AMT汽车离合器控制策略的研究
AMT车辆坡道起步时离合器控制研究
２１ ０ ２年 １ 月 ０
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎｏ ．５
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文 章 编 号 ：６ ２ ６ １ （０ ２ ０ —０ ９０ １ ７— ４ ３ ２ １ ） ５０ ２ — ３
关键 词 ：坡 度 ； 离 合 器 ； 冲 击 度 ； 滑 磨 功 中 图 分 类 号 ：Ｕ ６ ． ２ １ ２ ４ ３ １ ． 文 献 标 识 码 ：Ａ ‘
１ 概 述
其 中： ，为道路摩 擦 系数 。 车辆阻力 Ｆ为 ：
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ＡＭＴ（ 自动 机械 式 变 速 器 ） 一 种 新 型 的 车 辆 自 是
现起 步和换 档 的 自动操 纵 。和另外 一种 液力 自动变 速 器 ＡＴ相 比较 ， ＡＭＴ 的优点 是 机 械传 动效 率 高 、 本 成 低； 缺点是 自动换 挡 控 制 和 离合 器 控 制 难 度 更 大【 ］ ｌ 。
其中： ｇ为重 力加 速度 。
３ 发 动 机 的 速 度 特 性
分离 与接 合及 选换 档操 作 ， 同时控 制 发 动 机 的 供 断 油
或 者 控制 发动 机 的油 门 开度 ， 配合 变 速 箱 执 行机 构 实
其 中 ： 为整 车质 量 ； 车辆加 速 度 。 “为 由以上各 式可 以得 到坡 度角 口计 算公式 ：
ｓｎ ＋ ｆ・ｃ ｓ —ｎ ｇ 。 … … … … … … … … （ ） ｉａ ｏｄ ／ １
ＡＭＴ 车 辆坡 道 起 步 时 离合 器 控 制 研 究 米
李 飓
（ 国 重 汽集 团 大 同 齿 轮 有 限公 司 技 术 中心 ， 山西 大 同 中 ０７０） ３ ３ ５
《2024年AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性研究》范文
《AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动机械式变速器（AMT）技术因其高效率、低成本和良好的动力性能而受到广泛关注。
AMT车辆起步控制是车辆行驶过程中的关键环节，其控制策略的优劣直接关系到车辆的驾驶性能和乘坐舒适性。
因此，对AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性的研究显得尤为重要。
二、AMT车辆起步模糊控制1. 模糊控制理论概述模糊控制是一种基于模糊数学理论的控制方法，通过模拟人的模糊思维和决策过程，对系统进行非线性、非精确的描述和控制。
在AMT车辆起步过程中，由于各种因素的复杂性，如发动机输出转矩的波动、路面状况的不确定性等，使得传统的控制方法难以达到理想的控制效果。
而模糊控制能够根据实际情况进行智能决策，具有较好的鲁棒性和适应性。
2. 模糊控制策略设计AMT车辆起步模糊控制策略主要包括输入量的模糊化、模糊规则的制定、模糊推理及解模糊化等步骤。
根据AMT车辆的实际情况，选择合适的输入量如油门开度、车速、发动机转速等，并对其进行模糊化处理。
接着，制定模糊规则，根据不同工况下的车辆行驶情况，制定相应的起步策略。
最后，通过模糊推理及解模糊化，得到最佳的起步控制指令。
三、AMT车辆执行机构特性研究1. 执行机构概述AMT车辆的执行机构主要包括离合器执行机构和选换挡执行机构。
离合器执行机构负责控制离合器的接合与分离，选换挡执行机构则负责完成换挡操作。
这些执行机构的性能直接影响到AMT车辆的驾驶性能和乘坐舒适性。
2. 执行机构特性分析离合器执行机构在起步过程中需承受较大的摩擦力和冲击力，要求其具有较高的反应速度和准确性。
选换挡执行机构则要求具有较高的定位精度和换挡速度。
通过对AMT车辆执行机构的特性进行分析，可以了解其工作原理和性能特点，为后续的优化设计和改进提供依据。
四、实验研究及结果分析1. 实验方法及步骤为验证AMT车辆起步模糊控制策略的有效性和执行机构的性能特点，进行了一系列实验研究。
AMT汽车离合器控制策略的研究
科技信囊。
机械与电子ｏＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ２００８年第３６明ＡＭＴ汽车离合器控制策略的研究许晓红（苏州大学江苏苏州２１５００６）【捕要１本文论述了离合器的系统模型，分析了离合器接舍过程中两个性能译价指标——冲击度、滑摩功。
确定了岛合器接舍量和接合速度作为控制对象．并得出了“快一慢一快”的徭合控制规律。
根据离舍器控制策略，完成了汽车起步离合器控带Ｊ程序。
【关键词】离合器控制；滑摩功；控制策略ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｃｌｕｔｃｈＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｉｎＡＭＴｖｅｈｉｄｅＸｕＸｉａｏｈｏｎｇ，ＤｅｎｇＷｅｉ（ＳｏｏｃｈｏｗＵｎｌｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５００６）［Ａｂｓｔｒａｃｔ］ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅａｌｓｗｉｔｈｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｃｌｕｔｃｈｓｙｓｔｅｍ．１’Ｉｌｅａｉｍｏｆｃｌｕｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｉｓｔｏｌｅｓｓｅｎｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｊｅｒｋａｎｄｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎｗｏｒｋｉｎｃｌｕｔｃｈｅｎｇａｇｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｔｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｉｓｔｗｏｅｖａｌｕａｔｉｎｇｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｃｌｕｔｃｈｅｎｇａ百ｎｇｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔａｎｄｓｐｅｅｄａｒｅｔａｋｅｎａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｅｎｇａｇｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆ“‰ｔ—ｓＩｏｗ—ｆａｓｔ”ｉｓｃｏｎｃｌｕｄｅｄ．