远动监控技术_02D

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飞马智能侦查系统 D2000 用户使用手册说明书

版本：V1.2密级：公开编制：王易飞马智能侦查系统D2000用户使用手册深圳飞马机器人科技有限公司目录编撰日志： (3)一、飞马智能侦查系统D2000简介 (4)1.系统概述 (4)2.系统组成及设备连接 (4)3.系统参数 (5)二、新用户使用须知 (6)1.产品激活 (6)2.飞行状态确认 (7)3.用户培训 (7)4.飞行规范 (7)5.禁飞区说明 (8)三、飞马智能航测系统D2000使用培训---飞行前准备 (8)1.设备状态确认 (8)2.设备电池充电 (12)3.任务规划（两种作业方式） (14)四、飞马智能航测系统D2000使用培训---现场飞行 (17)1.现场勘踏、场地选择 (17)2.起飞前检查（设备连接、调试、组装及状态确认） (18)3.D2000智飞行飞行操作 (24)4.返航逻辑 (27)五、D2000视频数据获取与分析 (27)1. 数据导出： (27)2. 数据分析： (27)编撰日志：一、飞马智能侦查系统D2000简介1.系统概述飞马智能侦查系统D2000是一款针对视频应用的多旋翼无人机系统，具有高机动性、高可靠性、高分辨率视频、远距离实时图传等特点；D2000配备的“无人机管家”地面站软件具有丰富的可见光/热红外视频实时监视功能，具备全天候视频侦查能力，支持从精准三维航线规划、三维实时飞行监视与控制、目标智能跟踪及持续监视、实时测算目标位置坐标、飞行数据存储及可视化视频回放等功能；该系统广泛应用于道路施工检测、河道巡检、铁路巡检、电力巡检、护林防火侦查、应急救灾等领域。

全机重量3.25kg，搭配HGS2000手持地面站，采用飞马无人机管家，实现全自主巡线及摇控起降的快速响应方式，其组装携带方便，实现单兵作业模式；任务载荷采用模块化设计，标配可见光视频载荷，其自动跟踪、兴趣点飞行模式还可对静态、动态目标进行持续性监视。

通过飞马云还可实现机队任务统一规划及分配执行、飞行作业远程实况云播、权限管控及一系列主动式服务；此外可适配热红外、可见光等航测载荷，执行航测任务，实现正射地图、3D地图及热红外遥感地图等多种数据产品生成，满足多元化行业需求。

远动及通信传输故障分析及解决方法

DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.20.017远动及通信传输故障分析及解决方法①吕彦召邓显俊明廷谦刘启鹏（许继电气股份有限公司河南许昌 461000）摘要：远动通信系统对保证电网的完全稳定运行具有重要意义。

文章基于远动通信系统的基本结构和原理，探讨了远动通信系统的故障检测与诊断，并提出了处理远动系统故障的一般流程。

电力系统的主要构成是发电厂、输电线路、变电站以及各种负荷，由于调度系统的不但升级改造，现代电力系统在广阔的地域上连接成一个庞大而复杂的系统，这必然造成电能储存困难和能源中心与负荷中心之间的距离不断加大，因此，必须要应用远动和通信传输技术来实现众多电厂、变电站的管理和监控。

关键词：远动系统通信传输故障分析中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)07(b)-0017-02①作者简介：吕彦召（1985，6—），男，汉族，河南许昌人，本科，中级工程师，从事继电保护及自动化的研究与应用。

1 远动通信系统的基本结构和原理远动系统是指对广阔地域空间上的生产过程进行必要的监视和控制的系统，它包括对远动控制所必须的通信信息的采集、处理、传输、显示以及执行等全部设备和功能。

构成远东系统的主要设备有3个部分，分别是厂端远动装置、调度端远动装置和远动通信。

远动技术是指在广阔的地域上将电力系统的数据信息以及相关的指令从一端传输到另一端，然后进行显示、记录、控制和执行。

就信息的传输方式而言，主要包括循环式传输和问答式传输两种基本方式。

其中循环式样传输方式主要以发电厂和变电站的远动装置为主，对相关数据信息进行周期性采集，并以周期性循环的方式向调度端进行数据信息发送，这种方式主要应用于点对点的远动装置上。

在这种传输模式中，厂站端将需要传输的数据信息按照预先的约定组成各种帧，再编排好顺序，然后进行逐帧循环发送，因此信息的传送具有周期性。

由于这种传输方式不需要接收端的需求和回答，因此，对传输信道的质量要求较低，被干扰的信息可以在下一循环中得到修正。

《2024年智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》范文

《智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》篇一一、引言随着科技的不断进步，智能监控系统在各个领域得到了广泛的应用。

