T9730镗床电气系统设计
基于T68镗床电气控制系统的PLC改造设计
毕业综合实践任务书课题类型：毕业设计课题名称：PLC改造T68镗床电气控制系统系部：电气工程系专业：电气技术班级：学生XX：指导教师：林伟雄日期：2021-4-11摘要为提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度，延长镗床的使用寿命，降低机床的故障。
分析了T68镗床的机械、电气控制原理，保存镗床主电路由PLC取代复杂的电气连线控制，设计出由PLC为镗床的控制电路。
该系统开发周期仅为一周，期间完成了将镗床的控制电路用PLC梯形图实现，大大的简化了电路，从而降低机床的故障、更加便于控制、也降低了维修的难度。
关键词：三菱PLC；镗床；控制电路改造目录引言 (4)第一章T68镗床电气控制系统的PLC改造设计41.1设计要求41.2设计思路41.3设计目的5第二章T68卧式镗床的根本构造及工作原理52.1卧式镗床的概述及加工X围52.2 T68卧式镗床的根本构造及工作原理52.3T68卧式镗床主要技术参数62.4电力拖动及控制特点62.5PLC改造方案72.6梯形图程序的设计方案72.7设计流程图说明9第三章T68卧式镗床的电气元件表10第四章PLC的I/O口分配114.1输入输出分配错误!未定义书签。
4.2PLC硬件接线图11第五章梯形图程序第六章调试说明12第六章调试说明126.1主轴正转低速136.2主轴正转高速136.3主轴正转点动136.4主轴反转低速136.5主轴反转高速136.6主轴反转点动136.7正向反接制动136.8反向反接制动146.9主轴变速和进给变速控制146.10联锁保护装置15第七章机床面板电气线路安装157.1机床面板对电气线路的根本要求157.2机床线路图的种类167.3机床电气线路的安装步骤16第八章PLC的安装178.1安装环境178.2PLC的固定178.3电源接线178.4接地188.5直流24V接线端188.6输入接线注意点18完毕语19致谢19参考文献19引言镗床是一种精细加工机床。
组合镗床的电气控制线路设计
模型 的主观探索 ，方可从源头上制定大数据时代数字 图书 馆发展的新 思路。 其次，强化特色服务建设。２ １ 世纪的来临，促使信息产 业和信息资源持续增多，而资源同质化状况的出现，致使传 统图书馆 的发展受到阻碍 。对此，加强馆藏资源和特色服务 建设 ，俨然成为数字 图书馆发展的新趋势 。即通过教育任务 及科研任务的深入调研，逐层做好数据挖掘、整合及分析工 作，以图书馆资源特色为衡量点，对数据库予以优化处理， 用以保证数字图书馆服务水平 、服务质量的提升。 ６结语 总而 言之 ，大数据 时代 的来临，对数字图书馆而言既 是机遇又是挑战 ，其作为资源储存 、收集及服务 的重要渠 道 ，应紧跟 时代脚步，稳抓发展机遇 ，借助对潜在数据及
图 １ 行程控制实例图
对于图 １ 的控制方式进行分析：Ｓ Ｑ １ 和Ｓ Ｑ ３ 是组合机床 个动力头的限位开关，Ｓ Ｑ １ 为原位开关，Ｓ Ｑ ３ 为快进开关， 同样 Ｓ Ｑ ２ 和Ｓ Ｑ ４ 为另一个 的控制开关，Ｓ Ｑ ２为原位开关， Ｓ Ｑ ５ 负责控制左动力头的工进， Ｓ Ｏ ６ 负责控制另一个的工进 。
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组合镗床 的电气控制线路设计
阎 诚 ， 田 苗
（ 沈 阳机 床 股 份 有 限 公 司战 略 采 购部 辽 宁 沈 阳 １ １ ０ １ ４ ２）
【 摘要 】所有机床都 离不开 电来控 制，同时机床的动力 系统也 需要 电来支持 ，组合镗床也不例外，怎样 满足组合机
组合镗床的电气控制线路设计探讨
组合镗床的电气控制线路设计探讨组合镗床是一种先进的机床，可以完成钻、铣、镗等多种加工工艺，拥有较高的加工精度和效率，广泛应用于制造业。
其中，电气控制系统是组合镗床的重要组成部分，它不仅关乎整个机床的稳定性和可靠性，还影响到加工质量、效率和安全。
本文将探讨组合镗床的电气控制线路设计及其相关问题。
1. 电气控制系统的组成组合镗床的电气控制系统主要由以下几部分组成：（1）主控制系统：由数控装置、伺服驱动器、编码器、 PLC等组成，负责控制整个机床的加工运行和动作精度。
（2）机床操作面板：由触摸屏或按键、指示灯、紧急停止按钮等组成，负责人机交互和调整机床参数。
（3）电气控制柜：包括主控制器、运动控制卡、开关电源、变频器、抗干扰滤波器、继电器等电气元件，负责将电气信号转化为机械运动。
（4）电动驱动设备：主要包括电机、减速器、传动装置等，负责提供动力和传递力量。
（5）电路保护和安全保护设备：包括断路器、熔断器、漏电保护器、接地保护器、安全门、安全光幕等，负责保护人员和设备的安全。
2. 电气控制线路设计（1）主控制系统的设计主控制系统是组合镗床的“大脑”，它的设计关键在于选型和配合。
首先要选择性能稳定、操作简单、功能强大的数控装置，如常见的数控系统有FANUC、Siemens、Mitsubishi等。
其次，要根据不同的加工需求选配合适的伺服驱动器和编码器，保证机床的位置控制和运动精度。
最后，根据加工工件的不同形状和要求，编写相应的控制程序并进行调试和优化。
