100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
扫地机器人
扫地机器人Roomba 880中文说明书Roomba 880简介Roomba 880是iRobot公司在2014年推出的最新一代家用吸尘机器人。
Roomba 880使用了全新的革命性AeroForceTM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。
使用前须知：1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。
2.请认真阅读产品使用说明书，了解熟悉Roomba的使用和操作流程。
对Roomba 880进行充电：1.第一次使用Roomba前，需要对Roomba充电16小时，充电前应先将Roomba底部的绝缘拉条扯掉。
2.Roomba 880只能使用充电座进行充电，将充电座接通电源后，直接将Roomba摆放到充电座上或者Roomba电池中有剩余电量可以按下“自座”键让Roomba自动返回充电座。
当进入充电状态后，Roomba面板上的“电池指示灯”会发出快速闪烁的黄色灯光，充满电时，“电池指示灯”将显示为绿色。
3.日常使用过程中，当Roomba感应到电池电量不足时，Roomba会自动返回充电座充电，为了使Roomba能尽快找到充电座，请将充电座靠墙放置在平稳开阔的地面，并远离等离子电视、强光源或者镜子等充电指示灯Roomba使用电池指示灯显示充电状态。
使用Roomba打扫房间开启与关闭Roomba 880● 按 CLEAN 键启动 Roomba。
您将听到哔的一声电池指示灯将点亮。
● 再次按下 CLEAN 键Roomba 将开始清洁工作周期。
● 在 Roomba 清扫过程中，按 CLEAN 键暂停。
● 再次按下 CLEAN 键，继续清扫周期。
● 长按 CLEAN 键直至电源指示灯熄灭，以关闭 Roomba。
为获得最佳的清扫效果在每次使用后，清空 Roomba 的垃圾盒并清洁滤网。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工随着科技的飞速发展，扫地机器人已经成为了我们日常生活中的常见电器。
在众多品牌中，科沃斯CR120以其卓越的性能和精良的工艺，独树一帜。
今天，我们将借助100张拆机图，深入了解科沃斯CR120扫地机器人的内部结构做工。
在开始拆解之前，我们先来看看科沃斯CR120的开箱与外观。
科沃斯CR120的包装盒设计简洁大方，从盒子上我们可以了解到产品的基本信息和特点。
打开盒子，我们可以看到扫地机器人被稳稳地固定在泡沫塑料中，这样可以有效防止运输过程中的震动和碰撞。
接下来，我们将开始拆解科沃斯CR120。
移除扫地机器人底部的防滑胶垫，然后拧开底部螺丝，就可以看到内部结构了。
拆解过程中要小心，因为有些部件在拧螺丝时可能会滑丝，建议使用适合的螺丝刀。
科沃斯CR120的内部结构非常紧凑，且各个部件布局合理。
主要部件包括：电池、驱动轮、边刷、主刷、尘盒、主控板、传感器等。
每个部件都有明确的标识和编号，这使得维护和修理变得更为方便。
在拆解过程中，我们可以明显感受到科沃斯CR120的做工细节非常讲究。
各部件的边缘都经过了精细的打磨，没有发现毛刺或者不平整的地方。
这不仅提高了产品的美观度，也增强了产品的耐用性。
通过这次的拆机图展示，我们可以看到科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面的优势。
各部件的布局合理、标识清晰，使得维护和修理变得更为简单。
精良的做工和严格的质量控制，也让我们对科沃斯CR120的性能和耐用性有了更深的信心。
科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面表现得相当出色。
它的设计理念和精良的制造工艺，都体现了科沃斯品牌对产品质量的追求和对消费者需求的。
作为消费者，选择这样一款性能卓越、质量可靠的扫地机器人，无疑是一种明智的选择。
随着科技的快速发展，已经渗透到我们生活的方方面面。
在家庭清洁领域，扫地机器人已经成为了许多家庭的必备电器。
作为国内扫地机器人的领军品牌，科沃斯推出的CR120扫地机器人受到了广泛。
智能扫地机器人
家庭地面清洁机器人选购全攻略初识神奇机器人无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，这都是一个必将引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。
机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，您可能会觉得非常高端。
实上这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。
从这个意义上讲，文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。
此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。
对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项，我们将在后面的二期中给您细细道来，本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。
清洁机器人的起源及品牌家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。
这是一家1990年就已经成立的公司，它由MIT的几个机器人专家联合创办。
20多年来，他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。
图：上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司（图片来自iRobot官网）但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。
其中，2002年发布的扫地机器人Roomba系列，帮助iRobot成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。
图：科幻般的iRobot走入凡间（图片来自iRobot官网）iRobot公司打开了一片新的市场，后面自然会有一批公司跟进。
这个名单中不乏一些知名跨国科技公司，比如韩国的Samsung、LG、日本的TOSHIBA、Panasonic、瑞典的Electrolux 等，同时也有一些专做清洁机器人的公司，比如美国的Neato、Mint、德国的Karcher、台湾的V.BOT、以及国内的科沃斯、福玛特、kv8等。
机器人设备维护保养手册
2.1 机器人轨道的清洁 ........................................................................................................................................... 14 2.2 旋杯的清洁 ....................................................................................................................................................... 15
2.3.1 旋杯清洁......................................
