QY16汽车起重机工作装置设计_毕业设计(论文)说明书
JQZ16H汽车起重机使用说明书
JZX5247JQZ(QY16D)汽车起重机使用说明书锦州重型机械股份有限公司一、前言承蒙用户选用锦州重型机械股份有限公司设计生产的QY16H汽车起重机，对此表示感谢。
本使用手册叙述了QY16H汽车起重机的正确使用、检查、调整方法。
为了发挥本起重机的最高性能，保证长期的安全而高效的起重作业，望用户充分掌握和运用本手册所载的内容。
另外，本手册还包含了重要部件和系统功能作用的资料，可作为选购备件的参考。
只有经过培训并经考试合格的人员才能操作该起重机。
特别要注意对起重机安全装置进行定期检查，这些装置存在任何故障或工作不正常都不应勉强使用，您必须遵守的最高准则是：安全第一用户应将我厂其它有关技术文件与本说明书共用存放，并遵守执行。
本手册未涉及底盘的使用和维修事项，若需要了解这方面的内容，请参阅底盘使用手册。
注：车辆识别代号标示于操纵室上的铭牌上及车架右侧前半部。
本手册内容如因技术修改而有变更时，恕不另行通知。
二、技术性能及工作条件QY16H液压汽车起重机是在吸收消化国内外16吨汽车起重机基础上自行研发的一种新型液压驱动全回转伸缩臂式起重机。
该产品在研发过程中广泛的汲取了用户多年使用心得，吸收了原QY16多年来设计制造经验的优点，在此基础上作了大量的设计改进，整机性能和可靠性有较大幅度的提高，底盘采用中国第一汽车集团公司生产CA5240J汽车底盘，配置环保型发动机。
采用利勃海尔技术设计制造的四节伸缩臂，功能强大，全伸臂长度可达30.5m，副臂长度也增加到7.5m，使该产品作业范围大大提高。
本起重机具有以下特点：1、起重机作业各机构均系液压传动，可无级调速，工作平稳可靠，操作简便省力，并具有较好的微动性能。
2、整机布置合理，结构紧凑，重心低，稳定性好，行驶速度高，机动灵活，便于快速转移工作场地。
3、配置4节主臂和一节桁架式副臂，主臂采用六边形大圆角截面，强度高，稳定性好，起重性能强大。
4、为提高起重作业效率，本机具有双泵合流功能。
汽车起重机—毕业设计开题报告
调研、查找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。
英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。
按任务书要求进行起重机整体设计与计算。
对起重机的ห้องสมุดไป่ตู้压系统部分进行设计与计算。
撰写设计说明书，绘制设计图纸。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
起迄日期工作内容
2013.3.25-2013.3.31 设计资料整理并撰写实习报告及开题报告
（2）技术参数：
最大起重量：16吨，最大起升高度23.5m；工作半径2m-6m，有效工作扇面不小于270º；系统正常工作压力14MPa；车辆转移场地行驶在坚实路面上，其最大移动速度60km/h；作业时采用H型支腿；起升、回转、起重臂的俯仰和支腿的操作均采用独立驱动形式。
（3）研究方法：
阅读有关起重机方面的书籍，对起重机的结构工作原理等有一定的的认识：阅读液压传动方面的书籍，了解各种液压部件工作原理及作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种部件和子系统；查阅一些国内最新的相关期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术；阅读相关书籍，根据自己知识水平，结合比较先进的技术设计出经济合理的QY16起重机液压系统。
[6]黎启栢，液压元件手册.北京：机械工业出版社,1999
指导教师意见：
指导教师签名： 日期：
教研室意见：
教研室主任签名： 日期：
系意见：
系领导签名： 日期：
系盖章
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。
2013.4.1 做开题报告
2013.4.1-2013.4.6 汽车起重机总体参数确定及总体方案确定
汽车起重机设计(毕业论文)
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)国内汽车起重机的发展概况 (2)国内汽车起重机发展趋势 (3)国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)国外汽车起重机发展概况 (4)国外汽车起重机发展趋势 (5)SOLID WORKS软件的介绍 (6)本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)50吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)50吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸确实定 (13)吊臂跟部铰点位置确实定 (13)吊臂各节尺寸确实定 (14)变幅液压缸铰点确实定 (15)吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)臂架伸缩机构的驱动形式 (19)臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)缸筒内径计算 (20)活塞杆直径 (21)缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)钢丝绳的计算和选择 (24)钢丝绳结构形式的选用 (24)起升用钢丝绳直径的计算 (24)主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)滑轮及滑轮组的选择 (25)构造和材料的选用 (25)起升用滑轮尺寸确实定及选用 (26)滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)基本臂的建模 (29)基本臂臂箍的建模 (29)理绳器的建模 (32)变幅缸支撑座建模 (34)基本臂的总装配 (36)主臂建模总装配 (37)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录A (45)附录B (57)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
QY16H-3用户版2006-01[1]
![QY16H-3用户版2006-01[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/d46f1670941ea76e59fa041b.png)
浦沅牌QY16H-3汽车起重机产品介绍书（2006-01版）长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司编制：郭纪秋审批：郑波发布日期：2006-8-1浦沅牌QY16H-3汽车起重机1.产品型号汽车行业型号：ZLJ5230JQZ16H工程行业型号：QY16H2. 产品主要特点：2.1 起重机本产品为四节六边形主臂；侧置桁架式副臂；单缸变幅；双卷扬；手动比例控制；H腿；油箱下置。
主要结构特点如下：主臂和副臂主臂采用HG70高强钢制作。
圆弧形下滑块支承在吊臂圆弧上，应力分布更均匀、承载能力强、方便调节，吊臂支承点处的局部刚度好，不易变形，提高了同等板厚下吊臂的起重能力。
