第3章正弦交流电路1
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电工电子学第三章
负半周
3
设正弦交流电流: 设正弦交流电流:
Im
Ψ
i
O π T 2π π
ωt
i = I m sin (ω t + ψ )
初相角:决定正弦量起始位置 初相角: 角频率:决定正弦量变化快慢 角频率: 幅值:决定正弦量的大小 幅值:
幅值、角频率、初相角成为正弦量的三要素。 幅值、角频率、初相角成为正弦量的三要素。
5
3.1.2 幅值与有效值 幅值: 幅值:Im、Um、Em
幅值必须大写, 幅值必须大写, 下标加 m。
有效值: 有效值:与交流热效应相等的直流定义为交流电的 有效值。 有效值。
∫0
T
2 i 2R dt = I RT
交流
直流
则有
I =
1 T
∫
T
0
i 2dt
Im 1 T 2 2 有效值必 = ∫0 Imsin ωt dt = 2 须大写 T U Em 同理: 同理: U = m E= 2 2
12
3. 正弦量的相量表示
实质:用复数表示正弦量 实质: 复数表示形式 为复数: 设A为复数 为复数 (1) 代数式 A =a + jb 式中: a = r cos ψ 式中
+j
b
A
r ψ
0
2 2
a
+1
b = r sin ψ
(2) 三角式 由欧拉公式: 由欧拉公式
r = a + b 复数的模 b ψ = arctan 复数的辐角 a
16
⑥“j”的数学意义和物理意义 因子: 旋转 90o因子:e± j90o
± j90o
e
= cos 90° ± jsin90° = ±j
高职教育《汽车电工电子技术》第3章 课件
i
u U msin( t 90 )
u 超前i
2
0
3)电压电流的频率关系
2
u 、i 同频率
t
U•
4)电压电流的相量关系
i Im sin t
I I 00
•
I
相量图
u U msin( t 90 )
U U 900 U jIX L
(2)电路的功率
1)瞬时功率
p ui UI sin 2 t
u i
ui
称u 滞后 i 角。
图3-2 相位波形
【例3-2】已知正弦电压 u 100 2sin(100πt π) V。
6
(1)试指出它的最大值、有效值、相位和初相 位; (2)角频率、频率和周期各为多少? (3)当t=0和t=0.01s时电压的瞬时值各为多少?
3.正弦量的相量表示
(1)复数及其表示
值 ,用小写字母表示: i、u、e
最大值(幅值):正弦量在一个周期内的最大值,用带有
下标m的大写字母表示: Im、Um、Em
有效值:一个交流电流的做功能力相当于某一数值的直
流电流的做功能力,这个直流电流的数值就叫该交流电
流的有效值。用大写字母表示: I、U、E
有效值与幅值的关系推导如下:
设
i Im sinω t
呈感性 呈容性 呈电阻性
2. RLC串联电路的功率
(1) 瞬时功率
i
+
+
R u_ R
u
L
+
u_ L
p ui (uR uL uC )i uRi uLi uC i pR pL pC
_
C
u+_ C
耗能元件上的 瞬时功率
第3章正弦交流电.ppt
I Im 2
i可写为: i= 2 I sin(t+)
同理: u= Um sin(t+) U Um 2
u可写为: u= 2 U sin(t+)
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交流电的表示法
一、解析式表示法 二、波形图表示法 三、相量图表示法
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3.3 正弦交流电的相量表示法
相量法是求解正弦稳态电路的简单方法。
所以它的振幅为Um=100(V)以t=5 10-3秒代入
正弦电压的解析式,得到 u 100sin 50 5103 100sin 70.7(V) 4
例3-1-2 求图示信号的T、f和
解:由图可知, T 16S
f
1 T
1 16 106
62.5
2f 2 62.5103 1.25 105 (rad / S)
相量画在一起,
构成相量图。
2
1
U1
U U1 U2
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3.2 正弦电压、电流的有效值
周期电流有效值:让周期电流i和直流电流I分 别通过两个阻值相等的电阻R,如果在相同的 时间T内,两个电阻消耗的能量相等,则称该 直流电流I的值为周期电流i的有效值。
根据有效值的定义有: I 2RT 0Ti2 Rdt
周期电流的有效值为: I
1 T
0Ti 2 dt
a bLeabharlann (12)跳转到第一页
3.3.2 正弦量的相量表示法
将复数Im∠θi乘上因子1∠ωt,其模不变, 辐角随时间均匀增加。即在复平面上以角速 度ω逆时针旋转,其在虚轴上的投影等于 I弦 i=mIs电mins流(inω(it。ω+t可θ+i见θ),i 复)是正数相好I互m是∠对用θ应i正与的弦正关函弦系数电,表流可示用的复正数 Im∠θi来表示正弦电流i,记为:
第3章正弦交流电路电路与模拟电子技术(1)
j 3π 4 ( π 2) 5π 4 0
j 5π 4 2π 3 π 4
( 2 ) i1 ( t ) 10 cos( 100 π t 30 )
0
i2 ( t ) 10 sin( 100 π t 15 )
0
i1 ( t ) 10 sin(100πt 1200 )
i1 i2
称i1超前于i2
t
j 12 < 0
i2 i1
称i1滞后于i2
t
1
2
20
称i1与i2 同相位
t
1=
j 1 2 = 0
i1 i2
j 12 = 1800
i1 i2
i1与i2 反相位
t
1 2
12
15
例
解
计算下列两正弦量的相位差。
(1) i1 ( t ) 10 sin(100π t 3π 4) i2 ( t ) 10 sin(100π t π 2)
60 o 30 o
I 860 A I 6 30 A
o 1
. o 2
.