ER3-600（EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册说明书
埃夫特智能装备股份有限公司
服务热线（Tel）：400-0528877
ER3-600（EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册
声明
感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请 您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的 内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅 自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的 其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版 本，后续请通过访问 官方网站以获取更新的信息。
第 2 章 搬运与安装..........................................................................................................................................3 2.1 概述....................................................................................................................................................3 2.2 基本说明............................................................................................................................................3 2.2.1 开箱清单................................................................................................................................3 2.2.2 安装前的准备工作............................................................................................................... 3 2.2.3 机器人储存环境................................................................................................................... 4 2.2.4 机器人操作环境................................................................................................................... 4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人....................................................................................................... 4 2.2.6 机器人性能参数表............................................................................................................... 4 2.2.7 机器人工作空间................................................................................................................... 5 2.2.8 控制柜工作放置空间........................................................................................................... 6 2.3 搬运....................................................................................................................................................9 2.3.1 机器人搬运注意事项........................................................................................................... 9 2.3.2 机器人本体搬运................................................................................................................... 9 2.3.3 机器人控制柜搬运............................................................................................................. 10 2.4 安装...................................................................................................................................................11 2.4.1 安全栏的设置..................................................................................................................... 11 2.4.2 机器人安装方法................................................................................................................. 12 2.4.3 地面安装..............................................................................................................................12 2.4.4 支架安装..............................................................................................................................13 2.4.5 倒挂安装..............................................................................................................................13 2.4.6 安装现场和环境.................................................................................................................. 14 第 3 章 电气连接....................................................................................................................................18
科沃斯产品
清扫模式 清洁系统 定时功能 充电方式 防撞蔽障缓冲 防跌落装置 遥控器功能
APP远程操控
DW700 353*353*83
约110 约4 3000 ＜56
1.8/1.6 自动、沿边、单间
双边刷+吸口 有（预约） 自动回充 红外避障（14组） 有（3组）
有
有（科沃斯机器人APP）
媒体眼中的科沃斯（国际网络媒体）
德国媒体 Techfiefer
英国媒体 wired
日本媒体tech-on
媒体眼中的科沃斯（国际电视媒体）
21世纪经济报道
哥伦比亚广播公司
媒体眼中的科沃斯（国内平面媒体）
南方人物周刊专访
福布斯杂志专访
媒体眼中的科沃斯（国内网络媒体）
泡泡网
万维家电网
中关村在线
媒体眼中的科沃斯（国内电视媒体）
科沃斯企业及产品资料
机器人市场行业分析 公司发展历程及行业地位 国内各大媒体眼中的科沃斯 公司在国际国内获得荣誉 现有渠道卖场形象 公司全部产品展示
家庭服务机器人市场大潮已经来了！
• 比尔·盖茨曾经预言，家庭服务机器人最终会进入家庭，就像个人电脑一样家家都有。就服务机器人快速发展的驱 动力来看，在家政服务业劳动力成本相比较大幅度上涨的背景下，家用服务机器人技术不断成熟，实用性更强， 量产后成本将进一步降低，价格将与普通家用消费类电子产品相当，甚至更便宜。因此，预计，家用智能服务机 器人将顺势撬动家政服务业市场，未来10年内家用服务机器人作为中高端机械电子消费品，将进入家庭消费类电 子产品目录。
A级 5
静音、标准、强劲 300
AUTO全屋巡航净化，定点净化
LDS激光扫描 室尘/异味/温湿度/亮度
科沃斯扫地机器人哪款好用？科沃斯扫地机器人推荐
近年来，扫地机器人因自动清洁、解放双手的优势，成为家庭清洁中的“主力军”，并在越来越多的中国家庭普及。
目，市场上扫地机器人品牌繁多，科沃斯作为国内市场第一个专业扫地机器人品牌，不仅拥有丰富、强大的产品线，更是占据着细分领域的半壁江山，深受广大消费者青睐。
而科沃斯扫地机器人哪款好用也成为消费者选购其产品时最多关注的问题。
下面就向大家推荐两款比较受欢迎的科沃斯扫地机器人。
科沃斯扫地机器人哪款好用，追求高性价比可以选择科沃斯地宝T5 POWER。
科沃斯地宝T5 POWER搭载第四代激光导航，能够快速且精准建立家里的地图和清洁轨迹，让家庭地面清洁更加高效。
科沃斯地宝T5 POWER拥有1500Pa的吸力，能够有效清理地面碎屑、毛发、灰尘等垃圾。
