用加速度计 或倾斜传感器等技术，将重 力加速度分量转换为电信号 进行测量。
成本问题
光纤陀螺仪的制造成本较 高，难以在低端市场广泛 应用。
原子陀螺仪技术展望与挑战
超高精度测量
原子陀螺仪有望实现超高精度的角速度测量，满足高精度导航等应用需求。
长期稳定性好
原子陀螺仪具有长期稳定性好的特点，适用于长时间连续工作的场景。
原子陀螺仪技术展望与挑战
• 无机械运动部件：原子陀螺仪无需机械运动部件，具有更高的 可靠性和寿命。
大动态范围
光纤陀螺仪具有较大的动态范围，适用于高速旋转等应用场 景。
光纤陀螺仪技术进展与挑战
• 抗干扰能力强：光纤陀螺仪对外部干扰具有较强 的抵抗能力，保证了测量结果的稳定性。
光纤陀螺仪技术进展与挑战
光源稳定性问题
光纤陀螺仪对光源的稳定 性要求较高，需要采取特 殊措施进行保障。
光纤环圈制造难度
高精度光纤环圈的制造难 度较大，限制了光纤陀螺 仪的进一步发展。
工作原理
当陀螺受到外力作用时，其自转轴将 绕某一定点（称为极点）作进动，且 进动角速度与外力矩成正比，而与陀 螺的转动惯量成反比。
陀螺仪组成与结构
组成
陀螺仪主要由转子、支承系统、 驱动系统、测量系统和控制系统 等组成。
结构
陀螺仪的结构形式多种多样，根 据支承方式的不同可分为液浮式 、气浮式、挠性式、静电式和磁 悬浮式等。
未来发展趋势预测与展望
《陀螺》教学课件(2024)
微纳检测技术
运用光学干涉、扫描电子 显微镜等先进检测技术， 对陀螺仪的微纳结构进行 精确测量和表征。
14
材料选择与性能要求
2024/1/28
材料选择
陀螺仪常用材料包括金属、陶瓷、石英等，不同材料具有不同的特性，如密度、 硬度、热稳定性等，需要根据实际需求进行选择。
性能要求
陀螺仪材料需要具有良好的力学性能、热稳定性、耐腐蚀性以及低摩擦系数等特 性，以确保陀螺仪的稳定性和可靠性。同时，对于高精度陀螺仪，还需要考虑材 料的低热膨胀系数、高弹性模量等因素。
10
常见类型及其特点
A
机械陀螺仪
利用高速旋转的转子产生陀螺效应，具有结构 简单、可靠性高等特点，但精度相对较低。
光学陀螺仪
利用光学干涉原理来测量旋转角速度，具 有精度高、动态范围大等特点，但价格相 对较高。
B
C
微机械陀螺仪
利用微机械加工技术制造的微型陀螺仪，具 有体积小、重量轻、功耗低等特点，但精度 和稳定性有待提高。
陀螺仪基本原理
阐述陀螺仪的工作原理，包括角动量守恒定律和陀螺效应。
2024/1/28
陀螺仪类型及应用
介绍不同类型的陀螺仪（如机械陀螺仪、光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪 等）及其在航空航天、导航定位、机器人等领域的应用。
陀螺仪性能指标
分析陀螺仪的主要性能指标，如灵敏度、分辨率、稳定性等，以及这 些指标对陀螺仪性能的影响。
2024/1/28
02
机器人技术
陀螺仪可用于机器人的平衡控制、姿态调整和自主导航 等方面。
03
消费电子产品
智能手机、平板电脑、游戏机等消费电子产品中广泛应 用了微型陀螺仪，用于实现屏幕自动旋转、游戏控制等 功能。
《陀螺》PPT优秀课件(2024)
复杂环境适应性
在复杂环境中（如隧道、城市峡谷等），陀螺仪能够弥补GPS信号 丢失的不足，确保无人驾驶车辆的稳定导航。
自主导航能力
陀螺仪为无人驾驶车辆提供自主导航能力，使其能够在无外部信号干 扰的情况下实现精确导航和定位。
2024/1/24
18
05
陀螺仪在其他领域应用拓展
2024/1/24
19
虚拟现实技术
2024/1/24
列车定位与导航
陀螺仪与全球卫星导航系 统（GNSS）等结合，为 高速铁路列车提供精确的 定位和导航服务。
列车自动驾驶辅助
陀螺仪在高速铁路列车自 动驾驶系统中发挥重要作 用，协助实现列车的自动 控制和调度。
17
无人驾驶车辆导航与定位系统
导航定位精度提升
陀螺仪与其他传感器（如GPS、惯性测量单元等）融合，提高无人 驾驶车辆的导航定位精度。
陀螺仪可实时跟踪用户头部姿态和位置变化，将虚拟信息准确地 叠加到真实场景中。
场景融合
利用陀螺仪数据，可将虚拟物体与真实场景进行无缝融合，提升 用户体验。
互动体验
陀螺仪增强了用户在增强现实环境中的沉浸感和互动性，使体验 更加自然和流畅。
21
机器人自主导航技术
姿态稳定
陀螺仪可帮助机器人保持稳定的姿态和平衡，实 现在复杂环境中的自主移动。
中的稳定性，提高命中精度。
抗干扰能力
基于陀螺仪的导弹制导系统具有 较强的抗干扰能力，能够在复杂 电磁环境下正常工作，确保导弹
的命中率和作战效果。
2024/1/24
9
卫星姿态控制系统
01
卫星姿态测量
陀螺仪能够精确测量卫星的姿态角速度和加速度，为卫星提供准确的姿
态信息，确保卫星在轨运行的稳定性和安全性。
