AMT汽车离合器控制策略的研究

【 ｙｗｏｄ 】ｌｔｈｃｎｒｌＦｉｔ ｎｗ ｒ； ｏ ｔ ｌ ｔ ｔｇ Ｋｅ ｒ ｓＣｕｃ ｏ ｔ ； ｒ ｉ ｏｋ Ｃ ｎｒ ｒ ｅｙ ｏ ｃｏ ｏＳ ａ １前 言 ．
式 中 Ｗ 滑 摩 功 ， 一 离 合 器 摩 擦 面 积 ， （一 离 合 器 传 递 的 扭 ． Ａ ｔ ）
∞一 ｔ一 ｔ 自动 变 速 是 人 们 一 直 追求 的 目标 ， 车辆 技 术 水平 和 运 用 水 平 不 矩 ， 发 动 机 角 速 度 ，。 汽 车 开 始 运 动 的 时 刻 ， 一发 动 机 角 速 度 是 断 向 高级 阶段 发 展 的 重 要 标 志 。Ａ ＭＴ全 面模 仿 驾驶 员 的操 作 模 式 ． 控 与 离 合 器 从 动 片 角 速 度 ∞ 达 到 同步 的时 刻 ， ｔ 离 合 器 主 、 动 Ａ∞ （一 ） 从
制 对 象包 括 发 动 机 、 合 器 和 变 速 器 。 门操 纵 机构 、 合 器 执 行 机 构 片 角速 度 之 差 。 离 油 离 和 变 速 执 行 机 构 都 由 电 机驱 动 ． 别 模 拟 驾 驶 员 的 油 门踏 板 、 合 器 分 离 ４ 离 合器 控 制 控 制 策 略 ．
ｗｏ ｋ ｉ ｌ ｔｈ ｅ ｇ ｇ ｎ ｒ ｃ ｓ ｈ ｏ ｇ ｎ ｌ ｚ ｎ ｈ ｓ ｔ ｖ ｌ ａｉ ｇ ｉ ｄ ｃ ｌ ｒ ．Ｓ ｃ ｎ ｌ ，ｃ ｕ ｃ ｎ ａ ｉ ｇ ｄ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔａ ｄ ｓ ｅ ｄ ａ ｅ ｔ ｋ ｎ ａ ｈ ｒ ｎ ｃ ｕ ｃ ｎ ａ ｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｈ ａ ａ ｙ ｉ ｇ ｔ ｉ ｗｏ ｅ ａ ｕ ｔｎ ｎ ｉ ａ ｏ ｓ ｅ ｏ ｄ ｙ ｌ ｔ ｈ ｅ ｇ ｎ ｉｐ ａ ｅ ｎ ｎ ｐ ｅ ｒ ａ ｅ ｓｔ ｅ ｇ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ａ ａ ｔ ｒ ｎ ｈ ｎ ａ ｉ ｇ ｍｅｈｏ ｆ ｆ ｓ— ｓ ０ ｏ ｔｏ ｌｄ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓ ａ ｄ ｔ ｅ ｅ ｇ ｇｎ ｔ ｄ ｏ “ ａ ｔ ｌ ｗ— ｆ ｓ ”ｓ ｃ ｎ ｌ ｄｅ ．Ｔ ｅ ｅ ｌ ｈ ｏ ｎ ａ ｉ ｎ ｆ ｒｔ ｅ ｄ ｓ ｇ ｆｃ ｕ ｃ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ． ｅ ａ ｔ ｉ ｏ ｃｕ ｄ ｈ ｓ ｉ ｔ ｅ ｆｕ ｄ ｔ ｏ ｈ ｅ ｉｎ ｏ ｌ ｔ ｈ ｃ ｎ ｒ １ｓ ｓｅ Ｔｈ ｅ ｏ ｃ ｕ ｃ ｏ ｔｏ ｒ ｇ ａ ｆ ｒｓａ ｔｎ ｒ ｃ ｓ ｓｐ ｏ ｒ ｍｍｅ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｃ ｕ ｃ ｏ ｔｏ ｕ ｅ ｌ ｔ ｈ ｃ ｎ ｒ ｌｐ ｏ ｒ ｍ ｔ ｒｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓｉ ｒ ｇ ａ ｏ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｌ ｔｈ ｃ ｎ ｒ ｌｒ ｌ ．
踏 板 和换 档 操 纵 杆 的动 作 。 系 统 采 用数 字 ＰＤ控 制 算 法 编 制 了 电机 本 Ｉ
一
汽 车起 步 是 离 合 器 控 制 的 关 键 ． 换 档 过 程 中 ． 于 汽 车 具 有 了 而 由
控 制 程 序 ， 现 了对 离 合 器 接 合 速 度 与位 置 的 精 确 控 制 。 根 据 汽 车 自 实 定 的车 速 、 动 机 也 具 有 了 一 定 的 转 速 ， 合 器 的 控 制 相 对 容 易 ， 发 离 在 动 换 档 、 速 理论 ． 成 了 Ａ 变 完 ＭＴ系 统 根 据 驾 驶 工 况 离 合 器 打 开 、 合 起 步 过程 控 制 的基 础 上 略 加 调 整 即 可 。 接 控制程序。