Ｔｈｅｓｅｌｉｅｔｈｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｃｌｕｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．１１ＩｅｃｌｕｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｇｒａｍｆｏｒｓｔａｒｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｓｐｒｏｇｒａｍｍｅｄｂａｓｅｄＯｎｔｈｅｃｌｕｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅ．【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］Ｃｌｕｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌ；Ｆｒｉｃｔｉｏｎｗｏｒｋ；ＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙ１．前言自动变速是人们一直追求的目标，是车辆技术水平和运用水平不断向高级阶段发展的重要标志。
基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究
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《2024年度汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法研究》范文
《汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法研究》篇一一、引言随着汽车技术的不断进步，自动化变速技术已经成为现代汽车领域的一个重要发展方向。
自动机械变速器（AMT，Automated Mechanical Transmission）是其中最具代表性的技术之一，它能够在保持传动系统的高效性同时，提升驾驶的便利性和舒适性。
在汽车起步阶段，AMT离合器的控制显得尤为重要，因为它直接关系到汽车的平稳启动和驾驶的安全性。
本文将重点研究汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法，以期为提升汽车性能和驾驶体验提供理论支持。
二、AMT离合器的工作原理与控制挑战AMT离合器通过电子控制系统控制离合器的接合与分离，实现动力传输的自动化。
在汽车起步阶段，AMT离合器需要完成从完全分离到完全接合的转换过程。
这个过程需要精确控制离合器的动作，以防止因控制不当导致的车辆抖动或熄火。
然而，由于道路状况、载重、驾驶习惯等多种因素的影响，AMT离合器的控制难度较大。
特别是在起步阶段，由于发动机的转矩变化、轮胎与地面的摩擦力变化等因素的影响，使得离合器的控制更加复杂。
因此，如何实现AMT离合器的精确控制，成为了提高汽车性能和驾驶体验的关键问题。
三、模糊控制方法在AMT离合器控制中的应用针对AMT离合器控制的复杂性，研究者们提出了模糊控制方法。
模糊控制是一种基于规则的控制方法，它通过模拟人的思维方式和经验，对复杂的系统进行控制。
在AMT离合器控制中，模糊控制可以根据实时的车辆状态信息，如发动机转矩、车速、油门开度等，制定相应的控制规则，实现对离合器的精确控制。
四、汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法研究在汽车起步阶段，AMT离合器的模糊控制主要分为以下几步：1. 采集车辆状态信息：包括发动机转矩、车速、油门开度等。
2. 制定模糊控制规则：根据采集的状态信息，结合驾驶者的经验和习惯，制定相应的模糊控制规则。
3. 确定离合器动作：根据模糊控制规则和实时的车辆状态信息，确定离合器的动作，包括接合速度和接合时机。
AMT离合器控制系统的研究的开题报告
AMT离合器控制系统的研究的开题报告一、研究背景和意义AMT（Automated Manual Transmission）即自动手动变速器，是一种结合了手动和自动变速器优点的变速器。
在市场的日益发展下，AMT 已广泛应用于各种车辆，如乘用车、商用车等。
而其中的离合器控制系统则是实现 AMT 车辆换挡的核心部分。
因此，研究 AMT离合器控制系统，对于提高 AMT 车辆的换挡效率、降低磨损和提高驾驶舒适度具有重要意义。
二、国内外研究现状和存在问题目前，国内外对于 AMT 离合器控制系统的研究主要集中在控制策略的选择和实现上。
国内外学者采用了 PID 控制器、模糊控制器、神经网络控制器或者是串级 PI 控制器等方法来实现离合器控制系统。
但是在AMT 离合器控制系统的研究中，还存在以下问题：1. 对于 AMT 离合器参数的优化方法不够完善，需要考虑多种因素，如离合器片系数、发动机转速、变速器齿轮比等，而当前的优化方法有待进一步研究和改进。
2.缺乏关于离合器片粘滞性能和耐磨性能的深入研究，这会影响到离合器的精度和寿命。
三、研究内容和方案本研究的主要内容是针对 AMT 离合器控制系统的优化方法和性能改进进行研究。
具体研究方案包括以下三个方面：1. 离合器参数的优化：通过建立离合器参数优化模型，针对 AMT 车辆的特性和需求，优化离合器的工作参数。
主要考虑离合器片系数、发动机转速、变速器齿轮比等参数，以实现更快、更稳定和更舒适的换挡效果。
2. 离合器片粘滞性能和耐磨性能的研究：通过实验和仿真分析，探究离合器片粘滞性能和耐磨性能与换挡效率的关系，并对离合器片的材料和设计进行优化。
3. 离合器控制系统的改进：通过改进离合器控制系统算法，优化控制策略和参数设置，以提高 AMT 离合器的整体性能和可靠性。
四、预期成果和应用价值本研究预计通过建立离合器参数优化模型，探究离合器片粘滞性能和耐磨性能与换挡效率的关系，以及改进离合器控制系统算法，达到以下预期成果：1. 更快、更稳定和更舒适的换挡效果，提高 AMT 车辆的整体性能。
《2024年AMT汽车自动离合器起步控制及故障检测》范文