（滑块设计获得国家专利）。
头部有臂尖滑轮，供主臂作业时使用副钩。
副臂有两种0°、30°安装角度。
起升机构主卷扬带自由落钩装置，方便用户，节省能源；回转机构回转机构由三级行星回转减速机、回转马达、回转缓冲制动阀等液压元件组成。
这些元件的组合，有效改善了回转的平稳型和可靠性。
操纵室与上车操纵流线型大圆弧前视玻璃操纵室，视野更加开阔。
合理的人机工程设计使操作更加轻便舒适，能有效缓解作业疲劳。
上车可控制底盘启动和熄火，方便操作。
支腿采用双面手动多路换向阀操纵，操作方便；安全保护装置安全装置配置齐全。
安全装置包括：主臂仰角角度指示器、悬吊式高度限位器、吊钩防脱钩装置、钢丝绳过放保护装置、双向液压锁、平衡阀、溢流阀。
2.3底盘底盘为全驾三桥自制专用底盘，6×4驱动。
主要配置及性能特点如下：发动机有玉柴和上柴两种机型供选择。
增压中冷，动力强劲，适应性好。
排放达到欧Ⅱ标准。
传动系统成套选用“二汽”东风变速箱，前、中、后桥和悬挂系统。
不仅技术成熟，且东风维修网点分布广，备件价格低，维护成本低。
流线型全驾驶室，视野开阔，软内饰，豪华仪表台，可调整减震座椅，标配单冷空调、暖风，驾驶舒适性好。
制动系统采用名牌空气干燥器，大幅度提高制动元件的可靠性；全覆盖走台板，外形美观，便于检测和维修。
[工学]起重机毕业设计说明书[管理资料]
![[工学]起重机毕业设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/9bf1822528ea81c759f57860.png)
毕业设计说明书论文题目：—金属结构设计系部：机械工程系专业：起重运输机械设计与制造班级：学生姓名：学号：指导教师：目录摘要-------------------------------------------------------------------------------------------------------4 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------5第一章设计初始参数-------------------------------------------------------------------------------6 基本参数------------------------------------------------------------------------------------6选用设计参数------------------------------------------------------------------------------7第二章门机钢结构部分设计计算--------------------------------------------------------------8 结构型式、尺寸及计算截面--------------------------------------------------------------8载荷及其组合---------------------------------------------------------------------------12垂直作用载荷----------------------------------------------------------------------------13水平作用载荷----------------------------------------------------------------------------14龙门架强度设计计算-------------------------------------------------------------------15主梁内力计算----------------------------------------------------------------------------16主梁应力校核计算----------------------------------------------------------------------20疲劳强度设计计算----------------------------------------------------------------------22主梁腹板局部稳定校核----------------------------------------------------------------24主梁整体稳定性-------------------------------------------------------------------------26龙门架刚度设计计算------------------------------------------------------------------26主梁垂直静刚度计算-------------------------------------------------------------------27主梁水平静刚度计算-------------------------------------------------------------------28门架纵向静刚度计算-------------------------------------------------------------------29支承架强度设计计算------------------------------------------------------------------30垂直载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算----------------------------------30水平载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算----------------------------------34支承架各截面内力及应力-------------------------------------------------------------38支承架刚度设计计算------------------------------------------------------------------42垂直载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------------------------------------42水平载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------------------------------------46支腿整体稳定性计算-------------------------------------------------------------------52连接螺栓强度计算----------------------------------------------------------------------54支腿下截面螺栓强度计算-------------------------------------------------------------55第三章大车运行机构设计计算---------------------------------------------------------------57 