在复杂环境中（如隧道、城市峡谷等），陀螺仪能够弥补GPS信号 丢失的不足，确保无人驾驶车辆的稳定导航。
自主导航能力
陀螺仪为无人驾驶车辆提供自主导航能力，使其能够在无外部信号干 扰的情况下实现精确导航和定位。
2024/1/24
18
05
陀螺仪在其他领域应用拓展
2024/1/24
19
虚拟现实技术
2024/1/24
列车定位与导航
陀螺仪与全球卫星导航系 统（GNSS）等结合，为 高速铁路列车提供精确的 定位和导航服务。
列车自动驾驶辅助
陀螺仪在高速铁路列车自 动驾驶系统中发挥重要作 用，协助实现列车的自动 控制和调度。
17
无人驾驶车辆导航与定位系统
导航定位精度提升
陀螺仪与其他传感器（如GPS、惯性测量单元等）融合，提高无人 驾驶车辆的导航定位精度。
陀螺仪可实时跟踪用户头部姿态和位置变化，将虚拟信息准确地 叠加到真实场景中。
场景融合
利用陀螺仪数据，可将虚拟物体与真实场景进行无缝融合，提升 用户体验。
互动体验
陀螺仪增强了用户在增强现实环境中的沉浸感和互动性，使体验 更加自然和流畅。
21
机器人自主导航技术
姿态稳定
陀螺仪可帮助机器人保持稳定的姿态和平衡，实 现在复杂环境中的自主移动。
中的稳定性，提高命中精度。
抗干扰能力
基于陀螺仪的导弹制导系统具有 较强的抗干扰能力，能够在复杂 电磁环境下正常工作，确保导弹
的命中率和作战效果。
2024/1/24
9
卫星姿态控制系统
01
卫星姿态测量
陀螺仪能够精确测量卫星的姿态角速度和加速度，为卫星提供准确的姿
态信息，确保卫星在轨运行的稳定性和安全性。
部编版《陀螺》PPT课件分析1
①丰富的想象和联想 （比喻、拟人） ②准确恰当的动作描写 ③真实细腻的心理描写
课文解读
曾有很长一段时间我的世界里堆满乌云， 快乐像过冬的燕子一般，飞到一个谁也看不 到的地方去了。
比喻句形象的写出了我得不到陀螺的郁闷心情，从 中表达了我对陀螺的酷爱之情。
课文解读
大陀螺摇头晃脑，挺着肚皮一次次冲过来。
选一名会玩溜溜球的同学上台表演。同学们认真 观察他的动作过程，把看到的玩溜溜球的过程、领 悟到的道理用文字描述出来吧。
谢谢
1.一个要将中国归于中央集权下的专 制一统 ，一个 要恢复 天下到 六国时 代诸侯 联盟的 松散政 制。这 看上去 好像只 是一个 是否认 同统一 的历史 趋势的 问题， 现代人 常常站 在统一 的立场 上去批 判项羽 ，仿佛 只有用 铁骑扫 平了六 国的秦 王才算 是一个 民族英 雄，其 实问题 并不这 么简单 。 2.从历史的长时段看，统一的趋势是 无法阻 遏的。 从根本 上说， 它是中 华民族 发展到 一定阶 段，文 明内部 各部分 长期交 往整合 的必然 结果。 问题只 在以何 种方式 统一
这只并不美观的陀螺给他带来了胜利，让 他尝到了胜利的喜悦，所以他感动自豪。
课文解读
从斗陀螺的经历中，作者学到了什么？
作者深刻地理解了“人不可貌相，海水不 可斗量”的含义。
用自己的话概述一下本文的主要内容。
课文通过讲述，“我”小时候很爱玩陀 螺，却做不好。后来，叔叔送了“我”一只 其貌不扬的陀螺。小伙伴都嘲笑“我”的陀 螺，但“我”的陀螺十分顽强，打败了其他 伙伴的陀螺。这件事令“我”终身难忘。
3.可以设想，即使没有秦的武力，天 下也终 将归于 一体， 这也为 汉以后 的历史 实际所 一次次 证明。 无可否 认的是 ，秦王 的铁骑 确实使 这一过 程大大 简化了 。看上 去，历 史似乎 少走了 许多弯 路，细 想来却 又未必 。 4.先不说铁骑下呻吟的民众，是否也 有追求 自己那 一点卑 微的生 活自由 的权力 ，就是 从文明 的发展 来说， 统一的 后果也 有许多 地方值 得怀疑 。
课文解读
曾有很长一段时间我的世界里堆满乌云， 快乐像过冬的燕子一般，飞到一个谁也看不 到的地方去了。
比喻句形象的写出了我得不到陀螺的郁闷心情，从 中表达了我对陀螺的酷爱之情。
课文解读
大陀螺摇头晃脑，挺着肚皮一次次冲过来。
选一名会玩溜溜球的同学上台表演。同学们认真 观察他的动作过程，把看到的玩溜溜球的过程、领 悟到的道理用文字描述出来吧。
谢谢
1.一个要将中国归于中央集权下的专 制一统 ，一个 要恢复 天下到 六国时 代诸侯 联盟的 松散政 制。这 看上去 好像只 是一个 是否认 同统一 的历史 趋势的 问题， 现代人 常常站 在统一 的立场 上去批 判项羽 ，仿佛 只有用 铁骑扫 平了六 国的秦 王才算 是一个 民族英 雄，其 实问题 并不这 么简单 。 2.从历史的长时段看，统一的趋势是 无法阻 遏的。 从根本 上说， 它是中 华民族 发展到 一定阶 段，文 明内部 各部分 长期交 往整合 的必然 结果。 问题只 在以何 种方式 统一
这只并不美观的陀螺给他带来了胜利，让 他尝到了胜利的喜悦，所以他感动自豪。