《AMT汽车自动离合器起步控制及故障检测》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动化技术日益成为汽车行业的重要发展趋势。
自动离合器作为汽车传动系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到汽车驾驶的舒适性和安全性。
AMT （Automated Manual Transmission）汽车自动离合器系统以其简单、高效、节能等优点，逐渐在汽车行业中得到广泛应用。
本文将重点探讨AMT汽车自动离合器起步控制及故障检测的相关内容。
二、AMT汽车自动离合器起步控制1. 控制原理AMT汽车自动离合器起步控制是基于传感器技术、电子控制技术以及执行机构等技术实现的。
在起步过程中，控制系统通过传感器实时获取车辆的运行状态信息，如车速、油门踏板位置、离合器状态等。
根据这些信息，控制系统计算出最佳的离合器接合点，并通过执行机构控制离合器的接合与分离。
2. 控制策略AMT汽车自动离合器起步控制策略主要包括逻辑控制和模糊控制两种。
逻辑控制基于预设的逻辑规则，根据车辆的运行状态信息，判断离合器的接合与分离。
而模糊控制则更加智能化，通过模拟人的驾驶经验，对离合器的接合与分离进行精确控制，从而提高驾驶的舒适性和安全性。
三、故障检测1. 故障检测原理AMT汽车自动离合器故障检测主要是通过传感器实时监测离合器的运行状态，一旦发现异常，立即通过控制系统进行报警或自动修复。
此外，控制系统还会对车辆的运行状态进行实时分析，对可能出现的问题进行预警。
2. 常见故障及处理方法（1）离合器无法接合或分离：可能是传感器故障或执行机构故障。
处理方法为检查传感器和执行机构的运行状态，如发现问题，及时更换或修复。
（2）离合器接合不平稳：可能是控制系统参数设置不当或离合器本身故障。
处理方法为调整控制系统参数或检查离合器本身是否存在问题。
（3）离合器过热：可能是使用不当或离合器散热系统故障。
处理方法为合理使用车辆，避免长时间高负荷运行，同时检查散热系统是否正常运行。
液压式离合器操纵机构在AMT车辆中的控制研究
制， 首先需 要 获 得 图 # 所 示 控 制 系 统 的 输 入 1 输 出 特 性， 即响应时间、 响应速度等指标。 # 液压式离合器自动操纵系统试验结果 在一 个 以 柴 油 机 为 动 力 的 重 型 车 辆 上 ， 对上述 液压 式 离 合 器 自 动 操 纵 系 统 进 行 了 原 地 及 装 车 试验。
图!
实车试验系统硬件组成
! ".
液压式离合器自动操纵系统原地试验 为了获得控制 参 数， 首先在车辆静止情况下对液
压式离合器 自 动 操 纵 系 统 的 特 性 进 行 了 测 试。 图 /) 所示为离合器分离过 程。 从 图 中 可 以 看 出， 从 ! 0 /! " 在 ! 0 /! " 1/ 2 时 离 合 器 行 程 1. 2 开 始 发 出 分 离 指 令， 便开始变化， 到 ! 0 /! " /3 2 时离合器完全分离。
万方数据 ［E］ 万佑红， 李新华 L 用遗传算法实现 P9Q 参 数 整 定 ［ >］ L 自动
#33& 年第 !3 期
液压与气动
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! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 已由主缸压到工作 缸 去 的 油 液 重 又 回 到 主 缸 时， 由于 已有少量补偿油 流 入， 故 总 油 量 过 多。 这 多 余 的 油 即 从补偿孔流回储液室， 并同时完成离合器的接合过程。 一般来说， 为了使液压系统有增力作用， 工作缸活塞直 径略大于主缸活塞直径。 接合过程中改为只有 *# 阀通电， 则该时刻的离合器行 程将保持不变。
汽车AMT离合器起步控制系统的研究与测试
汽车AMT 离合器起步控制系统的研究与测试郑洲1，王增才1，程军2，张烁1（1.山东大学机械工程学院，山东济南250061；2.济南捷特汽车电子技术研究所，山东济南250061）来稿日期：2015-12-27作者简介：郑洲，（1990-），男，重庆人，硕士研究生，主要研究方向：汽车电子控制，自动变速器控制；王增才，（1964-），男，山东人，博士生导师，教授，主要研究方向：汽车主动安全，汽车电子控制，车辆系统动力学与控制等1引言汽车起步阶段对离合器实现精确合理的控制是电控机械式自动变速器AMT （Automatic Mechanical Transmission ）的关键技术之一。
AMT 的起步控制，实质就是控制离合器的结合速度，这不仅要适应外界客观环境的变化（路况，负载，驾驶员意图等），还要根据车辆和离合器实时状态作出及时有效的判断与控制。
对于这样一个时滞、非线性、多因素影响的复杂系统，精确的数学模型难以建立，一般现代控制理论或者传统的控制方法很难获得理想的控制效果。
采用模糊控制方法，模糊抽象化系统各变量，利用熟练驾驶员及专家的经验和知识，将系统的多个影响因素分别用模糊语言变量分层表示，模拟人进行智能推理控制。
但是，模糊控制器需要确定的参数较多，仅根据经验知识很难准确取值各项参数以使控制性能达到最优，还要经过不断的测试分析与比较。
这实质上是不断寻求最优的过程，将遗传算法用于该过程，能有效的优化模糊控制器的结构与参数[1]。
AMT 车辆起步控制需要充分保证乘坐舒适性以及经济性，其主要评价指标为冲击度和滑摩功[2]。
冲击度是指车辆纵向加速度的变化率，滑摩功是指离合器的磨损情况。
离合器的结合包含空行程、滑摩、同步三个阶段，冲击度和滑摩功主要是在滑摩阶段产生，在起步控制中，需要对结合速度分段精确控制，在保证冲击度符合法规的情况下缩短结合时间以减少滑摩功[3]。
2控制策略设计AMT 车辆实现了离合器的操纵自动化，在起步阶段，驾驶员需要根据汽车仪表显示、负载及路况作出判断，通过油门踏板来表达意图。
AMT换挡过程离合器控制研究
AMT换挡过程离合器控制研究AMT（Automatic Manual Transmission，自动手动变速器）作为一种新型汽车变速器，具有自动变速和手动变速两种工作模式，被广泛应用于现代汽车中。
AMT换挡过程离合器控制是AMT的核心技术之一。
本文将从AMT换挡过程的基本原理、离合器控制的实现、控制策略等方面进行探讨。
AMT换挡过程的基本原理AMT变速器的变速器机构采用了传统手动变速器结构，通过控制电控离合器和变速器齿轮实现传动比的改变。
AMT变速器与自动变速器不同的是，AMT变速器没有液力变矩器和行星齿轮等液压控制元件，而是通过电子控制单元（ECU）控制电机或电子执行器实现传动比的改变，从而实现自动或手动换挡。