I2
相量图 相量式
22
正弦量的相量表示:
有效值相量
复数的模表示正弦量的有效值 复数的幅角表示正弦量的初相位
u(t ) 2U cos( t ) U U
幅值相量 复数的模表示正弦量的幅值
复数的幅角表示正弦量的初相位
第3章 正弦交流电路
3.1 正弦量的基本概念 3.2 正弦量的相量表示法及相量图 3.3 正弦稳态电路的相量模型
3.4 阻抗和导纳
3.5 阻抗的串联与并联
3.6 正弦稳态电路的分析
3.7 正弦稳态电路的功率及功率因数的提高
j 5π 4 2π 3 π 4
( 2 ) i1 ( t ) 10 cos( 100 π t 30 )
0
i2 ( t ) 10 sin( 100 π t 15 )
0
i1 ( t ) 10 sin(100πt 1200 )
i1 i2
称i1超前于i2
t
j 12 < 0
i2 i1
称i1滞后于i2
t
1
2
20
称i1与i2 同相位
t
1=
j 1 2 = 0
i1 i2
j 12 = 1800
i1 i2
i1与i2 反相位
t
1 2
12
15
例
解
计算下列两正弦量的相位差。
(1) i1 ( t ) 10 sin(100π t 3π 4) i2 ( t ) 10 sin(100π t π 2)
60 o 30 o
I 860 A I 6 30 A
o 1
. o 2
.
I2
相量图 相量式
22
正弦量的相量表示:
有效值相量
复数的模表示正弦量的有效值 复数的幅角表示正弦量的初相位
u(t ) 2U cos( t ) U U
幅值相量 复数的模表示正弦量的幅值
复数的幅角表示正弦量的初相位
第3章 正弦交流电路
3.1 正弦量的基本概念 3.2 正弦量的相量表示法及相量图 3.3 正弦稳态电路的相量模型
3.4 阻抗和导纳
3.5 阻抗的串联与并联
3.6 正弦稳态电路的分析
3.7 正弦稳态电路的功率及功率因数的提高
第3章 正弦交流电路
Um 正弦交流电压的有效值为 U = = 0.707U m 2 正弦交流电压的有效值为 E = Em = 0.707 Em 2
i = I m sin (ω t + ψ i )时,可得 也可以写为 i = 2 I sin (ω t + ψ i )
当电流
e = E m sin ( ω t + ψ e ) 时,可得 E = 2 也可以写为 e = 2 E sin ( ω t + ψ e )
1 1 T= = = 0.02s f 50
我国工业和民用交流电源的有效值为220V,频率为50Hz, ,频率为 我国工业和民用交流电源的有效值为 因而通常将这一交流电压简称为工频电压 频率称为工频 工频电压, 工频。 因而通常将这一交流电压简称为工频电压,频率称为工频。
例:已知正弦交流电流为i=2sin(ωt-30˚) A。电路中的电阻 已知正弦交流电流为 。电路中的电阻R=10Ω, , 试求电流的有效值和电阻消耗的功率。 试求电流的有效值和电阻消耗的功率。 解:电流有效值 电阻消耗的功率 I=0.707×Im=0.707×2=1.414A × × P=I2R=20W
已知一正弦电流的有效值为5A,频率为50Hz,初 例:已知一正弦电流的有效值为 ,频率为 , 相为50˚,试写出其解析式。 相为 ,试写出其解析式。 由题目可知, 解:由题目可知,m = 5 2V,ψ=50˚ I 又频率f=50Hz,则角频率 又频率 , ω=2πf=2×3.14×50=314rad/s × × 则该电流解析式为
(三)相位与相位差 相位:表示正弦量的变化进程,也称相位角。 相位:表示正弦量的变化进程,也称相位角。 相位角 初相位: 时的相位 时的相位, 初相位:t=0时的相位,用ψ表示。
第三章 正弦交流电路
Um R
m
式中,Im正弦交流电流的幅值。说明正弦交流电压和 电流的幅值之间满足欧姆定律。
(二)电压、电流的有效值关系
据电压、电流幅值之间的关系,把等式两边同 时除以 2 即得到有效值关系,即 或 U IR 这说明,正弦交流电压和电流的有效值之间 也满足欧姆定律。
I U R
(三)相位关系
(黄色)
电动势、电压和电流的大小和方向随时间按正弦规 律性变化。叫做正弦交流电流、电压、电动势。在任一 时刻可用三角函数表示。
e Em sin(t e ) u U m sin(t u ) i I m sin(t i )
第四章
交流电路
第一节 交流电的基本概念
三、描述正弦交流电特征的物理量
(三)相位、初相位与相位差
1、相位(或相角):
t i I m sin(t )
i
O
反映正弦量变化的进程。 2、初相位: 表示正弦量在t =0时的初相位。
——
如:
给出了观察正弦波 的起点或参考点。
ωt
e1 Em sin(t 1 ) e2 Em sin(t 2 )
X L 2fL 2 3.14 50 0.1 31.4Ω
U 10 I 318m A XL 31.4
(2)当 f = 5000Hz 时
X L 2fL 2 3.14 5000 0.1 3140 Ω
U 10 I 3.18m A XL 3140
4
可知
(1)最大值
(2)有效值 (3)角频率 (4)频率 (5)周期
m 30 2 42.6
m 30 2
100s 1 314rad / s
m
式中,Im正弦交流电流的幅值。说明正弦交流电压和 电流的幅值之间满足欧姆定律。
(二)电压、电流的有效值关系
据电压、电流幅值之间的关系,把等式两边同 时除以 2 即得到有效值关系,即 或 U IR 这说明,正弦交流电压和电流的有效值之间 也满足欧姆定律。
I U R
(三)相位关系
(黄色)
电动势、电压和电流的大小和方向随时间按正弦规 律性变化。叫做正弦交流电流、电压、电动势。在任一 时刻可用三角函数表示。