课文解读
从斗陀螺的经历中，作者学到了什么？
作者深刻地理解了“人不可貌相，海水不 可斗量”的含义。
用自己的话概述一下本文的主要内容。
课文通过讲述，“我”小时候很爱玩陀 螺，却做不好。后来，叔叔送了“我”一只 其貌不扬的陀螺。小伙伴都嘲笑“我”的陀 螺，但“我”的陀螺十分顽强，打败了其他 伙伴的陀螺。这件事令“我”终身难忘。
3.可以设想，即使没有秦的武力，天 下也终 将归于 一体， 这也为 汉以后 的历史 实际所 一次次 证明。 无可否 认的是 ，秦王 的铁骑 确实使 这一过 程大大 简化了 。看上 去，历 史似乎 少走了 许多弯 路，细 想来却 又未必 。 4.先不说铁骑下呻吟的民众，是否也 有追求 自己那 一点卑 微的生 活自由 的权力 ，就是 从文明 的发展 来说， 统一的 后果也 有许多 地方值 得怀疑 。
20 陀螺 课件(共45张PPT).ppt
陀螺“在童年的一个冬日里，给了我极大的欢乐和由衷的自 豪”，这“快乐”是什么？“我”为什么自豪？
这样的短句 还有很多：
人不可貌相，海水不可斗量。 路遥知马力，日久见人心。 若要人不知，除非己莫为。
我发现：这些都是经过口头 传下来的，多是口语形式的通俗 易懂的短句。
日积月累
尺有所短，寸有所长。 机不可失，时不再来。 差之毫厘，谬以千里。 病从口入，祸从口出。 一言既出，驷马难追。 比上不足，比下有余。
20 陀螺
在我的故乡，陀螺不叫陀螺，叫作“冰尜儿”，顾名 思义，就是冰上的小家伙。
通过预习，你知道课 文主要写了什么？
gá
zhuī
xuán
冰尜儿 角锥 丑鸭蛋 旋转
好的冰尜儿尖部嵌一颗滚珠，转起来能增加许 多妩媚。顶不济的，也要钉上一枚铁钉，否则 转不了多少圈，尖部就会开裂。
gá
zhuī
xuán
而招致。告诫人们饮食要注意卫生，说话要谨慎。
✓一言既出，驷马难追。 说错了一句话，四匹马拉的车也追赶不上。形容
话一说出口，就无法收回。
✓比上不足，比下有余。 与高的相比显得不够，与低的相比显得有余。
结构梳理
陀螺
说陀螺
懊恼
做陀螺
渴望
得陀螺 斗陀螺
兴奋 尴尬
悟陀螺
欢乐 自豪
自主批注
段落
1 6 8 9 13
快乐像 风筝，让我们的心飞翔在无边无际 的天空中线画出“我”心 情的句子，并把体会到的心情批注在句子旁边。
2、结合批注，体会“我”的心情变化过程。
学习提示
再读第5-11自然段中描写“我”心情的句子 和批注，想一想作者是如何借助关键词来表达心 情的。
这消息曾使我一整天处于恍 惚的状态，老想象着那只陀螺 英武的风姿。 （心情：期待）
这样的短句 还有很多：
人不可貌相，海水不可斗量。 路遥知马力，日久见人心。 若要人不知，除非己莫为。
我发现：这些都是经过口头 传下来的，多是口语形式的通俗 易懂的短句。
日积月累
尺有所短，寸有所长。 机不可失，时不再来。 差之毫厘，谬以千里。 病从口入，祸从口出。 一言既出，驷马难追。 比上不足，比下有余。
20 陀螺
在我的故乡，陀螺不叫陀螺，叫作“冰尜儿”，顾名 思义，就是冰上的小家伙。
通过预习，你知道课 文主要写了什么？
gá
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冰尜儿 角锥 丑鸭蛋 旋转
好的冰尜儿尖部嵌一颗滚珠，转起来能增加许 多妩媚。顶不济的，也要钉上一枚铁钉，否则 转不了多少圈，尖部就会开裂。
gá
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而招致。告诫人们饮食要注意卫生，说话要谨慎。
✓一言既出，驷马难追。 说错了一句话，四匹马拉的车也追赶不上。形容
话一说出口，就无法收回。
✓比上不足，比下有余。 与高的相比显得不够，与低的相比显得有余。
结构梳理
陀螺
说陀螺
懊恼
做陀螺
渴望
得陀螺 斗陀螺
兴奋 尴尬
悟陀螺
欢乐 自豪
自主批注
段落
1 6 8 9 13
快乐像 风筝，让我们的心飞翔在无边无际 的天空中线画出“我”心 情的句子，并把体会到的心情批注在句子旁边。
2、结合批注，体会“我”的心情变化过程。
学习提示
再读第5-11自然段中描写“我”心情的句子 和批注，想一想作者是如何借助关键词来表达心 情的。
这消息曾使我一整天处于恍 惚的状态，老想象着那只陀螺 英武的风姿。 （心情：期待）
《陀螺》PPT教学课件完美版(2024)