其中，运动目标的检测与跟踪是智能监控系统中的关键技术之一。

本文将详细介绍智能监控系统中运动目标的检测与跟踪技术，包括其基本原理、实现方法、应用场景以及面临的挑战和解决方案。

二、运动目标检测技术1. 背景介绍运动目标检测是智能监控系统中的第一步，它的主要任务是在视频序列中准确地检测出运动目标。

运动目标检测的准确性与实时性直接影响到后续的跟踪、识别、分析等任务。

2. 基本原理运动目标检测的基本原理是通过分析视频序列中的像素变化来检测运动目标。

常见的运动目标检测方法包括帧间差分法、背景减除法、光流法等。

其中，背景减除法是目前应用最广泛的方法之一。

3. 实现方法背景减除法通过建立背景模型，将当前帧与背景模型进行差分，得到前景掩膜，从而检测出运动目标。

实现过程中，需要选择合适的背景建模方法、更新策略以及阈值设定等。

三、运动目标跟踪技术1. 背景介绍运动目标跟踪是在检测出运动目标的基础上，对其在连续帧中的位置进行估计和预测。

运动目标跟踪对于实现智能监控系统的自动化、智能化具有重要意义。

2. 基本原理运动目标跟踪的基本原理是利用目标在连续帧中的相关性，通过一定的算法对目标进行定位和跟踪。

常见的运动目标跟踪方法包括基于滤波的方法、基于特征的方法、基于深度学习的方法等。

3. 实现方法基于深度学习的运动目标跟踪方法是目前的研究热点。

该方法通过训练深度神经网络来学习目标的外观特征和运动规律，从而实现准确的跟踪。

实现过程中，需要选择合适的神经网络结构、训练方法和损失函数等。

四、应用场景智能监控系统中的运动目标检测与跟踪技术广泛应用于各个领域，如安防监控、交通监控、智能机器人等。

在安防监控中，该技术可以实现对可疑目标的实时监测和报警；在交通监控中，该技术可以实现对交通流量的统计和分析，提高交通管理水平；在智能机器人中，该技术可以实现机器人的自主导航和避障等功能。

变电站监控系统及远动验收细则

变电站监控系统及远动验收细则一、引言随着电力系统的发展，变电站监控系统和远动技术的应用越来越广泛。

变电站监控系统是指通过安装在变电站内的监测和控制设备，实时监视变电站的运行状态和各种参数，提供远程控制和查询功能。

远动技术是指通过远程通信手段，实时监控变电站设备的状态，并通过远程控制进行自动化操作。

本文将详细介绍变电站监控系统和远动验收的具体细节。

二、变电站监控系统的要求1.实时监测功能：监控系统应能实时监测变电站的开关状态、电流、电压、温度等参数，并提供历史数据查询功能。

2.远程控制功能：监控系统应支持对变电站设备进行远程开关操作，并提供手动和自动控制模式。

3.报警功能：监控系统应具备报警功能，实时监测变电站设备的工作状态，并在异常情况下及时发出报警。

4.数据传输安全性：监控系统应确保数据传输的安全性，防止数据被篡改或泄露。

5.用户友好性：监控系统应具备良好的用户界面，易于操作和维护。

三、远动技术的要求1.远程通信功能：远动系统应具备稳定可靠的远程通信功能，可以通过互联网、移动通信网络等方式与远程监控终端进行通信。

2.自动化控制功能：远动系统应支持自动化控制功能，能够实现变电站设备的自动开关操作，提高设备运行效率和稳定性。

3.数据采集和处理：远动系统应能够实时采集并处理变电站设备的运行数据，提供报表和统计分析功能。

4.设备兼容性：远动系统应具备较强的设备兼容性，能够与各种类型和品牌的变电站设备进行通信和控制。

1.验收前的准备工作-确定验收标准和验收程序；-检查变电站监控系统和远动系统的设计文件和技术参数；-准备测试仪器和设备。

2.功能验收-对变电站监控系统进行功能测试，确保实时监测、远程控制、报警等功能正常运行；-对远动系统进行功能测试，确保远程通信、自动化控制、数据采集等功能正常运行。

3.性能验收-对变电站监控系统进行性能测试，包括数据传输速度、稳定性、可靠性等；-对远动系统进行性能测试，包括远程通信速度、控制响应时间、设备兼容性等。

初级电力线路工考试模拟题(含答案)

初级电力线路工考试模拟题（含答案）一、单选题（共81题，每题1分，共81分）1.变送器响应时间应不大于（）。

A、400 msB、50 msC、300 ms正确答案：A2.遥测功能码有（），分别代表不同的信息用途。

A、256个B、128个C、64个D、512个正确答案：A3.将电容器组分别安装在各车间的配电屏母线上，常用于中、小型工厂的配电系统中的是并联电容器的（）方式。

A、分组补偿B、全补偿C、个别补偿D、集中补偿正确答案：A4.在CDT规约中，RTU与主站的通信方式有（）。

A、同步B、异步C、同步和异步D、踏步正确答案：C5.两个耐张杆之间的距离叫耐张段或耐张档距，一般耐张段为（）。

A、⒈5～2 kmB、⒉5～3 kmC、1～2 kmD、2～⒉5 km正确答案：C6.在串联电路中（）。

A、各电阻元件的电流不同B、加在各电阻元件上的电压相同C、各电阻元件的电流.电压都相同D、过各电阻元件的电流相同正确答案：D7.垂直铺设的明配导线对地距离不应小于（），如果不能满足要求，应加保护措施。