e Em sin(t e ) u U m sin(t u ) i I m sin(t i )
第四章
交流电路
第一节 交流电的基本概念
三、描述正弦交流电特征的物理量
(三)相位、初相位与相位差
1、相位(或相角):
t i I m sin(t )
i
O
反映正弦量变化的进程。 2、初相位: 表示正弦量在t =0时的初相位。
——
如:
给出了观察正弦波 的起点或参考点。
ωt
e1 Em sin(t 1 ) e2 Em sin(t 2 )
X L 2fL 2 3.14 50 0.1 31.4Ω
U 10 I 318m A XL 31.4
(2)当 f = 5000Hz 时
X L 2fL 2 3.14 5000 0.1 3140 Ω
U 10 I 3.18m A XL 3140
4
可知
(1)最大值
(2)有效值 (3)角频率 (4)频率 (5)周期
m 30 2 42.6
m 30 2
100s 1 314rad / s
第三章正弦交流电路
1 = U 2
cm m
I sin2 ωi = U Isin2 t
第四节电容和纯电容交流电路
纯电容电路瞬时功率波形图
第三章 正弦交流电路
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返 回
结 束
第四节电容和纯电容交流电路
二、纯电容正弦交流电路
• 2.电路的功率 (2)平均功率(有功功率) 瞬时功率在一个周期内的平均功率等于零,即:
2
2 C
第三章 正弦交流电路
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返 回
结 束
第四节电容和纯电容交流电路
二、纯电容正弦交流电路
例题
0
把一个C 80μ F的电容器接在 u 220 2sin(314t 30 ) 的电源上。试求:(1 ) 电流相量并写出其解析 式; (2) 无功功率 (3)画出电压和电流 的相量图.
• 若万用表的指针向小电阻方向摆动,不 能回摆至“∞”,而停在某一位置上,说 明电容器有漏电现象。
第三章 正弦交流电路
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返 回
结 束
第四节电容和纯电容交流电路
u C
5.技能训练:用万用表检测电容器
• 若万用表的指针立即指到“0”位置上不 回摆,说明电容器内部已短路 。
第三章 正弦交流电路
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返 回
结 束
最大值
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返 回
结 束
(3)有效值
正弦量的有效值是根据电流的热效应来规 定的。如图3-5所示,在相同的时间里, 直流电和交流电在相同的负载上产生相 同的热量,就把该直流电的值叫做该交 流电的有效值
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返 回
结 束
I
Im 2
电工技术第三章 正弦交流电路1
相量表示:
U Ue
jψ
U ψ
相量的模=正弦量的有效值
相量辐角=正弦量的初相角
电压的有效值相量
或:
Um Ume Um ψ
jψ
相量的模=正弦量的最大值 相量辐角=正弦量的初相角
电压的幅值相量
2、复数表示注意事项: ①相量只是表示正弦量,而不等于正弦量。
i I msin(ω t ψ ) = I m e jψ I m ψ
u
一、正弦量的表示方法
1、波形图
O
ωt
2、瞬时值(三角函数)表达式
u U msin( t )
3、相量
U Uψ
二、正弦量用旋转有向线段表示
正弦量的瞬时值 旋转向量在纵轴 上的投影高度。 ω
+j
u U m sin t
Um
+1
0
t
对于每一个正弦量都可以找到与其对应的旋转向量。
在弱电方面也常用正弦信号作为信号源。
二、正弦量的参考方向 正弦量的正方向是指正半周时的方向。
i
用波形图表示:
实际方向和假 设方向一致
i
R
0
t
实际方向和假设 方向相反
三、 正弦量的三要素
i
i I m sin t
Im
0
t
三个特征量 又称三要素
幅值(最大值)Im
角频率(弧度/秒)ω
t
三角函数式
u U m sin t
相量 图 相量式
反映正 弦量的 全貌包 括三个 要素
反映正 弦量两 个要素
I
j
U
相量 表达 式
电工学第三章
第3章 正弦交流电路
本章内容
●正弦交流电的基本概念 ●正弦交流电的相量表示法 ●单一参数交流电路
●串联交流电路
●并联交流电路 ●交流电路的功率 ●电路的功率因数
●电路中的谐振
第3章 交流电路
3.1 正弦交流电的基本概念
3.1 正弦交流电的基本概念
正弦交流电—其大小和方向随时间按正弦函数变化的电
动势、电压和电流总称为正弦交流电。其函数表达式(又 为瞬时表达式)和波形图如下所示
阻抗串联电路及其等效电路
= Ri + X i
(2)分压原理
U1 = U
Z1 Z1 + Z 2
U1 = U
Z1 Z1 + Z 2
第3章 交流电路
3.5 并联交流电路
3.5 并联交流电路
(1)等效阻抗的计算 U U I = I1 + I 2 = + Z1 Z 2 ( 1 + 1 ) = U =U Z1 Z 2 Z
第3章 交流电路
3.4 UL
串联交流电路
① u与i的大小关系
2 U = U R + (U L U C ) 2 = ( IR) 2 + ( IX L IXC ) 2
U
UL+ UC UR I
= I R + (X L XC )
2
2
U = R 2 + ( X L X C )2 = R 2 + X 2 = Z I
.