湿拖时，三档水量调节应对地面各类卫生问题，而其配备的240ml 电控水箱，通过水泵控制，不用担心漏水带来的漏电危险。
除此之外，科沃斯地宝T5 POWER 内置的5200毫安大电池，提供长达200分钟的续航时间，150平方米大面积清洁也轻松无压力。
目前，科沃斯地宝T5 POWER官方售价为1799元，是科沃斯性价比较高的一款产品。
科沃斯扫地机器人哪款好用，追求高性能可以选择科沃斯地宝T8 POWER。
科沃斯地宝T8 POWER搭载全新TrueDetect 3D环境感知技术，感知物体精准至1mm，感知精度提升了10倍左右，避障灵敏度极高，可以自动识别袜子、耳机线、电源线等细小物体，从此告别缠绕、碰撞等问题。
不仅如此，科沃斯地宝T8 POWER搭载TrueMapping全局规划技术，10米扫描半径，建图更快更准。
而其高频振动电控水箱，针对顽固污渍更有效，拖地效果大大提升。
目前，科沃斯地宝T8 POWER官方售价为2599元，价格相对较高，但综合性能也较强。
科沃斯扫地机器人哪款好用？其实，无论是性价比较高的科沃斯T5 Power，还是综合性能较高的科沃斯T8 POWER都是不错的选择，每个家庭可以根据不同的地面卫生需求和家居空间的情况进行选购。
科沃斯 地宝 DEEBOT T30 COMBO 扫地机器人 使用说明书
科沃斯一站式清洁中心说明书使用产品前请仔细阅读此说明书，并妥善保管。
2注意1. 针对产品在清扫中可能出现的问题，应及早排除。
清理地面上的电源线和细小物品避免产品在清洁过程中受阻。
将地毯的边穗翻折到地毯下，并使垂挂的窗帘、桌布等不要接触地面。
2. 若存在诸如楼梯等悬空环境，请先测试产品看其是否可以检测到悬空区域边缘而不跌落。
应在悬空区域边缘设置防护栏以防产品跌落。
应确保该防护设施不会引发绊倒等人身伤害。
3. 请按照说明书的指示使用产品。
仅使用制造商推荐或销售的附件。
4. 确保电源电压符合充电座上标注的电压。
5. 使用产品前确保尘盒、过滤材料已安装到位。
6. 如果电源线软线损坏，为了避免危险，必须由制造商、其维修部或类似部门的专业人员更换。
7. 在清洁和维护产品前请先关闭产品开关。
8. 在清洁和维护产品前必须先将插头从电源插座拔出。
9. 在废弃产品前，请先将产品从充电座上取下，关闭产品电源开关并取出电池。
10. 若长时间不使用产品，请将产品断电。
11. 在废弃产品前，必须遵循当地法律法规移除并废弃产品电池。
12. 请遵循当地法律法规处理旧电池。
13. 产品不能由8 岁以下儿童或精神上有障碍的人使用。
若需要使用，请在监护人的监督指导下进行。
请不要让儿童骑坐在产品上，或将产品作为玩具玩耍。
14. 仅在室内家庭环境中使用。
请勿在室外、商业及工业场所使用。
15. 请勿在婴幼儿睡眠的房间里使用产品。
16. 请勿利用损坏的电源线或电源插座使用产品。
当产品因跌落、损坏、室外使用或进水导致无法正常工作时，请勿使用产品。
为避免伤害，产品应由制造商或其售后服务进行维修。
17. 请依照说明书的指示使用产品。
因不当使用导致的任何损失及伤害，本公司概不负责。
安全规范使用产品时，请保持一贯的警惕性，遵循以下事项：使用产品前请仔细阅读此说明书，并妥善保存。
警告1. 仅适用制造商专配的原装充电座。
禁止用户私自更换电池，若怀疑电池损坏，请联系制造商、授权经销商或者类似部门的专业人员更换。
海尔 TB35 智能规划扫地机器人 使用说明书
目录1.安全说明 (1)2.产品组成 (3)2.1 主机及附件 (3)2.2 主机 (4)2.3 充电座 (4)2.4 尘盒 (5)2.5 水箱 (5)2.6 遥控器 (6)3.产品操作 (7)3.1 快速使用指南 (7)3.2 开机/暂停/待机8................................................3.3 ASLAM 技术规格说明 (9)3.4清扫模式9......................................................3.5水箱操作 (11)4.产品维护 (12)4.1 左右毛刷清洁21..................................................4.2 垃圾盒与滤网清洁 (12)4.3 传感器镜片及电极片清洁 (13)4.4 滚刷组件清洁 (13)4.5 水箱维护 (14)4.6 电池更换 (14)5.产品参数 (15)6.有毒有害物质或元素附表 (16) (17)7保修卡.............................1.安全说明警告 违反安全知识可能导致严重人身伤害或死亡除本公司指定的维修技术人员外任何人不得拆卸、维修或改造本产品，否则可能导致起火、电击或人身伤害。
手湿时不可触碰电器电源线，否则可能导致电击。
不要让衣服或身体任何部位（头发、手指等）卷入机器人的毛刷或轮子，否则可能导致人身伤害。
本产品仅限使用随本机配备的充电器，使用其他品牌充电器可能会导致产品损坏、电击或高压引起火灾。
不可过度弯折电源线或在其上放置重物，否则可能损坏电源线，导致火灾或电击。
不可靠近热源物体或接近易燃物品（如使用汽油清洁机器人）。
注意 违反安全知识可能导致轻微伤害或产品损坏机器人处于长时间闲置状态时，请关闭电源开关，避免电池过放导致损坏。
儿童在场时请谨慎使用机器人以免使儿童受惊或遭成伤害。
智能扫地机器人结构图片拆解及选材PPT幻灯片课件
智能扫地机器人图片拆解及选材
1
一.智能扫地机器人部件组成
主体
2