A、2.0 mB、2.5 mC、1.6 mD、1.8 m正确答案：D8.拉线安装后对地平面夹角与设计值允许误差：当为10 kv及以下架空电力线路时不应大于（）。

A、7°B、3°C、9°D、5°正确答案：B9.配电所交流电压回路数字标号范围为（）。

A、1～99B、600～799C、1~100D、100～199正确答案：B10.电杆组装以螺栓连接的构件如必须加垫片时，每端垫片不应超过（）。

A、3个B、4个C、2个D、1个正确答案：C11.将一根导线均匀拉长为原来长度的3倍，则电阻为原来的（）。

A、1/9B、9倍C、3倍D、1/3正确答案：B12.消弧室的作用是（）。

A、缓冲冲击力B、储存电弧C、进行灭弧D、加大电弧正确答案：C13.送电线跨越通航河流时，导线避雷线（）有接头。

A、不可以B、不限制C、特殊情况下允许D、可以正确答案：A14.改变单结晶体管触发电路的振荡频率一般采用（）。

动态感知技术在智能监控系统中的应用前景分析

动态感知技术在智能监控系统中的应用前景分析智能监控系统是一种利用先进的技术手段来实现对目标、场所或环境进行监测、控制和预警的系统。

随着科技的不断发展和创新，动态感知技术作为智能监控系统中的关键技术之一，其应用前景备受关注。

本文将从技术原理、应用场景以及发展趋势三个方面对动态感知技术在智能监控系统中的应用前景进行详细分析。

一、技术原理动态感知技术是一种基于对目标行为的感知和分析，能够实时地获取目标信息并进行智能决策的技术。

其主要原理是通过传感器、网络通信以及数据处理等技术手段，对目标在时间和空间上的变化进行感知、采集和分析。

该技术在目标跟踪、行为识别、环境监测等方面具有独特优势，为智能监控系统提供了强大的技术支持。

二、应用场景1. 公共安全领域动态感知技术在公共安全领域的应用前景十分广阔。

通过对公共场所进行监控和分析，可以实时感知异常行为和事件，并及时进行预警和处置。

例如，在火车站、机场等人流密集的场所，通过动态感知技术可以有效地监测和识别可疑人员、遗弃物品等，提高公共安全水平。

2. 交通管理领域动态感知技术在交通管理领域的应用也具有巨大的潜力。

通过对道路交通流量、速度、车辆类型等进行实时感知和分析，可以提供准确的交通信息，实现交通拥堵预警和路线优化调整。

此外，通过对车辆驾驶行为的感知和识别，还可以提高交通安全性，减少交通事故发生的可能性。

3. 工业生产领域动态感知技术在工业生产领域的应用也十分广泛。

通过对生产环境中关键参数、设备状态等进行实时感知和分析，可以实现智能化的工业控制和调度。

此外，动态感知技术还可以对生产作业过程进行监测和优化，提高生产效率和质量，降低生产成本。

三、发展趋势1. 人工智能与大数据的结合随着人工智能和大数据技术的快速发展，动态感知技术在智能监控系统中的应用前景将会更加广阔。

人工智能可以通过深度学习、机器视觉等方法对感知的数据进行更加准确和高效的分析，提高监控系统的智能化水平。

220kV变电站计算机监控系统技术规范书资料

220kV变电站计算机监控系统技术规范书编制单位：贵州电力设计研究院2010 年 02月贵阳目录1 总则2 技术要求2.1 应遵循的主要标准2.2 环境条件2.3 电源、接地与抗干扰2.4 系统构成2.4.1 系统结构2.4.2 网络结构2.4.3 硬件设备2.4.4 软件系统2.5 系统功能2.5.1 数据采集和处理2.5.2 数据库的建立与维护2.5.3 控制与操作2.5.4 同步对时2.5.5 监视和报警2.5.6 统计计算2.5.7 制表打印2.5.8 人机界面2.5.9 运行管理2.5.10 在线自诊与冗余管理2.6 系统总体技术要求2.7 硬件技术要求2.8 软件技术要求2.9 主要技术指标2.10 柜的技术要求3 双方工作安排4 质量保证和试验4.1 质量保证4.2 型式试验4.3 出厂试验4.4 试验项目4.5 现场试验及调试5 包装、运输和储存附件1、系统功能及主要技术特点表2、技术性能偏差表3、要求投标人提交的资料1、总则1.1 投标人资格投标人必须具有3年以上220kV变电站计算机监控系统的设计、制造经验，并有质检部门的认可文件、ISO-9001质量认证书或相当的认证文件、国家电力部门鉴定证书和生产许可证。