设计相关参数及运行机构形式-------------------------------------------------------57运行支撑装置计算----------------------------------------------------------------------59轮压计算------------------------------------------------------------------------------59车轮踏面疲劳强度校核------------------------------------------------------------60车轮踏面静强度校核---------------------------------------------------------------60运行阻力计算-----------------------------------------------------------------------60摩擦阻力计算------------------------------------------------------------------------61风阻力计算---------------------------------------------------------------------------61总静阻力计算------------------------------------------------------------------------62驱动机构计算-----------------------------------------------------------------------62初选电动机---------------------------------------------------------------------------63选联轴器------------------------------------------------------------------------------63选减速器------------------------------------------------------------------------------63机验算---------------------------------------------------------------------------------64安全装置计算-----------------------------------------------------------------------65选制动器------------------------------------------------------------------------------65防风抗滑验算------------------------------------------------------------------------66选缓冲器------------------------------------------------------------------------------66第四章整机性能验算---------------------------------------------------------------------68 倾翻稳定性计算--------------------------------------------------------------------68稳定力矩------------------------------------------------------------------------------68倾翻力矩------------------------------------------------------------------------------68各工况倾翻稳定性计算------------------------------------------------------------69轮压计算-----------------------------------------------------------------------------69最大静轮压---------------------------------------------------------------------------69最小静轮压---------------------------------------------------------------------------70第五章设计总结---------------------------------------------------------------------------71致谢---------------------------------------------------------------------------------------------------72参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------73摘要起重机的金属结构是整台起重机的组成重要部分。
QY16G.5汽车起重机技术规格(国Ⅲ、SC8DK230Q3、双马达)_2012年4月版
QY16G.5汽车起重机产品简介徐州工程机械集团有限公司二○一一年十二月QY16G.5汽车起重机简介QY16G.5汽车起重机是我公司运用多年来设计制造汽车起重机的技术结晶，立足于成熟技术，在B系列第五代产品QY16B.5的基础上开发的一种高配置汽车起重机。
采用我公司自制的专用汽车起重机底盘，全覆盖走台板；采用宽敞豪华的全头驾驶室，全覆盖软化内包装，集成式仪表台，齐全的配置，极大地改善了驾乘人员的乘坐环境；全液压驱动，操作简便、灵活。
整机重心低，稳定性好。
QY16G.5采用三轴底盘，四节八边形截面吊臂，单缸加绳排伸缩系统。
内藏式双独立卷扬，内啮合回转机构。
开式定量泵变量马达、负载敏感系统，提高工作效率。
计算机集成控制技术，支持多工况检测功能，使用更安全。
全头豪华驾驶室、全覆盖式机棚与圆弧配重彰显大气本色。
产品作业范围广、起重性能强大，使用更加方便、安全和可靠。
1．起重臂四节大圆角八边形起重臂采用高强钢，强度高，稳定性好，外形美观，有效降低吊臂重量，提高起重性能。
单缸加绳排的伸缩机构，大大提高了作业效率高。
2．操纵室按人机工程学原理设计的大圆弧流线型操纵室，符合ISO标准，美观舒适，刚劲有力，视野开阔。
内配有液晶显示监控器，各种作业状态一目了然。
并可根据需要装配风扇、冷暖空调或暖风装置，极大地提高了操作者的舒适性。
3．主副起升机构减速机为内藏式两级行星减速机，结构紧凑，性能好。
常闭式制动器，可靠性高，工作效率高；采用双泵合流和高压自动变量马达，可以有效提高起升速度，增大作业范围，实现重载低速、空载高速。