（2）电气控制柜的设计电气控制柜是机床电气控制系统的核心部分，它需要满足以下几个设计要点：①电气元件选型：选用具有高性能、低噪声、耐腐蚀性等特点的电气元件，如开关电源、继电器、接触器等，并根据实际负载来选定电气元件的额定电流和电压。
②电气布线设计：布线需要考虑电气安全和实用性，应避免电缆搭绕、交叉等情况，合理规划布线路径和接线方式，并对布线进行标识和保护。
③电气运行与调试：在电气控制柜内部的布线完成后，组合镗床的电气工程师需要进行电气调试和运行测试，以验证电气控制系统的性能和可靠性。
镗床电气(一)范文模板
镗床电气(一）【摘要】本篇文章介绍了自动镗床PＬC设计方案,并且叙述了镗床运行的基本原理、ＰＬC的基本原理、ＰLC的工程设计步骤。
整个系统采用了一台PLC控制，整个设一个控制室.利用ＰＬＣ控制镗床运行,实现了镗床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，从而实现了床运行的自动化功能。
ＰLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便，易于检查.节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高.关键词：可编程序控制器；镗床；电气；ＡBSTRAＣT：Thｉs pａgｅｈas ｉntｒｏｄucｅd the ｄesigｎｐｌａｎof ｔheautｏmaｔｉcｂｏring ｍachinｅPLC ｃontrol systeｍ, and has narratｅd thebａｓic prinｃｉples of theｂorｉｎg machiｎe’ｓoperａtiｏn,tｈe baｓiｃprinciplｅs ｏf ＰLC anｄtｈe enｇｉnｅering design step ｏf PＬC。
thｅ **le ｓystｅm has ａdｏpted aPLC ｔｏｃontrｏl， the **le contｒol sｙsｔem sｅts up a coｎｔrｏｌ roｏｍ andutilｉze a PＬC control boring ｍachiｎe ｔｏｒun．It reａlｉzed thefｕnctｉon of boriｎｇmａｃｈiｎe’s start , stop ，ｔrouble ｓtop，stｏppｒompｔly。
And ｉt hasｔwｏ kiｎds of coｎtroｌmethoｄｓ the maｎuallｙcontｒol ａnd autoｍatｉcａlly contrｏl, ｔhuｓrｅalｉzed ｔhe ａutomatiｃｆuｎctｉon of the bｏｒing ｍachｉne’ｓ operation。
专用镗孔机床的电气控制系统设计
摘要 (1)一、设计目的 (1)二、设计要求 (2)三、设计分析 (2)硬件的设计： (3)软件的设计： (3)PLC的通信： (3)四、设计方法及步骤 (4)4、1 专用镗孔机床的硬件设计 (4)4、1-1 PLC的选择 (4)4、1-2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表 (5)4、1-3 PLC控制系统硬件接线图 (5)4、1-4 PLC控制系统安装注意事项 (6)4、2 专用镗孔机床的软件设计 (6)4、2-1 常用的编程方法 (6)4、2-2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图 (7)4、2-3 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图 (9)4、2-4 专用镗孔机床PLC控制梯形图 (10)五、总结 (11)六、参考文献 (12)摘要本篇文章介绍了专用镗孔机床PLC控制系统设计方案，并且叙述了PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。
整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。
利用PLC控制专用镗孔机床运行，实现了机床急促、启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且能自动控制机床的运行，从而实现了铣床运行的自动化功能。
PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。
节省大量的继电器元件,使机床的工作效率大大提高。
关键词：可编程序控制器，专用镗孔机床，电气控制系统一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统的设计过程、设计要求、应完成的工作内容及具体的设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，以此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
二、设计要求1、主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