AMT变速器在工作时，从发动机输出的动力通过离合器传递到变速器，驱动车辆行驶。
当需要变换挡位时，ECU控制电机或电子执行器控制离合器的启闭，同时控制变速器齿轮的自动或手动换挡。
离合器控制的实现AMT变速器的变速器机构采用单离合器结构，通过控制离合器的启闭来实现换挡。
离合器控制方式可以分为二次优化算法控制和模糊控制两种方式。
二次优化算法是指通过优化离合器开启时间和离合器关闭时间来控制离合器的启闭。
在换挡过程中，离合器的开启时间对控制AMT换挡过程的平稳性和寿命有着至关重要的影响。
通过二次优化算法可以确保离合器启闭时间的精确控制，从而实现较为平稳的换挡过程。
而模糊控制算法则是一种基于人工智能思想的控制方式。
通过对离合器控制系统输入各种情况下的控制规则，建立一套完整的控制模型，使AMT变速器能够根据当前的工作状态进行快速、准确的离合器控制。
控制策略离合器控制是AMT变速器换挡过程中一个至关重要的环节，为了确保AMT变速器换挡过程的平稳、快速、准确，需要制定一套稳定、可靠的控制策略。
第一，AMT变速器需要有初始位置确定策略。
在开始换挡之前，需要通过传感器等手段来精确识别当前的变速器齿轮位置，并确保离合器的启闭以及换档刚度等控制参数的精度和稳定性。
基于压力控制的AMT离合器起步控制研究
（ Ｋ ｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｓ ｆ ｏ ｒ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｐ ａ ｎ ｓ ｏ ｆ Ｍｉ ｎ ｉ ｓ ｔ ｙ ｒ ｏ ｆ Ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，
关键 词 ：压力 控制 ；Ａ Ｍ Ｔ；离合 器 ；起步控制 中图分 类号 ：Ｕ ４ ６ ３ ． ２ １ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ０ ０ １ —３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）２ ３— ０ ４ ９— ４
Ｓｔ ｕｄ ｙ ｏ ｎ Ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ＡＭ Ｔ Ｃｌ ｕｔ ｃ ｈ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｐｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ
基于压 力控制的 Ａ Ｍ Ｔ离合器起步控制研究
杨 晶晶 ，米林 ，谭伟 ，秦 甲磊
（ 重 庆理 工 大学汽 车零 部件 制造 及检 测技 术教 育部 重点 实验 室 ，重庆 ４ ０ ０ ０ ５ ４ ）
摘 要 ：针对 Ａ ＭＴ离合器长期使用磨损 后导致起步控制精度 下降 的问题 ，提 出基 于压力 控制 的 Ａ ＭＴ离合器起 步控制方 法 。该方法 以离合 器的结合压力为控制 目标来 控制扭矩传递 ，从而有效避免 了以离合 器结合 量来控制 时因磨损 导致 的扭矩 损失 和控 制精 度下降问题 。仿真结果证 明 ，基 于压力控制 的 Ａ Ｍ Ｔ离合器起 步控 制方 法在离合器存在磨损时能够保证离合器 的起步控 制精 度。
ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ ｗ ａ ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍ ｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｃ ｌ ｕ ｔ ｃ ｈ ｗ ａ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ａ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｔ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｈ ｅ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍ ｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｗ
纯电动公交车自动变速系统(AMT)换档控制策略的研究的开题报告
纯电动公交车自动变速系统(AMT)换档控制策略的研究的开题报告一、研究背景和意义纯电动公交车已经成为城市公共交通发展的重要方向。
相对于传统公交车，纯电动公交车具有能源效率高、环保节能、噪音低等优点。
然而，由于电池的容量限制，纯电动公交车的续航里程仍然有待提高，这使得纯电动公交车只适合在市区短距离运营。
为了进一步提高纯电动公交车的运营效率，自动变速系统（AMT）作为一种有效的技术手段被广泛应用于纯电动公交车中。
自动变速系统（AMT）是一种能够自动控制车辆在不同速度下自动切换变速器齿轮的系统，由电控单元控制换挡过程，从而能够确保车辆在任何速度下均能以最佳工作状态运行。
对于纯电动公交车，采用自动变速系统（AMT）有以下优点：1、提高车辆加速性能，缩短加速时间。
2、降低电池的消耗，提高续航里程。
3、提高车辆的运营效率。
因此，研究纯电动公交车自动变速系统（AMT）的换挡控制策略，对于提高车辆的运营效率、降低能源消耗、增加续航里程具有重要的意义。
二、研究内容和方法本文将从控制系统设计、控制策略优化、换挡过程仿真等方面展开研究，具体研究内容包括：1、综述纯电动公交车自动变速系统（AMT）的发展现状和应用情况，并针对目前存在的问题提出研究思路。
2、设计纯电动公交车自动变速系统（AMT）的控制系统，包括传感器、控制器、执行机构等组成部分。
3、基于控制系统设计，研究纯电动公交车自动变速系统（AMT）的控制策略，包括换挡时机的选择、换挡时车速和转速的控制等。
4、利用仿真软件对纯电动公交车自动变速系统（AMT）换挡控制策略进行仿真，评估策略的效果，找出不足之处，进一步优化换挡控制策略。
三、预期研究成果本文预期研究成果有以下几点：1、设计出一套高效稳定的纯电动公交车自动变速系统（AMT）控制系统。
2、提出一种适用于不同驾驶条件的自动变速系统（AMT）换挡控制策略，改进车辆加速性能，降低能源消耗，提高续航里程。
3、通过仿真验证换挡控制策略的优劣，为实际应用提供理论支持和技术指导。
概述AMT车辆起步的离合器控制方法
