三层电梯设计
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
三层电梯控制设计
三层电梯控制设计 Prepared on 24 November 2020综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计姓名：学号：专业：测控121班指导老师：二0一五年七月引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
1.电梯的PLC控制方式PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。
实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样，能通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。
PLC控制系统的可靠性对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。
PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。
PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性提高。
plc课程设计三层电梯
plc课程设计三层电梯一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其应用于电梯控制的核心概念；2. 学生能描述三层电梯的基本结构，掌握其运行过程中PLC的工作机制；3. 学生了解并掌握与电梯控制相关的传感器、执行器等硬件设备的连接和功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写简单的PLC程序，实现三层电梯的正常运行；2. 学生具备对电梯控制系统进行故障分析和排除的能力；3. 学生能够通过团队协作，完成电梯控制系统的调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 学生在学习过程中，增强团队合作意识，培养沟通协调能力；3. 学生能够关注电梯安全，提高安全意识，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC技术为核心，结合电梯控制系统的实际应用，培养学生的动手操作能力和问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：教师需采用理论与实践相结合的教学方法，注重培养学生的动手操作能力和团队协作能力，提高学生的安全意识。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制应用：介绍PLC的组成、工作原理，以及其在电梯控制中的应用；关联教材第3章“PLC基础”及第5章“电梯控制系统”。
- PLC的硬件结构及功能；- PLC的工作原理及编程方法；- 电梯控制系统的基本原理及需求。
2. 三层电梯控制系统硬件连接与功能：分析三层电梯的硬件设备及其在控制系统中的作用；关联教材第6章“电梯控制系统硬件设备”。
- 电梯主要硬件设备（如传感器、执行器等）的连接与功能；- PLC与电梯硬件设备的接口技术；- 电梯控制系统硬件设备的安全要求。
3. PLC程序设计及电梯控制实现：通过实例，教授如何设计PLC程序实现三层电梯的控制；关联教材第7章“PLC程序设计”。
三层电梯课程设计
三层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解并掌握电梯的基本结构和工作原理；2. 学生能够运用物理知识，分析电梯运动中的能量转换；3. 学生了解并掌握三层电梯的控制系统和安全装置。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建一个简单的三层电梯模型；2. 学生通过实际操作，提高动手实践能力和问题解决能力；3. 学生能够运用团队协作，进行有效的沟通与分工。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯工程技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，认识到电梯安全对人们生活的重要性；4. 培养学生的团队协作精神，提高人际交往能力。
课程性质：本课程为综合性实践活动课程，以物理学科为基础，结合工程实践，培养学生的创新意识和实践能力。
学生特点：五年级学生，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探索和尝试。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践，培养创新思维和团队协作能力。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，提高综合素养。
二、教学内容1. 电梯发展史简介：使学生了解电梯的起源、发展过程及其在现代社会的重要性。
- 教材章节：第一章 绪论2. 电梯基本结构和工作原理：- 教材章节：第二章 电梯的构造与原理- 内容：轿厢、对重、钢丝绳、曳引机、控制系统等基本组成部分及其工作原理3. 电梯运动中的能量转换：- 教材章节：第三章 电梯的动力学原理- 内容：重力势能、动能、能量转换等物理概念在电梯运动中的应用4. 三层电梯模型设计与搭建：- 教材章节：第四章 电梯的设计与制作- 内容：设计要求、材料选择、电路连接、编程控制等5. 电梯控制系统和安全装置：- 教材章节：第五章 电梯的控制系统- 内容：电梯控制系统的组成、工作原理及安全装置的作用6. 实践活动与评估：- 内容：分组进行三层电梯模型的制作，操作演示，撰写实验报告，进行成果展示教学内容安排和进度：第一课时：电梯发展史简介，引导学生了解电梯的起源与发展第二课时：电梯基本结构和工作原理，为学生搭建理论基础第三课时：电梯运动中的能量转换，深化学生对物理知识的应用第四课时：三层电梯模型设计与搭建（上），分组讨论设计方案，准备材料第五课时：三层电梯模型设计与搭建（下），动手制作，编程调试第六课时：电梯控制系统和安全装置，提高学生的安全意识第七课时：实践活动与评估，展示成果，总结经验，互相评价三、教学方法1. 讲授法：- 在电梯发展史、基本结构和工作原理等理论内容的教学中，采用讲授法，结合多媒体课件，生动形象地展示电梯的相关知识，帮助学生建立系统的理论知识体系。
