【一汽大众比武题库】工业机器人试题ok
工业机器人习题(含答案)
工业机器人习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的A、正确B、错误正确答案：B3.当电机的转速发生改变时, 由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。
( )A、正确B、错误正确答案：A4.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程, 所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.工业机器人按照程序输入分类, 可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：A6.工业机器人按照机构特征分类, 可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：A7.使用中, 软件要经常备份, 同时根据要求可更改原始盘数据。
( )A、正确B、错误正确答案：B8.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A9.通信接口用于信息的自动检测, 柔顺控制机器人( )A、正确B、错误正确答案：B10.工件坐标系修改后, 意味着工件 Y 轴正方向发生改变。
A、正确B、错误正确答案：A11.同步带安装过紧, 电机受的径向力增大, 影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.国家制图标准规定, 图纸大小可以随意确定A、正确B、错误正确答案：B13.一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.( ) 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A、正确B、错误正确答案：A15.需要在ro×otstudio 中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A16.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。
【一汽大众比武题库】7 大众标准(PLC机器人等)试题
类别：维修电气出题车间：CP2BS 出题人邮箱：dm198********判断题1 机器人的程序主要有FOLGE（主程序）、UP（子程序）、MAKRO（宏程序）、MAKROSPS（后台执行程序）。
（√）2 大众标准规定主程序内可以调用子程序和宏程序，（√）3 MAKROSPS是后台循环运行的程序，对外部条件进行时时监控。
（√）4 MAKRO 000表示焊钳小口到闭合（√）5 MAKRO 001表示焊钳闭合到小口（√）6 MAKRO 002表示焊钳大口到小口（√）7 MAKRO 003表示焊钳小口到大口（√）8 MAKRO 004表示焊接程序（√）9 PLC的Hot restart在程序中使用OB101编写的。
（√）10 PLC的Warm restart在程序中使用OB100编写的。
（√）11 PLC的Cold restart在程序中使用OB102编写的。
（√）12 EPLAN中的SD表示压力监控器（运行检测）（√）13 EPLAN中的SE表示位置开关、接近开关（√）14 EPLAN中的XS表示插座、插接装置、插塞连接器（√）15 EPLAN中的YB表示制动器、气动制动器/气动闸（√）16 EPLAN中的YH表示电磁阀，液压的（√）17 EPLAN中的YP表示电磁阀，气动的（√）18 大众标准规定子程序内可以调用宏程序，宏程序内都是指令语句，不可以有轨迹，（√）简答题：1 简要叙述fanuc机器人常用IO配置的含义？答：FANUC机器人本身提供了多种通讯连接方式，目前焊装车间采用的是interbus通讯方式。
机器人作为PLC的从站，本身也是FASE控制器等附属设备的主站，通过数字量输入输出、模拟量输入输出、二进制输入输出等来进行信号控制。
大众标准规定第1～80位是机器人与PLC进行通讯的地址，第177～184位是机器人控制冷却水的通讯地址，第193～200位是机器人控制焊钳动作的通讯地址，第353～368位是机器人控制夹具的通讯地址，第545～592位是机器人与FASE控制器的通讯地址。
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束.A、Y轴B、X轴C、R轴D、Z轴正确答案：D2.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A3.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A、控制程序B、步进电机C、传动机构D、执行机构正确答案：C4.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室内安全距离应大于( )m。
A、10B、15C、4D、8正确答案：C5.( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、圆柱坐标B、关节型C、极坐标D、直角坐标正确答案：D6.国家标准规定，配合制度分为两种，即( )。
A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案：C7.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将( )。
A、降低B、升高C、不变正确答案：A8.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案：D9.直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
A、椭圆状B、圆柱状C、空心球体D、立方体正确答案：D10.多指灵巧手的每个手指具有( )个回转关节。
A、3个B、5个C、2个D、4个正确答案：A11.1安培等于( )微安。
A、1000000B、10000C、1000D、100正确答案：A12.测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案：A13.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量( )。
A、交换B、增强C、变化D、补充正确答案：A14.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案：D15.在变电所三相母线应分别涂以( )色,以示正相序。
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。
A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。
()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
工业机器人题库(附答案)
工业机器人题库（附答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。