个人房屋买卖合同范本最新甲方（出卖人）：姓名：___________________身份证号：_____________________联系方式：______________家庭住址：______________乙方（买受人）：姓名：___________________身份证号：_____________________联系方式：______________家庭住址：______________鉴于甲方是房屋合法所有人，乙方有意购买该房屋，双方在平等、自愿、公平的基础上，就房屋买卖事宜达成以下协议：一、房屋基本情况1. 房屋坐落地址：_______________________________；2. 房屋结构类型：_______________________________；3. 房屋建筑面积：_______________________________；4. 房屋附属设施：____________________________________________________。
二、买卖条件1. 房屋价格：双方商定，房屋总价为人民币（大写）_______________________元整（￥_______元）。
2. 付款方式：乙方应按照以下方式支付房款：（1）本合同签订之日，乙方支付定金人民币（大写）__________元整（￥_____元）给甲方；（2）房屋过户手续办理完毕后，乙方支付余款人民币（大写）____________元整（￥______元）。
3. 税费承担：甲乙双方按照国家和地方有关规定，各自承担相关税费。
4. 房屋交付：甲方应于本合同签订之日起______天内，将房屋交付给乙方。
三、甲方保证1. 甲方保证所售房屋没有产权纠纷，不存在债权债务问题；2. 甲方保证已如实陈述房屋权属状况、附属设施及维修情况；3. 甲方保证所售房屋符合国家及所在区域的相关政策和规定。
四、乙方责任1. 乙方应按照约定时间支付房款；2. 乙方应配合甲方办理房屋过户手续；3. 乙方应按时接收房屋，并完成房屋交接手续。
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③攻方进攻3次，守方放陀3次为一轮；三轮为一节；两节为一局；两局为一 场。 ⑥局间休息3min
民族传统体育项目珍珠球
陀螺的比赛办法
（3 ①每队限报男女各2名队员，男女各1 ②比赛中，守方队员按位置表号码顺序轮换放陀，攻方队员按位置表 号码顺序各连续进行两次攻击。然后双方攻守互换，直至每人完成攻 守各6 （4 ①每队每项限报2 ②比赛中，守方队员按位置表号码顺序轮换放陀，攻方队员按位置表 号码顺序各连续进行两次攻击。然后双方攻守互换，直至每人完成攻 守各6 （ 5） 按抽签顺序攻守。每场比赛每名队员攻守各6次(3次后攻守互换)
(6) 攻守权的选择 (7) 比赛过程
(8)器材更换 (9) 换人
(10)暂停
民族传统体育项目珍珠球
陀螺的竞赛规则
(11)停转
①陀螺整体静止。 ②陀螺呈非椎尖向下的转动。 ③陀螺呈非以椎尖为轴心的转动。 陀螺一经呈停转状态，无论其以后是否再旋转，都确定为即刻停转。 下列情况判守方为死陀： ①在裁判员明确发出放陀信号后，未用鞭绳将陀螺缠绕好。 ②在裁判员明确发出放陀信号后，器材脱手或松绳掉陀。 ③陀螺旋放在旋放区外。 ④陀螺虽已旋放在旋放区内，但在守方队员未退出场外前停转或旋出旋放区。 ⑤陀螺虽已旋放在旋放区内，但在裁判员发出攻击信号后攻方未实施进攻的有效进攻时间内，守方陀螺停转或旋出 旋放区。 ① 未用鞭绳将陀螺缠绕好。 ②未直接将陀螺投入旋放区内或未直接击中守方陀螺(第一落点)。 ③直接将陀螺投入旋放区内后，未间接击中守方陀螺。 ④裁判员发出攻击信号后5秒钟内未完成的进攻。 ⑤鞭绳触及守方陀螺。 ⑥裁判员未发出进攻信号且守方陀螺未被判为死陀时即实施的进攻(无论击中与否)。
陀螺的竞赛规则
(1)教练员职责
①比赛前填写、送交比赛位置表。 ②.比赛中可向裁判员提出换人或暂停请求。 ③比赛过程中及局间休息时在无障碍区内向运动员进行指导。 ④场上队长被替换下场后，指定一场上队员行使场上队长职责。 ⑤赛后以书面材料向仲裁委员会提出申诉。 ①场上队长须在上衣上佩有明显标志。 ②场上队长代表本队在赛前抽签选择攻守权。 ③就比赛中遇到的疑问和异议的提出，请裁判员给予解释。 ④场上队长被替换下场后，指定一场上队员行使场上队长职责。 ⑤ 比赛结束后，向裁判员和对方握手致谢，在记录表上签字，承认比赛结果。
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陀螺器材
民族传统体育项目珍珠球
陀螺器材
详细介绍：陀螺有陶制、石制、木制、竹制及砖瓦磨成等
。木质陀螺质料坚硬、耐磨，用油茶木或青冈木制作，原为 圆锥体形，上大下小，重量及大小无规定，顶部平滑，涂料 彩色。近代的木制陀螺在触地尖底部多加钢球或铁钉，以减 少摩擦，促其速旋。
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违例与判罚