2、主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后（由3、油压继电器控制）才能启动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。
钻镗两用组合机床的液压控制系统及电气控制系统设计
目录摘要 (1)Abstract (2)1、绪论 (1)1.1、课题的背景 (1)1.2、组合机床概述 (1)1.3、专用组合机床的介绍 (3)1.4、 PLC简介 (4)1.4.1 PLC的定义 (5)1.4.2 PLC的基础知识 (6)1.4.3 PLC的用途 (8)2、钻镗两用组合机床控制概述 (9)2.1、钻镗两用组合机床主电路原理图 (10)2.2、钻镗两用组合机床的工作流程图 (11)2.3、钻镗两用组合机床的控制过程 (11)2.3.1各电磁阀动作状态 (12)2.3.2专用组合机床的总控制过程 (12)3、钻镗两用组合机床的液压系统设计 (12)3.1、确定系统方案 (13)3.2、拟定液压系统图 (14)3.3、液压缸的设计计算 (14)3.3.1液压缸的类型及结构形式 (15)3.3.2液压缸的工作压力 (15)3.3.3计算液压缸的尺寸 (16)3.3.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 (17)3.4、液压缸工况图 (18)3.5、液压缸推力的计算 (19)3.6、液压系统的压力损失计算 (19)4、专用钻孔机床的PLC设计 (19)4.1、输入输出点分配 (21)4.2 、PLC的选择 (22)4.3、专用组合机床PLC控制系统接线图 (23)5、钻镗两用组合机床PLC控制程序 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)摘要钻镗两用组合机床，属于机械加工用机床。
它由工作台、安装在工作台两端及一侧的导轨，导轨与工作台的边缘平行，钻架通过吊铁和锁紧螺钉安装在导轨上；导轨上设有燕尾，钻架可在导轨上水平移动；钻架包括溜板、溜板上装有传动机构，溜板底面上设有与导轨上的燕尾相配合的燕尾槽，机械滑台上装有主支撑架，主支撑架上装有纵向机械滑台及控制系统，控制系统连接一控制活动按钮站，纵向机械滑台上装有附属支撑架，附属支撑架上通过机械滑台装有水平方向的钻削动力头。
它解决了现有的钻床加工大型零部件特别是回转体直径较大时操作不方便、加工困难等技术问题。
T卧式镗床电气控制的PLC改造设计方案
洛阳理工学院毕业设计（论文）任务书填表时间：2009年 3 月 2 日（指导教师填表）日月年教研室主任签字：指导教师签字：T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造摘要本课题探讨了T68型卧是式镗床的PLC改造控制系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，选择了以三菱公司的可编程控制器作为控制方案。
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件（如一些箱体零件），属于精密机床[19]。
主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地平行或垂直，相互间的距离也要求很准确。
其原控制电路为继电器控制，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大，为了克服以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，针对这种情况，我们用PLC控制改造其继电器控制电路。
通过对T68型卧式镗床工作原理的分析，设计出PLC改造系统的控制电路，对系统的输入、输出点进行统计，共有24个输入点，24个输出点，输入输出都[20]。
选用日本三菱公司生产的FX2N-48MR可编程序控制器，分配PLC是开关量的I/O地址，设计PLC外围电路，确定PLC的I/O接线图。
根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
最终达到了系统改造的要求，并且运行效果良好。
造改，图形梯，床镗T68，器制控程编可：词键关．目录前言1第1章T68卧式镗床的结构和运动形式21.1T68卧式镗床控制原理说明书21.1.1T68型卧式镗床的结构21.1.2电气控制线路的特点31.1.3镗床运动对电路控制的要求31.1.4控制线路工作原理31.2T68型卧式镗床电气控制主回路51.3相关电器元件平面布置图6第2章PLC在机床电气控制中的应用82.1可编程控制器的结构和工作原理82.1.1PLC的定义82.1.2PLC的结构82.1.3PLC的工作过程原理92.1.4PLC各组成部件的功能102.2可编程控制器的应用特点13第3章用PLC对T68卧式镗床电气控制改造14 3.1T68镗床PLC改造T/O分配图143.2T68卧式镗床PLC改造梯形图143.3助记符语言143.4改造后T68镗床的PLC调试过程173.5触摸屏控制和电气元件一览表193.6可编程控制器的安装和维护20结论24谢辞25参考文献26附录2731译翻料资文外．前言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。