4．回转机构采用行星式减速机及独特背压技术，提高系统刚度，有效消除回转抖动问题，保证回转的平稳、可靠。
5．安全保护装置配有力矩限制器，具有温控及背光功能的点阵式液晶彩色显示器可清晰直观地以文字和图形方式显示起重机作业参数，使各种工况一目了然；配有过载和过卷保护装置；具有高度限位、安全方向检测等安全装置；并设有照明装置，便于夜间作业；QY16G.5汽车起重机技术规格书汽车起重机型号：QY16G.5最大额定起重量：16t一、起重机底盘部分1、底盘部分徐工设计、制造，全宽驾驶室，3轴底盘，驱动形式6×4，2、3轴驱动，转向形式6×2。
车辆工程毕业设计8车载起重机设计毕业设计说明书
摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。
本起重机为250/50/10t水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计The Design of the Hoisting Mechanism of Bridge CraneAbstractThe crane is wildly used in industrial and mining enterprises,port ,station warehouse,building site,sea development, space navigation and so on.,it is certain that the crane do a efficient job in the aspects of the land.the sea,the sky,,the civil use, and the military use.With development,the crane and transport machines have become the base of the reasonable parts in mass product and mechanical line procdcut areas and now it is one of the important symbols of modern manufacture..The crane will play an important part in development of the four modernizations and promot on mechanical level,produce effieincy in every industry departments.This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.Key words:carne,Bridge Crane, design of the hoisting mechanism桥式起重机起升机构设计0 引言起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。
QY16型汽车起重机下车液压系统优化设计
毕业设计（论文）题目 QY16型汽车起重机下车液压系统优化设计专业机械设计制造及其自动化班级学生指导教师2009年目录中文摘要 (I)英文摘要............................................................ I I 第1章绪论 . (1)1.1 概述 (1)1.2 液压传动应用于汽车起重机的优缺点 (2)1.2.1 液压传动应用于汽车起重机的优点 (2)1.2.2 液压传动应用于汽车起重机的缺点 (2)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (3)1.4.1 起升系统 (3)1.4.2 回转系统 (5)1.4.3 变幅系统 (5)1.4.4 伸缩系统 (6)1.4.5 支腿系统 (6)1.4.6 转向系统 (7)1.5 本课题来源、设计要求和整机性能参数 (7)1.5.1 课题来源 (7)1.5.2 任务要求 (8)1.5.3 整机主要性能参数 (8)1.6 本课题主要研究工作 (9)第2章 QY16型液压系统工况分析及元件选择 (10)2.1 典型工况分析及对液压系统要求 (10)2.1.1 伸缩机构的作业情况 (10)2.1.2 副臂的作业情况 (10)2.1.3 三个以上机构的组合作业情况 (10)2.1.4 典型工况的确定 (11)2.1.5 对液压系统要求 (12)2.2 发动机与液压油泵的功率匹配优化方案 (13)2.2.1 电控系统主控对象 (13)2.2.2 电控系统控制原理 (13)2.3 液压系统类型选择 (15)2.3.1 QY16型汽车起重机液压系统分析 (15)2.3.2 各机构动作组合、分配及控制 (16)2.3 各种液压元件的初步选择 (17)第3章液压系统原理图设计 (18)3.1 支腿系统原理图设计 (18)3.1.1 性能要求 (18)3.1.2 主要回路 (18)3.1.3 功能实现和工作原理 (19)3.1.4 支腿液压系统优化方案 (19)3.2 回转系统原理图设计 (20)3.2.1 性能要求 (20)3.2.2 主要回路 (21)3.2.3 功能实现和工作原理 (21)3.2.4 转向系统优化方案 (21)3.3 转向系统原理图设计 (22)3.3.1 性能要求 (22)3.3.2 主要回路 (22)3.3.3 功能实现和工作原理 (23)第4章 QY16型下车液压系统设计计算 (25)4.1 液压元件选择计算 (25)4.1.1 回转系统 (25)4.1.2 支腿系统 (28)4.1.3 液压转向系统 (36)4.2 液压辅助元件选择 (38)4.2.1 油路的通径 (38)4.2.2 油箱选择 (39)4.2.3 滤油器选择 (39)第5章系统性能计算 (41)5.1 系统功率计算 (41)5.1.1 各回路功率选取 (41)5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 (41)5.2 系统各回路性能的验算 (42)5.2.1 回转液压系统 (42)5.2.2 支腿液压系统 (43)5.2.3 转向液压系统 (44)5.3 液压系统的发热验算 (45)5.3.1 工作循环周期T (45)5.3.2 油泵损失所产生的热能H (46)5.3.3 油箱散热量 (47)5.4 液压油的选取 (47)第6章总结与展望 (49)6.1 设计总结 (49)6.2 工作展望 (50)致谢 (51)参考文献 (52)前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
QY16汽车起重机工作装置设计毕业设计论文说明书
毕业设计（论文）说明书题目QY16汽车起重机工作装置设计学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化（工程机械）前言工程机械种类繁多，应用十分广泛。
随着全球市场化的飞速发展，工程机械行业近年来发展异常迅猛，新概念、新技术、新工艺、新材料不断给工程机械赋予新的活力，涌现出许多现代化的新设备，这就给工程机械行业的设计人员、工程技术人员、使用维修人员等提出了新的要求和挑战。
现今，随着工业建设和民用建设的飞速发展，汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。