投标的设备必须提供在电力系统商业运行的良好记录，投标人提供的设备必须是在国内生产制造，并且在一年内有3套及以上220kV变电站计算机监控系统的运行业绩。

1.2 本设备技术规范书适用于220kV变电站计算机监控系统的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。

1.3 本设备技术规范书提出的是最低限度的技术要求, 并未对一切技术细节作出规定, 也未充分引述有关标准和规范的条文, 投标人应提供符合本规范书和工业标准的优质产品。

1.4 如果投标人没有以书面形式对本规范书的条文提出异议, 则意味着投标人提供的设备(或系统)完全符合本技术规范书的要求。

如有异议, 不管是多么微小, 都应在投标文件中以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。

ICR-D2000-IR 2MP HD弧形网络摄像头手册说明书

ICR-D2000-IR2MP HD Dome Network Camera●1/2.9” 2 Megapixel progressive CMOS ●H.264+ & H.264 dual-stream encoding ●25/30fps@1080P(1920×1080)●DWDR, Day/Night(ICR), 3DNR, AWB, AGC, BLC● 2.8 mm fixed lens●Max IR LEDs Length 30m ●IP67, PoESmart H.264+Delivering high quality video without straining the network, Smart H.264+ is the optimized implementation of H.264. The Smart H.264+ encoding platform includes a scene adaptive encoding strategy, dynamic GOP, dynamic ROI, flexible multi-frame reference structure and intelligent noise reduction, providing a savings of up to 70% of bandwidth and storage when compared with standard H.264.True Day/NightA day/night mechanical IR cut filter makes this camera ideal for applications with fluctuating lighting conditions, delivering color images during the day and automatically switching to monochrome as the scene darkens.Smart IRWith IR illumination, detailed images can be captured in low light or total darkness. The camera's Smart IR technology adjusts to the intensity of camera's infrared LEDs to compensate for the distance of an object. Smart IR technology prevents IR LEDS from whiting out images as they come closer to the camera. The camera's integrated infrared illumination provides high performance in extreme low-light environments up to 30m (98ft).Your favorite 'turret' style camera, now available in the EDGE lineup - the ICR-D2000-IR.The ICR-D2000-IR is a 2MP Day/Night camera with a 2.8mm fixed lens. The camera itself supports H264 and H264+compression, and True Day/Night viewing at up to 30 meters with 0 light. It's IP67 weather rated as well as PoE.*All Edge series products come with a 3 year limited warrantySystem OverviewFunctionsProtectionSupporting ±10% input voltage tolerance, this camera suits even the most unstable conditions for outdoor applications. Its 6KV lightning rating provides protection against the camera and its structure from the effects of lightning.InteroperabilityThe camera conforms to the ONVIF (Open Network VideoInterface Forum) specifications, ensuring interoperability between network video products regardless of manufacturer.Regions of interestRegions of Interest (ROI) is a user defined