电气课程设计任务书
课程设计任务书课题一专用镗孔机床的电气控制系统设计1．机床概况该设备用于大批且生产某零件的造孔与铰孔加工工序。
其加工精度与加工效率的要求均较高，宜采用专用设备。
机床主运动采用动力头，由三相异步电动机(Y100L-6，1.5kw)拖动，单向运转。
该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工〔有镗孔与铰孔加工选择〕，加工动作流程如图7—11所示。
进给系统采用液压控制，为提高工效进给速度分快进与工进两种自动变换：液压系统中的油泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)，370w，由电磁阀(YV1一YV4)控制进给速度，其动作要求如表7—2所示。
为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压油泵产生静压油膜。
2．设计要求1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动)。
2)主轴电机与静压电机的联锁要求是；先开静压电机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电机，而停机时，要求先停主轴电机．后停静压电机。
3)主轴加工操作，采用两地控制。
加工结束自动停止，手动快退至原位。
4)根据加工动作过程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。
5)应有照明及工作状态显示。
6)有必要的电气保护和联锁。
3．设计任务1)设计并绘制电气原理图(继电器设计)，选择电器元件，编制元件目录表。
2）PLC设计，PC选择及I／O的分配，根据控制要求设计必要的硬件系统，绘制梯形图、编写程序。
3)编制设计说明、使用说明书与设计小结4)列出设计参考资料目录。
课程设计任务书课题二气流除尘机电气控制系统设计1．气流防尘机概况介绍(1)用途及工作原理气流除尘机是制革业中一种专用于皮革除尘的先进设备，皮革经过磨革工序后，要清除附着在皮革表面的皮屑微粒，除尘原理如图7—12所示，当皮革通过该机时，利用高速气流和吸尘装置即可清除附着在皮革两面的皮屑微粒，以满足下道喷浆工序的工艺要求。
这种先进的除尘工艺，取代了老式毛刷辊除尘的弊病，即由于静电附着效应，灰尘除不干净，使下道工序涂层质量难以保证。
毕业设计--基于PLC的电动镗床控制系统设计(含外文翻译)
基于PLC的电动镗床控制系统设计唐山学院毕业设计摘要镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件，属于精密机床。
目前，中小型企业使用的是传统继电-接触控制的卧式镗床。
由于继电接触控制的电路复杂，动作速度慢，可靠性差，故障诊断与排除困难等缺点，使得这些企业的生产效率低下、效益差。
针对这种情况，采用PLC对卧式镗床进行改造。
本设计的机床电力拖动系统由两台三相交流异步电动机组成。
主电动机为双速电动机，用以实现拖动机床的主运动和进给运动。
并用MCGS软件进行模拟仿真，MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件。
在本次设计中用MCGS软件通过对现场数据的采集处理，以动画显示对T68镗床的工作过程进行监控。
PLC改造后的优点关键词：PLC 改造T68镗床MCGS软件1Design of boring based on PLCAbstractBoring is used in the mechanical processing equipment, Mainly used for machining precision of the distance between the hole hole and more exact requirements of parts, Belong to precision machine tools. At present, the use of small and medium-sized enterprises are traditional relay - contact control horizontal boring. Due to the complexity of the control circuit relay contact, slow, poor reliability, fault diagnosis and eliminate disadvantages such as difficult, which makes the enterprise production efficiency and benefits. In view of this situation, adopting PLC for horizontal boring. The design of the