工程力学 受力分析练习 带答案
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3、不要画错力的方向 、 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画, 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析 两物体之间的作用力与反作用力时,要注意, 两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力 的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反, 的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反, 不要把箭头方向画错。 不要把箭头方向画错。 4、受力图上不能再带约束。 、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 即受力图一定要画在分离体上。
本讲小结 会受力分析和画受力图 从头到尾浏览一下方法
1、确定研究对象,取分离体; 2、先画主动力,明确研究对象所受周围的约束,进一步明 确约束类型,再画约束反力。 3、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某 些反力的指向或作用线的方位。
注意的问题? 注意的问题?
XA YA
D
B
C RC
画出下列各构件的受力图。 例2 画出下列各构件的受力图。
说明: 说明:三力平衡必汇交 当三力平行时, 当三力平行时,在无限 远处汇交, 远处汇交,它是一种特 殊情况。 殊情况。
尖点问题(摩擦忽略不计 摩擦忽略不计) 例3 尖点问题 摩擦忽略不计
销钉问题。试分别画出AC、 杆 销钉C及构架 例4 销钉问题。试分别画出 、BC杆、销钉 及构架 整体的受力图。 整体的受力图。 C 解: A FA C FCB’ A FA F FA A FCA’ F ’ C FCA F C FB F B FB FCB C
第三讲 习题课
回顾上一讲内容 1 约束和约束力 问题:约束?约束力? 问题:约束?约束力? 限制非自由体运动的物体。 限制非自由体运动的物体。约束施加给被约束物体的 也叫反力。 力。也叫反力。 2 理想状态下约束的类型?约束反力? 理想状态下约束的类型?约束反力? 3 受力分析的步骤 本讲内容 进一步进行受力分析
除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才 除重力、电磁力外, 有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体) 有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体) 都与周围哪些物体(施力体)相接触, 都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处 必有力,力的方向由约束类型而定。 必有力,力的方向由约束类型而定。
要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对 要注意力是物体之间的相互机械作用。 2、不要多画力 、 于受力体所受的每一个力, 于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出 它是哪一个施力体施加的。 它是哪一个施力体施加的。
A D C
W
FAy
FAx
W
2、研究CD杆 、研究 杆
B W
FD
FC
FD
A D C W B W W
FAy
FC
4、研究整体
FAx
W A
FD
FBy
A
F
' Ay
C
FBx
来自百度文库
3、研究AB杆 研究AB杆 AB FC'
' FAx
FBy
C
FBx
B W
研究整体时, 研究整体时,不画物体间的内力
B
画受力图应注意的问题
1、不要漏画力 、
本章重点及难点
4.作用于物体上的力可分为主动力与被动约束反力。约束反力是限制 作用于物体上的力可分为主动力与被动约束反力。 作用于物体上的力可分为主动力与被动约束反力 被约束物体运动的力,它作用于物体的约束接触处, 被约束物体运动的力,它作用于物体的约束接触处,其方向与物体被 限制的运动方向相反。 限制的运动方向相反。 常见的约束类型有: 常见的约束类型有: (1) 柔性约束 只能承受沿柔索的拉力。 只能承受沿柔索的拉力。 (2) 光滑接触面约束 只能承受位于接触点的法向压力。 只能承受位于接触点的法向压力。 (3) 光滑圆柱形铰链约束 通常用两个正交的约束反力表示。 通常用两个正交的约束反力表示。 5. 受力图 在解除约束的分离体简图上, 在解除约束的分离体简图上,画出它所受的全部 外力的简图,称为受力图。 外力的简图,称为受力图。 画受力图时应注意: 只画受力,不画施力; 画受力图时应注意: 只画受力,不画施力; 只画外力,不画内力; 只画外力,不画内力; 解除约束后,才能画上约束反力。 解除约束后,才能画上约束反力。
本章重点及难点
1. 提出了静力学的基本概念:力、平衡、刚体。 提出了静力学的基本概念: 平衡、刚体。 2. 力是物体之间的相互机械作用。力的三要素是 力是物体之间的相互机械作用。 力的大小、方向和作用点。力是矢量。 力的大小、方向和作用点。力是矢量。 3. 静力学公理是研究静力学的基础。 静力学公理是研究静力学的基础。 公理1 说明力的运算符合矢量运算法则, 公理1 说明力的运算符合矢量运算法则, 是力系合成与分解的基础。 是力系合成与分解的基础。 公理2 是最基本的力系平衡条件。 是最基本的力系平衡条件。 公理 公理3 是力系等效代换和简化的主要依据。 是力系等效代换和简化的主要依据。 公理 公理4 是研究物体系受力分析的基础。 是研究物体系受力分析的基础。 公理 公理5 提供了把变形体抽象为刚体模型的 公理 条件。 条件。
由水平杆AB和斜杆 构成的管道支架如图所示。 和斜杆BC构成的管道支架如图所示 杆上放一重为P的管 例1 由水平杆 和斜杆 构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为 的管 杆上放一重为 处都是铰链连接, 道, A 、B、C处都是铰链连接,不计各杆的自重,各接触面都是光滑的。试分别 、 处都是铰链连接 不计各杆的自重,各接触面都是光滑的。 画出管道O、水平杆AB、斜杆 及整体的受力图。 及整体的受力图。 画出管道 、水平杆 、斜杆BC及整体的受力图
5、整体受力图上只画外力,不画内力。 、整体受力图上只画外力,不画内力。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同, 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有 可能不同。当物体系统拆开来分析时, 可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分 内力,就成为新研究对象的外力。 内力,就成为新研究对象的外力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致, 互协调,不能相互矛盾。 互协调,不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 7 、正确判断二力构件。 正确判断二力构件。
P A
O
D
B
C
解:(1)取管道O为研究对象. P O
P A
O
N
D
B
(2)取斜杆BC为研究对象.
C B
RB
C
RC
RB
B (3)取水平杆 为研究对象 取水平杆AB为研究对象 取水平杆 为研究对象.
C A
O
RC P XA
ND´ A D YA RB´ P A
O
B
D
B
C (4)取整体为研究对象 取整体为研究对象. 取整体为研究对象
B
CB (AC杆含销C) (AC杆不含销C) (销钉C) (BC杆不含销C)
画出下列各构件的受力图。 例5 画出下列各构件的受力图。
O
C
E D Q A B
O
C
E Q D A B
练习1 练习 画出下列各构件的受力图
练习2 画出滑轮、 杆 杆和整体受力图。 练习 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 杆和整体受力图 1、研究滑轮 、