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
1.主体外部结构
主体上盖材质：ABS 喷漆/白色 主体下盖材质： PP+talc；ABS 电池盖材质： ？ 储尘盒材质： PC 遥控器材质：？ 电源适配器材质：？ 充电座材质：？
滤网盒材质：？
3
二 .智能扫地机器人主体拆解轮
主板
红外感 应总成
开关控 制面板
4
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
3.驱动轮结构
材质：？
齿轮材质： POM
材质：？ 5
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
4.边刷总成结构
齿轮材质： POM
材质：？
6
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
5.红外传感器总成结构
红外透 光PC
7
Thank You
8
科沃斯魔镜CR120智能扫地机器人
科沃斯魔镜CR120智能扫地机器人一、产品简介：科沃斯CR120（地宝魔镜）是科沃斯机器人于2012年推出的一款双边刷、吸口式智能扫地机。
这款机器的优点是依靠强大的吸力，直接将灰尘及各种毛发通过吸尘口吸入尘盒，避免了滚刷被毛发缠绕的现象。
不用担心使用后还需清理滚刷的麻烦，特别适用于掉发厉害的长发美女、及家里养宠物的家庭使用。
另外2013年底，魔镜的升级款---土豪色魔镜S电池采用了2500毫安的进口锂电池设计，续航能力提升至120-150分钟，适用于200㎡的住宅面积。
二、产品参数：【品牌】科沃斯【别名】地宝魔镜、魔镜S【产品型号】CR120、CEN540【产品尺寸】340*92【外观颜色】珍珠白、土豪金【净重】2.8KG【集尘盒】透明尘盒（抗菌）0.3L【工作环境】瓷砖、地板、大理石、短毛地毯【噪音】≤60dB【适用电压】220VAC100V-240V 50/60Hz【电池】魔镜2000mAh, 魔镜S 2500mAh【运行速度】0.2米/秒【运作时间】魔镜约100min, 魔镜S约120min【一次充电打扫面积】魔镜约120㎡-150㎡，魔镜S约200㎡【充电】完整充电时间约为3~5小时【回充】于低电量或需执行回充指令时(主机按键或遥控器)，寻找并返回充电站三、产品特点：【产品高度】机身高度只有8-10cm，可自由出入平时难以打扫的沙发底或者床底。
【智能一键式操作】一键式简约智能操作界面，老人，主妇，小孩都可以操作。
【防缠绕清洁系统】地宝魔镜及魔镜S采用了无滚刷防缠绕设计，避免了宠物毛发，絮状物等毛发缠绕的问题，清洁后吸尘口干净无残留，也无需再清理滚刷。
【突破性尘口设计】地宝魔镜吸尘口经过合理尺寸的设计，在强有力的电机配合下，魔镜既能容纳下灰尘、碎屑、豆粒等各种垃圾，又能集聚吸力使其不分散，从而达到最佳吸力清洁效果。
【智能识别防碰撞】地宝魔镜采用特有的EVS防撞系统，灵敏感应前方障碍物，与家具产生安全防撞距离，并会及时转向，避免发生直接碰撞，保护家具不受损伤。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。
玻璃清洁机器人的研发-吸附机构设计(机械工程)
玻璃清洁机器人的研发-吸附机构设计摘要本课题设计任务是设计玻璃清洁机器人的吸附机构和移动机构。
通过对市面上各种吸附机构和移动机构对比和分析。
本课题提出采用单吸盘负压吸附吸附机构和安全保护系统机构的方案。
对玻璃清洁机器人进行受力分析，分析吸盘的吸附能力和密封装置，选取单吸盘作为吸附装置，并确定叶轮驱动电机型号。
设计安全保护系统的整体架构，画出它的结构简图，并确定安全保护系统的工作流程，对小车的导轨进行有限元受力分析，选取合适的导轨型号，对吊杆进行剪力和弯矩力学分析，选取合适的吊杆型号。
参照市面上的玻璃清洁机器人外观，设计玻璃机器人外观配色。
最后用三维软件Solidwork绘制零件图和装配图，用AutoCAD修改装配图和零件图的细节。
关键词：单吸盘；力学分析；有限元；安全保护系统Research and development of glass cleaning robot-Designof adsorption mechanismAbstractThe task of this project is to design the adsorption mechanism and mobile mechanism of glass cleaning robot. Through the comparison and analysis of various adsorption mechanisms and mobile mechanisms on the market. In this paper, the scheme of using single suction cup negative pressure adsorption mechanism and safety protection system mechanism is proposed. The force of glass cleaning robot is analyzed, the adsorption capacity and sealing device of suction cup are analyzed, single suction cup is selected as the adsorption device, and the