基于ADAMS的伸缩臂叉车铰点位置优化设计

基于ＡＤＡＭＳ的伸缩臂叉车铰点位置优化设计第二炮兵工程学院胡舂王佑君总后建筑工程研究所侯忠明王胜军辛涛

与常规叉车相比，伸缩臂叉车因为有效作业距离大，作业高度高，能够越过部分障碍工作，可以更换属具等特点，自其诞生以来，受到了市场欢迎¨。。伸缩臂叉车铰点位置的确定及由此而确定的变幅液压缸的负载值和压力冲击，直接影响变幅液压缸的稳定性和工作可靠性，引起振动和噪声等现象ｓ因此伸缩臂叉车铰点位置的优化对于改善伸缩臂叉车的工作环境和稳定性及可靠性具有十分重要的意义。

伸缩臂叉车（见图１）工作机构包括伸缩臂、折臂、调平机构、工作属具及变幅液压缸、伸缩液压缸、折臂液压缸、调平液压缸等，通过伸缩臂、折臂和调平机构的单独或复合动作实现伸缩臂叉车的所有功能。

图ｌ伸缩臂叉车不意图

１伸缩臂叉车工作机构仿真

通过对伸缩臂的力学分析可知，活塞杆产生的力矩与伸缩臂、折臂的重量及货叉和起重量所产生的力矩相等。折臂液压缸和调平液压缸可以使折臂和货叉始终保持水平，以伸缩臂叉车最大作业距离、折臂和货叉保持水平和最大起重量工况为最恶劣工况，建立其样机仿真模型。

１．１模型建立

伸缩臂叉车工作机构如图２所示。在变幅过程中，由于各构件变形量很小，假设各构件为刚体。创建铰点位置Ｏ、Ａ、Ｂ和Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ点，一４２一各点坐标如表ｌ所示。创建连杆ＯＣ、ＣＤ、ＤＥ、ＢＦ代表伸缩臂、折臂、货叉及Ｂ铰点与伸缩臂的连接件（Ｂ铰点距伸缩臂中线距离），通过布尔加操作合并ＢＦ连杆与Ｏｃ连杆。在ＡＢ方向上以ｋｎｇｔｈ为ＤＭ（Ａ，Ｂ）建立２个圆柱体分别代表变幅液压缸的缸筒和活塞杆嵋Ｊ。

Ａ

图２伸缩臂叉车工作机构简图

１．伸缩臂２．变幅液压缸３．折臂４．货叉

表ｌ各点坐标值ｍ．铰点Ｘｙ

Ｏ０．Ｏ０．０

Ａ０．８５一１．２

Ｂ２．５０７—０．１９２

Ｃ１０．２８１一１．４２７

Ｄ１１．５０ｌ一１．４２７

Ｅ１２．７０ｌ—１．４２７

Ｆ２．４８６—０．３４５

１．２添加约束

在Ｏ、Ａ点创建转动副，在Ｂ点创建伸缩臂与活塞杆间的转动副，在Ｃ点创建折臂与伸缩臂间的转动副，在Ｄ点创建货叉与折臂间的转动副，在活塞杆和缸筒问创建移动副。另外为了使折臂和货叉在仿真过程中始终保持水平，创建１方盒构件，属性选ｏｎｇｒｏｕｎｄ，分别将折臂与方盒、货叉与方盒添加平行约束，方向设置为水平【３Ｊ。１．３定义驱动

根据伸缩臂叉车的运动参数，对变幅液压缸

《起重运输机械：｝

２００９（６ｌ、万方数据

万方数据

万方数据

基于ADAMS的伸缩臂叉车铰点位置优化设计

作者：胡犇， 王佑君， 侯忠明， 王胜军， 辛涛

作者单位：胡犇,王佑君(第二炮兵工程学院)， 侯忠明,王胜军,辛涛(总后建筑工程研究所)

刊名：

起重运输机械

英文刊名：HOISTING AND CONVEYING MACHINERY

年，卷(期)：2009，(6)

引用次数：0次

1.姚凯.侯忠明.王佑君.辛涛.侯宝科伸缩臂叉车发展现状及研发趋势[期刊论文]-起重运输机械 2008(8)

2.石博强ADAMS基础与工程范例教程 2007

3.王国强.张进平.马若丁虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 2002

4.MSC Software MSC.ADAMS FSP基础培训教程 2004

5.哈尔滨建筑工程学院工程起重机 1981

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