概述AM T车辆起步的离合器控制方法3471003 河南科技大学 张迎军 周学建 周志立 摘要 机械式自动变速器(AMT)是车辆自动变速器中最具发展前景的一种自动变速器,使用AMT的车辆的离合器控制是自动变速传动系的重要控制内容,车辆起步时的离合器控制是其控制的难点。
本文给出该类控制系统所存在的主要问题,说明现代控制方法在离合器控制过程中的应用及特点,并展望了进一步的发展。
Abstract Am ong many styles of automatic transmission for vehicle,automatic mechanical transmission—AMT is a style with great developing prospect.The control of clutch is an important part of automatic transmission system in a vehicle equipped with AMT,the clutch engagement control is the key issue in the vehicle starting.In this paper,the key issue of the control system is proposed,the application and properties of m odern control method in the process of clutch control are illustrated,and the further development is predicted. 关键词:车辆 机械式自动变速器 离合器 控制1 前言 车辆(汽车、拖拉机)采用自动传动系是实现高效作业的途径之一,其核心部件是自动变速器。
机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission—AMT)由于具有制造成本低、传动效率高、工艺继承性好等优点,已成为自动变速器研究领域的热点,也是最具发展前景的车用自动变速器。
ISG型中度混合动力AMT汽车综合控制策略研究的开题报告
ISG型中度混合动力AMT汽车综合控制策略研究的开题报告题目：ISG型中度混合动力AMT汽车综合控制策略研究一、研究背景随着环保意识提高和传统汽车能源问题日益严重，混合动力汽车逐渐成为汽车行业发展的趋势。
中度混合动力汽车在保持价格适中的前提下，大大提高了燃油经济性，成为一种受到欢迎的汽车类型。
但由于传统的手动变速器在控制策略上受到一定限制，易出现不协调的现象。
因此，研究ISG型中度混合动力AMT汽车综合控制策略十分必要。
二、研究内容1. ISG型中度混合动力汽车的原理介绍和机械结构分析；2. AMT自动变速器的原理介绍和控制策略分析；3. ISG型中度混合动力AMT汽车的驱动力学分析和数学模型建立；4. 基于协同控制策略的混合动力系统的综合控制策略研究；5. 基于驾驶场景的智能控制策略研究。
三、研究意义1. 提高中度混合动力汽车的燃油经济性，减少环境污染；2. 探索变速器控制策略的新思路，为变速器的研究提供新的思路和方法；3. 提高汽车在驾驶阅读下的适应性和性能。
四、可行性分析该研究所需要运用的技术和方法已经得到广泛应用，相关数据和软件工具也已公开，因此具有一定的可行性。
五、研究方法1. 搜集分析相关的文献资料，对ISG型中度混合动力AMT汽车进行原理介绍和机械结构分析；2. 建立ISG型中度混合动力AMT汽车的数学模型，进行驱动力学分析；3. 设计基于协同控制策略的混合动力系统的综合控制策略，并进行实验验证；4. 设计基于驾驶场景的智能控制策略，并进行实验验证。
六、进度计划第一年：搜集分析文献资料，完成ISG型中度混合动力AMT汽车的原理介绍和机械结构分析；第二年：建立ISG型中度混合动力AMT汽车的数学模型，进行驱动力学分析，并完成基于协同控制策略的混合动力系统的综合控制策略设计；第三年：设计基于驾驶场景的智能控制策略，并进行实验验证，完成研究成果的总结与整理。
七、预期成果完成ISG型中度混合动力AMT汽车综合控制策略研究，提出基于协同控制策略和基于驾驶场景的智能控制策略，为中度混合动力汽车的制造业提供新的技术支持，提高汽车的性能和环保指标。
《2024年汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法研究》范文
《汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动机械式变速器（AMT）因其高效、节能、操作简便等优点，在汽车行业中得到了广泛应用。
然而，AMT的离合器控制一直是其技术难题之一。
特别是在汽车起步阶段，离合器的控制直接关系到汽车的平稳性和驾驶的舒适性。
因此，对AMT离合器控制方法的研究显得尤为重要。
本文将重点研究汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法，以期为AMT的优化提供理论支持和实践指导。
二、AMT离合器控制现状及问题目前，AMT离合器的控制主要依赖于传统的控制策略，如PID控制、模糊-PID控制等。
这些方法在大多数情况下可以满足车辆的运行需求，但在汽车起步阶段，尤其是在复杂路况和多变环境下，这些控制方法可能存在一些问题。
如控制精度不高、响应速度慢、稳定性不足等，导致汽车起步时的动力性、平稳性和舒适性都有待提高。
三、模糊控制理论及其在AMT离合器控制中的应用模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，可以有效地处理一些难以用精确数学模型描述的复杂系统。
在AMT离合器控制中，引入模糊控制可以更好地适应复杂的起步工况，提高控制精度和响应速度。
模糊控制通过建立模糊规则库，将专家的经验和知识转化为计算机可以执行的模糊逻辑推理，从而实现对AMT 离合器的精确控制。
四、汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法研究针对汽车起步阶段AMT离合器控制的难点，本文提出了一种基于模糊控制的离合器控制方法。
该方法首先根据汽车的运行状态和驾驶员的意图，建立一套模糊规则库。
然后，通过实时采集的汽车运行数据，运用模糊推理对AMT离合器进行精确控制。
在汽车起步阶段，模糊控制器可以根据车辆的加速需求、发动机转速、离合器温度等实时信息，调整离合器的接合速度和力度，以实现平稳起步。
五、实验验证及结果分析为了验证本文提出的模糊控制方法的有效性，我们进行了实车实验。
实验结果表明，与传统的控制方法相比，基于模糊控制的AMT离合器控制方法在汽车起步阶段具有更高的控制精度和更快的响应速度。
