第3节综合机械化采煤工艺
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液压支架实物图 双滚筒采煤机
• 返回
2021/2/11
3
三种液压支架模型图
返回
2021/2/11
4
液压支架 实物图
返回
2021/2/11
5
双滚筒采煤机
返回
2021/2/11
6
三、综采面双滚筒采煤机工作方式 返回
• （一）滚筒的转向和位置
GO
• （二）综采面双滚筒采煤机的割煤方式 GO
• （三）综采面采煤机的进刀方式
• 1、采煤机的选型与生产能力;
• 2、综采面运输机的选型与生产能力,公式3-14；
• 3、液压支架类型与顶板条件和瓦斯涌出量相适 应
• 4、液压支架的移架方式与生产能力相适应；
• 5、平巷、上下山、采区车场的运输能力都要与
综采面生产能力相适应；
• 6、综采面生产能力要与通风能力相适应；
2021/2/11
• 综采工作面平面布置
GO
• 双滚筒采煤机:落煤、装煤
• 可弯曲刮板输送机：运煤
• 自移式液压支架：顶板支护、采空区处理
• 工序合并为割煤、移架、推移运输机
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2
图3-23 综合机械 化采煤平面布置
有三种液压支架: 1、支撑式液压支架 2、掩护式液压支架 3、支撑掩护式液压 支架
三种液压支架模型图
第3.3节 综合机械化采煤工艺
• 一、综合机械化采煤工艺过程及设备 GO
• 二、综采面双滚筒采煤机工作方式 GO
• 三、综采面液压支架的移架方式 GO
• 四、综采面工序配合方式
GO
• 五、综采面端头作业
GO
• 六、综采面设备的配套参数
GO
• 七、综合机械化采煤的技术延革 GO
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1
一、综合机械化采煤工艺过程及设备 返回
与采机与支架的配套、功率、强度、可靠性 • 3、液压支架的选择：
架型、支承力、支架高度、可靠性 • 4、平巷、上山、煤仓、车场运输通过能力 • 5、通风能力
2021/2/11
32
七、综合机械化采煤的技术延革
• 70年代初英国研制了第一套综采设备
• 70年代后期到80年代初我国以引进为主
• 目前我已成为综采设备制造大国,制造台数 第一，质量接近世界先进水平
2021/2/11
19
（三）移架方式对顶板管理的影响 返回
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20
五、综采面工序配合方式
• 1、及时支 护方式
• 2、滞后支 护方式
• 插底式与半 插底式液压 支架
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返回
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图3-32 插底式与半插底式液压支架 返回
2021/2/11
22
六、综采面端头作业
返回
• （一）综采面端头支护方式 • 1、单体支柱配合长钢梁（基本同普采） • 2、自移式端头液压支架 GO • 3、工作面中的普通液压支架 GO • （二）综采面平巷相对位置与端头作业 GO
GO
•
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（二）综采面双滚筒采煤机的割煤方式
• 1、往返一次割两刀 • 2、往返一次割一刀 • （上行割煤下行装煤或空回）
• 返回
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8
（三）综采面采煤机的进刀方式 返回
• 1、直接推入式
• 2、端部斜切进刀
（分割三角煤、留三角煤两种方法） GO
• 3、中部斜切进刀
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23
综采面端头支护方式
返回
2021/2/11
24
综采面下平巷布置及与煤层的关系 返回
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留底煤
25
综采面端部底煤留设
返回
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26
七、综采面设备的配套参数
返回
• （一）综采设备的配套参数
GOቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• （二）综采设备的横向配套尺寸 GO
• （三）综采设备的选择与生产能力配套 GO
• 3、 缷压移架与带压移架
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1、移架原理
返回
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2、移架方式
返回
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18
（二）移架方式对移架速度的影响 返回
tz teNtd
vz
Nlz tz
Nlz te Ntd
• 式中:
• te----移设一架支架或同时移动的一组支架所需的 操作调整时间; td----移设一架支架的供液时间； tz----移设一架支架或同时移动的一组支架所需总 时间； N----分组移架时同时移动的支架的数目； vz----移架速度
14
四、综采面液压支架的移架方式 返回
• （一）移架原理及方式 GO
• （二）移架方式对移架速度的影响 GO
• （三）移架方式对顶板管理的影响 GO
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15
（一）移架原理及方式
返回
• 1、移架原理
GO
• 2、移架方式
GO
①、单架依次顺序移动
②、分组间隔交错移动
③、成组整体依次顺序移动
• 高产高效先进水平综采特点:
• 大功率、高强度、高可靠性、快速牵引及 移架、
• 健康保障系统、顶板压力自动监测自适用 系统、温控保护系统、过载减速系统、自