三菱PLC的三层电梯控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的三层电梯控制系统设计专业、班级14级电气自动化学号1402030109姓名黄腾腾主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行三层电梯控制系统的设计,编写PLC的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接。
应用组态设计软件进行三层电梯的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
参考资料[1]王玮.电气工程实验教程.北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林.可编程控制器教程.北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊.电气控制与PLC工程应用.北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2016年11月28日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：14级电气自动化学号：**********指导教师：赵娟萍陈静成绩：时间：2016年11月28日至2016 年12 月9日目录第1章绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (1)1.3电梯的发展历史 (1)1.4电梯的基本结构 (2)1.5电梯的分类 (2)1.5.1按用途分类 (2)1.5.2按速度分类 (3)1.5.3按控制方式分类 (3)第2章PLC可编程控制器 (4)2.1可编程控制器简介 (4)2.2PLC的结构及各部分的作用 (4)2.3PLC的结构组成 (5)2.4PLC的工作原理 (6)2.5PLC的编程语言 (7)2.5.1梯形图编辑语言 (7)2.5.2语句表编程语言 (7)第3章设计内容 (8)3.1基本要求 (8)3.2输入/输出信号编址 (9)3.3PLC外部接线 (9)3.4程序设计 (10)第4章程序调试 (14)4.1 程序输入 (14)4.2外部连线 (14)4.3PLC的通信及下载 (15)第5章调试结果及分析 (16)5.1调试结果 (16)5.2 调试结果分析 (16)总结 (19)参考文献 (20)附录 (21)梯形图 (21)语句表 (24)第1章绪论1.1研究背景随着城市进步而不断发展，城市快速的崛起，高层建筑不断增多，电梯成为高层建筑中垂直运行的工具已与人们的日常生活息息相关的一部分。
3 三层电梯PLC控制系统设计
3 三层电梯PLC控制系统设计3.1 电梯的控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。
楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。
运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。
电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。
3.2 三层电梯主电路图2 三层电梯主电路图图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1~KM6的触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用。
3.3 输入输出点数分配1. 输入部分:表2 输入接口分配表X1 一层内呼 SB1 X13 一层开门到位 SQ1 X4 一层到位 SQ7 X2 二层内呼 SB2 X14 二层开门到位 SQ2 X5 二层到位 SQ8 X3 三层内呼 SB3 X15 三层开门到位 SQ3 X6 三层到位 SQ9 X23 一层外呼 SB4 X20 一层关门到位SQ4 X10 一层防夹 SQ10 X24 二层外呼 SB5 X21 二层关门到位 SQ5 X11 二层防夹 SQ11 X25 三层外呼 SB6 X22 三层关门到位 SQ6 X12 三层防夹 SQ122.输出部分:表3 输出接口分配表Y1 灯L Y14 一层关门KM4Y2 上升显示L4 Y15 二层关门KM5Y3 下降显示L5 Y16 三层关门KM6Y4 一层到位显示L1 Y13 电梯上升输出KM7Y5 二层到位显示L2 Y17 电梯下降输出KM8Y6 三层到位显示L3 Y11 二层开门KM2Y10 一层开门KM1 Y12 三层开门KM33.4 PLC外围接线图图3 PLC外围接线图3.5 功能指令表概述由于PLC是由取代继电器开始产生并发展起来的，且早期的PLC绝大部分用于顺序控制，于是许多人习惯把PLC看作是继电器、定时器、计数器的集合．把PLC的作用局限地等同于继电控制系统顺控器等，其实PLC就是工业控制计算机PLC系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统小型的PLC由于运算速度及存贮容量的限制．功能自然稍弱。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
plc三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
毕业设计——基于PLC的三层电梯控制系统设计.