A、置若罔闻B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、向领导汇报正确答案：B2.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。
A、重启B、关机C、急停D、等待正确答案：A3.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、重复执行B、赋值C、通讯D、调用程序正确答案：A4.(在工作中,关于创新的正确论述是( )。
A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题B、创新是企业发展的动力C、创新需要灵感,但不需要情感D、不能墨守成规,但不可标新立异正确答案：B5.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、福利待遇B、劳动防护用品C、住宿饮食D、劳动工具正确答案：B6.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。
A、点动机器人B、手动运行C、创建程序D、切换坐标系正确答案：D7.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。
A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量D、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关正确答案：C8.(工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分正确答案：B9.(工业机器人减速机的作用是( )。
A、保持运行平稳B、增大转速C、减小传动扭矩D、降低转速正确答案：D10.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该( )。
A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B11.(线性运动指令的特点是()。
工业机器人试题库(含参考答案)
工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。
()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。
工业机器人考试试题及答案
工业机器人考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？A.机械臂B.控制系统C.传感器D.电源线答案：D2.工业机器人的自由度是指什么？A.机器人能够移动的关节数量B.机器人能够识别的颜色数量C.机器人能够执行的任务类型D.机器人能够承受的重量答案：A3.以下哪个不是工业机器人的应用领域？A.汽车制造B.食品加工C.医疗手术D.农业生产答案：D4.工业机器人的编程语言通常不包括以下哪一种？A.梯形图B.机器人语言C.汇编语言D.SQL答案：D5.工业机器人的精度通常由什么决定？A.传感器精度B.控制系统精度C.机械臂材料D.电源电压答案：B6.工业机器人的维护周期通常是由什么决定的？A.机器人的使用频率B.机器人的工作强度C.机器人的制造商规定D.机器人的工作环境答案：C7.工业机器人的重复定位精度是指什么？A.机器人在执行同一任务时位置的一致性B.机器人在执行不同任务时位置的一致性C.机器人在不同时间执行同一任务时位置的一致性D.机器人在不同环境下执行同一任务时位置的一致性答案：A8.工业机器人的负载能力是指什么？A.机器人能够承受的最大重量B.机器人能够承受的最大速度C.机器人能够承受的最大加速度D.机器人能够承受的最大温度答案：A9.工业机器人的灵活性通常由什么决定？A.机器人的自由度B.机器人的重量C.机器人的颜色D.机器人的形状答案：A10.工业机器人的安全性通常包括哪些方面？A.机器人的防护措施B.机器人的紧急停止功能C.机器人的工作环境D.所有以上选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1.工业机器人的主要优点包括以下哪些？A.提高生产效率B.减少人工成本C.提高产品质量D.增加工作乐趣答案：ABC2.工业机器人的控制系统通常包括以下哪些部分？A.处理器B.传感器C.执行器D.显示器答案：ABC3.工业机器人的传感器类型可能包括以下哪些？A.视觉传感器B.力觉传感器C.触觉传感器D.温度传感器答案：ABCD4.工业机器人在操作过程中可能遇到的问题包括以下哪些？A.机械故障B.软件错误C.操作失误D.电源不稳定答案：ABCD5.工业机器人的维护工作通常包括以下哪些内容？A.清洁机器人表面B.检查机器人的电气连接C.更换磨损的零件D.更新机器人的软件答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1.工业机器人只能在固定的环境中工作。
工业机器人考试试题库及答案
工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。
答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。
答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。
答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。
答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。
（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。
（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。
（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。
（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。
（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。
答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。
工业机器人习题库与参考答案 (2)
工业机器人习题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A2.防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B3.()机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A4.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A5.差动连接可提高执行元件的运动速度。
()A、正确B、错误正确答案：A6.电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。
()A、正确B、错误正确答案：B7.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。