正确选用、维护和保养好汽车起重机，是保证施工进度、延长汽车起重机使用寿命、保障安全生产的必须举措。
汽车起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛地应用与各种物料的起升、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。
本文对QY16汽车起重机的吊臂伸缩机构的设计和计算方法做出阐述。
确定吊臂主要尺寸、质量参数，确定各部件、总成的相互位置关系，大致经历了：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行工作结构选型、确定工作参数，修改定型等阶段，对确定中、小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。
本次设计中力求实用、新颖、有一定创新之处，由于本次采用计算机辅助设计并借鉴大量以往产品，因此，它具有美观、结构轻等特点，在完成设计要求的前提下力求完美。
因能力有限，说明书中不妥或错误之处，敬请老师和各位同学批评指正。
目录目录 (2)摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)1.1汽车起重机的工作特点及在国民经济中的地位 (3)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (4)1.2.1国内汽车起重机发展概况 (4)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (5)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (5)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (5)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (6)1.4 AutoCAD软件的介绍 (8)1.5本课题内容及重要意义 (8)第二章QY16汽车起重机的主要技术参数和工作级别 (10)2.1 QY16汽车起重机吊臂主要技术参数 (11)2.1.1 QY16汽车起重机吊臂主要性能参数 (12)2.1.2 QY16汽车起重机吊臂主要参数 (13)2.2 QY16汽车起重机的工作级别 (13)2.3 QY16汽车起重机的稳定性 (15)第三章QY16汽车起重机吊臂尺寸的确定 (17)3.1 吊臂根部铰点位置的确定 (17)3.2 吊臂各节尺寸的确定 (18)3.3 吊臂截面尺寸的确定 (20)第四章臂架计算 (22)4.1载荷的确定和组合 (22)4.2臂架强度验算 (23)4.3臂架箱板的局部稳定性校核 (26)第五章主臂伸缩机构的设计计算 (28)5.1 臂架伸缩机构的驱动形式 (28)5.2 臂架伸缩液压缸的计算和选择 (28)5.2.1缸筒内径的计算 (28)5.2.2活塞杆直径 (29)5.2.3缸筒壁厚及外径计算 (30)5.3伸缩臂受力计算 (31)5.3.1吊臂在变幅平面承受的载荷 (31)5.3.2吊臂在旋转平面承受的载荷 (32)5.3.3伸缩臂的刚度校核 (33)5.3.4伸缩臂的强度校核 (36)第六章零部件的选择 (38)6.1 钢丝绳的计算和选择 (38)6.1.1钢丝绳结构形式的选用 (38)6.1.2起升用钢丝绳直径额计算 (38)6.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (39)6.2滑轮及滑轮组的选择 (39)6.2.1构造和材料的选用 (39)6.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (39)6.2.3滑轮组的选择 (40)总结 (42)致谢 (43)参考文献 (44)二〇一三届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论文）摘要起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛的应用与各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等工作中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量的方面，起着非常重要的作用。
QY16C汽车起重机技术规格(国Ⅲ、SC8DK230Q3、单马达)_2010年9月版
QY16C汽车起重机亮点简介1、我国最成熟、最受欢迎的16吨级汽车起重机，它是我国乃至全球市场总销售量和总保有量最多的汽车起重机型号。
2、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
3、独特重力快放功能，实现空钩自由下放速度，高效、节能、实用。
4、硬管管路全部采用卡套式连接，液压管路连接可靠、密封性能好、泄漏少。
QY16C汽车起重机技术规格汽车起重机，型号：QY16C最大额定起重量：16t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧半头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双桥平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
毕业设计_16+16t带旋转吊具的电磁挂梁桥式起重机设计(小车部分) 精品推荐
大学本科毕业设计16+16t带旋转吊具的电磁挂梁桥式起重机设计摘要桥式起重机使厂矿企业实现机械化生产，减轻繁重体力劳动的重要设备。
在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。
目前，桥式起重机被广泛应用在国民经济建设各个领域，产品也已经形成多个系列。
随着经济建设的发展，用户对其性能要求越来越高，这需要我们从其零件着手，优化设计，提高桥式起重机的综合经济效益。
本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构。
主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置、起升机构的计算、小车运行机构计算。
还有起升机构卷筒组的设计计算和吊具的设计计算。