TC+AMT换挡离合器控制参数设计与优化
TC＋AMT换挡离合器控制参数设计与优化近年来，随着汽车工业的发展，TC＋AMT换挡离合器控制系统已经逐渐取代了传统自动变速器，成为了主流的新型自动变速器。
但是，换挡平顺、提高驾驶舒适性和节能降耗仍然是TC＋AMT控制系统设计面临的挑战。
本文主要探讨TC＋AMT换挡离合器控制参数的设计与优化。
首先，需要对TC＋AMT控制系统进行建模。
将这一系统分为三个部分：发动机、变速器和车辆传动系统，分别建立数学模型。
通过控制算法，设计出更加优化的控制策略。
通过数学模型分析，得到发动机转速、变速器挡位、换挡时间等参数，并反馈到控制策略中。
其次，在优化TC＋AMT控制系统的换挡平顺和驾驶舒适性的基础上，还要考虑节能降耗。
当发动机负载不变的情况下，不同的变速器挡位和车速对应着不同的发动机转速。
因此，可以通过控制发动机转速和换挡时间，实现节能降耗的目的。
同时，还需考虑对于TC＋AMT控制系统的控制精度要求，确保系统的稳定性。
最后，需要进行仿真实验，通过数据统计和分析，验证控制策略的效果。
在仿真实验中，可以调整其他参数，如加速踏板的行程开度、发动机排放控制等，以求得更加优化的控制策略。
当诸多参数协同作用时，才能有效实现TC＋AMT换挡离合器控制参数的设计与优化，并实现节能降耗、改善驾驶舒适性和提高换挡平顺性。
综上所述，TC＋AMT换挡离合器控制参数的设计与优化是一项综合性的工程，需要系统化的方法。
除设计一个优化的控制策略外，还需要进行实验验证，使系统真正实现经济、高效、安全和环保等多方面的目标。
在设计TC＋AMT换挡离合器控制参数时，需要考虑多种因素。
首先，控制策略需要能够根据车速、引擎负荷和用户驾驶行为等因素，实现最佳的换挡操作。
其次，要考虑到驾驶员的驾驶习惯，因为不同驾驶员的驾驶行为、驾驶习惯和驾驶技能可能会对车辆动力性能、油耗率和行驶舒适度产生影响。
对于多种控制参数，需要进行系统优化和调试。
常见的控制参数包括，转矩传感器、发动机控制单元、变速器控制单元和离合器控制单元等。
基于模糊闭环的AMT车辆离合器起步控制研究
基于模糊闭环的AMT车辆离合器起步控制研究随着汽车技术的不断发展，越来越多的车辆开始采用自动变速器系统（AMT）作为传动系统来提高行驶的舒适性和驾驶效率。
然而，AMT系统在起步阶段的控制仍然面临着一些挑战，例如离合器磨损严重、启动过程不平滑等问题。
因此，对AMT车辆离合器起步控制进行深入研究具有重要的理论和实际意义。
在离合器起步控制过程中，传统的PID控制方法已经无法满足实际的需求，因为离合器系统具有非线性、时变等特点。
因此，采用模糊闭环控制方法可以更加有效地解决离合器起步控制的问题。
模糊控制是一种模糊逻辑和模糊集合论相结合的控制方法，能够处理系统模糊、不确定性的问题，适用于非线性、时变系统的控制。
在AMT车辆离合器起步控制中，首先需要建立正确的离合器数学模型，以便进行控制器设计。
离合器起步过程可以分为接触阶段和过渡阶段。
在接触阶段，主要考虑离合器压板的刚度、滑移速度等因素；在过渡阶段，则需要考虑传动系统的惯性、摩擦因素等影响。
通过建立离合器的数学模型，可以准确地描述离合器在不同工况下的特性，为控制器设计提供依据。
基于模糊闭环控制方法的离合器起步控制系统由模糊控制器、模糊规则库和模糊推理机构成。
首先，根据系统的输入和输出变量，设计模糊规则库，将模糊集合与实际物理量之间建立映射关系。
然后，通过模糊推理机进行模糊推理，得到控制器的输出信号。
最后，通过反馈控制来调整系统的参数，使系统能够实现最优的离合器起步控制效果。
模糊闭环控制方法的优势在于能够有效处理系统的非线性和时变特性，能够在实时动态环境下实现自适应控制。
在AMT车辆离合器起步控制中，采用模糊闭环控制方法可以提高系统的稳定性和鲁棒性，改善起步过程的平顺性和效率，减少离合器的磨损和能源消耗。
综上所述，基于模糊闭环的AMT车辆离合器起步控制研究具有重要的理论和实际意义。
通过建立正确的离合器数学模型，设计合理的模糊控制器，可以有效提高离合器起步控制的性能，并在实际应用中取得显著的效果。
AMT 换挡过程的离合器控制
AMT 换挡过程的离合器控制摘要：电控机械式自动变速器是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的；它揉合了 AT（自动）和 MT（手动）两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的AMT变速器效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。
它揉合了二者优点，是非常适合我国国情的机电液一体化自动变速器。
它是在现生产的机械变速器上进行改造的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换档杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。
它的缺点是非动力换档，这可以通过电控软件方面来得到一定弥补。
在几种自动变速器中，AMT的性价比最高。
AMT用先进的电子技术改造传统的手动变速器,不仅保留了原齿轮变速器效率高、低成本的长处,而且还具备了液力自动变速器采用自动换档所带来的全部优点。
它以特有的经济、方便、安全、舒适性而备受所有驾驶者的欢迎,成为各国开发的热点。
驾驶员通过加速踏板和操纵杆向电子控制单元（ECU）传递控制信号；电子控制单元采集发动机转速传感器、车速传感器等信号，时刻掌握着车辆的行驶状态；电子控制单元（ECU）根据这些信号按存储于其中的最佳程序，最佳换档规律、离合器模糊控制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油、离合器的分离与结合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配。
从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到驾驶员所期望的结果。
为了提高AMT车辆的性能，改善其选换档操纵控制是一个很重要的方面。
按照执行机构动力源的不同，AMT的选换档系统可分为电控气动、电控液动和电控电动三种类型。