()A、正确B、错误正确答案：A8.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
()A、正确B、错误正确答案：B9.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。
()A、正确B、错误正确答案：A10.回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。
()A、正确B、错误正确答案：B11.机器人的自由度数大于关节数目。
()A、正确B、错误正确答案：B12.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ。
()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人按照自由度分类,可分为一、二、三、四、五、六和冗余自由度机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B14.机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
()A、正确B、错误正确答案：B17.()灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A18.安装保险丝时,应做到:固定熔丝的螺钉不要拧得过紧或过松,以接触良好又不损伤熔丝为佳。
工业机器人试题库完整
工业机器人试题库完整一、单项选择题1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B）, 可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训B. 必须事先接受过专门的培训C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（A）。
A. 更换新的电极头B. 使用磨耗量大的电极头C. 新的或旧的都行D.电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。
A. 相同B. 不同C. 无所谓D. 分离越大越好4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。
A. 50mm/sB. 250mm/sC. 800mm/sD. 1600mm/s5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A. 操作模式B. 编辑模式C. 管理模式D.安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。
A. 不变B. XXX.急停报错7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中, 外部设备发出的启动信号（A）。
A. 无效B. 有效C. 延时后有效D.视情况而定8.位置品级是指呆板人经过示教的位置时的靠近程度,设定了符合的位置品级时, 可使呆板人运转出与四周状况和工件相顺应的轨迹, 个中位置品级（A）。
word版本整理分享A. CNT值越小,运行轨迹越精准B. CNT值大小,与运行轨迹关系不大C. CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。
A. 程序给定的速度运行B. 示教最高速度来限制运行C. 示教最低速度来运行D.程序报错10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人题库(附答案)
工业机器人题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.通过电阻上的电流增大到原来的 2 倍时, 它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍A、正确B、错误正确答案：B2.r √pdi 语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B3.用户工具坐标设定时,m √ss 代表的含义是工具自身质量。
A、正确B、错误正确答案：A4.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件, 安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.( ) 霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A6.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。
( )B、错误正确答案：B7.( ) 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成: 机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案：A9.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺或逆时针旋转, TCP 沿 Z 轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A10.( ) 若干电阻串联时, 其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确B、错误正确答案：B11.电阻串联, 串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B12.( ) tcp 坐标定位一般采取三点定位的方法。
A、正确正确答案：B13.真空吸盘不易损耗。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置, 并用防护装置罩住各设备。
史上最全的工业机器人考试题库及答案
史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。
答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。
答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。
工业机器人试题库(附答案)
工业机器人试题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电子管摄像机是在 20 世纪 60 年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置 ( CCD) 基础上发展起来的。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.RV 减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。