２离 合 器 控 制 系统 组 成 及 工 作 原 理 ．
离 合 器 控 制 系统 由 Ｅ Ｕ、 流 伺 服 电 机 、 行 机构 组 成 ， 示 意 图 Ｃ 直 执 其
如 图 １所示
图 ２ 汽 车起 步 过 程 示 意 图 在 汽 车 起 步 前 ， 先 要使 离合 器 主 、 动部 门分 离 ， 挂 变 速 器 低 首 从 再 档 。 时， 这 离合 器 主动 部 分 的 角 速 度 与 发 动 机 一 致 ， 图 中 的 ∞ 为 点 ； 从 动 部 分 经 传 动 系 与 车 轮 相 连 ， 角 速 度 为 零 。 起 步 时 逐 渐 踏 下 油 门 踏 其 图 １ 离 合 器控 制 系统 组 成 板 接 合 离 合 器 。这 时 ， 将 离 合 器 的 接合 过 程 分 成 两 个 阶 段 ： 可 第 一 阶 段 ： 间从 ０到 ｔ见 图 ２中 的 Ａ点 ） 由于 （ 用 在 从 动 时 （ ， 作 整 个 系统 取 消 了离 合 器 踏 板 ．当 需 要换 档 的情 况 下 ， Ｃ Ｅ Ｕ驱 动 电 部 分 上的摩 擦 力 矩 ） 于 换 算 到 离 合 器 从 动 部 分 上 的 汽 车 阻 力 矩 ） 小 ， 机 将 离 合器 打 开 。 于 电机 产 生 旋 转 运 动 ， 过减 速机 构 和 丝 杠 机 构 ， 由 通 故 从 动 部 分 的角 速 度 ｍ 仍 为 零 ， 车 不 动 ， 离 合 器 开 始 滑 磨 。 。 汽 但 将 高 速 旋 转运 动 转 换 成 低 速 直 线 运 动 ， 动 打开 离 合 器 。 后 ， 据 汽 拉 然 根 第 二 阶 段 ： 间从 到 ｔ此 时 由 于 大 于 ， 车 开 始 起 步 ， 时 汽 从 车 自动 换 档 规 律 ，Ｃ 控 制 选 换 档 机 构 ， 成 换 档 动作 。 Ｅ Ｕ 又 控 制 ＥＵ 完 Ｃ 动 部 分 的 角速 度 ‘ 迅 速 上 升 ，而 发 动 机 的 角速 度 ∞ 由 开始 ｊ升 到 Ｂ Ｉ ） ＿ 二 电机 反 转 ， 离合 器 接 合 上 ， 发 动 机 动 力 通 过 变 速 箱 传 递 出去 ， 成 使 将 完 点 后 变 为迅 速 下 降 ， ｔ时 刻 （ ）主 、 动 部 分 的角 速 度 达 到 一 致 到 Ｓ点 ， 从 。 Ｔ自动 变 速 功 能 。 时 ． 合 器 的 滑磨 停 止 ， 整 个 接 合 过 程 结 束 。ｔ为滑 磨 时 间 。 离 其
科技信息
０机械 与电子 ０
Ｓ Ｉ Ｎ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ ＯＧ Ｆ Ｒ Ｔ Ｏ ＣＥHale Waihona Puke BaiduＣ Ｅ Ｈ ＯＬ ＹＩ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ Ｎ
２０ ０ ８年
第３ ６期
Ａ ＭＴ汽车离合器控制策略的研究
（ 州大 学 苏
【 摘
许 晓红 江苏 苏州
２ ５０ ） １ ０ ６
要 】 文 论 述 了 离合 器 的 系统 模 型 ， 析 了 离合 器接 合 过 程 中 两 个性 能评 价 指 标— — 冲 击 度 、 摩 功 。 定 了 离合 器 接 合 量 和接 合 速 本 分 滑 确
度 作 为控 制 对 象 ， 得 出 了“ 一 慢 一 快 ” 接 合 控 制 规律 。根 据 离合 器控 制 策 略 ， 并 快 的 完成 了汽 车 起 步 离合 器 控 制程 序 。 【 键词 】 关 离合 器控 制 ； 滑摩 功 ； 制 策略 控
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｌ ｔ ｈ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｒ ｔ ｇ ｎ Ａｎ Ｔ ｅ ｃ ｅ ｓ ａ ｃ ｆｃ ｕ ｃ ｎｔ ｏ ｔ ａ ｅ ｙ ｉ ｖ ｈｉｌ
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