紧链系统
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33
第三章作业题
• 1、简述综合机械化采煤工艺过程;
• 2、综采双滚筒采煤机有哪几种割煤方式? 适用条件如何？
• 3、综采双滚筒采煤机有哪几种进刀方式？ 画图表示；
27
（一）综采设备的配套参数
返回
• 1、采煤机的几何尺寸
GO
• 2、综采设备的横向配套尺寸 GO
• 3、采高与支架高度关系
GO
• 4、支架最小支撑高度与与滚筒直径的关系 GO
• 5、支架支撑高度与采煤机机面高度的关系 GO
• 6、采煤机的下切量
（滚筒能割入底板的深度） GO
• 7、采煤机底托架的高度影响最大采高、
• 4、综合机械化采煤有哪几种移架方式？移 架方式对顶板管理有何影响；
• 5、综采工作面有哪几种工序配合方式？分 析其优缺点和适用条件。
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GO
• 4、滚筒钻入法进刀
GO
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（一）滚筒的转向和位置
返回
•
左螺旋、右螺旋的概念
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左螺旋、 右螺旋的概念
• 返回
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11
2、割三角煤端部斜切进刀
返回
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3、中部斜切进刀
返回
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13
4、滚筒钻入法进刀
返回
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机面高度、过高高度、下切深度 GO
• 8、摇臂升角α影响采高
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1、采煤机的几何尺寸
返回
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2、综采设备的横向配套尺寸
返回
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30
综采面设备的配套参数
返回
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（三）综采设备的选择与生产能力配套
• 1、采煤机的选择:采高、功率、可靠性 • 2、刮板输送机的选择：
• 返回
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三种液压支架模型图
返回
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液压支架 实物图
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双滚筒采煤机
返回
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三、综采面双滚筒采煤机工作方式 返回
• （一）滚筒的转向和位置
GO
• （二）综采面双滚筒采煤机的割煤方式 GO
• （三）综采面采煤机的进刀方式
• 1、采煤机的选型与生产能力;
• 2、综采面运输机的选型与生产能力,公式3-14；
• 3、液压支架类型与顶板条件和瓦斯涌出量相适 应
• 4、液压支架的移架方式与生产能力相适应；
• 5、平巷、上下山、采区车场的运输能力都要与
综采面生产能力相适应；
• 6、综采面生产能力要与通风能力相适应；
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• 综采工作面平面布置
GO
• 双滚筒采煤机:落煤、装煤
• 可弯曲刮板输送机：运煤
• 自移式液压支架：顶板支护、采空区处理
• 工序合并为割煤、移架、推移运输机
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图3-23 综合机械 化采煤平面布置
有三种液压支架: 1、支撑式液压支架 2、掩护式液压支架 3、支撑掩护式液压 支架
三种液压支架模型图
第3.3节 综合机械化采煤工艺
• 一、综合机械化采煤工艺过程及设备 GO
• 二、综采面双滚筒采煤机工作方式 GO
• 三、综采面液压支架的移架方式 GO
• 四、综采面工序配合方式
GO
• 五、综采面端头作业
GO
• 六、综采面设备的配套参数
GO
• 七、综合机械化采煤的技术延革 GO
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一、综合机械化采煤工艺过程及设备 返回
与采机与支架的配套、功率、强度、可靠性 • 3、液压支架的选择：
架型、支承力、支架高度、可靠性 • 4、平巷、上山、煤仓、车场运输通过能力 • 5、通风能力
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七、综合机械化采煤的技术延革
• 70年代初英国研制了第一套综采设备
• 70年代后期到80年代初我国以引进为主
• 目前我已成为综采设备制造大国,制造台数 第一，质量接近世界先进水平
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（三）移架方式对顶板管理的影响 返回
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20
五、综采面工序配合方式
• 1、及时支 护方式
• 2、滞后支 护方式
• 插底式与半 插底式液压 支架
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图3-32 插底式与半插底式液压支架 返回