I L
.
u i
i u ωt 2π
U = jIX L d ( I m sin wt ) di u=L =L dt dt U = wLI m coswt
本章内容
●正弦交流电的基本概念 ●正弦交流电的相量表示法 ●单一参数交流电路
●串联交流电路
●并联交流电路 ●交流电路的功率 ●电路的功率因数
●电路中的谐振
第3章 交流电路
3.1 正弦交流电的基本概念
3.1 正弦交流电的基本概念
正弦交流电—其大小和方向随时间按正弦函数变化的电
动势、电压和电流总称为正弦交流电。其函数表达式(又 为瞬时表达式)和波形图如下所示
阻抗串联电路及其等效电路
= Ri + X i
(2)分压原理
U1 = U
Z1 Z1 + Z 2
U1 = U
Z1 Z1 + Z 2
第3章 交流电路
3.5 并联交流电路
3.5 并联交流电路
(1)等效阻抗的计算 U U I = I1 + I 2 = + Z1 Z 2 ( 1 + 1 ) = U =U Z1 Z 2 Z
第3章 交流电路
3.4 UL
串联交流电路
① u与i的大小关系
2 U = U R + (U L U C ) 2 = ( IR) 2 + ( IX L IXC ) 2
U
UL+ UC UR I
= I R + (X L XC )
2
2
U = R 2 + ( X L X C )2 = R 2 + X 2 = Z I
.
I L
.
u i
i u ωt 2π
U = jIX L d ( I m sin wt ) di u=L =L dt dt U = wLI m coswt
第三章 正弦交流电路的稳态分析
w
Im3
y1
一、复数及运算
y2
y3
Im b
1. 复数A表示形式: Im b
A
A |A|
y
0 a
Re 0 a Re
A a jb
A A e jy | A | y
2. 复数运算 (1)加减运算——直角坐标 (2) 乘除运算——极坐标 3. 旋转因子 A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)
Im( 2 U 1 e
jw t
) Im( 2 U 2 e jw t )
jwt
2U2 e
jw t
) Im( 2 (U 1 U 2 )e jw t )
得:
U U1 U 2
U
这实际上是一种变换思想,由时域变换到频域
i1 i2 = i 3 时域 频域
第四节 复阻抗和复导纳及等效变换 U R I U jw L I 一. 复阻抗
正弦激励下 +
U
I
无源 线性 纯电阻
I
+
U
U
Z
1 I jw C
-
-
U 复阻抗 Z I
ZR R
纯电感
Z L jwL jX L 纯电容 ZC 1 jwC jXC
定义
XC
1 wC
错误的写法 1 u wC i
1 U wC I
(1) 表示限制电流的能力; (2) 容抗的绝对值和频率成反比。
XC
w 0(直流), X C , 隔直作用; w , X C 0, 旁路作用;
w
第3章正弦稳态交流电路
ψi ψu
p 2
UC IC
图3-8c
图3-9c
3.电容 方 程
正弦量
duC iC = C dt
相 量
IC = jwCU C
电路模型
图3-9a
相量图:如图3-9c
图3-9b
p wCU C ? (y u ) = IC y i 2 ì 1 ï ï UC = IC ï wC í ï ïy i = y u+ p ï 2 ï î
= 0.707 I m 9
通常所说的正弦交流电压、电流的大小都是指有效值。 譬如民用交流电压220V、工业用电电压380V等,交流测 量仪表所指示的读数、电气设备的额定值等都是指有效 值。但是,各种器件和电气设备的耐压值应按最大值考 虑。
3.2 正弦量的相量表示及相量图
前面学的正弦量的两种表示方法,即 三角函数:反映正弦量的三要素 波形图:反映正弦量随时间变化的规律 但这两种方法不便于正弦量的计算,因此引入正弦量的 第三种表示方法——相量表示法(用复数表示正弦量)
i
& I = Ie jy i = I j
16
二、正弦量的相量运算 同频正弦量进行加、减、微分、积分运算,运算结果 仍为同频率的正弦量,所对应的相量运算如何? 1. 同频率正弦量的代数和
证明: = i1 + i2 + 鬃 i
17
2.正弦量的微分 i = 2 I sin(w t + j i ) 故:
θ
b F 辐角: arg tan( ) (a,b) a
a | F | cos , b | F | sin
2 2
b
θLeabharlann | F |b a b , arg tan( ) a
p 2
UC IC
图3-8c
图3-9c
3.电容 方 程
正弦量
duC iC = C dt
相 量
IC = jwCU C
电路模型
图3-9a
相量图:如图3-9c
图3-9b
p wCU C ? (y u ) = IC y i 2 ì 1 ï ï UC = IC ï wC í ï ïy i = y u+ p ï 2 ï î
= 0.707 I m 9