关键词：桥式起重机；起重机小车；卷筒；吊具AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual．In some of the continuity of the production process it is essential for process equipment ．It can be in plant ，warehouse use ，also son of the use of open-air yard ，is a most widely used mechanical crane．At present the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction，the production has also formed a number of series ．With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements so its design requirements has become more sophisticated，Which require us to proceed from the parts．And optimize the design improve the comprehensive cost-effective bridge crane．This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions．Including major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car running．Since there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group．Key words：bridge-type hoist crane；crane trolley；reel；hook目录1 绪论 (1)1.1 选题依据 (1)1.2 桥式起重机在国内外的研究现状 (2)1.2.1 国内大型起重机的发展现状 (2)1.2.2 国外大型起重机的发展现状 (3)1.3 桥式起重机的发展趋势 (3)2 小车的设计与传动方案 (5)2.1 起重机小车的构造 (5)2.2 起升机构的传动方案 (5)2.3 小车运行机构的传动方案 (8)2.3.1 带有开式齿轮传动的方案 (8)3 小车起升机构计算 (13)3.1 确定起升机构传动方案 (13)3.2 选择钢丝绳 (13)3.3 确定滑轮主要尺寸 (14)3.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (14)3.5 驱动装置的设计 (15)3.5.1 卷筒转速的计算 (15)3.5.2 选择电动机 (15)3.6 验算电动机发热条件 (17)3.7 选择减速器 (17)3.8 校核减速器输出轴强度 (17)3.9 选择制动器 (18)3.9.1 制动器转矩计算 (18)3.9.2 制动器型号的选择 (19)3.10 选择联轴器 (19)3.11 起制动时间验算 (19)3.11.1 起动时间的验算 (19)3.11.2 制动时间的验算 (20)3.12 高速浮动轴 (21)3.12.3 高速浮动轴构造 (23)4 小车运行机构计算 (24)4.1 确定传动方案 (24)4.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (24)4.2.1 选择车轮及轨道并验算其强度 (24)4.2.2 强度验算 (24)4.2.3 运行阻力的计算 (25)4.2.4 电动机的选择 (26)4.2.5 验算电动机发热条件 (27)4.2.6 减速器的选择 (28)4.2.7 验算运行速度和实际所需功 (28)4.2.8 验算起动时间 (28)4.2.9 按起动工况校核减速器功率 (30)4.2.10 验算起动不打滑条件 (30)4.2.11 制动器的选择 (31)4.2.12 轴联轴器的选择 (32)4.2.13 验算低速浮动轴强度 (33)5 小车架的设计计算 (35)5.1 端梁设计计算 (35)5.2 小车架的结构尺寸 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)1 绪论1.1 选题依据起重运输机械通常用于搬运物料，随着科学技术的进步、现代化大规模生产的发展，越来越广泛的适用于国民经济各部门。
桥式起重机小车设计毕业论文
桥式起重机小车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1起重机的类型及其特点 (1)1.2起重机的发展现状 (1)第二章桥式起重机的介绍 (3)2.1 桥式起重机的分类 (3)2.2桥式起重机的发展前景 (3)2.3本设计的主要内容、目标和方法 (4)第三章小车运行机构总体设计 (6)3.1 小车初定 (6)3.1.1 主副起升机构 (6)3.1.2 小车运行机构 (6)3.1.3 小车架 (7)第四章起升机构设计 (8)4.1 主起升机构设计 (8)4.1.1 桥式起重机主起升机构设计参数 (8)4.1.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (8)4.1.3 钢丝绳的选择 (9)4.1.4 滑轮、卷筒的选择 (10)4.1.5 初选电动机 (11)4.1.6 初选减速器 (12)4.1.7 选择制动器 (13)4.1.8 选择联轴器 (14)4.1.9 起制动时间验算 (14)4.1.10 电动机的校核 (15)4.2 副起升机构设计 (16)4.2.1 桥式起重机副起升机构设计参数 (16)4.2.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (17)4.2.3 钢丝绳的选择 (17)4.2.4 滑轮、卷筒的选择 (18)4.2.5 初选电动机 (20)4.2.6 初选减速器 (21)4.2.7 选择制动器 (22)4.2.8 选择联轴器 (22)4.2.9 起制动时间验算 (23)4.2.10 电动机的校核 (24)第五章运行机构设计 (25)5.2 小车运行机构 (25)5.2.1 主要参数和机构的布置 (25)5.2.2 选择车轮和轨道 (25)5.2.3 电动机的选择 (25)5.2.4 减速器的选择 (26)5.2.5 电动机的校核 (27)5.2.6 制动器的选择 (28)5.2.7 联轴器的选择 (29)5.2.8 车轮的计算 (29)第六章三维仿真 (32)第七章结论 (33)参考文献 (34)谢辞 (35)第一章绪论物料搬运是人类活动的一个重要组成部分，随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，在现代生产过程中更广泛的材料搬运起重机作为重要的辅助工具，增加了起重机的需求越来越高的作用。
QY16C汽车起重机液压系统的分析计
QY16C汽车起重机液压系统的分析计算一、概述QY16C液压汽车起重机是在吸收国外先进技术上并结合本公司实际情况研制的新产品。
该产品的主要特点是底盘采用双后桥，起升机构选用双卷扬带重力下放装置，重物在重力下放过程中可控制下放速度。
整机的行驶稳定性、越野性有一定的提高，投放市场以来深受用户的青睐，产品供不应求。
起重机除行走部分外，它的回转、起升、支腿、变幅和伸缩装置都是由液压传动，整车液压系统分为上车液压系统和下车液压系统。
中间由中心回转接头过渡。
三联齿轮泵（CB80/63/32）向整个系统供油。
其中32泵首先向支腿油路供油，当下车操纵阀处于中位时经中心回转接头向回转油路供油，63泵向变幅、伸缩油路供油，80泵向起升油路供油。
为了充分利用泵的功率和扩大调速范围，63、80泵合流向起升机构供油，满足起升机构高速提升的要求。
二、支腿油路支腿油路由32泵提供压力油，它包括下车操纵阀F1、液控单向阀2-1、水平和垂直液压缸G2、G1。
如图2。
从油泵来的压力油进入操纵阀的换向阀片1-2，该阀片为弹簧对中式，换向阀中位时油液经该阀至上车回转油路，换向阀下位时油液进入四个控制阀片1-3，该阀片上位时，液压油经液控单向阀进入垂直液压缸的无杆腔，垂直支腿伸出。