( )A、正确B、错误正确答案：B4.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A6.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 向后运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.在使用三点法确定工件坐标时, x 轴正方向用 Y2 点确定。
A、正确B、错误正确答案：B8.电气平面图是采用位置布局法来绘制的。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式, 包括直接示教 (即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.现实中,转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。
A、正确B、错误正确答案：A13.电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。
( )A、正确B、错误正确答案：A14.( ) 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A、正确B、错误正确答案：A15.和人长的很像的机器才能称为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B17.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。
工业机器人试题库及参考答案
工业机器人试题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的自由度数大于关节数目。
()A、正确B、错误正确答案：B2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。
()A、正确B、错误正确答案：B3.齿轮泵只用于低压系统。
()A、正确B、错误正确答案：A4.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。
()A、正确B、错误正确答案：A5.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。
A、正确B、错误正确答案：A6.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A7.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。
()A、正确B、错误正确答案：A8.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B9.第一原点是指程序的起始点。
()A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。
()A、正确B、错误正确答案：B11.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。
()A、正确B、错误正确答案：A12.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B13.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。
()A、正确B、错误正确答案：A14.关节空间是由全部关节参数构成的。
()A、正确B、错误正确答案：A15.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。
主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。
()A、正确B、错误正确答案：B18.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案：A19.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
工业机器人考试题含答案 (2)
工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.将 J6 轴同步带轮安装到 J6 轴电机轴上,可用锤子轻敲到位, 把电机竖起来敲打。
A、正确B、错误正确答案：B2.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A3.机床无负荷试运转时,最高速试运转时间不得低于 8 小时。
( )A、正确B、错误正确答案：B4.轴操作键主要完成对机器人各轴的操作, 此组键必须在示教模式下使用。
当同时按住两个或多个键时,进行多轴同时操作。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
( )A、正确B、错误正确答案：B6.( ) 示教盒属于机器人-环境交互系统。
A、正确B、错误正确答案：B7.机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器, 也可以利用其他传感器。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.F.小臂-手腕组装时, 往腕部内添加润滑脂,约占空间的 30%,注意润滑脂尽量涂抹到锥齿轮周围。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上, 便于检修,不危及人身及周围设备的安全。
( )A、正确B、错误正确答案：A10.通信接口用于信息的自动检测, 柔顺控制机器人( )A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
A、正确B、错误正确答案：A12.操作机器人前, 务必清除作业区内的所有杂物。
( )A、正确B、错误正确答案：A13.气压驱动是最简单的驱动方式, 驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比, 同体积条件下的功率较大, 且速度易控制。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.进线接地线线径不可低于 2.5 平方毫米。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.关节空间是由全部关节参数构成的。
最新工业机器人考试题库及答案