毕业设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：10 电气技术3012013 年 6 月目录第一章引言 01.1 电梯发展的历史 01.2 电梯的结构 0第二章 PLC可编程控制器 (2)2.1 可编程控制器简介 (2)2.2 PLC的结构及各部分的作用 (2)2.3 PLC的结构组成 (3)2.4 PLC的工作原理 (4)2.5 PLC的编程语言 (4)2.5.1 梯形图编程语言 (5)2.5.2 语句表编程语言 (5)2.6 PLC基本指令 (5)2.7 梯形图规则 (6)第三章三层电梯PLC控制系统设计 (7)3.1 电梯的控制要求 (7)3.2 输入输出点数分配 (8)3.3 PLC外围接线图 (9)3.4 功能指令表述 (9)3.5 程序设计与分析 (11)3.6 本系统的不足及改进 (16)第四章系统软件仿真调试 (17)4.1 系统软件的编译 (17)4.2 程序的调试运行 (18)第五章结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章引言随着城市进步而不断发展，城市快速的崛起，高层建筑不断增多，电梯成为高层建筑中垂直运行的工具已与人们的日常生活息息相关的一部分。
它是采用电力拖动，把载有物品与乘客的轿厢，在刚性导轨之间垂直的运行，运送乘客与货物的升降设备。
所以，电梯是作为高层运输的服务的设施。
电梯具有安全可靠性高、运送速度快，操作简易的优点。
而传统的电梯控制方式主要采用继电器的接触器进行控制，其缺点有触点多，故障高、可靠差、维修工作大等，但是采用PLC控制电梯可以很好地解决哪些问题，使电梯运转更加安全、方便、舒适。
眼下电梯的控制方式一般采用这两种方式，一是运用微机当作信号控制系统单元，完成电梯的信号的采集工作、运转状态和性能的设定，完成它的自动调度和选择运行功能，电梯拖动控制是由变频器去完成；第二种方式则是用可编程控制器代替微机来实现控制。
plc课程设计三层电梯设计
plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法。
2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。
3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写PLC程序，实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识，对电梯控制系统进行调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用，增强职业认同感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性课程，以项目为导向，结合理论知识与实践操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术和编程基础，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成三层电梯的设计与编程，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. PLC基本原理：包括PLC的组成、工作原理、编程语言等，对应教材第2章内容。
2. 三层电梯工作原理：介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理，对应教材第3章内容。
3. PLC编程方法：学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧，对应教材第4章内容。
4. 电梯控制系统设计：运用所学知识，设计并实现三层电梯的控制系统，对应教材第5章内容。
5. PLC程序编写与调试：学习如何编写、下载和调试PLC程序，对应教材第6章内容。
6. 故障分析与优化：分析电梯运行过程中可能出现的故障，并提出解决方案，对应教材第7章内容。
3层电梯plc课程设计
3层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学习3层电梯的基本结构和工作原理，理解其与PLC结合的控制方式。
3. 掌握PLC编程的基本方法和步骤，能运用所学知识对3层电梯进行简单控制程序设计。
技能目标：1. 能够运用PLC进行3层电梯的启动、停止、运行、楼层指示等基本控制。
2. 培养学生动手实践能力，通过实际操作，完成电梯控制系统的连接和调试。
3. 培养学生问题分析、解决能力，能够针对电梯运行过程中出现的问题进行排查和修复。
情感态度价值观目标：1. 培养学生合作意识，分组进行课程设计和实践，共同完成电梯控制任务。
2. 激发学生学习兴趣，通过实际应用案例，让学生认识到PLC技术在工程领域的广泛应用和重要性。
3. 培养学生安全意识，在实践过程中，注意电气安全，遵循操作规程。
本课程结合学科特点、学生年级知识深度和教学要求，旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用，培养其动手实践和问题解决能力，同时注重培养合作意识和安全意识，使学生在学习过程中形成正确的价值观。
1.PLC基础知识：介绍PLC的定义、结构、工作原理和应用领域，重点讲解其在电梯控制系统中的作用。
教材章节：第一章《PLC概述》2.电梯结构与原理：讲解3层电梯的基本结构，包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、门系统等组成部分，分析电梯工作原理。
教材章节：第二章《电梯结构与工作原理》3.PLC编程技术：教授PLC编程的基本指令、编程方法和步骤，结合电梯控制需求进行编程实践。
教材章节：第三章《PLC编程技术》4.电梯控制系统的连接与调试：指导学生进行PLC与电梯控制系统的连接，学习调试方法，掌握基本控制功能。
教材章节：第四章《PLC控制系统连接与调试》5.电梯控制程序设计：根据3层电梯的控制需求，设计相应的PLC控制程序，实现电梯的基本运行功能。
教材章节：第五章《PLC控制程序设计实例》6.课程实践：分组进行电梯控制系统的搭建和调试，解决实际问题，提高学生的动手能力和团队合作精神。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
三层电梯控制系统设计PLC课程设计
前言可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。