feature that allows the operator to monitor specific areas of a scene while still maintaining overall situational awareness of less important areas.Technical SpecificationImage Sensor 1/2.9” 2 Megapixel progressive CMOS Effective Pixels 1920(H) x 1080(V)RAM/ROM 256MB/16MB Scanning System ProgressiveElectronic Shutter Speed Auto/Manual, 1/3(4)~1/100000s Minimum Illumination 0.1Lux/F2.0(Color)0Lux/F2.0(IR on)S/N Ratio More than 50dBIR Distance Distance up to 30m(98ft)IR On/Off Control Auto/ Manual IR LEDs18Lens Type Fixed Mount Type Board-in Focal Length 2.8 mm Max. Aperture F2.0Angle of View H:110°, V:57°Optical Zoom N/A Focus Control Fixed Close Focus Distance N/A DORI DistanceLens Detect Observe Recognize Identify 2.8MM147ft59ft30ft16ftLensCameraPan/Tilt/Rotation RangePan:0° ~355° ;Tilt:0° ~65° ;Rotation:0° ~355°Pan/Tilt/RotationIVSN/A Advanced Intelligent FunctionsN/AIntelligenceCompression H.264+/H.264Streaming Capability 2 StreamsResolution1080P(1920x1080)/720P(1280×720)/D1(704×576/704×480)/CIF(352×288/352×240)Frame RateMain Stream: 2M (1 ~ 25/30fps)s)Sub Stream: D1/CIF(1 ~ 25/30fps N/ABit Rate Control CBR/VBRBit Rate H264:24K ~ 8192Kbps Day/Night Auto(ICR) / Color / B/W BLC Mode BLC / HLC / DWDRWhite Balance Auto/Natural/Street Lamp/Outdoor/Manual Gain Control Auto / Manual Noise Reduction 3D DNRMotion Detection Off / On (4 Zone, Rectangle)Region of InterestOff / On (4 Zone)VideoElectronic Image Stabilization (EIS)Support Smart IR Support Defog N/A Digital Zoom 16xFlip 0° / 90° / 180° / 270°MirrorOff / OnPrivacy MaskingOff / On (4 Area, Rectangle)CompressionN/AAudioEthernet RJ-45 (10/100Base-T)Protocol HTTP;HTTPs;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;QoS;UPnP;NTP;Bonjour;802.1x;Multicast;ICMP;IGMP;InteroperabilityONVIF, PSIA, CGI Streaming Method Unicast / Multicast Max. User Access 10 Users/20 UsersEdge Storage NAS(Network Attached Storage)Local PC for instant recording Web ViewerIE, Chrome, Firefox, Safari Management Software SmartICRSS, DSS Smart PhoneIOS, AndroidNetworkCertificationsCE (EN 60950:2000);UL:UL60950-1;FCC: FCC Part 15 Subpart BCertificationsVideo InterfaceN/A Audio Interface N/A RS485N/A AlarmN/AInterfacePower SupplyDC12V, PoE (802.3af)(Class 0)Power Consumption<5.4WElectricalOperating Conditions -30° C ~ +60° C (-22° F ~ +140° F) / Less than 95% RH Storage Conditions -30° C ~ +60° C (-22° F ~ +140° F) / Less than 95% RH Ingress Protection IP67Vandal ResistanceN/AEnvironmentalCasing Metal+PlasticDimensions Φ108mm×84.9mm(4.25''x3.15'')Net Weight 0.23Kg(0.51lb)Gross Weight0.387Kg(0.85lb)ConstructionAccessories Dimensions (mm/in)。