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六、综采面端头作业
返回
• （一）综采面端头支护方式 • 1、单体支柱配合长钢梁（基本同普采） • 2、自移式端头液压支架 GO • 3、工作面中的普通液压支架 GO • （二）综采面平巷相对位置与端头作业 GO
GO
•
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（二）综采面双滚筒采煤机的割煤方式
• 1、往返一次割两刀 • 2、往返一次割一刀 • （上行割煤下行装煤或空回）
• 返回
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（三）综采面采煤机的进刀方式 返回
• 1、直接推入式
• 2、端部斜切进刀
（分割三角煤、留三角煤两种方法） GO
• 3、中部斜切进刀
2021/2/11
23
综采面端头支护方式
返回
2021/2/11
24
综采面下平巷布置及与煤层的关系 返回
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留底煤
25
综采面端部底煤留设
返回
2021/2/11
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七、综采面设备的配套参数
返回
• （一）综采设备的配套参数
GOቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• （二）综采设备的横向配套尺寸 GO
• （三）综采设备的选择与生产能力配套 GO
• 3、 缷压移架与带压移架
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1、移架原理
返回
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2、移架方式
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（二）移架方式对移架速度的影响 返回
tz teNtd
vz
Nlz tz
Nlz te Ntd
• 式中:
• te----移设一架支架或同时移动的一组支架所需的 操作调整时间; td----移设一架支架的供液时间； tz----移设一架支架或同时移动的一组支架所需总 时间； N----分组移架时同时移动的支架的数目； vz----移架速度
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四、综采面液压支架的移架方式 返回
• （一）移架原理及方式 GO
• （二）移架方式对移架速度的影响 GO
• （三）移架方式对顶板管理的影响 GO
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（一）移架原理及方式
返回
• 1、移架原理
GO
• 2、移架方式
GO
①、单架依次顺序移动
②、分组间隔交错移动
③、成组整体依次顺序移动
• 高产高效先进水平综采特点:
• 大功率、高强度、高可靠性、快速牵引及 移架、
• 健康保障系统、顶板压力自动监测自适用 系统、温控保护系统、过载减速系统、自
紧链系统
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第三章作业题
• 1、简述综合机械化采煤工艺过程;
• 2、综采双滚筒采煤机有哪几种割煤方式? 适用条件如何？
• 3、综采双滚筒采煤机有哪几种进刀方式？ 画图表示；
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（一）综采设备的配套参数
返回
• 1、采煤机的几何尺寸
GO
• 2、综采设备的横向配套尺寸 GO
• 3、采高与支架高度关系
GO
• 4、支架最小支撑高度与与滚筒直径的关系 GO
• 5、支架支撑高度与采煤机机面高度的关系 GO
• 6、采煤机的下切量
（滚筒能割入底板的深度） GO
• 7、采煤机底托架的高度影响最大采高、
• 4、综合机械化采煤有哪几种移架方式？移 架方式对顶板管理有何影响；
• 5、综采工作面有哪几种工序配合方式？分 析其优缺点和适用条件。
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• 4、滚筒钻入法进刀
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（一）滚筒的转向和位置
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左螺旋、右螺旋的概念
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左螺旋、 右螺旋的概念
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2、割三角煤端部斜切进刀
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3、中部斜切进刀
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4、滚筒钻入法进刀
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机面高度、过高高度、下切深度 GO
• 8、摇臂升角α影响采高
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1、采煤机的几何尺寸
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2、综采设备的横向配套尺寸
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综采面设备的配套参数
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（三）综采设备的选择与生产能力配套
• 1、采煤机的选择:采高、功率、可靠性 • 2、刮板输送机的选择：