machine by two electric drive systems composed 3-phase induction motor. The motor is a two-speed motor to drive into the machine and to exercise. Using the MCGS software simulation, and Control commissions MCGS (so, general System) is a set of monitoring System for fast and generating computer monitoring System configuration software. In this design using the MCGS software based on field data collection and processing, with animation display of T68 boring work process monitoring.Key words: T68 boring MCGS software PLC transformation目录1 引言 (1)2 T68型卧式镗床控制原理 (2)2.1T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 (2)2.1.1 T68型卧式镗床的主要结构 (2)2.1.2 T68型卧式镗床的运动形式 (3)2.2T68型卧式镗床电器控制 (3)2.2.1 T68型卧式镗床原有电器控制 (3)2.2.2 T68型卧式镗床电器控制的改造 (3)2.3T68型卧式镗床主要元件的选择 (4)2.3.1 电动机的选择 (4)2.3.2 控制电路中所用元器件的选择 (5)3 PLC对T68卧式镗床的改造过程 (8)3.1PLC的概述 (8)3.1.1 PLC的基本结构 (8)3.1.2 PLC的语言 (9)3.1.3可编程控制器的选型 (10)3.2改造过程 (11)3.2.1整体设计简介 (11)3.2.2 利用西门子S7-200PLC对T68镗床的改造 (11)4 MCGS组态软件概述 (26)4.1MCGS组态软件简介 (26)4.2MCGS组态软件的系统构成 (26)4.2.1 MCGS组态软件的整体结构 (26)4.2.2 MCGS组态软件的组成 (26)4.3MCGS6.2通用版 (28)4.4MCGS对T68镗床的监控 (28)4.4.1 T68卧式镗床工程简介 (28)4.4.2 T68卧式镗床工程的建立 (29)结论 (36)谢辞 (36)参考文献 (37)附录一 T68卧式镗床梯形图 (38)外文资料 (43)1 引言卧式镗床具有万能特点，主要用于孔的精加工，可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等。
液压车镗专机PLC控制系统硬件电路设计
目录第一章方案确定 (2)1.1 车镗专机简介 (2)1.1.1 车镗专机的基本组成 (2)1.2 车镗专机控制要求 (2)1.3方案确定 (3)第二章 PLC控制系统硬件电路设计 (4)2.1 主电路 (4)2.2 不进PLC的控制电路和信号电路 (4)2.2.1油泵电路 (4)2.2.2油泵信号电路 (4)2.2.3照明电路 (4)2.3 I/O接线图 (4)2.3.1I/O接线图的输入端 (4)2.3.2 I/O接线图的输出端 (5)第三章 PLC控制系统程序设计 (6)3.1 自动控制程序 (6)3.2 手动控制程序 (6)3.3 联锁、保护程序 (6)第四章设备使用及维护说明 (7)4.1 设备使用说明 (7)4.2 维护注意事项 (7)第五章课程设计心得与体会 (9)附录：技术图纸第一章方案确定1.1 车镗专机简介液压车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。
加工工件如图1-1所示。
1-1 工件示意图1.1.1 车镗专机的基本组成车镗专机的基本组成如图1-2所示。
左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。
1-2 车镗专机的基本组成示意图1.2 车镗专机控制要求本系统有三台电机：油泵电机左主轴电机右主轴电机工作台有两个工位：由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。
有自动和点动两种工作方式：点动工作方式：左、右主轴的点动对刀；左、右动力头的快进与快退点动；手动松开工件、手动移位等。
自动工作方式又有三种形式：全自动循环、Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环工作。
全自动循环过程：从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位Ⅰ工位循环、Ⅱ工位循环：只在Ⅰ或Ⅱ工位时的加工循环具有自动返回原位功能：当在自动循环过程中突然停电，若来电后重新起动油泵电机，这时不论滑台在任何位置，都回原位。