TOFD技术介绍

TOFD技术介绍TOFD技术是一种应用于可视检测及无损检测领域的超声波技术，全称为时序差超声测深技术（Time of Flight Diffraction）。

它可以高精度、高速度地检测和定位各种缺陷类型，如裂纹、孔洞、疤痕等。

TOFD技术的原理是利用短脉冲超声波向材料中发射，并在材料中缺陷处产生扩散波。

其中扩散波的传播时间与缺陷的深度有关，通过测量这些传播时间的差异，可以确定缺陷的存在和位置。

TOFD技术的测量精度高于常规超声波技术，可以实时监控缺陷的变化和生长。

TOFD技术的主要特点之一是其高速度。

通过准确测量扩散波到达不同传感器的时间差，可以快速地确定缺陷的位置和大小，无需扫描探头。

这种实时定位的能力使得TOFD技术在工业生产线上广泛应用，可以大大提高生产效率。

TOFD技术可以用于各种材料的无损检测，包括金属、复合材料、陶瓷等。

它可以应用于许多行业，如航空航天、石油化工、电力等。

在航空领域，TOFD技术广泛用于飞机的结构检测和维护。

在石油化工领域，TOFD技术可用于检测管道和容器的腐蚀和裂纹。

在电力领域，TOFD技术可以用于检测火电站锅炉管道的腐蚀和裂纹。

与传统的超声波技术相比，TOFD技术具有一些独特的优势。

TOFD技术可以提供定量的深度信息，并提供缺陷的长度和高度测量。

通过使用多通道的接收机，TOFD技术还可以提供更高的解析度。

此外，TOFD技术不受材料的吸收和散射的影响，适用于各种复杂的工况。

尽管TOFD技术在无损检测领域具有很大的潜力，但它也存在一些局限性。

首先，TOFD技术对探测头的位置和方向要求非常高，需要准确地调整和定位。

其次，TOFD技术对材料的起伏和表面不平整度较为敏感，可能会导致误差。

此外，TOFD技术在探测大型结构和离探测头较远的区域时可能存在问题。

总之，TOFD技术是一种高灵敏度和高精度的超声波技术，广泛应用于可视检测及无损检测领域。

它可以实时定位和监测各种缺陷类型，并在多个行业中发挥着重要的作用。

远动工程建设过程的监控技术

是电网为了统一管理遍布各个地方的变电站所采用的一种控制技术，如图１，通
常包括远程状态测量（遥测、遥信）及远程控制几方面。
２、数字监控数字监控是远动工程建设典型技术，融合入了计算机技术、电
子传感技术、网络通信技术等各项功能，如图２，建立数字化远动控制模块，解决
的多种信息操作人员只有掌握足够的数据，才能更好地调控正在运行的电力设备，使远动控制技术发挥应有的作用。网络技术既能监测远程设备的作业状态，也能存储有助于设备控制的信号，向远动控制系统反馈运行隋况，指导操控
远，这些都给供电单位的管理调控造成了较大的难度。远动工程是电网规划改
鉴于远动控制模式的先进隍，未来电网工程建设应积极采用此种调控技
术，确保电网在相对稳定的环境下作业。供电单位在投资建设远动工程时，也要
造的新模式，其解决了远距离设备运行控制的难点，实现了电力系统的稳，对于远动控制技术的应用研究越来越多。综合多
个方面的技术对比，远动控制技术具有的优点如下：ｌ、面域广。因国内电网覆盖面域越来越广，短距离控制显然满足不了电网
作业的要求。实践证明，短距离控制模式仅适用于小范围的设备操控，一些远距
图１变电所的远动控制二远动控制的技术优点
了智能监控系统的可操作性，智能监控也是取代人工操作的重要方式。

SCADA(电力监控)系统介绍

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二、远动系统的功能和优越性
（一）远动系统的功能 1.遥控。调度所对远方变电站的被控对象（如开关等）进行操作。 2.遥测。将变电站的被测对象（如电流、电压等）传送到调度所。
3.遥信。将变电站的被控对象（如开关位置信号等）传送到调度所。
4.遥调。调度所对远方变电站的被控对象的工作状态和参数（如变压器的输出电压等）进行调整。
2013年7月11日 12
修改、查询、统计和打印。管理信息中包括设备数据库信息，设备制造厂家信息，生产日期，保修期，额定电压电流等需要了解的信息；也包括操作记录、缺陷记录、修试记录、巡视记录、事故异常记录、运行记事簿、开关跳闸记录、保护工作记录等设备运行记录。 2.运行记录功能 2.1操作记录：操作记录设有操作日期、操作人、操作内容，不同的用户登录设有不同的权限，普通用户只有添加权限，管理用户具有添加、删除、修改各项权限。 2.2缺陷记录：缺陷记录设有日期、缺陷内容、缺陷编号、缺陷类别、发现人、报告时间、接受报告人、消除时间、工作负责人、验收人。缺陷编号由系统生成；缺陷类别根据管理制度分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类；消除时间、工作负责人、验收人等内容可以在登录修试记录时自动生成。缺陷内容的登录尽可能使用运行规程中定义和使用的专用术语和名称。
沈阳浑南有轨电车SCADA（电力监控）系统介绍
概述
SCADA又称远动（Supervisory Control And Data Acquisition），其定义是：监控和数据采集。远动就是应用远程通信技术对远方运行设备进行监视和控制，以实现远程信号、远程测量、远程控制和远程调节等各项功能。远动技术是随着生产过程自动化程度的日益提高而发展起来的，是自动化技术与远程通信技术在电力生产上的有机结合。

2022远动技术复习

1、SCADA: 监督控制与数据采集。

是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，由监控站（调度端：监控，数据统计与管理功能）、被控站（受调度端监视的站场。