model of impeller drive motor is determined. Design the overall structure of the safety protection system, draw its structural diagram, and determine the work flow of the safety protection system, carry out the finite element stress analysis on the trolley's guide rail, select the appropriate guide rail model, carry out the shear and bending moment mechanical analysis on the suspender, and select the appropriate suspender model. According to the appearance of glass cleaning robot on the market, design the color matching of glass robot appearance.Finally, 3D software SOLIDWORK is used to draw the part drawing and assembly drawing of robot body, and AutoCAD is used to modify the details of assembly drawing and part drawing.Keywords: single suction cup; mechanical analysis; finite element; safety protection system目录1 绪论 (2)1.1研究的现状及其意义 (2)1.2 玻璃清洁机器人的研究现状 (3)1.2.1国内研究现状 (3)1.2.2国外研究现状 (4)1.3玻璃清洁机器人类型 (6)2 玻璃清洁机器人总体方案 (8)2.1机器人设计 (8)2.2机器人总体结构 (8)3 吸附机构和驱动机构 (10)3.1吸附机构设计 (10)3.1.1吸附条件分析和计算 (10)3.1.2吸附机构设计 (12)3.1.3驱动电机选择 (13)3.2移动机构设计 (15)3.2.1 机器人安全保护系统 (15)3.2.2安全保护系统工作流程 (17)3.2.3导轨选材 (17)3.2.4对导轨进行有限元分析 (19)3.2.5吊车的杆力学分析 (25)4 机器人外观 (30)5 结论 (32)参考文献 (33)附录 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
设计科沃斯扫地机器人湖南市场推广文案
设计科沃斯扫地机器人湖南市场推广文案扫地机器人DN33是科沃斯机器人的最新杰作，白色加浅灰色时尚外形，石质纹理设计凸显自然健康理念，应用最新的全局规划系统Smart Navi2.0，通过LDS激光雷达测距传感器，能够快速建立家居地图，用户可以对这张图进行清扫操作轻松实现清扫智能化。
DN33可以边清扫边建图，并可以实现家居地图的智能记忆和标记分区，想清洁哪里都可以通过操作APP上的电子地图发送指令。
只想扫卧室，只要点击卧室在APP地图上的区域，DN33就直接去清扫了。
当你不想扫某个区域，比如说宝宝的玩具区，只要在APP上划出虚拟墙，把这一区域框起来，DN33就会避开这个区域。
除了把智能玩得6，大家最关注的还是扫地机器人究竟能不能把地扫干净。
扫干净的关键因素是什么？市面上都在宣传的“大吸力”，大家肯定熟悉，但实际上通过专业实验测试表明，所谓的大吸力只是风机工作的一个理论值而已，更不是决定清扫效果的唯一标准。
真正决定清扫效果的实际上应该是风机、吸尘口、风道结构、尘盒等整套清扫系统的配合结果。
科沃斯扫地机器人DN33的风机具备足够的吸尘气流，合理规划了吸尘口宽度和风道结构，是一款能把地扫得干净，同时又安静的扫地机器人。
除了清扫结构做得好之外，地宝DN33更是扫拖二合一。
配置科沃斯独创的蓝鲸微控大水箱，容量大，加一次水就可以实现全屋的清扫和湿拖，并且可以智能识别抹布支架的安装，通过APP调解出水量，选择拖地的湿度。
张拆机图带你窥探科沃斯CR扫地机器人
—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地1、简介科沃斯CR120扫地是一款智能家居清洁设备，能够自动扫地并清除地面上的灰尘和污垢。
本文档将通过100张拆机图，详细介绍该的内部结构和工作原理。
2、外观与部件2.1 外观图2.2 尺寸和重量2.3 上的按键和指示灯2.4 底部部件说明2.5 配套充电器和充电座说明3、内部结构3.1 底部拆解图3.2 电池和电源管理模块3.3 滚刷和吸尘口3.4 清洁模块和集尘箱3.5 碰撞传感器和红外线传感器3.6 定位模块和导航系统4、工作原理4.1 充电与充电保护机制4.2 清扫与吸尘机制4.3 碰撞回避和边缘检测原理4.4 定位与导航算法4.5 清洁模式设置和用户交互5、使用方法5.1 充电和放置充电座5.2 开机和关闭5.3 设置清洁模式和时间计划5.4 手动操作和遥控模式5.5 清洁维护和部件更换6、故障排除6.1 无法充电6.2 清扫效果不好6.3 碰撞传感器失灵6.4 导航出错7、配件与维修7.1 常用配件名称和编号7.2 配件购买和更换方法7.3 维修保养注意事项8、法律名词及注释8.1是指能够执行某些预先设定任务的自动化机械设备。