1. (1) ①踩(越) ②无效进攻。5秒 ④更换器材的时间超过2min
⑥ 攻方队员在进攻时身体的任何部位或鞭杆触及比赛场区地面。 ⑵ ① ②
⑤ a.比赛进行中或在裁判员鸣哨的同时或之后提出的请求(如：暂停、换人、释疑等) b. c. d.教练员或场上队长以外的队员就比赛中遇到的疑问和异议向裁判员提出的解释或其它类似行为。
对于犯有不良行为中冒犯行为和侵犯行为且情节严重者，应同时出示红黄牌，取消其
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精彩瞬间
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(19)旋负(旋负得1分)
在有效进攻中，下列情况判为旋负： ①攻守双方陀螺均在场内旋转，攻方陀螺先于守方陀螺停转。 ②攻主陀螺出界，守方陀螺仍在场内旋转。 ③攻方陀螺即刻停转，守方陀螺仍在场内旋转。
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陀螺的比赛办法
（1 比赛可设男子团体赛、女子团体赛、男女混合双打赛、男子双打赛、女子双 打赛、男子个人赛、女子个人赛 （2） ①每队可报4名队员，3 ②比赛中，守方队员按下列号码顺序轮换放陀：每一轮为1、2、3；第二轮为 2、3、1；第三轮为3、1、2。攻方队员按1、2、3顺序轮流进攻，各轮攻击
(2)场上队长职责
(3)检录
赛前15min，双方队员必须到达比赛场地进行检录。
(4) 未按时到场
某队队员超过比赛开始时间5min不到场，作弃权论。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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陀螺的竞赛规则
(5) 填报比赛位置表
①比赛前，由教练员把比赛位置表送交记录台。 ②团体比赛、混合双打比赛、双打比赛中的队员号码(顺序)由各队自定，但一经记录台登记，不得更改。 赛前由双方队长抽签决定攻守顺序。 ①比赛开始，由裁判员鸣哨示意攻守双方队员在各自预备区内就位。 ②攻守双方运动员须在预备区内将陀螺用鞭绳缠绕好，缠绕在陀螺上的鞭绳不得少于1m。 ③裁判员鸣哨并用明确手势示意守方队员旋放陀螺。守方队员可在旋放区外任何位置旋放陀螺。 ④待守方队员旋放陀螺并退出比赛场区后，裁判员即鸣哨并且手势发出攻击信号，攻方队员即可对方守陀螺进行攻 击。 ⑤当裁判员做出判定报分后，该次攻守即结束。攻守双方队员方可进入比赛场区内取回陀螺。 运动员只允许使用经裁判人员检验合格的器材参加比赛。比赛中若遇器材损坏，可报请裁判员更换。经裁判员检查 同 一，须在2分钟内更换完毕。 ①团体比赛或混合双打比赛中，每场只允许换1人次；混合双打比赛只允许同一性别的队员进行替换。 ②要求换人须在裁判员鸣哨报分后由该队教练员向裁判员提出。经裁判员同意后即可换人。 ① 团体比赛中每局允许请求1次暂停。 双打比赛中每场允许请求2次暂停。 ②暂停时间为1min。 ③要求暂停须在裁判员鸣哨报分后由该队教练员向裁判员提出。经裁判员同意后方可实施暂停。
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陀螺的起源与发展
至于陀螺这个名词，直至明朝才正式出 现，当时刘侗、于奕正合撰的《帝京景物略 》一书中，就提到一首民谣：杨柳儿青，放 空钟；杨柳儿活，抽陀螺；杨柳儿死，踢毽 子……由此可见，民俗童玩的玩法是具季节 性的，打陀螺成为春天的一项流行活动.陀 螺在佤、壮、瑶等西南少数民族中流传已久 ，玩法多样。陀螺一般用栗木、油树、脱皮 龙树精心砍削而成，陀螺顶部光滑，底部尖 而镶有铁钉，并染成红、黄、蓝、绿、青等 色。陀螺形状各异，最重的可达四、五斤重 。比赛时用鞭绳缠绕陀螺，互相旋放击打， 互撞之后，以陀螺旋转时间较长者为胜。 １９９５年被正式列为全国少数民族传统体 育运动会比赛项目。
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违例与判罚
人身侵犯或企图侵犯。
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违例与判罚
2 攻方的犯规，判其失去该次进攻机会；守方的犯规，判攻方得4 ⑵ 黄牌警告 对于犯有延误比赛及不良行为中的非道德行为、粗鲁行灶得，给予出示黄牌警告的判 罚。 ⑶ 对于犯有不良行为中的冒犯行为和侵犯行为的教练员或队员给予出示红牌罚出场的判
陀螺器材
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陀螺器材
详细介绍：陀螺的绳子则要结实，且不会滑动，一般打陀