目录一、引言.....................................1.1课程设计目的......................................1.2设计技术指标与要求................................二、总体方案设计.............................2.1系统硬件配置及组成原理...........................2.2 PLC的基本组成...................................2.3 CPU模块的技术指标..............................2.4 PLC工作原理....................................2.5 系统变量定义及分配表...........................2.6 系统接线图设计.................................三、控制系统设计...........................3.1 流程图设计....................................3.2 设计思路......................................四、系统调试及结果分析.....................4.1 硬件调试.....................................4.2软件调试.....................................4.3 结果分析.....................................五、结束语................................六、参考资料..............................七、附录..................................一、引言可编程逻辑控制器简称PLC,它早期时候用来代替继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制。
plc三层电梯毕业设计
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词：电梯，PLC，梯形图This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator，by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.Keywords：Elevator，PLC，Lader View目录第一章电梯概述 (4)1.1 引言 (4)1.2 电梯的发展简介 (5)1.3 电梯技术发展概况 (5)第二章可编程控制器简介 (7)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (7)2.2 PLC的工作原理 (8)2.3 PLC的编程语言 (9)2.4 PLC基本指令 (10)图2-1基本指令表 (13)2.5 梯形图设计规则 (13)第3章三层电梯PLC控制系统设计 (15)3.1 电梯的控制要求 (15)3.3 输入输出点数分配 (15)3.4 功能指令表概述 (16)3.5 程序分析 (17)3.6 程序调试 (28)3.7 本系统的不足及改进 (32)结束语 (35)参考文献 (37)第一章电梯概述1.1 引言进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
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题目：三层楼电梯自动控制（英文）： Automatic three-floor elevator摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。
主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。
在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。
可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。
在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
目录第一章三层楼电梯自动控制 (3)一．电梯设计要求 (3)二．电梯设计分析 (4)1.分析被控对象 (4)2.分配PLC的输入/输出端子 (4)3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5)4.输入/输出端子接线图 (6)5.运动形式分析 (6)6.助记符 (11)三．硬件配置设计 (15)1. 电梯控制构成 (16)2. 主电路 (16)四．型号规格 (16)第一章三层楼电梯自动控制电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
一．电梯设计要求1、图2.4-8是三层楼电梯示意图，电梯上、下由一台电机控制：正转（上升）、反转（下降）。
1）每层设有呼叫开关SBl一SB3；呼叫指示灯H1一H3和到位行程开关STl一ST3。
2）若令电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效(以下简称“不可逆响应”)，则其动作要求如表2．4-1所示。
3）因实际电梯的呼叫开关为按钮式开关，所以SBl一SB3开关要求瞬间接通有效。
4）各楼层问有效运行时间应小于10s，否则认为有故障，自动令电机停转。
注：第11、12项在运行中，后发出的反方向呼叫无效。
2、附加动作要求：到达每层楼后，电梯应有开、关门动作3.统计输入、输出点数并选择PLC型号输入信号有17个，考虑到有15%的备用点,即17×(1+15%)=19.55，取整数20，因此共需20个输入点。
输出信号有15个，考虑到有15%的备用点,即15×(1+15%)=17.25，取整数18，因此共需18个输出点。
因此可选用C60PCPU类型可编程序控制器，它有32个输入点，28个输出点，满足本设计要求。
4.输入/输出端子接线图5.运动形式分析（1）开、关门的控制电路如图5.1所示。
自动开门：当电梯运行到位后（运行继电器10.00为OFF），相应的楼层到位行程开关闭合，即0.05或0.06或0.07接点闭合，时间继电器TIM0000开始计时，计到3s时，TIM0000触点闭合，使0504线圈有效，驱动开门接触器，打开电梯门，直至到位，开门行程开关动作，即0.01动断触点打开，开门过程结束。