8.2 滚刷滚刷是底部的旋转刷子，用于清扫地面上的灰尘和污垢。
8.3 吸尘口吸尘口是底部的进气口，通过负压吸入地面上的灰尘和污垢。
8.4 碰撞传感器碰撞传感器是底部用于检测障碍物和避免碰撞的传感器。
8.5 定位模块定位模块是用于确定自身位置和导航的模块，通常包括激光传感器或摄像头。
9、本文档涉及附件附件1：外观图：zip附件2：底部拆解图：zip附件3：清洁模块更换说明：pdf。
汽车拆解手册
汽车拆解手册目录1.1 背景介绍 (3)1.1.1 法规介绍 (3)1.1.1.1 欧盟2000/53/EC报废汽车指令 (3)1.1.1.2 欧盟2013/28/EU指令要求 (3)1.1.1.3 欧盟2005/64/EC指令要求 (4)1.1.1.4 中国汽车可回收利用性技术要求 (4)1.1.1.5 中国汽车禁限用物质要求 (4)1.1.1.6 回收 (4)1.1.1.7 有毒有害物质 (5)1.1.1.8 标识 (5)1.1.1.9 拆解要求 (5)1.1.2 汽车基本数据 (7)1.2 拆解装备说明 (8)1.2.1 拆解场地、装备和工具 (8)1.2.2 拆解建议 (8)1.2.3 图标说明 (9)汽车拆解 (13)2.1 拆解流程 (13)2.2 预处理 (14)2.2.1 车轮 (15)2.2.2 蓄电池 (16)2.2.3 燃油 (17)2.2.4 发动机油 (18)2.2.5 变速器油 (19)2.2.6 防冻液 (20)2.2.7 制动液 (21)2.2.8 空调制冷剂 (22)2.2.9 减震液 (24)2.2.10 风窗玻璃洗涤剂 (25)2.2.11 催化转化器 (26)2.2.12 安全气囊/安全带 (27)2.2.13 燃油滤清器 (30)2.3拆解 (31)2.3.1 前/后保险杠、轮罩板等外饰 (32)2.3.2 车门 (34)2.3.3 玻璃 (36)2.3.4 仪表板及中控台 (37)2.3.5 密封条 (39)2.3.6 挡泥板 (40)2.3.7 座椅 (41)2.3.8 底板及其他内饰件 (42)前言1.1 背景介绍《汽车拆解手册》为回收拆解企业提供拆解、回收利用本车型的方法及注意事项等相关信息，提高报废汽车的回收利用率并降低拆解过程中对环境及人员身体造成伤害的可能性。
报废车辆拆解是汽车全生命周期中非常关键的阶段，也是保证报废车辆无害化处理的重要手段。
科沃斯叮叮智能扫地机器人
科沃斯叮叮智能扫地机器人一、产品简介：科沃斯CEN630（地宝叮叮）是科沃斯电器于2014年4月推出的一款天猫商城专供且是新升级的一款吸扫抛拖为一体深度清洁的地宝新品。
在5系地宝功能稳定性的基础上、结合了7系地宝智能性的提升。
完善了科沃斯地宝电脑芯片所特有的MCU系统设计：吸尘能力提升到了500帕，清洁效果更好；红外感应提升到了11组，防撞更精准；灰尘识别自动切换清洁模式，更灵敏；边刷采用超长7.5cm设计，边角清洁更到位。
同时还提升了使用便捷人性化设计：无按键直开式盖板、卡扣式边刷、易拆便捷清理式滚刷。
还配有干、湿、可洗式的拖地功能深度清洁，一步到位！二、产品参数：【品牌】科沃斯【别名】地宝叮叮【产品型号】CEN630【产品尺寸】350*350*98【外观颜色】瓷釉金【净重】3KG【集尘盒】透明尘盒（抗菌）0.7L【工作环境】瓷砖、木板地面、大理石、短毛地毯【噪音】≤60dB【适用电压】220VAC100V-240V 50/60Hz【电池】Ni-MH 可充电池3000mAh【运行速度】0.25米/秒【运作时间】Max：120分钟【一次充电打扫面积】约200平方【充电】完整充电时间约为4~5小时【回充】于低电量或需执行回充指令时(主机按键或遥控器)，寻找并返回充电站三、产品设计：【颜色】瓷釉金的主流颜色，彰显高贵，奢华。
【工艺】钢琴烤漆工艺，多道工序打磨，持久的光泽和质感。
【外形】流线型的跑车造型，时尚，经典。
【静音】≤60dB的静音设计，清洁房间的过程免受噪音之苦。
四、产品特点：【产品高度】机身高度只有9.8cm，可自由出入平时难以打扫的沙发底或者床底。
【智能一键式操作】一键式简约操作界面，老人，主妇，小孩都可以操作。
【MCU芯片控制系统】在科沃斯独家研发的MCU智能芯片控制系统下，高效发挥电机以及全程软橡胶密封直线型吸尘通道的功能，极大提升了地宝叮叮的吸尘及运行效率；吸力提升至500Pa，高效去除地表灰尘的同时，深层去除地面夹缝之间的粘附细菌、螨虫；运行速度提升至25cm/s，高出行业标准25%，可有效缩短清洁时间。
萤石 家用清洁机器人-扫地机 CS-RS20-PRO-SGA 使用说明书
萤石AI扫拖机器人RS20 Pro Ultra自动上下水套装微信扫描二维码查看操作视频目录欢迎使用 (1)安全警告 (2)使用须知 (3)装箱清单 (4)外观介绍 (5)产品使用 (11)1. 清洁前准备工作 (11)2. 安装基站和连接电源 (12)3. 安装清洁液 (13)4. 机器人准备工作 (14)5. 添加至“萤石云视频”客户端 (15)6. 放置机器人 (16)7. 首次清洁 (17)“萤石云视频”客户端操作 (18)维护保养 (19)规格参数 (30)FAQ (31)限制物质或元素标识表 (34)环保注意事项 (35)......................................................................................................感谢您选择萤石。