螺的线是用绵绳或细麻绳最合适。鞭杆用竹或荆条，以弹 性好为佳。鞭梢有用柔韧结实的细皮条扭成的，也有用光 滑柔软的麻皮搓成的。
比赛：
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陀螺器材
R= 0.75m
实心圆 r=5cm
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(12)即刻停转 (13)死陀
(14)无效进攻
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陀螺的竞赛规则
(15)有效进攻
同时满足下列四种情况方为有效进攻。 ①用鞭绳将陀螺缠绕好。 ②直接将陀螺投入旋放区内或直接击中守方陀螺(第一落点)。 ③击中守方陀螺(间接或直接均可)。 ④裁判员发出攻击信号后5秒内完成的进攻。
(16)打停(打停得4分)
在有效进攻中，攻方陀螺仍在场内旋转的前提下，下列情况判为打停：使守方陀螺出界。
(17) 旋胜(旋胜得3分)
在有效进攻中，攻守双方陀螺均在场内旋转，守方陀螺先于攻方陀螺停转。
(18) 旋平(旋平得2分)
在有效进攻中，下列情况判为旋平。 ①攻守双方陀螺均出界(不分先后)。 ②攻守双方陀螺同时在场内停转。 ③守方陀螺即刻停转，攻方陀螺出界。 ④攻方陀螺击中守方陀螺后即刻停转，守方陀螺出界。 ⑤攻方陀螺击中死陀后即刻停转。 ⑥攻方陀螺击中死陀后出界。
制作： 樊 波 陈宗鑫 易 伟 李灵敏 宋生贵
2011-1 ２-7 民族传统体育项目珍珠球
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陀螺的起源与发展
陀螺又称打陀螺、“打老牛”，有 “中国最早的娱乐项目”之称，在宋朝 时就有一种类似陀螺游戏的小玩艺儿， 名字叫做千千，类似今日的手捻陀螺造 型，它是象牙所作成，以一个直径约4寸 的圆盘，中央插上一支铁针为轴心，是 古代宫女为打发时间所玩的一种贵族游 戏，其玩法是将一个长约3公分的针状物 体，放在象牙制的圆盘中，用手捻使其 旋转，等到快停时再用衣袖拂动它，让 它继续旋转，最后，比比看谁的千千转 得最久，谁就是获胜者。
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陀螺的比赛办法
3. (1 )各队(人)胜一场得2分，负一场得1分，弃权得0分。积分多者
(2) 若遇两队(人)或两队(人)以上场次积分相等，则根据各场比赛 所得4分、3分、2分、1分的累计总次数顺序类推决定名次，大分值多 (3 )若再相等，则从比赛最后一场的最后一陀开始，往前类推对比 ，分值高者列前，至推算出最终结果。
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陀螺的比赛办法
(三)计分得分、比赛胜负、名次判定。 1.计分得分 比赛只计攻方 2. (1) 团体比赛或混合双打比赛，一场比赛结束后，若两队得分相等，休息 5min，重新抽签决定攻守顺序，加赛一局。若得分再相等，按此方法处理， 直 (2) 个人比赛，一场比赛后两人分相等，重新抽签决定攻守顺序，每人再 攻守各1次。若得分再相等，按此方法处理，直至决出胜负。
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陀螺的比赛办法
（3 ①每队限报男女各2名队员，男女各1 ②比赛中，守方队员按位置表号码顺序轮换放陀，攻方队员按位置表 号码顺序各连续进行两次攻击。然后双方攻守互换，直至每人完成攻 守各6 （4 ①每队每项限报2 ②比赛中，守方队员按位置表号码顺序轮换放陀，攻方队员按位置表 号码顺序各连续进行两次攻击。然后双方攻守互换，直至每人完成攻 守各6 （ 5） 按抽签顺序攻守。每场比赛每名队员攻守各6次(3次后攻守互换)
(6) 攻守权的选择 (7) 比赛过程
(8)器材更换 (9) 换人
(10)暂停
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陀螺的竞赛规则
(11)停转
①陀螺整体静止。 ②陀螺呈非椎尖向下的转动。 ③陀螺呈非以椎尖为轴心的转动。 陀螺一经呈停转状态，无论其以后是否再旋转，都确定为即刻停转。 下列情况判守方为死陀： ①在裁判员明确发出放陀信号后，未用鞭绳将陀螺缠绕好。 ②在裁判员明确发出放陀信号后，器材脱手或松绳掉陀。 ③陀螺旋放在旋放区外。 ④陀螺虽已旋放在旋放区内，但在守方队员未退出场外前停转或旋出旋放区。 ⑤陀螺虽已旋放在旋放区内，但在裁判员发出攻击信号后攻方未实施进攻的有效进攻时间内，守方陀螺停转或旋出 旋放区。 ① 未用鞭绳将陀螺缠绕好。 ②未直接将陀螺投入旋放区内或未直接击中守方陀螺(第一落点)。 ③直接将陀螺投入旋放区内后，未间接击中守方陀螺。 ④裁判员发出攻击信号后5秒钟内未完成的进攻。 ⑤鞭绳触及守方陀螺。 ⑥裁判员未发出进攻信号且守方陀螺未被判为死陀时即实施的进攻(无论击中与否)。