该阀片下位时，油液直接流入水平液压缸的无杆腔。
水平支腿伸出，有杆腔的液压油经液控单向阀1-4、换向阀回油箱。
换向阀上位时，从液压泵来的压力油经换向阀、液控单向阀1-4同时进入四个水平液压缸和四个垂直液压缸的有杆腔。
同时四个垂直液压缸上的液控单向阀2-1被打开。
四片控制阀上位时，四个垂直液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。
四片控制阀下位时，四个水平液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。
四片控制阀也可以单独操作。
液控单向阀2-1作用是防止起重机作业时支腿下沉。
操纵阀中溢流阀1-1限制系统的最高工作压力，设定压力18Mpa。
三、回转机构回转机构由液压马达M2驱动，32泵供油，换向阀F2-1 操纵。
(完整word版)汽车起重机毕业设计任务书(word文档良心出品)
毕业设计（论文）任务书
起止日期：2017年2 月27 日—2017 年6月25 日
题目：STC120C型汽车起重机
上车液压系统设计
学院：机电学院
专业：机械设计制造及自动化
学生姓名：xxx
学号：123456789
指导教师：xxx
注：1. 此任务书应由指导教师填写。
2. 此任务书必须在毕业设计（论文）开始前一周内下达给学生。
2、“主要工作计划（内容）”填写各阶段工作的具体内容和要求；“完成情况”填写指导教师审核学生阶段工作的结果；
3、该表作为指导教师对学生毕业设计（论文）进度检查的工作依据。
4
备注：1、此表由指导教师在检查学生成果时用，在“检查结果”、“通过规范化检查”、“未通过规范化检查”处勾选，指导教师签名处要手写签字；2、若C≥1,学生不能通过规范化检查。
5。
QY16D汽车起重机性能参数
QY16D 汽车起重机性能参数汽车起重机性能参数一、QY16D 汽车起重机行驶状态主要技术参数表汽车起重机行驶状态主要技术参数表类别类别项 目参 数 发动机发动机 型号 D6114ZLQ5B 尺 寸 参 数整 机 全 长mm 11990 整 机 全 宽 mm ≤2500 整 机 全 高 mm 3350 轴距一、二轴一、二轴 mm 4025 二、三轴二、三轴mm 1350 重量重量参数参数行驶状态整机总重行驶状态整机总重kg 24000 轴荷前 轴 kg 6400 后 轴kg 17600 行驶 参 数行驶行驶 速度速度最高 行 驶 速 度 km/h ≥70 最 低 稳 定 行 驶 速 度 km/h 3～4 转弯转弯 直径直径 最小 转 弯 直 径 m ≤20臂 头 最 小 转 弯 直 径m ≤23 最 小 离 地 间 隙 mm ≥270 接 近 角 ≥21° 离 去 角≥10° 制 动 距 离( 车 速 为 30km/h 、满载) m ≤9.5 最 大 爬 坡 能 力 ≥24% 百 公 里 油 耗L 35二、QY16D 汽车起重机作业状态主要技术参数表汽车起重机作业状态主要技术参数表 类别类别项 目参 数 主要 性 能 参 数最 大 额 定 总 起 重 量 t 16 最 小 额 定 工 作 幅 度 m 3 转 台 尾 部 回 转 半 径m ≤3.12 最大额定最大额定 起重力矩起重力矩基 本 臂kN·kN·m m 686 最 长 主 臂 kN·kN·m m 388 最 长 主 臂+副臂副臂 kN·kN·m m 254 支腿距离支腿距离纵 向m 4.6横 向m 5.4 起 升基 本 臂m ≥9.9高 度最 长 主 臂 m ≥30.7 最 长 主 臂+副臂副臂m 38.5 工作 速 度起 重 臂 起 臂 时 间 s ≤60 起 重 臂 全 伸 时 间s ≤95 最 大 回 转 速 度r/min ≥2.5起升速度起升速度（单绳）（单绳）主起升主起升 机构机构满 载 m/min ≥54 空 载 m/min ≥100 副起升副起升机构机构满 载 m/min ≥54 空 载m/min ≥100 噪声噪声 限值限值机 外 辐 射 dB(A) ≤118 司 机 位 置 处dB(A) ≤90。
起重机毕业设计说明书(汽车,信息化教学大赛,说课课件)
第1章绪论
1.1轮胎式起重机
⑴汽车起重机
通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机成为汽车起重机。
汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上叙这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，今年来各国汽车起重机的品牌和产量都有很大发展。
但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
⑵轮胎起重机
将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上组成的起重机称为轮胎式起重机。
轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。
轴距、轮距可根据起重机的总体设计的要求而合理布置。
轮胎式起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭小的作业场所。
轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。
一般说来，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。
但它与履带式起重机相比，具有便于转移和在城市道路上通过的性能。
近年来轮胎起重机
1。
QY16D汽车起重机技术说明资料
QY16D汽车起重机技术说明资料遵从于技术改进伸缩臂汽车式起重机型号QY16D最大额定起重量：16t最大起升力矩：686kN.m整机长度：11.99m整机宽度：2.50m整机高度：约3.35m整机重量：24.0t一、起重机底盘部分自行设计并制造的带左侧驾驶室的3桥底盘，最高行驶速度为70km/h；驱动/转向：6×4×2；转弯半径：10m（最外侧轮胎中心轨迹）；离地间隙：270mm；爬坡度：24%；1.1、车架自行设计并制造，优化结构设计，抗扭箱型结构，选用高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：6C215-2（东风牌）；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压中冷、燃油直喷、压燃式柴油发动机；额定功率：158kw/2200rpm；额定扭矩：790Nm/1400rpm；环保性：排放符合欧洲II号环保标准；燃料箱容量：约250L。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，控制后桥驱动。
1.3.2、车桥高强度车桥，引进国外先进技术制造，技术先进，可靠性高。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向；第三桥：双胎，驱动但不转向。
1.3.3、驱动轴所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，维护简便。