关键词：汽车；AMT；手动变速；特性中图分类号：+U469.7 文献标识码：AAMT shift clutch control of the processAbstract: electronic control automatic mechanical transmission is on the basis of the traditional manual gear type transmissions modified; It kneads the ats (automatic) and MT (manual) the advantages of both mechanical and electrical integration of liquid automatic transmission; AMT has both the advantages of automatic transmission hydraulic automatic transmission, and retain the original manual transmission gear transmission AMT transmission of high efficiency, low cost, simple structure, easy manufacturing strengths. It is developed with the two advantages, very suitable for the situation of our country's mechanical and electrical integration of liquid automatic transmission. It is on the production of mechanical transmission is modified, for the most part retained the original assembly parts, only change the manual shift rod part of the operating system, the production of good inheritance and transformation of input costs less, very easy to be accepted by the manufacturer. Its disadvantage is power shift, this can be achieved by electronic control software to get must compensate for. In several kinds of automatic transmission, the AMT has the highest cost performance.AMT to transform the traditional manual transmission with advanced electronic technology, not only retains the original gear transmission with high efficiency and low cost advantages, but also with the hydraulic automatic transmission adopts the automatic shift of all virtues. It witheconomic, convenient, safety, comfort and widely spread in all drivers, became the various countries' development of hot spots. Drivers through the accelerator pedal and joystick control signals to the electronic control unit (ECU); Electronic control unit to collect such as engine speed sensor, speed sensor signal, the time control the vehicle driving state; Electronic control unit (ECU) according to these signals according to stored in one of the best procedure, best shift rule fuzzy control rule, engine oil, clutch adaptive control law, etc., the engine oil, separation and combination of clutch, the transmission shift three movements and sequential optimal matching. So as to obtain excellent fuel economy and dynamic performance and steady start with the ability to quickly shift, drivers in order to achieve the desired results.In order to improve the performance of AMT vehicle, improve its optional shift control is a very important aspect. According to the actuator power supply is different, the optional shift AMT system can be divided into electric pneumatic, electric control hydraulic and electric control electric three types.一引言目前，世界上汽车用自动变速器基本上有三种，即液力机械式自动变速器（Automatic Transmission，简称AT）、电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，简称AMT）和无级机械式自动变速器（Continuously Variable Transmission，简称CVT）。
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踏 板 和换 档 操 纵 杆 的动 作 。 系 统 采 用数 字 ＰＤ控 制 算 法 编 制 了 电机 本 Ｉ