通常所说的正弦交流电压、电流的大小都是指有效值。 譬如民用交流电压220V、工业用电电压380V等,交流测 量仪表所指示的读数、电气设备的额定值等都是指有效 值。但是,各种器件和电气设备的耐压值应按最大值考 虑。
3.2 正弦量的相量表示及相量图
前面学的正弦量的两种表示方法,即 三角函数:反映正弦量的三要素 波形图:反映正弦量随时间变化的规律 但这两种方法不便于正弦量的计算,因此引入正弦量的 第三种表示方法——相量表示法(用复数表示正弦量)
i
& I = Ie jy i = I j
16
二、正弦量的相量运算 同频正弦量进行加、减、微分、积分运算,运算结果 仍为同频率的正弦量,所对应的相量运算如何? 1. 同频率正弦量的代数和
证明: = i1 + i2 + 鬃 i
17
2.正弦量的微分 i = 2 I sin(w t + j i ) 故:
θ
b F 辐角: arg tan( ) (a,b) a
a | F | cos , b | F | sin
2 2
b
θLeabharlann | F |b a b , arg tan( ) a
第3章 正弦交流电路
( R j( X L X C )) I
Z φ 电抗
2
( R jபைடு நூலகம் ) I ZI
Z
XL-XC
R
阻抗
Z R (XL XC)
XL XC arctan R
阻抗角
2
阻抗三角形
阻抗模
相量图
UL UC
U UL+ UC UR I
电压三角形
2 U UR (U L U C ) 2 I R 2 ( X L X C ) 2
2.RL串联电路
u uR uL
I R U R
jX I U L L
U U U R L
i
R
u
L
Z R jX L
Z R X
2 2 L
XL arctan R
例
在RLC串联电路中,
R 30 Ω X L 40Ω X C 80Ω
若电源电压
平均功率
P0
无功功率 能量互换的规模 ,瞬时功率的最大值为无功功率。
QC UI I X C
2
U
2
XC
把电容量为40µ F的电容器接到交流电源上,通过电 容器的电流为
i 2.75 2 sin(314t 30 )A
o
试求电容器两端的电压瞬时值表达式。
解
o I 2.7530 A
u U m sin(t )
有效值相量
U m U m U U
i I m sin(t )
正弦量的相量表示:
I m I m I I
相量的模表示正弦量的有效值 相量的幅角表示正弦量的初相位
Z φ 电抗
2
( R jபைடு நூலகம் ) I ZI
Z
XL-XC
R
阻抗
Z R (XL XC)
XL XC arctan R
阻抗角
2
阻抗三角形
阻抗模
相量图
UL UC
U UL+ UC UR I
电压三角形
2 U UR (U L U C ) 2 I R 2 ( X L X C ) 2
2.RL串联电路
u uR uL
I R U R
jX I U L L
U U U R L
i
R
u
L
Z R jX L
Z R X
2 2 L
XL arctan R
例
在RLC串联电路中,
R 30 Ω X L 40Ω X C 80Ω
若电源电压
平均功率
P0
无功功率 能量互换的规模 ,瞬时功率的最大值为无功功率。
QC UI I X C
2
U
2
XC
把电容量为40µ F的电容器接到交流电源上,通过电 容器的电流为
i 2.75 2 sin(314t 30 )A
o
试求电容器两端的电压瞬时值表达式。
解
o I 2.7530 A
u U m sin(t )
有效值相量
U m U m U U
i I m sin(t )
正弦量的相量表示:
I m I m I I
相量的模表示正弦量的有效值 相量的幅角表示正弦量的初相位
第三章第一节 正弦交流电的基本概念及其表示方法
2.电路的功率和能量转换
解 根据题意作相量图,如图3-17b所示。设电流的初相为零,由于 输出电压o取自于电阻R,与电流同相,所以输出电压o超前输入电压 i的角度,就是电流超前输入电压的角度φ。根据已知条件,φ=60°。
2.电路的功率和能量转换
2.电路的功率和能量转换
三、串联谐振
1.谐振 2.谐振条件和谐振频率 3.串联谐振的特点 4.应用举例
(1)电压和电流关系
(1)电压和电流关系
(1)电压和电流关系
图3-9 纯电阻电路 a)电路图 b)波形图 c)相量图
1)纯电阻电路中,电阻两端的电压和电流是同频率的正弦量,并且 相位相同。
(1)电压和电流关系
2)电压和电流的有效值(幅值)之间的关系符合欧姆定律。
(2)电路的功率和能量转换
(2)电路的功率和能量转换
2.周期、频率和角率和角频率
3.相位、初相位和相位差
(1)相位 由正弦交流电的产生可知,交流电在任一时刻的瞬时值取 决于电角度(ωt+φ),我们把这个电角度称为交流电的相位,其单位 是弧度或度。 (2)初相位 交流电在t=0时所具有的相位称为初相位,简称初相, 用φ表示,单位是弧度或度。
a)
图3-5 交流电的初相和相位差 b) c)
3.相位、初相位和相位差