最优化力传输，并且方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器，结构维护简单。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎（轮辋8.00V-20）11.00-20，广泛适用于重型汽车，通用性强，易于更换。
1.7、制动行车制动：双回路气压制动系统，蹄片式制动器，作用于所有车轮上；连续制动：发动机排气制动；驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的，作用在中后轴车轮上。
1.8、底盘驾驶室左侧置式驾驶室，装备舒适，防震性能好。
QY16D型汽车起重机
QY16D型汽车起重机
单增海
【期刊名称】《工程机械》
【年(卷),期】2003(034)009
【摘要】@@ 在当今瞬息万变的市场大潮中,没有哪个企业还能做到"以不变应万变",只有适时地调整自己,把握市场的脉搏,尽快适应新的市场需求,才能不被市场所淘汰.在国内起重机市场中,徐州重型机械厂在16 t级产品中一直具有显著的优势,产品技术性能和可靠性处于国内领先水平,市场占有率在40%以上,但是徐州重型机械厂的技术人员居危思危,不断进取,继QY16提高型(即QY16C型,<工程机
械>2002年第10期曾作过介绍)成功推出以后,2003年初,又推出了一个性能和技术含量更高的16t级产品--QY16D型汽车起重机.
【总页数】2页(P16-17)
【作者】单增海
【作者单位】徐州重型机械厂
【正文语种】中文
【中图分类】TH21
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本次设计中力求实用、新颖、有一定创新之处，由于本次采用计算机辅助设计并借鉴大量以往产品，因此，它具有美观、结构轻等特点，在完成设计要求的前提下力求完美。
毕业设计（论文）
说明书
题目QY16汽车起重机工作装置设计
学院机电与汽车工程学院
专业机械设计制造及其自动化（工程机械）
前 言
工程机械种类繁多，应用十分广泛。随着全球市场化的飞速发展，工程机械行业近年来发展异常迅猛，新概念、新技术、新工艺、新材料不断给工程机械赋予新的活力，涌现出许多现代化的新设备，这就给工程机械行业的设计人员、工程技术人员、使用维修人员等提出了新的要求和挑战。
因能力有限，说明书中不妥或错误之处，敬请老师和各位同学批评指正。
摘
起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛的应用与各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等工作中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量的方面，起着非常重要的作用。在我国，汽车起重机发展已有六十多年的历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展较慢，进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性，自动化，智能化等方面。随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，汽车起重机的市场需求也随之增加。
现今，随着工业建设和民用建设的飞速发展，汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。正确选用、维护和保养好汽车起重机，是保证施工进度、延长汽车起重机使用寿命、保障安全生产的必须举措。
汽车起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛地应用与各种物料的起升、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。
QY16 this article studies the structure and working principle of truck crane, crane jib and other parts of the overall design, the parameters are determined, through softwareAutoCADthree-dimensional modeling was carried out on the boom.
本文通过对QY16汽车起重机的结构与工作原理进行研究，吊臂等部件的整体设计，参数进行确定，通过AutoCAD软件对吊臂进行三维建模。
关键词：QY16汽车起重机,吊臂,三维建模
Crane is a kind of in batch, repetitive work manner, through the lifting hook or other sling hoisting, decline or rise and fall and migration of heavy mechanical equipment, industrial production department is indispensable to improve labor productivity, the production process of mechanization of large machinery and equipment, is widely applied and lifting,transportation, loading and unloading, installation of various materials and personnel work, greatly reduce the heavy manual labor of the workers, speed up progress of construction and operation,construction and operation to reduce costs, improve quality, plays a very important role. The design and production of the truck crane have more than60 year’s history in our country. The development of truck crane, however,has slowed down for some objective reasons. Since 1990’s, it was accelerated in our country, but the products still could not reach the advanced international level in the quality stability, autnation, and intelligent. With the rapid development of economic construction,China's infrastructure is gradually improving the intensity. Road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also rapidly growing. Crane truck crane market is also on demand with the increase.