它完成对远动系统的数据采集，预处理，发送，接收，及输出执行的功能）、信道（运动信息传输的介质）组成。

远动主要任务：集中监视、集中控制。

性能指标：可靠性、容量、实时性、抗干扰能力、。

2、远动系统：在铁路牵引供电系统中使用的SCADA系统。

用电气化手段通过一个或多个相互联接（或非连接）的通道，实现对远方处于分散状态的生产过程的集中监测、控制和集中管理的系统。

3、调度端：监控、数据统计、管理功能。

被控站：数据采集、预处理、发送、接收、输出执行。

信道：远动信息传输的介质（通路）。

无线通信：（1）架空线路或电缆直接传送远动信息（2）远动与载电波电话复用电力线载波信道（3）光纤通信（优点:传输频带宽通讯量大。

传输损耗小，而适合长距离传输。

体积小，重量轻，可绕性强，敷设方便。

输入与输出间店隔离不怕电磁干扰。

保密性好，无漏信号和串音干扰。

抗腐蚀，抗酸碱，且可直接埋于地下。

缺点:强度不如金属丝。

连接比较困难，一旦故障后修复工艺要求较高。

分录和耦合不方便。

弯曲半径不宜太小。

）（4）无线信道，远动与微波通信设备复用，无线传送远动信息SCADA系统应用于电力系统，给水系统，石油，化工，远动系统（铁路牵引供电系统）4、光纤：单模、多模。

单模：传输容量大、距离长、用于主干线。

多模：传输容量小、用于设备内部通信。

5、远动终端：RTU。

在被控站内远动数据采集、处理、发送、接收以及输出执行等功能的设备。

6、从远动系统信息传送方式分为两大类：循环传送方式（CDT）、查询传送方式（Polling)。

通信规约：循环式传输规约（CDT）,POlling规约（）7、五遥：二元（遥控，遥信），多元（遥调，遥测，遥视）8、3C：计算机、控制、通信。

9、SCADA系统调度端其主要系统由：服务器、web服务器、调度员工作站、维护工作站、通信前置机、打印机、模拟屏（大屏幕显示器）等外设组成。

CE-R远动实时监控系统使用手册

遥信单元：195mm(长)×130mm(宽)×90mm(高)
调制解调单元：195mm(长)×130mm(宽)×54mm(高)
10、安装开孔尺寸
10mm(长)×6mm(宽)
五、系统应用接线
CE-R远动实时监控系统组网和应用接线参考图如下：
1、接线说明：
●遥信开关状态根据用户需求来定义；
●遥控输出节点源也可接AC220V，YK-T、YK-H、YK-FD是继电器常开接点，YK“合”命令时YK-H节点动作，YK“分”命令时YK-T、YK-FD节点动作；
采用直流辅助电源供电时输出最大功耗：5W/1.2W/1.2W/2.4W
●遥信
输入状态量路数：8路分辨率：4ms～8ms状态：“1”代表闭合，“0”代表断开
状态量电压标称值：24VDC接点类型：干接点每路电流：6mA左右
●遥控
节点容量：AC220V10A/DC30V10A
●绝缘强度
交流信号输入端子之间：AC2KV1分钟，漏电流1mA
2、绝缘电阻
交流工频与外壳：＞5MΩ
3、绝缘强度
交流工频与外壳：AC2KV1分钟，漏电流1mA
4、高频干扰
串模高频干扰：1250V 共模高频干扰：2500V
5、电磁兼容
静电放电：2级快速瞬变脉冲群：2级阻尼振荡波：3级
工频磁场：4级 1.2/50μS冲击电压：4级
6、通讯
串行口：RS232(与计算机通讯)、RS485(组网通讯)
2、遥信单元（产品型号：CE－RYX01）
（1）产品外观如图
（2）基本功能
●具有32路（1YX～32YX）遥信输入，监测32路开关状态信息
●485串行口(RS485)用于组成RS485网，通讯地址在0～31范围内可设定，最大可接入32个遥信单元

电力系统远动技术讲义课件

电力系统远动技术讲义
非综合自动化系统变电站与调度的通讯
采用传统RTU，一个站内有一套或几套RTU， RTU可为微机式或集成电路式。数据通过电缆从开关场到RTU的数据采集单元，遥控命令也是通过控制电缆发送给有关装置。
RTU通过远动规约（如CDT,N4F,SC1801等）与调度通讯。
电力系统远动技术讲义
DO DI AI
RTU
板板板
保护
保护
保护
保护
站内RTU信号采集示意图
电力系统远动技术讲义
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CSC2000综自系统远动与调度的通讯
充分利用通讯网采集各间隔数据，由远动主站负责处理这些数据。
采用计算机(CSM300)模拟RTU,只负责规约转换。
在站内，远动主站节点与其它节点按站内规约通讯，在站外，远动主站与调度按远动规约通讯。
•
CPU为16位单片机。
• CSM300C/D
•
采用32位工控机，可同时与多个调度端通讯。
• CSM300E
•
采用QNX嵌入式操作系统，支持多任务，多进程，
实时性强，配置灵活。
电力系统远动技术讲义
远动主站的主要功能
• 收集前置装置上送的网络信息 • 将网络信息转换成标准远动规约所要求的格
式 • 模拟RTU完成标准的“四遥”功能 1 驱动事故音响和预告音响
以上示例是某220KV综合自动化站的分组复归配置文件。共分为两组，其中第1 组为站内的所有220KV等级的双网络装置，第2组为站内的其他需要复归的单网络装置。文件中每个字节对应的是该分组中的保护装置的网络地址，每个分组最多接入 64个装置，不足64个以00填充。
电力系统远动技术讲义
五.双机切换配置文件