(3)相位差 由图3-5a可见,两个同频率的交流电初相不同,它们在 变化的过程中到达最大值Em(或零值)的时间也不同,原因是它们之 间存在相位差。 1)Δφ=φ1-φ2>0时,称e1超前e2 Δφ(或e2滞后e1 Δφ)。 2)Δφ=φ1-φ2<0时,称e1滞后e2 Δφ(或e2超前e1 Δφ)。 3)Δφ=φ1-φ2=0时,φ1=φ2,称e1与e2同相。 4)Δφ=φ1-φ2=180°时,称e1与e2反相。
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am
Im= I
•
Ibm Ib
0
I
•
• Im
最大 值相量
Ia Iam
+1
相量是表示正弦交流电的复数,正弦交流电 是时间的函数,所以二者之间并不相等。
32
Phasor diagram 1.相量图可清晰地反映出各正弦量的大小和相位 关系 根据已知的频率,可知正弦量的三 个特征量。 2.相量图可用于同频率正弦量的加减运算。 3.只有同频率的正弦量才能画在一张相量图上;只 有正弦量才能用相量表示,非正弦量不能用相量 表示。
u U m sin t
ω
Um
Um
ω t1
u1
X
t
对于每一个正弦量都可以找到与其对应的 旋转向量。u1 U m sin(t1 ) 因此对正弦量的分析,可以用与之对应的旋 转向量进行。
28
• 施泰因梅茨(1865~1923)Steinmetz,Charles Protells 德裔美国电机工程师。美国艺术与科学学院院士。1865年4月 9日生于德国的布雷斯劳(今波兰的弗罗茨瓦夫)。1889年迁居 美国。他出生即有残疾,自幼受人嘲弄。但他意志坚强,刻 苦学习,1882年入布雷斯劳大学就读。1888年入苏黎世联邦 综合工科学校深造。1889年赴美。1892年1月,在美国电机工 程师学会会议上,施泰因梅茨提交了两篇论文,提出了计算 交流电机的磁滞损耗的公式,这是当时交流电研究方面的第 一流成果。随后,他又创立了相量法,这是计算交流电路的 一种实用方法。并在1893年向国际电工会议报告,受到热烈 欢迎并迅速推广。同年,他入美国通用电气公司工作,负责 为尼亚加拉瀑布电站建造发电机。之后,又设计了能产生10 千安电流 、100千伏高电压的发电机;研制成避雷器、高压电 容器。晚年,开发了人工雷电装置。他一生获近200项专利 , 涉及发电、输电、配电、电照明、电机、电化学等领域。 施泰因梅茨1901~1902年任美国电机工程师学会主席。 29
=314 rad/s
19
Sinusoid’s three character quantity
i 2I sin t
三.相位(Phase)
i
t
相位 t :反映正弦量变化的进程。 初相位 : t=0时的相位,称为初相位或初相角。 说明: 给出了观察的起点或参考点。 多个同频率的正弦波相比较时,除比较 大小外就是初相位。 两个同频率正弦量的相位之差称相位 差,它等于两个正弦量初相位之差。
13
有效值(Effective value)
如:交流仪表指示的读数、电器设备的额定电 压、额定电流指的有是效值; 有效值是以交流电在一个或多个周期的平均 效果,作为衡量大小的一个指标。常利用电 流的热效应来定义。即: 交流电流通过一个电阻时在一个周期内消耗 的电能与某直流电流在同一电阻相同时间内 消耗的电能相等,这一直流电流的数值定义 为交流电的有效值。
Y
小结:
U
X
+j
放在复平面上
U
b
a
+1
有效值相量
U a jb
33
Phasor expressions of sinusoid 复习复数
_
t
+ u _ _
R
负半周
10
二、正弦量的表示
i
Im
R
i
用波形图表示:
t
用三角函数式表示:
i I m sin t
是变化的角频率
正弦量i的全貌可由Im 、 、 三个参数描 述。称上述三个量为正弦量的三个特征量。
11
是初相位角
Im是电流的幅值
§3.1 正弦交流电的基本概念
20
相位差(Phase difference)等于两个正弦量 初相位之差。与计时的选择起点无关。
两个同频率正弦量间的相位差( 相位角差)
i1
2
i2
t
1
i1 I m1 sin t
t 2 t 1 2 1
i2 I m 2 sin t 2
幅度变化 频率不变
综上:
同频率正弦波相加,其结果仍是该频率下的 正弦波。 正弦量的波形图及三角函数式表示法比较直 观,但用于运算很繁琐!
启示:在讨论同频率正弦波时,只要知道幅度 与初相位即可。 26
§3.2 正弦量的相量表示法
Phasor representation of sinusoid
相量表示法是基于复数表示正弦量的一种方法。 相量图 相量表示法
17
Sinusoid’s three character quantity
i
T
t
角频率( ):每秒变化的弧度。 单位:弧度/秒( rad/s )
频率(f):每秒变化的次数。 单位:赫兹( Hz ),千赫兹( kHz ) ...
周期(T):变化一周所需的时间。 单位:秒( s ),毫秒( ms )... 如:f=50 Hz, T=0.02s
同理:
U=
E=
最大值= 2 有效值
i 2I sin t
15
问题与讨论
若购得一台耐压为 300V 的电器,是否可用 于 220V 的线路上?