油泵起动后，液压系统要有一定的压力缓冲，才允许开始工作，工作结束要卸荷。
专用镗孔机床的电气控制技术课程设计
专用镗孔机床的电气控制技术课程设计摘要镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。
孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。
镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
1.1镗床的主要结构镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固有前立柱，在前立柱架里集中装的垂直导轨上安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。
切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。
在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。
后来柱位于镗床床身的另一端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。
根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。
1.2镗床的运动形式主运动：镗轴和花盘的旋转运动进给运动：镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给，镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。
辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。
1.3镗床的电力拖动方式及电气控制要求镗床由两台电动机拖动：主轴电动机M1和静压电动机M2.主轴电动机M1用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗轴、花盘；静压电动机M2用于启动时先于主轴运动产生静压油膜，当停车时，主轴先停止运动之后静压电机停止动作；工作台及镗头架的进给运动通过液压缸及两个三位五通阀门进行控制；镗床的电气控制要求如下：主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
基于PLC对专用镗孔机床的电气控制设计研究
工 区 间。
（ ４ ） 按钮 Ｓ Ｂ ３ 、Ｓ Ｂ ４ 控制 液压 工作台的快进与 快退 ， 而按钮
Ⅱ工 住
Ｓ Ｂ ５ 、 Ｓ Ｂ ６ 分别控制液压工台的点动调整和油缸的松紧调整等 。 （ ５ ） Ｈ Ｌ １ 、 Ｈ Ｌ ２ 分别用作工件夹 紧与 松开的信号指示 ， Ｈ Ｌ ３ 、 Ｈ Ｌ ４ 分别用于液压工作台快进与快退 的信号指示， Ｈ Ｌ ５ 、 Ｈ Ｌ ６ 分别 用于液压工作台工进 和液压泵 工作 的信 号指 示， 左、 右动力头 的信号指示分别为Ｈ Ｌ ７ 、 Ｈ Ｌ ８ 。 （ ６ ） Ｑ Ｓ 作为专用镗床 的电源， 且Ｓ Ａ Ｉ 可控制机床的照明Ｅ Ｌ ， 照
４ 专用镗孔机床电气控制系统的软件设计
（ １ ） 工作 台有两个工位 ， 通 过液 压系统可实现两工位 间的转 专用镗孔机 床有 单循环 自动工作和点动循环 两种工作方 式， 下面 以Ｉ ３ ２ 位工作循环 为例 介绍单循环 自动工作 的过 程 控 （ ２ ） 专用镗孔机 床需有点动和 自动两种工作方式 ， 其中自动 制 。 首先操 作人员将转换开关Ｓ Ａ 按至 “ 循环自动工作” 位置上，
・
实验研究
基于Ｐ Ｌ Ｃ 对专用镗孔机床的电气控制设计研究
徐华庚 （ 齐齐哈 尔二机床（ 集团 ） 有限 责 任公司 ， 黑龙江 齐齐哈尔 １ ６ １ ０ ０ ５ ）
摘 要： 本 文 以专用镗 孔机床 为机床 ， 首先从专用镗孔 机床 的工作过程 和控 制要求 进行 简要 的分 析， 传统 机床 的控制 系统 大都采用继 电器一
下：
专用镗孔机床控制系统电路 的分析， Ｐ Ｌ Ｃ 选 用西 门子 公司ｓ ７ — ２ ０ ０ 系列 的Ｃ Ｐ Ｕ ２ ２ ６ 型产 品， ２ ４ Ｖ 直流２ ２ ４ 点输入 ， 继 电器交流 １ ６ 点输
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T9730电气系统设计任务要求一、设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的镗削加工。
机床由一台电动机拖动，即主轴电动机拖动刀具旋转。
主轴电动机采用yd100l 1/2 0.85/1.5 380v/50hz 异步电动机，正反向运转。
二、设计要求1．为了简化电气线路，镗头电动机采用万能转换开关实现电动机的正反向运转，由两个交流接触器实现电动机的高低速控制。
2．线路应具有短路保护、过载保、欠压失压保护功能。
3．线路应具有电源指示及两地照明系统。
4．机床中应有极限限位保护。
5．线路中应具有严格的电器连锁功能。
6．高低速应能分别长期运行，由一只旋钮开关选择高低速。