一
汽 车起 步 是 离 合 器 控 制 的 关 键 ． 换 档 过 程 中 ． 于 汽 车 具 有 了 而 由
控 制 程 序 ， 现 了对 离 合 器 接 合 速 度 与位 置 的 精 确 控 制 。 根 据 汽 车 自 实 定 的车 速 、 动 机 也 具 有 了 一 定 的 转 速 ， 合 器 的 控 制 相 对 容 易 ， 发 离 在 动 换 档 、 速 理论 ． 成 了 Ａ 变 完 ＭＴ系 统 根 据 驾 驶 工 况 离 合 器 打 开 、 合 起 步 过程 控 制 的基 础 上 略 加 调 整 即 可 。 接 控制程序。
制 对 象包 括 发 动 机 、 合 器 和 变 速 器 。 门操 纵 机构 、 合 器 执 行 机 构 片 角速 度 之 差 。 离 油 离 和 变 速 执 行 机 构 都 由 电 机驱 动 ． 别 模 拟 驾 驶 员 的 油 门踏 板 、 合 器 分 离 ４ 离 合器 控 制 控 制 策 略 ．
２离 合 器 控 制 系统 组 成 及 工 作 原 理 ．
离 合 器 控 制 系统 由 Ｅ Ｕ、 流 伺 服 电 机 、 行 机构 组 成 ， 示 意 图 Ｃ 直 执 其
如 图 １所示
图 ２ 汽 车起 步 过 程 示 意 图 在 汽 车 起 步 前 ， 先 要使 离合 器 主 、 动部 门分 离 ， 挂 变 速 器 低 首 从 再 档 。 时， 这 离合 器 主动 部 分 的 角 速 度 与 发 动 机 一 致 ， 图 中 的 ∞ 为 点 ； 从 动 部 分 经 传 动 系 与 车 轮 相 连 ， 角 速 度 为 零 。 起 步 时 逐 渐 踏 下 油 门 踏 其 图 １ 离 合 器控 制 系统 组 成 板 接 合 离 合 器 。这 时 ， 将 离 合 器 的 接合 过 程 分 成 两 个 阶 段 ： 可 第 一 阶 段 ： 间从 ０到 ｔ见 图 ２中 的 Ａ点 ） 由于 （ 用 在 从 动 时 （ ， 作 整 个 系统 取 消 了离 合 器 踏 板 ．当 需 要换 档 的情 况 下 ， Ｃ Ｅ Ｕ驱 动 电 部 分 上的摩 擦 力 矩 ） 于 换 算 到 离 合 器 从 动 部 分 上 的 汽 车 阻 力 矩 ） 小 ， 机 将 离 合器 打 开 。 于 电机 产 生 旋 转 运 动 ， 过减 速机 构 和 丝 杠 机 构 ， 由 通 故 从 动 部 分 的角 速 度 ｍ 仍 为 零 ， 车 不 动 ， 离 合 器 开 始 滑 磨 。 。 汽 但 将 高 速 旋 转运 动 转 换 成 低 速 直 线 运 动 ， 动 打开 离 合 器 。 后 ， 据 汽 拉 然 根 第 二 阶 段 ： 间从 到 ｔ此 时 由 于 大 于 ， 车 开 始 起 步 ， 时 汽 从 车 自动 换 档 规 律 ，Ｃ 控 制 选 换 档 机 构 ， 成 换 档 动作 。 Ｅ Ｕ 又 控 制 ＥＵ 完 Ｃ 动 部 分 的 角速 度 ‘ 迅 速 上 升 ，而 发 动 机 的 角速 度 ∞ 由 开始 ｊ升 到 Ｂ Ｉ ） ＿ 二 电机 反 转 ， 离合 器 接 合 上 ， 发 动 机 动 力 通 过 变 速 箱 传 递 出去 ， 成 使 将 完 点 后 变 为迅 速 下 降 ， ｔ时 刻 （ ）主 、 动 部 分 的角 速 度 达 到 一 致 到 Ｓ点 ， 从 。 Ｔ自动 变 速 功 能 。 时 ． 合 器 的 滑磨 停 止 ， 整 个 接 合 过 程 结 束 。ｔ为滑 磨 时 间 。 离 其
科技信息
０机械 与电子 ０
Ｓ Ｉ Ｎ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ ＯＧ Ｆ Ｒ Ｔ Ｏ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ ＯＬ ＹＩ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ Ｎ
２０ ０ ８年
第３ ６期
Ａ ＭＴ汽车离合器控制策略的研究
（ 州大 学 苏
【 摘
许 晓红 江苏 苏州
２ ５０ ） １ ０ ６
要 】 文 论 述 了 离合 器 的 系统 模 型 ， 析 了 离合 器接 合 过 程 中 两 个性 能评 价 指 标— — 冲 击 度 、 摩 功 。 定 了 离合 器 接 合 量 和接 合 速 本 分 滑 确
【 ｙｗｏｄ 】ｌｔｈｃｎｒｌＦｉｔ ｎｗ ｒ； ｏ ｔ ｌ ｔ ｔｇ Ｋｅ ｒ ｓＣｕｃ ｏ ｔ ； ｒ ｉ ｏｋ Ｃ ｎｒ ｒ ｅｙ ｏ ｃｏ ｏＳ ａ １前 言 ．
式 中 Ｗ 滑 摩 功 ， 一 离 合 器 摩 擦 面 积 ， （一 离 合 器 传 递 的 扭 ． Ａ ｔ ）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
∞一 ｔ一 ｔ 自动 变 速 是 人 们 一 直 追求 的 目标 ， 车辆 技 术 水平 和 运 用 水 平 不 矩 ， 发 动 机 角 速 度 ，。 汽 车 开 始 运 动 的 时 刻 ， 一发 动 机 角 速 度 是 断 向 高级 阶段 发 展 的 重 要 标 志 。Ａ ＭＴ全 面模 仿 驾驶 员 的操 作 模 式 ． 控 与 离 合 器 从 动 片 角 速 度 ∞ 达 到 同步 的时 刻 ， ｔ 离 合 器 主 、 动 Ａ∞ （一 ） 从
Ｘｕ ａ ｈｏ ｇ Ｄｅ ｇ Ｗ ｅ Ｘｉ ｏ ｎ ， ｎ ｉ
（ ｏ ｃ ｏ Ｕｎｖ ｒｉ ， ｕ ｈ ｕ ２ ５ ０ ） Ｓ ｏ ｈ ｗ ｉｅ ｓｔ Ｓ ｚ ｏ １ ０ ６ ｙ
【 ｂ ｔａｔｔｉ ｐ ｐｒｄ ａ ｉ ｔｅ ｔ ａ ｍｏｅ ｏ ｌｔ ｙｔｍ．ｒｅａｍ ｏ ｌｔｈ ｃｎｒｌｓｔ ｌｓｅ ｅｓ ｒｎ ｒ ｎ ｈ ｒ ｔ ｎ Ａ ｓ ｃ］ ｓ ａ ｅ ｅｌ ｗｔ ｍａｈｍａｃ ｌ ｄｌ ｆｃｕｃ ｓｓｅ ｈ ｉ ｆｃ ｃ ｏｔ ｏ ｅｓｎｔ ｔ ｔ ｇｊ ｋａｄｔｅｆ ｃ０ ｒ ｈ ｓ ｈ ｉ ｈ ｕ ｏｉ ｈ ａｉ ｅ ｉｉ
度 作 为控 制 对 象 ， 得 出 了“ 一 慢 一 快 ” 接 合 控 制 规律 。根 据 离合 器控 制 策 略 ， 并 快 的 完成 了汽 车 起 步 离合 器 控 制程 序 。 【 键词 】 关 离合 器控 制 ； 滑摩 功 ； 制 策略 控
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｌ ｔ ｈ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｒ ｔ ｇ ｎ Ａｎ Ｔ ｅ ｃ ｅ ｓ ａ ｃ ｆｃ ｕ ｃ ｎｔ ｏ ｔ ａ ｅ ｙ ｉ ｖ ｈｉｌ