自动关门：当开门行程开关0.01触点闭合，经时间继电器TIM0001延时5s后，使TIM0001触点闭合，0505有效，驱动关门继电器，关闭电梯门，直至到位，关门行程开关0.02动作，关门动作结束。
关门保护：自动关门时，可能夹住乘客，可在门上装设红外传感器。
当有人进出时，0.03或0.04闭合，关门被禁止，同时开门接触器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。
图5.1 开、关门的控制电路（2）电梯到站指示如图5.2所示。
当电梯到达一层时，一层到位行程开关闭合，一层指示灯亮。
其他楼层情况类似。
图5.2 电梯到站指示（3）各层呼叫指示如图5.3所示当乘客按下某层楼的呼叫按钮或某层楼的内指令按钮时，相应的指示灯亮，指示灯一直保持到电梯到达该楼层。
图5.3 各层呼叫指示（4）电梯起动和运行方向选择如图5.4所示。
假设电梯原先停在一楼，按了二层呼叫按钮（1.02），二层呼叫指示灯亮（6.09闭合），因为一层到位行程开关闭合，所以上行方向灯（5.08）亮，起动中间继电器（10.06）工作，上行继电器（5.00）运行，电梯上升，到了二层，碰到二层到位行程开关，二层指示灯亮，前沿微分指令1005为ON一个扫描周期，用以切断起动控制信号，起动中间继电器停止工作，电梯停在二层。
如果按了三层呼叫按钮，情况与此类似。
电梯在上升途中，电梯的三层停止辅助继电器工作，此时按一层或二层呼叫按钮无效。
如果同时按了二、三层呼叫按钮，上行方向灯亮，电梯上升，到了二层，二层停止辅助继电器和计时器开始工作，电梯停2秒后，上升方向灯继续亮，电梯继续上升，直到三层才停止。
下降情况与上升类似，故不赘诉。
由于有TIM0003故障检测，当电梯在各楼层间运行时间超过10s，就认为有故障，自动令电机停转。
图5.4 电梯起动和运行方向（5）电梯速度的变换如图5.5所示电梯起动后快速运行，2s后开始加速；在接近目标楼层时，相应的接近开关（1.07、1.08、1.09或1.10）动作，电梯开始减速，直至达到目标楼层时停止。
图5.5 电梯速度的变换6.助记符LD T0000OR 5.04OR 10.01ANDNOT 0.01ANDNOT 10.00ANDNOT 5.05OUT 5.04LD 0.05OR 0.06OR 0.07ANDNOT 10.00ANDNOT 5.04TIM 0000 #0030LD T0001OR 5.05ANDNOT 0.01ANDNOT 10.01ANDNOT 5.04OUT 5.05LD 0.01ANDNOT 5.05TIM 0001 #0050OR 0.04OR 10.01 ANDNOT 0.01 OUT 10.01LD 5.00OR 5.01OUT 10.00LD 0.05OR 6.00 ANDNOT 6.01 ANDNOT 6.02 OUT 6.00LD 0.06OR 6.01 ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.02 OUT 6.01LD 0.07OR 6.02 ANDNOT 6.00 ANDNOT 6.01 OUT 6.02LD 1.01OR 1.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 0.05 LD 6.00KEEP(011) 6.08 LD 1.02OR 1.05 ANDNOT 200.01 ANDNOT 200.02 ANDNOT 0.06 LD 6.01KEEP(011) 6.09 LD 1.03OR 1.06 ANDNOT 200.04 ANDNOT 0.07 LD 6.02KEEP(011) 6.10 LD 6.09AND 0.06ANDNOT T0002 OUT 200.05TIM 0002 20LD 6.10AND 0.06OR 5.00OUT 200.03LD 6.08AND 0.06OR 5.01OUT 200.04LD 6.10OR 6.09 ANDNOT 200.05 ANDNOT 5.09 ANDNOT T0003 OUT 5.08LD 6.08OR 6.09 ANDNOT 200.05 ANDNOT 5.08 ANDNOT T0003 OUT 5.09LDNOT 0.05 ANDNOT 0.06 ANDNOT 0.07TIM 0003 10LD 0.06AND 5.01LD 0.05KEEP(011) 200.01 LD 0.06AND 5.00LD 0.07KEEP(011) 200.02 LD 1.02LD 0.06KEEP(011) 200.06 LD 6.10AND 6.02LD 6.09AND 6.01ORLDAND 6.00ORLDDIFU(013) 10.05 LD 5.08OR 5.09LD 10.05OR 0.02KEEP(011) 10.06 LDNOT 6.01OR 6.10 ANDNOT 6.02 AND 5.08AND 10.06 ANDNOT 5.01 OUT 5.00 LDNOT 6.01OR 6.08 ANDNOT 6.00 AND 5.09AND 10.06 ANDNOT 5.00 OUT 5.01LD 5.00OR 5.01AND 10.06 ANDNOT 5.02 OUT 5.03LD 5.03TIM 0004 20LD T0004 ANDNOT 5.02 OUT 5.06LD 5.00OR 5.01LD 1.07AND 6.08LD 1.08AND 6.09ORLDLD 1.09AND 6.09ORLDLD 1.10ORLDORNOT 5.06ANDLDANDNOT 6.00ANDNOT 6.01ANDNOT 6.02OUT 5.02END(001)三．硬件配置设计人按动相应的控制按钮，发出命令信号，由PLC接受，经PLC内部控制指令处理后，将控制信号传给变频器，通过变频器来控制电压、电流的强度，来决定拖动电机的正反转及速度。
系统硬件结构图如图1 所示，其各部分功能说明如下。
Q1—三相电源断路图 K1—电源控制接触器 K2—负载电机通断控制接触器VS—变频器 BU—制动单元 Ra—能耗制动电阻 M—主拖动曳引电机在电梯运行的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。
在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。
在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。
1. 电梯控制构成由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。