远动概述

远动概述一、什么是远动对远距离生产领域进行监视和控制的系统叫远动系统。

远动技术即是调度所与各被控端（包括变电所等）之间实现遥控、遥测、遥信和遥调技术的总称。

1、遥控：是从调度所发出命令以实现远方操作和切换。

控制对象铱包括断路器、隔离开关及二次回路的遥控转换装置等。

2、遥测：是将被控站的某些运行参数传送给调度所。

如将厂、站端的某些有功电度、无功电度、电流、电压、频率等电气参数传到调度所。

3、遥信：是调度端对被控端的被监测设备的工作状态进行远距离测定。

遥信对象包括所有遥控对象的位置状态、变压器的故障状态、电容器的故障状态等。

4、遥调：调度端对被控对象的工作状态进行远距离调整。

二、远动技术在电力铁道中的应用我国电力铁道牵引供电系统的远动技术开发于50年代。

远动装置的研制产品经历了有接点、无接点分立元件、集成电路和计算机型四代产品，分别在宝成线和石太线等电化区段进行过试运行。

但是，总的来说，电铁的远动技术研制起步早，实施应用晚。

直到85年和86年，在京秦线（燕郊—秦皇岛段）和郑宝线的电化工程中，分别引进了日本的东芝和日立远动装置后，远动技术在电铁领域内远动技术才得到全面应用。

电铁远动的特点：1、通道由于被控站是沿铁路线布置的，而统一指挥供电系统的电力调度所均设在铁路分局内，所以电铁的远动装置一般都采用1:N的问答式装置。

通道采用链式通道，而且不设远动专用通道，是采用既有通信电缆（光缆）中的专用线对。

2、远动功能功能设计的原则是根据牵引供电的特点和运行管理的需要而确定的。

牵引供电系统的特点是：负荷不平衡（单相）、流动性大（机车运转），接触网线路又暴露在铁路线上，易受损，污染严重（特别是混合牵引区段），同时接触网又无备用，上述特点造成事故跳闸多。

另外，为了确保运输，首先要保证供电设备的可靠，因此每天要开“天窗”，进行日常的维护检修作业，以保证供电设备处于良好状态。

“天窗”时间又受行车的限制，不能太长，停送电的倒闸操作是相当频繁的。

视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法研究

视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法研究近年来，随着科技的不断进步和人们对安全意识的提高，视频监控系统在各行业广泛应用。

而在视频监控系统中，移动目标检测与跟踪算法的研究成为了一个重要的课题。

本文将对视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法进行深入研究，并对其技术原理和应用进行详细讨论。

一、移动目标检测算法的原理及应用1. 移动目标检测算法原理：移动目标检测算法主要通过对视频中连续的帧图像进行处理，从中提取出运动目标。

常见的移动目标检测算法包括帧间差分法、背景建模法和光流法等。

帧间差分法通过比较相邻帧之间的差异来判断目标是否发生运动；背景建模法则通过对背景进行建模，将与背景明显不同的部分识别为目标；光流法则通过分析连续帧图像中像素之间的光流差异，来判断目标的运动状态。

2. 移动目标检测算法应用：移动目标检测在视频监控系统中有着广泛的应用，例如交通监控、智能安防、行为分析等。

在交通监控领域，移动目标检测算法可以用于车辆违章检测、交通事故监测等；在智能安防领域，移动目标检测算法可以用于入侵检测、人脸识别等；在行为分析领域，移动目标检测算法可以用于行人计数、异常行为检测等。

二、移动目标跟踪算法的原理及应用1. 移动目标跟踪算法原理：移动目标跟踪算法主要通过对连续帧图像中已检测到的目标进行跟踪，从而实现对目标的实时追踪。

常见的移动目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器和相关滤波器等。

卡尔曼滤波器通过对目标位置的预测和观测进行融合来估计目标的实际位置；粒子滤波器则通过一系列的随机粒子来估计目标的位置；相关滤波器则通过计算目标模板与候选目标区域的相似性来跟踪目标。

2. 移动目标跟踪算法应用：移动目标跟踪算法在视频监控系统中有着广泛的应用，例如目标追踪、行为分析等。

在目标追踪领域，移动目标跟踪算法可以用于单目标跟踪、多目标跟踪等；在行为分析领域，移动目标跟踪算法可以用于目标运动轨迹分析、目标速度估计等。

通过移动目标跟踪算法，可以对目标的运动行为进行监测与分析，提供有效的安全保障和行为研究数据。

电力系统远程监控原理

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2. 上行信息、下行信息
被控站发往控制站的信息，如遥测信息、遥信信息等，称为上行信息，所用信道称为上行信道。
控制站发往被控站的信息，如遥控信息、遥调信息等，称为下行信息，所用信道称为下行信道。
远动系统是由控制站、被控站及信道等组成。
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遥测：
有功功率、无功功率、电压、电流等被测量通常先由电量变送器变换为与之成正比的直流模拟电量，然后进入远动装置。
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第一节电力系统远程监控的基本原理
我国电力系统的五级调度体制国家调度一级电网调度（简称国调）大区的电网调度(网调)、省电网调度(省调)、地区电网调度(地调)、县电网调度(县调)
（如图1·1）
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二、电力系统的分层管理
国家调度
●●● ●●●
500kV 变电所
（a）
（b）
（c）
（d）
（e）
图1-8 远动系统的配置
(a)点对点； (b)多路点对点；(c)多点星形；(d)多点共线；(e)多点环形
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可组合配置
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第五节远动信息传输的基本工作模式
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在数字式远动系统中，远动信息都采用数字形式，一组数据表示一定的远动信息，称为一个远动字。
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二、电力系统的分层管理
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第一节电力系统远程监控的基本原理
电力系统：规模大，地域广，运行复杂，要将全系统的信息全部集中到一个中央调度控制中心进行完全集中式的监视和控制，庞大的信息采集与监控系统，困难、没必要。不得于故障隔离。