陀螺的竞赛规则
(1)教练员职责
①比赛前填写、送交比赛位置表。 ②.比赛中可向裁判员提出换人或暂停请求。 ③比赛过程中及局间休息时在无障碍区内向运动员进行指导。 ④场上队长被替换下场后，指定一场上队员行使场上队长职责。 ⑤赛后以书面材料向仲裁委员会提出申诉。 ①场上队长须在上衣上佩有明显标志。 ②场上队长代表本队在赛前抽签选择攻守权。 ③就比赛中遇到的疑问和异议的提出，请裁判员给予解释。 ④场上队长被替换下场后，指定一场上队员行使场上队长职责。 ⑤ 比赛结束后，向裁判员和对方握手致谢，在记录表上签字，承认比赛结果。
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陀螺器材
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陀螺器材
详细介绍：陀螺有陶制、石制、木制、竹制及砖瓦磨成等
。木质陀螺质料坚硬、耐磨，用油茶木或青冈木制作，原为 圆锥体形，上大下小，重量及大小无规定，顶部平滑，涂料 彩色。近代的木制陀螺在触地尖底部多加钢球或铁钉，以减 少摩擦，促其速旋。
民族传统体育项目珍珠球
民族传统体育项目珍珠球
违例与判罚
1. (1) ①踩(越) ②无效进攻。5秒 ④更换器材的时间超过2min
⑥ 攻方队员在进攻时身体的任何部位或鞭杆触及比赛场区地面。 ⑵ ① ②
⑤ a.比赛进行中或在裁判员鸣哨的同时或之后提出的请求(如：暂停、换人、释疑等) b. c. d.教练员或场上队长以外的队员就比赛中遇到的疑问和异议向裁判员提出的解释或其它类似行为。
对于犯有不良行为中冒犯行为和侵犯行为且情节严重者，应同时出示红黄牌，取消其
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(19)旋负(旋负得1分)
在有效进攻中，下列情况判为旋负： ①攻守双方陀螺均在场内旋转，攻方陀螺先于守方陀螺停转。 ②攻主陀螺出界，守方陀螺仍在场内旋转。 ③攻方陀螺即刻停转，守方陀螺仍在场内旋转。
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陀螺的比赛办法
（1 比赛可设男子团体赛、女子团体赛、男女混合双打赛、男子双打赛、女子双 打赛、男子个人赛、女子个人赛 （2） ①每队可报4名队员，3 ②比赛中，守方队员按下列号码顺序轮换放陀：每一轮为1、2、3；第二轮为 2、3、1；第三轮为3、1、2。攻方队员按1、2、3顺序轮流进攻，各轮攻击
(2)场上队长职责
(3)检录
赛前15min，双方队员必须到达比赛场地进行检录。
(4) 未按时到场
某队队员超过比赛开始时间5min不到场，作弃权论。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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陀螺的竞赛规则
(5) 填报比赛位置表
①比赛前，由教练员把比赛位置表送交记录台。 ②团体比赛、混合双打比赛、双打比赛中的队员号码(顺序)由各队自定，但一经记录台登记，不得更改。 赛前由双方队长抽签决定攻守顺序。 ①比赛开始，由裁判员鸣哨示意攻守双方队员在各自预备区内就位。 ②攻守双方运动员须在预备区内将陀螺用鞭绳缠绕好，缠绕在陀螺上的鞭绳不得少于1m。 ③裁判员鸣哨并用明确手势示意守方队员旋放陀螺。守方队员可在旋放区外任何位置旋放陀螺。 ④待守方队员旋放陀螺并退出比赛场区后，裁判员即鸣哨并且手势发出攻击信号，攻方队员即可对方守陀螺进行攻 击。 ⑤当裁判员做出判定报分后，该次攻守即结束。攻守双方队员方可进入比赛场区内取回陀螺。 运动员只允许使用经裁判人员检验合格的器材参加比赛。比赛中若遇器材损坏，可报请裁判员更换。经裁判员检查 同 一，须在2分钟内更换完毕。 ①团体比赛或混合双打比赛中，每场只允许换1人次；混合双打比赛只允许同一性别的队员进行替换。 ②要求换人须在裁判员鸣哨报分后由该队教练员向裁判员提出。经裁判员同意后即可换人。 ① 团体比赛中每局允许请求1次暂停。 双打比赛中每场允许请求2次暂停。 ②暂停时间为1min。 ③要求暂停须在裁判员鸣哨报分后由该队教练员向裁判员提出。经裁判员同意后方可实施暂停。
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陀螺的起源与发展