~ 220V 有效值 U = 220V 电源电压
电器 最高耐压
=300V
最大值 Um =
2 220V = 311V
该电器最高耐压低于电源电压的最大值,所 以不能用。
31
4. 正弦量可用旋转有向线段表示,而有向线段 可用复数表示,所以正弦量可以用复数来表 示,称之为相量。用大写字母上打“•”表示。
= I (cos +jsin) = I e j = I
I = Ia + jIb
•
j=
相 量 图 有效 +j 值相量
+ jIbm = Im(cos + jsin) = Ime j = Im
14
有效值(Effective value)
定义: 取一个周期(T)的信号来考虑,
i R dt = 0
2
T
I RT
直流
2
交流
则有 I
设:i= Imsin( t+ )
1 T
i
0
T
2
dt (均方根值)
Um 2 Em 2
The root-mean-square(rms)value
Im I 2
可以证明同频率正弦波运算后,频率不变。
如:
u1 u2
2U1 sin t 1
u u1 u2
2U 2 sin t 2
2U1 sin t 1 2U 2 sin t 2 2U sin t
幅度、相位变化 频率不变
§3.7 功率因数的提高
§3.8 电路的频率特性(串联谐振与并联谐振)
§3.9 非正弦周期信号电路
3
第3章 正弦交流电路(Sinusoidal alternating circuit)
§3.1正弦量的基本概念(Basic idea of sinusoid)
在工农业生产及日常生活中应用得最为广泛的当 属正弦交流电路。
结论:因角频率()不变,所以以下讨论同频率正
弦波时, 可不考虑,主要研究幅度与初相位的变化 25
Sinusoid’s three character quantity
u u1 u 2 U 1 sin t 1 2U 2 sin t 2 相位变化 2U sin t
Phasor diagram
Y
I
m
相量图
Um
X
Y
ω ω
X
i
Um
u
t
而应用旋转向量分析多个同频率正弦量的问题 时,由于旋转速度相同,它们的相对位置在任 何瞬间都不会改变。所以可将它们当作不动的 向量---有向线段来处理。 称这种仅反应正弦量大小和初相位的有向段 构成的图形为相量图。 段为相量,符号 Um , I m
16
二.角频率(Angular frequency)
反映正弦量变化的快慢。
频率(frequency) 1 f= T 2 角频率 = = 2 f T i
0
T
T/2
T t
2
t
小常识
* 电网频率:中国50 Hz;美国、日本60 Hz * 有线通讯频率:300~ 5000 Hz * 无线通讯频率: 30 kHz~ 3×104 MHz
相量式(复数式) 一.相量图(Phasor diagram) 正弦量的瞬时值可以用旋转向量(矢量)在纵 轴上投影的高度来表示,此向量的模为正弦量 的最大值 ;t = 0时向量的幅角是正弦量的初相 位角 ;以正弦量的角速度 逆时针旋转。
27
Phasor diagram Y
ω
正弦量的瞬时值
旋转向量在纵轴 上的投影高度。
1
21
两种正弦信号的相位关系
同 相 位 相 位 领 先 相 位 落 后
i2
2 1
i1
i2
t
i1
1 2
1 2 0
1
2
t
i1
i2
i1 领先于 i2
1 2 0
2
1
t
i1
落后于 2
22
i
例如:三相交流电路(第四章):三种电压初 相位各差120。
一.正弦交流电路(sinusoidal ac)
电路中的电源(激励“excitation”)及其在电路 各部分产生的电压、电流(响应“response”) 均随时间按正弦规律变化。简称交流电路。 正弦交流电动势、电压、电流统称为正弦量。
Im= I
•
Ibm Ib
0
I
•
• Im
最大 值相量
Ia Iam
+1
相量是表示正弦交流电的复数,正弦交流电 是时间的函数,所以二者之间并不相等。
32
Phasor diagram 1.相量图可清晰地反映出各正弦量的大小和相位 关系 根据已知的频率,可知正弦量的三 个特征量。 2.相量图可用于同频率正弦量的加减运算。 3.只有同频率的正弦量才能画在一张相量图上;只 有正弦量才能用相量表示,非正弦量不能用相量 表示。
u U m sin t
ω
Um
Um
ω t1
u1
X
t
对于每一个正弦量都可以找到与其对应的 旋转向量。u1 U m sin(t1 ) 因此对正弦量的分析,可以用与之对应的旋 转向量进行。
28
• 施泰因梅茨(1865~1923)Steinmetz,Charles Protells 德裔美国电机工程师。美国艺术与科学学院院士。1865年4月 9日生于德国的布雷斯劳(今波兰的弗罗茨瓦夫)。1889年迁居 美国。他出生即有残疾,自幼受人嘲弄。但他意志坚强,刻 苦学习,1882年入布雷斯劳大学就读。1888年入苏黎世联邦 综合工科学校深造。1889年赴美。1892年1月,在美国电机工 程师学会会议上,施泰因梅茨提交了两篇论文,提出了计算 交流电机的磁滞损耗的公式,这是当时交流电研究方面的第 一流成果。随后,他又创立了相量法,这是计算交流电路的 一种实用方法。并在1893年向国际电工会议报告,受到热烈 欢迎并迅速推广。同年,他入美国通用电气公司工作,负责 为尼亚加拉瀑布电站建造发电机。之后,又设计了能产生10 千安电流 、100千伏高电压的发电机;研制成避雷器、高压电 容器。晚年,开发了人工雷电装置。他一生获近200项专利 , 涉及发电、输电、配电、电照明、电机、电化学等领域。 施泰因梅茨1901~1902年任美国电机工程师学会主席。 29
=314 rad/s
19
Sinusoid’s three character quantity
i 2I sin t
三.相位(Phase)
i
t
相位 t :反映正弦量变化的进程。 初相位 : t=0时的相位,称为初相位或初相角。 说明: 给出了观察的起点或参考点。 多个同频率的正弦波相比较时,除比较 大小外就是初相位。 两个同频率正弦量的相位之差称相位 差,它等于两个正弦量初相位之差。
13
有效值(Effective value)
如:交流仪表指示的读数、电器设备的额定电 压、额定电流指的有是效值; 有效值是以交流电在一个或多个周期的平均 效果,作为衡量大小的一个指标。常利用电 流的热效应来定义。即: 交流电流通过一个电阻时在一个周期内消耗 的电能与某直流电流在同一电阻相同时间内 消耗的电能相等,这一直流电流的数值定义 为交流电的有效值。
Y
小结:
U
X
+j
放在复平面上
U
b
a
+1
有效值相量
U a jb
33
Phasor expressions of sinusoid 复习复数
_
t
+ u _ _
R
负半周
10
二、正弦量的表示
i
Im
R
i
用波形图表示:
t
用三角函数式表示:
i I m sin t
是变化的角频率
正弦量i的全貌可由Im 、 、 三个参数描 述。称上述三个量为正弦量的三个特征量。
11
是初相位角
Im是电流的幅值
§3.1 正弦交流电的基本概念
20
相位差(Phase difference)等于两个正弦量 初相位之差。与计时的选择起点无关。
两个同频率正弦量间的相位差( 相位角差)
i1
2
i2
t
1
i1 I m1 sin t
t 2 t 1 2 1
i2 I m 2 sin t 2
幅度变化 频率不变
综上:
同频率正弦波相加,其结果仍是该频率下的 正弦波。 正弦量的波形图及三角函数式表示法比较直 观,但用于运算很繁琐!