最新工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项不是工业机器人的分类？A. 直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 机器人控制系统答案：D2. 工业机器人的核心部件是？A. 传感器B. 伺服电机C. 机械臂D. 控制系统答案：D3. 工业机器人的运动轨迹通常是由以下哪个参数决定？A. 速度B. 加速度C. 位移答案：C4. 工业机器人的编程方式不包括以下哪项？A. 离线编程B. 在线编程C. 手动编程D. 智能编程答案：D5. 以下哪种工业机器人应用最广泛？A. 搬运机器人B. 焊接机器人C. 喷涂机器人D. 装配机器人答案：A6. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 传感器B. 伺服电机C. 机械臂D. 控制系统7. 工业机器人控制系统一般采用以下哪种编程语言？A. C++B. PythonC. Visual BasicD. Ladder Diagram答案：D8. 工业机器人的碰撞检测功能主要依靠以下哪种技术？A. 视觉检测B. 触觉检测C. 超声波检测D. 红外线检测答案：B9. 工业机器人的安全标准主要包括以下哪项？A. ISO 10218B. ISO 9283C. ISO 13849D. ISO 12100答案：A10. 工业机器人的编程方法不包括以下哪项？A. 顺序编程B. 并行编程C. 函数编程D. 面向对象编程答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 工业机器人按照运动轨迹可分为________、________和________。
答案：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型2. 工业机器人的编程方式有________、________和________。
答案：离线编程、在线编程、手动编程3. 工业机器人的精度主要取决于________、________和________。
答案：传感器、伺服电机、机械臂4. 工业机器人控制系统的编程语言主要有________、________和________。
工业机器人考试题及参考答案 (2)
工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.转数计数器用来存储电机旋转圈数。
A、正确B、错误正确答案：B2.tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。
A、正确B、错误正确答案：A3.高压系统中宜采用柱塞泵。
()A、正确B、错误正确答案：A4.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。
()(使机器人整体移动的轴)A、正确B、错误正确答案：B5.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。
A、正确B、错误正确答案：A6.机器人系统发生异常时,请立即按下急停键。
()A、正确B、错误正确答案：B7.赋值指令的表达式等号前面可以进行运算A、正确B、错误正确答案：B8.工件坐标和工具坐标其实是指的同一个东西。
()A、正确B、错误正确答案：B9.电气系统图主要表示电器元件的具体情况,具体安装位置和具体接线方法。
()A、正确B、错误正确答案：B10.接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。
()A、正确B、错误正确答案：B11.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B12.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mm。
A、正确B、错误正确答案：B13.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
()A、正确B、错误正确答案：A14.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A15.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A16.()人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A17.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。
()A、正确B、错误正确答案：A18.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
()A、正确B、错误正确答案：B19.机器人J4轴类似于手臂的腕关节,主要由谐波减速器、交流伺服电机、皮带所组成。
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类别：工业机器人出题车间：CP1BS 出题人邮箱：donglin.wangfaw-vw
填空题
1.目前焊装车间KUKA机器人平衡缸可分为液气平衡型、气弹簧型和弹簧型。
2.KUKA机器人零点校正，需用E2 钥匙，将机器人运行状态由T2 变为T1 。
3.是全局坐标系统。
4.KUKA机器人自动运行的条件启动信号、SRB驱动接通、程序号/folge号
判断题
1.（√）机械零点位置标明了同轴的驱动角度之间的对应关系
2.（√）由于机器人的手轴连接是机械性的，在取消轴4的校正结果时，轴5、轴6的数
据将同时被删除。
3.（X）如果一根机器人转轴通过自由旋转装置动作过的话，只需将此运动轴进行校正
4.（√）旋转变压器的作用是不间断的检测轴的角度
5.（X）点到点指令，可以精确的预计机器人的轨迹，无需在障碍物附件降低速度测试机
器人的移动特性
6.（X）在机器人运行时，如果机箱温度过高可以通过打开机箱门的方式进行冷却
单选题
1.机器人的运动速度其实是指（B）的运动速度
2.A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
机器人状态栏的含义（A）
A程序选定、正在运算B程序停止C位于工作程序的第一行D位于工作程序的最后一行
3.EMT校正零点时，机械零点总是从＋朝－方向查找的原因是（ C ）
A、方便操作
B、减少机械磨损
C、消除反向间隙
D、设计原因
多选题
1.VKR C2机器人控制柜中，KPS27产生27V电源供给
A外围设备B机器人控制器PCC伺服控制器D电池
2.旋转变压器的优点有（ABC）
A温度敏感性小、B震动敏感性小、C碰撞敏感性小D绝对值测量
3.机器人运动范围必须采取隔离措施，可以使用等（ABCD）
A隔离栅栏、B光栅、C光幕、D空间扫描装置
4.DSE-IBS 3 控制板的重要功能为（ＡＢＣ）
A实际位置采集B位置控制
C速度控制Ｄ供给KSD电流值
5.机器人KCP操作屏上通过ESC总线的操作控制部分（ABCD）
A操作模式开关,B急停按钮, C驱动开/关, D3步使能开关
故障分析与排除题
1.Kuka机器人坐标系统分为哪几种？通常情况下原点设置在什么位置，点焊机器人调整焊点位置时应采取哪种坐标系统运行？（4分）
1、轴坐标：每个转轴可以单独正向或反向运行；
2、全局坐标：地点固定的直角坐标系统，其原点在机器人的底脚里；
3、BASE坐标：直角坐标系统，其原点在需加工的工件上；
4、工具坐标：直角坐标系统，其原点在工具上。
调整焊点使用工具坐标运行。
2.Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点？校对零点时有何注意事项？（5分）
1、各种修理工作之后，（例如更换驱动电机或者RDW）
2、如果机器人不是通过控制器移动（例如使用摇把）
3、在工具或者机器人同某个部件对撞之后
4、必须从“十”至“一”查找机械零点
5、在对手轴进行校正时，必须注意软管束（如果有的话），的位置，因为轴4和轴6
在校正之前是定义成无限旋转的。
6、按轴的顺序校正，在对手轴进行校正时，校56轴时4轴不能动，校6轴时45轴
不能动。
（456任答两条）。