至于陀螺这个名词，直至明朝才正式出 现，当时刘侗、于奕正合撰的《帝京景物略 》一书中，就提到一首民谣：杨柳儿青，放 空钟；杨柳儿活，抽陀螺；杨柳儿死，踢毽 子……由此可见，民俗童玩的玩法是具季节 性的，打陀螺成为春天的一项流行活动.陀 螺在佤、壮、瑶等西南少数民族中流传已久 ，玩法多样。陀螺一般用栗木、油树、脱皮 龙树精心砍削而成，陀螺顶部光滑，底部尖 而镶有铁钉，并染成红、黄、蓝、绿、青等 色。陀螺形状各异，最重的可达四、五斤重 。比赛时用鞭绳缠绕陀螺，互相旋放击打， 互撞之后，以陀螺旋转时间较长者为胜。 １９９５年被正式列为全国少数民族传统体 育运动会比赛项目。
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违例与判罚
人身侵犯或企图侵犯。
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违例与判罚
2 攻方的犯规，判其失去该次进攻机会；守方的犯规，判攻方得4 ⑵ 黄牌警告 对于犯有延误比赛及不良行为中的非道德行为、粗鲁行灶得，给予出示黄牌警告的判 罚。 ⑶ 对于犯有不良行为中的冒犯行为和侵犯行为的教练员或队员给予出示红牌罚出场的判
陀螺器材
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陀螺器材
详细介绍：陀螺的绳子则要结实，且不会滑动，一般打陀
螺的线是用绵绳或细麻绳最合适。鞭杆用竹或荆条，以弹 性好为佳。鞭梢有用柔韧结实的细皮条扭成的，也有用光 滑柔软的麻皮搓成的。
比赛：
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陀螺器材
R= 0.75m
实心圆 r=5cm
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(12)即刻停转 (13)死陀
(14)无效进攻
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陀螺的竞赛规则
(15)有效进攻
同时满足下列四种情况方为有效进攻。 ①用鞭绳将陀螺缠绕好。 ②直接将陀螺投入旋放区内或直接击中守方陀螺(第一落点)。 ③击中守方陀螺(间接或直接均可)。 ④裁判员发出攻击信号后5秒内完成的进攻。
(16)打停(打停得4分)
在有效进攻中，攻方陀螺仍在场内旋转的前提下，下列情况判为打停：使守方陀螺出界。
(17) 旋胜(旋胜得3分)
在有效进攻中，攻守双方陀螺均在场内旋转，守方陀螺先于攻方陀螺停转。
(18) 旋平(旋平得2分)
在有效进攻中，下列情况判为旋平。 ①攻守双方陀螺均出界(不分先后)。 ②攻守双方陀螺同时在场内停转。 ③守方陀螺即刻停转，攻方陀螺出界。 ④攻方陀螺击中守方陀螺后即刻停转，守方陀螺出界。 ⑤攻方陀螺击中死陀后即刻停转。 ⑥攻方陀螺击中死陀后出界。
制作： 樊 波 陈宗鑫 易 伟 李灵敏 宋生贵
2011-1 ２-7 民族传统体育项目珍珠球
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陀螺的起源与发展
陀螺又称打陀螺、“打老牛”，有 “中国最早的娱乐项目”之称，在宋朝 时就有一种类似陀螺游戏的小玩艺儿， 名字叫做千千，类似今日的手捻陀螺造 型，它是象牙所作成，以一个直径约4寸 的圆盘，中央插上一支铁针为轴心，是 古代宫女为打发时间所玩的一种贵族游 戏，其玩法是将一个长约3公分的针状物 体，放在象牙制的圆盘中，用手捻使其 旋转，等到快停时再用衣袖拂动它，让 它继续旋转，最后，比比看谁的千千转 得最久，谁就是获胜者。
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陀螺的比赛办法
3. (1 )各队(人)胜一场得2分，负一场得1分，弃权得0分。积分多者
(2) 若遇两队(人)或两队(人)以上场次积分相等，则根据各场比赛 所得4分、3分、2分、1分的累计总次数顺序类推决定名次，大分值多 (3 )若再相等，则从比赛最后一场的最后一陀开始，往前类推对比 ，分值高者列前，至推算出最终结果。
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陀螺的比赛办法
(三)计分得分、比赛胜负、名次判定。 1.计分得分 比赛只计攻方 2. (1) 团体比赛或混合双打比赛，一场比赛结束后，若两队得分相等，休息 5min，重新抽签决定攻守顺序，加赛一局。若得分再相等，按此方法处理， 直 (2) 个人比赛，一场比赛后两人分相等，重新抽签决定攻守顺序，每人再 攻守各1次。若得分再相等，按此方法处理，直至决出胜负。