启示:在讨论同频率正弦波时,只要知道幅度 与初相位即可。 26
§3.2 正弦量的相量表示法
Phasor representation of sinusoid
相量表示法是基于复数表示正弦量的一种方法。 相量图 相量表示法
17
Sinusoid’s three character quantity
i
T
t
角频率( ):每秒变化的弧度。 单位:弧度/秒( rad/s )
频率(f):每秒变化的次数。 单位:赫兹( Hz ),千赫兹( kHz ) ...
周期(T):变化一周所需的时间。 单位:秒( s ),毫秒( ms )... 如:f=50 Hz, T=0.02s
同理:
U=
E=
最大值= 2 有效值
i 2I sin t
15
问题与讨论
若购得一台耐压为 300V 的电器,是否可用 于 220V 的线路上?
~ 220V 有效值 U = 220V 电源电压
电器 最高耐压
=300V
最大值 Um =
2 220V = 311V
该电器最高耐压低于电源电压的最大值,所 以不能用。
31
4. 正弦量可用旋转有向线段表示,而有向线段 可用复数表示,所以正弦量可以用复数来表 示,称之为相量。用大写字母上打“•”表示。
= I (cos +jsin) = I e j = I
I = Ia + jIb
•
j=
相 量 图 有效 +j 值相量
+ jIbm = Im(cos + jsin) = Ime j = Im
14
有效值(Effective value)
定义: 取一个周期(T)的信号来考虑,
i R dt = 0
2
T
I RT
直流
2
交流
则有 I
设:i= Imsin( t+ )
1 T
i
0
T
2
dt (均方根值)
Um 2 Em 2
The root-mean-square(rms)value
Im I 2
可以证明同频率正弦波运算后,频率不变。
如:
u1 u2
2U1 sin t 1
u u1 u2
2U 2 sin t 2
2U1 sin t 1 2U 2 sin t 2 2U sin t
幅度、相位变化 频率不变
§3.7 功率因数的提高
§3.8 电路的频率特性(串联谐振与并联谐振)
§3.9 非正弦周期信号电路
3
第3章 正弦交流电路(Sinusoidal alternating circuit)
§3.1正弦量的基本概念(Basic idea of sinusoid)
在工农业生产及日常生活中应用得最为广泛的当 属正弦交流电路。
结论:因角频率()不变,所以以下讨论同频率正
弦波时, 可不考虑,主要研究幅度与初相位的变化 25
Sinusoid’s three character quantity
u u1 u 2 U 1 sin t 1 2U 2 sin t 2 相位变化 2U sin t
Phasor diagram
Y
I
m
相量图
Um
X
Y
ω ω
X
i
Um
u
t
而应用旋转向量分析多个同频率正弦量的问题 时,由于旋转速度相同,它们的相对位置在任 何瞬间都不会改变。所以可将它们当作不动的 向量---有向线段来处理。 称这种仅反应正弦量大小和初相位的有向段 构成的图形为相量图。 段为相量,符号 Um , I m
16
二.角频率(Angular frequency)
反映正弦量变化的快慢。
频率(frequency) 1 f= T 2 角频率 = = 2 f T i
0
T
T/2
T t
2
t
小常识
* 电网频率:中国50 Hz;美国、日本60 Hz * 有线通讯频率:300~ 5000 Hz * 无线通讯频率: 30 kHz~ 3×104 MHz
相量式(复数式) 一.相量图(Phasor diagram) 正弦量的瞬时值可以用旋转向量(矢量)在纵 轴上投影的高度来表示,此向量的模为正弦量 的最大值 ;t = 0时向量的幅角是正弦量的初相 位角 ;以正弦量的角速度 逆时针旋转。
27
Phasor diagram Y
ω
正弦量的瞬时值
旋转向量在纵轴 上的投影高度。
1
21
两种正弦信号的相位关系
同 相 位 相 位 领 先 相 位 落 后
i2
2 1
i1
i2
t
i1
1 2
1 2 0
1
2
t
i1
i2
i1 领先于 i2
1 2 0
2
1
t
i1
落后于 2
22
i
例如:三相交流电路(第四章):三种电压初 相位各差120。
一.正弦交流电路(sinusoidal ac)
电路中的电源(激励“excitation”)及其在电路 各部分产生的电压、电流(响应“response”) 均随时间按正弦规律变化。简称交流电路。 正弦交流电动势、电压、电流统称为正弦量。