本说明书将引导您全面了解和快速安装萤石机器人，并详细提供有关使用和维护的重要信息，以帮助您获得最佳的产品体验。
欢迎使用如果您在使用过程中遇到任何问题，您可以拨打服务热线或者联系在线客服。
服务热线：400-878-7878您可以登录萤石官网查询售后服务站点。
萤石官网：您还可以添加萤石官方公众号，咨询在线客服。
声明本产品为互联网设备，升级到官方最新软件版本，可使您获得更好的用户体验。
设备的具体参数、维修方法、使用范围及最新程序等内容请登录萤石官网查询。
型号核准代码CMIIT ID的显示方式为设备标签。
机器人型号：CS-RS20-PRO-SGA1基站型号：CS-RS20-PRO-SGA1-D萤石官方服务号萤石官方订阅号. ....萤石机器人（以下简称“设备”或“机器人”）不适用于身体、感官或精神能力下降，或缺乏经验和知识的人员（包括儿童），除非负责其安全的人员对他们进行了有关使用设备的监督或指导。
应监督儿童，确保他们不玩该设备。
充电时，请使用本公司为您专配的CS-RS20-PRO-SGA1-D基站进行充电。
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100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观
顶面简洁
底面自然内容多，随后一一分解
贴纸铭牌
对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！
后面的出风口
还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电
底面细节
前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的
右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机
中部的吸尘进风口
前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关
前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗
顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯
打开舱盖，黑色的是储灰仓
有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实
进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口
过滤片
储灰仓是这样打开的
全部零部件
继续拆主机
电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖
12串镍氢电池组参数电池组接口
电池组特写
和充电钻比比大小拆下两个扫把
因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴
拆掉电池、扫把后的主机
拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条
再拆底盘螺丝，拆开了
先看上盖
按键板
取下来
中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光
看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽
储灰仓舱盖铰链部分
上盖后部是风机
拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件
电机标识
电机PCBA，就是保险和电容出风口
扇叶
整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线
再看底盘
PCBA
电机位置传感器，就是个微动开关
充电口连接方式（请无视灰尘）
总电源开关接线
仔细瞧瞧PCBA
主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07
这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动
这部分估计是电源/充电部分
板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板
保险杠
360度红外接收器PCBA 接收窗
红外接收器
接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片
正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关
正面的红外对
左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了
最后看看轮子组件
电机板
测速的光栅
装好测试OK
顺便拍了下回家的照片
对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了
到位后就停机，进入充电模式。
虽叫扫地机器人，其实也就是个智能吸尘器，主要清扫对象还是小渣子、灰尘这些，大点的垃圾肯定是不行的。
尤其注意线、长头发这些，容易绕在扫把轴上，需经常清理，否则易报警。