7．启动、停止各用一个按钮。
三、设计任务1．设计并画出电气控制原理图2．选择电气元件，编制元件清单3．设计并绘制布置图、接线图4．设计并绘制控制面板布置图、接线图5．设计并绘制电气各部分之间的电气互连图6．编写设计、使用说明书及设计小结7．列出参考资料目录引言 (3)摘要 (4)Abstract (6)第1章T9730电气系统分析 (7)1.1主电路分析 (7)1.2控制电路的分析 (7)第2章电气控制系统 (8)T9730电气原理图 (8)T9730元件布置图 (9)T9730电气接线图 (10)T9730电气互联图 (11)T9730控制面板布置图 (12)T9730控制面板接线图 (13)第3章主电路控制电路元件的选择 (13)3.1电动机的选择 (14)3.2控制变压器的选择 (14)3.3熔断器选择 (14)3.4导线的选择 (14)第4章电气元件选择清单 (15)结论 (16)致谢 (17)参考文献 (18)引言由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。
1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。
1774年英国人J.威尔金森发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。
1776年他又制造了一台较为精确的汽缸镗床,即第一台卧式镗床。
1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。
为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年代发展了落地镗床。
随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。
20 世纪初期，由于钟表仪器制造的发展，需要加工孔距精度较高的设备，1905年在瑞士制成小型台式坐标定中心机床。
1971年，在美国制成单柱坐标镗床。
1920年瑞士制成双柱坐标镗床。
当时绝大多数坐标镗床采用精密丝杠螺母、标准测杆（或量块）和千分表作为坐标定位装置，坐标定位精度仅为6~10微米。
30年代，在德国、瑞士等先后出现了以线纹尺定位的光学坐标镗床，坐标定位精度提高到2~6微米。
60年代以后，随着电子技术的发展，坐标镗床向数字显示和数字控制方向发展，采用光栅、感应同步器、激光干涉仪和磁栅等作为坐标定位装置，有的还增设了自动换刀装置。
到了20世纪中期，又相继出现了加工各种复杂大型零件的坐标镗床。
由于加工零件的不断变化，促进了镗床的不断发展完善。
终于发展成为今天的具有通用性﹑万年性的卧式镗床。
对于重型制造业来说，那些体积大﹑吨位重的大型工件的孔加工，由于工件的移动和装夹困难，无法在普通卧式镗床上加工，因此，在卧式镗床的基础上有发展制造了重型落地镗床。
现代机器向着高速度高效率高精度方向的发展，对机器制造业也提出了新的要求：机器零件的精度越来越高。
同时，结构也日趋复杂，特别是箱体零件具有孔多的特点，它的加工除了本身尺寸精度的要求外，还有形状精度和孔系之间相对位置精度的要求，镗床在这些加工中尤为重要。
摘要镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。
通常用于加工尺寸较大精度要求较高的孔，特别是分部在不同表面上，孔距和位置精度要求较高的孔。
如箱体的孔，还可以进行铣削，钻孔，扩孔，铰孔等工作。
镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
作为现代化工业建设中不可或缺的机器，对于它的控制电路的要求是具有一定严格性的，本课题重点对T9730镗床的电气控制系统电路进行设计。
本机床用于各种特殊要求型面的镗削加工。
机床由一台电动机拖动，即主轴电动机拖动刀具旋转。
主轴电动机采用YD100L 1/2 0.85/1.5 380v/50HZ 异步电动机，正反向运转。
关键词:T9730镗床；电气系统AbstractThe boring machine is a kind of main for boring holes in the processing of machine. Usually used for processing large size high precision holes, especially in different segments on the surface, high pitch and position precision hole. As the hole, can also be used for milling, drilling, reaming, cross hole features work. Boring machine is the main tool for rotating movement is completed, and the feed movement is by moving the spindle or table to achieve, and can through the three