LGMAZAK伺服刀塔原点丢失故障处理方法

1 LGMAZAK伺服刀塔的工作过程

LGMAZAK生产的QT200系列数控车床，其刀塔采用绝对值编码器进行位置反馈的半闭环伺服控制系统，用3.6V锂电池记忆刀塔位置数据。数控车床刀台采用伺服分度、牙盘定位的结构。刀塔的工作过程是：刀塔在不旋转时，由液压缸锁定在刀塔体上，此时分度盘相互啮合，刀具得以正确分度和定位。一旦收到数控系统发出的换刀指令，分度盘解除啮合，刀盘松开，在伺服电机带动下旋转，编码器确认刀盘到达指定刀具位置后。电机停止旋转，刀盘再度被锁紧。

2 刀塔故障现象

LGMAZAK数控车刀塔采用的伺服单元为MR—J2—100CT，该伺服单元正常启动时，伺服单元上的LED显示如图1所示。

MR—J2—]OOCT内置了各种自诊断功能，如果自诊断功能检测到故障。指示灯将显示报警分类编号和报警号，其显示顺序如图2所示。当出现第一组报警显示S1—25时，说明发生绝对位置丢失，需要回原点。此时在显示器上可以看到下列两种现象：①如果执行换刀动作，机床出现272号报警，刀盘分度超时；②仔细观察显示器上的刀具资料，LGMAZAK在显示器上有关于刀具号码的显示，出报警刀具号码为0，而且只有这一个刀号。

3 刀塔故障产生的原因

3.1 后备电池失效

和所有的伺服驱动系统一样，伺服参数需要后备电池来保存，一旦电池电压降低，而没有在规定的时间内更换电池，数据就会丢失。

3.2 外界的干扰

机床在加工过程中，特别是在换刀过程中，如果出现外界干扰将会导致数据丢失。

3.3 突然断电

如果机床在换刀过程中突然断电，再开机时就会发现没有刀号，也就是数据丢失。

3.4误操作

LGMAZAK数控车床是基于WINDOWS系统下开发的，所有的刀具资料也就是WINDOWS下的一个文件，如果操作者误操

作删除了刀具资料，也会导致数据丢失。

4 故障的处理

4.1 利用操作面板和软体键来恢复原点

利用操作面板和软体键来恢复原点的处理步骤如下：

(1)在手动状态下，按“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。

(2)同时按“MACHINE”→“OPTION”→“MFI+TURRET MODE”，使“TuRRET MODE”菜单反转显示。

(3)按手动转动刀具让刀具编号1的位置向主轴中心线方向移动。通过目测使刀盘和刀塔底座的上面基本对正。在操作过程中最好把1号刀装上中心钻，这样便于对正位置。

(4)再次选择“TURRET MODE”，使反转解除。

(5)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧，此时要确认刀塔是否能顺利锁紧。锁紧时，如果发出异常声音或者振动时，需从步骤(1)开始重新操作。

(6)再次选择“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。

(7)再次同时按“MFI+TURRET MODE”，使菜单反显。

(8)选中“POSlTlON SET”，然后按刀塔旋转按扭，刀塔旋转．到达最初位置时会自动停止，参考点绝对位置即可确定。

(9)执行步骤(6)。

(10)执行步骤(4)。

(11)执行步骤(5)。

(12)选择“TURRET MODE”，使反转解除。

(13)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧。

(14)关NC电源，断总电源开关。

再度通电，确认刀塔转动是否正常。

4.2 利用MR—J2—100CT软件来恢复原点

利用软件设定刀塔原点，需要知道刀塔丢失的是机械原点还是电气原点。电气原点丢失是非法断电引起的机床记忆原点丢失，

刀塔实际机械位置正确；机械原点丢失是刀塔实际机械位置偏离。

4.2.1 电气原点设定

电气原点设定步骤如下：

(1)在HOME模式下点刀箱拆散，使之红色反衬显示。

(2)将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows(开始]菜单．按顺序选择[程序]→(MR—J2一CT SetupSoftware3→CMR-J2-CT Setup Sohware3。

(3)打开CMR-J2-CT Setup Software3软件画面。

(4)选择轴：数控车床[Setup-Axis]→(Axisselect)→(TURRET3(刀塔)。

(5)选择Operation下拉菜单中的CJ093方式。

(6)点击Absolute position initial set(A)前方框，将该项目击活。

(7)单击[Origin—Set]后，点击[Normal Rot(.G](正转)，直到Initial set菜单下出现[Completion]。

(8)点击(End3关闭CTest—operation3画面，点击(File]→[End]退出(MR-J2-CT SETUP S—W)软件，刀盘电气原点记忆完成。

(9)刀箱锁紧，关闭机床电源及主电源。

(10)机床重新启动，确认画面显示刀号是否与实际刀号一致，如不一致，将1号刀位旋转到当前刀位，然后重复上述步骤。

4.2.2 机械原点调整

机械原点调整步骤如下：

(1)首先将刀塔移至-470位置，选择-镗刀座为当前刀位，在主轴上架千分表测量主轴中心与该镗刀座中心孔的偏差，并确认偏差方向．确定需要电机旋转的方向。

(2)在HOME模式下点刀箱拆散，使之红色反衬显示。

(3)将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows[开始]菜单，按顺序选择(程序)→[MR-J2-CT SetupSoftware]→(MR-J2-CT Setup Software)。

(4)打开(MR-j2-CT Setup Software3软件画面。

(5)选择轴：数控车床(Setup-Axis]→(Axisselect)→(TURRET](刀塔)。

(6)点击[Test-operation]-[OK]进入Testoperation画面。

(7)选择Operation下拉菜单中的[STEP]方式，选择Step mode feed下拉菜单中的[1/lO003或[1/1003或C1/103或C13，设定刀盘分度单位。

(8)点击CNormal Rot．(G)](正转)或[ReverseRot．(R))(反转)按钮，转动刀盘直到正确位置。

(9)点击(End3关闭(Test-operation]画面，点击[File]→[End]退出[MR-J2-CT SETUP S—W]软件，刀盘机械原点调整完成。

(10)刀箱锁紧，用千分表确认镗刀座与主轴中心偏差。

(11)松开刀塔端面12颗螺栓，用橡皮锤向偏差调整方向敲打刀塔，可以将(2)、(3)、(10)、(11)步骤结合，重复操作。直至测量偏差值到要求范围内。

(12)按照电气原点设定顺序重新设定原点。

(13)断电重启，设定完毕。

需要注意的是如果只是电气原点丢失，可直接设定电气原点，切记不要调整机械原点。

5 结语

LGMAZAK数控车床刀塔原点丢失故障是维修中常见的故障。以上两种方法可以任意选取一种进行故障的排除，只有熟练掌握才能给维修带来方便。