directions of boring table movement, very convenient, accurate adjustment of cutting tool and workpieces. Therefore the position of drilling in boring machine, hand hole and boring is an important processing method. As an indispensable modern industry in the construction of the machine, is strictly for the control circuit of the requirements, this paper focuses on the electrical control system of T9730 boring into the circuit for the design.This machine is used for all kinds of special requirements of the boring machine. By a motor, spindle motor drive tool rotation. Spindle motor using YD100L 1/2 0.85/1.5 380v/50HZ asynchronous motor, the forward and reverse operation.Keywords: Boring machine；T9730；Electrical system第1章T9730电气系统分析1.1主电路分析为实现设计要求，通过对任务书与电路分析，设计出主电路：电源经低压断路器QF引入，M1为主电机，是拖动刀具旋转的电动机，由接触器KM1控制，由万能转换开关控制其高、低速；M2为是负责液压传动的电动机，由KM2控制。
熔断器FU是短路保护，热继电器FR作过载保护,接触器线圈能够控制触点开关实现电路的欠压与失压保护。
1.2控制电路的分析1.2.1主电动机的运行主电动机的运行由接触器KM1、按钮SBI、按钮SB2控制的。
当按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1的主触头闭合，KM1的常开触头闭合（形成自锁），电动机M1转动。
万能转换开关控制其高速、低速，当转换开关转置一档，它是控制电动机M1的高速运转；当转换开关转置二档，是控制电动机M1的低速运转；当它转置0档，电动机M1就停止转动。
当按下按钮SB2，电动机M1就停止转动，实现主轴的转动停止。
1．2.2液压传动电动机的运行液压传动电动机的运行是由接触器KM2、按钮SB3、按钮SB4、还有行程开关SQ1和行程开关SQ2控制的。
当按下按钮SB3，接触器KM2线圈得电，KM2的主触头闭合，KM2的常开触头闭合（形成自锁），电动机M2转动。
行程开关起到限位保护的作用，通过行程开关控制电动机M2所到达的位置，当机床的工作行程超出限位范围时，电动机M2碰到行程开关的常闭触头，电动机就停止转动，实现限位保护。
当按下按钮SB4，电动机M2就停止转动，实现进给停止。
第2章电气控制系统T9730电气原理图T9730元件布置图电源开关及保护主轴电机 进给电机 控制 保护 主轴 启动 制动 进给 控制 变压 器 照明保护 指示 照明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.85/1.5 380V/50HZ380V/50HZ3 3 3 64 4 47FU1FU2KM1KM2FR1FR2XT2SBXT1T9730电气接线图T9730电气互联图I 0QS2T9730控制面板布置图T9730控制面板接线图第3章 主电路控制电路元件的选择EL HL SQ2SB1SB3SB2SB4SA1SA2照明工作主轴电机高低速主轴电机启动主轴电机停止进给电机启动进给电机停止照明开关开门断电SA1SA2SB2SB3SB4ELHL345678910131415154913143.1电动机的选择主轴电动机：Y系列电动机具有体积小、重量轻、运行可靠，结构坚固，外形美观等特点，启动性能好，具有具有效率高等特点，达到了节能效果。
而且噪音低、寿命长、经久耐用。
Y系列电动机适用于空气中不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场所。
YD100L型号的双速异步电动机，电动机功率为7.2KW，频率为50HZ，转速为1500r/min,额定电压380V。
进给电动机的选择：进给电动机是一个动作私服电机，通常在自动化加工方面。
比如钻床的钻头钻入的动作叫进给。
车床的车刀接触工件的加工也叫进给，A02-8038异步电动机，功率为250W，电压380V，频率50HZ。
3.2控制变压器的选择首先查看电源电压、实际用电载荷和地方的选择，然后参照变压器铭牌标示的数据逐一选择，一般应从变压器容量、电压、电流及环境条件综合考虑，一般电器的控制电源工作照明，信号灯为36V以下的电压，此类控制变压器初级电压为380V，次级电压为36V、12V。