毕业设计图的绘制
水利毕业设计CAD制图要求
6.3 桩号 6.3.2 长系统建筑物的立面图、纵断面图桩号尺寸应按其 水平投影长度标注。 6.3.3 桩号数字宜垂直于定位尺寸方向或轴线方向注写， 并统一标注在其同一侧；轴线为折线时，且各成桩号系 统的，转折点处应重复标注。 6.3.4 同一图中几种建筑物采用不同桩号系统的，应在桩 号数字之前加注文字或代号以示区别，例如：溢0＋426、 支0＋018.32等。
5.3.4 索引出的详图，如采用标准图，应在索引符号的水 平直径的延长线上加注该标准图册的编号（d）。
5.3.5 索引符号如用于索引剖视详图，应在被剖切的部位 绘制剖切位置线，并以引出线引出索引符号，引出线所 在的一侧应为投射方向。索引符号的编写应符合5.3.15.3.4的规定。
5.3.6 零件、钢筋、杆件和设备等的编号，以直径为46mm（同一图样应保持一致）的细实线圆表示，其 编号应用阿拉伯数字按顺序编写。 5.4 详图符号 详图符号应以直径为14mm的粗实线圆绘制。 5.4.1 详图的标注在被放大的部位用细实线圆弧圈出，用 引线指明详图的编号(如"详A"、"详图XX"等)，所另 绘的详图用相同编号标注其图名，并注写放大后的 比例。 5.4.2 详图可画成视图、剖视图或断面图，也可以采用详 图的一组视图来表达同一个被放大部分的结构。
9 计量单位
工程图样中的计量单位应采用以国际单位制（SI） 为基础制订的我国法定计量单位（国家计量局1986年12 月29日发布）。
10 说明
还详尽规定可参见下列规范： 一、水利水电工程制图标准 SL 73-2013 1、水利水电工程制图标准基础制图 SL 73.1-2013 2、水利水电工程制图标准水工建筑物 SL 73.2-2013 3、水利水电工程制图标准勘测图 SL 73.3-2013 4、水利水电工程制图标准水力机械图 SL 73.4-2013 5、水利水电工程制图标准电气图 SL 73.5-2013 6、水利水电工程制图标准水土保持图SL 73.6-2001
总平面布置图毕业设计
空间效率评价
评估总平面布置图的空间利用效率， 包括建筑物的间距、道路宽度等是否 合理。
安全性评价
评估总平面布置图的安全性，如消防 通道、安全出口等是否符合规范要求。
方案优化建议
功能区域调整
根据评价结果，对功能区域进行重新划分和 调整，以提高使用效率。
空间优化
优化建筑物的间距和道路宽度，提高空间利 用效率。
绿化景观区
结合景观设计，规划绿化景观区，提高整体 环境品质。
交通流线规划
人行流线
合理规划人行流线，保证行人的安全 和便利性。
车行流线
设置合理的车行流线，确保车辆的顺 畅通行和停车需求。
物流流线
考虑物流需求，规划货物运输通道， 避免干扰其他交通流线。
消防通道
根据消防规范要求，设置消防通道， 确保消防车能够快速到达火灾现场。
景观绿化规划
绿化配置
水景设计
根据场地特点和景观需求，选择适宜的植 物种类和配置方式。
结合水景资源，设计优美的水景，如池塘 、喷泉等。
景观小品
照明设计
设置景观小品，如雕塑、花坛、座椅等， 提升景观品质。
合理布置照明设施，营造舒适的夜间景观 效果。
05 设计方案
建筑单体设计
建筑风格
根据项目定位和客户需求，选择合适的建筑风格，如现代、简约、古 典等。
率和精度。
可持续发展
未来的设计将更加注重可持续发 展，通过引入更多的生态和节能 技术，打造低碳、环保的居住环
境。
人性化设计
以人为本的设计理念将更加深入 人心，未来的总平面布置图设计 将更加注重人的需求和感受，创
造更加舒适、宜居的环境。
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毕业设计CAD标准(32开)
黑龙江科技学院机械学院毕业设计《机械工程CAD制图规则》1一、范围本标准规定了机械工程中用计算机辅助设计时的制图规则。
本标准适用于在计算机及其外围设备中进行显示、绘制、打印的机械工程图样及有关技术文件。
二、基本格式（GB/T 17825.2-1999）1．图幅与图框（1）图纸幅面尺寸用计算机绘制CAD图时，其图幅及格式应符合《国家标准技术制图图幅》（GB/T14689-1993）的有关规定。
绘制图样时，优先采用表1中规定的幅面尺寸，必要时可以沿长边加长。
对于A0、A2、A4幅面的加长量应按A0幅面长边的八分之一的倍数增加。
对于A1、A3幅面的加长量应按A0幅面的四分之一的倍数增加，A0及A1幅面也允许同时加长两边。
表1 幅面及周边尺寸单位：mm2（2）图框格式无论图样是否装订，均应在图幅内画出图框和对中符号，并用粗实线绘制。
需要装订的图样，其格式如图1（a）所示，周边尺寸见表1。
一般采用A4幅面竖装或A3幅面横装。
不留装订边的图样，其图框格式如图1（b）所示，周边尺寸e见表1。
(a)(b)图1 图框格式2．标题栏每张用AutoCAD绘制的工程图样中都应该有标题栏，其3格式如图2所示。
所有的标题栏都应该配置在AutoCAD工程图纸的右下方，标题栏中的文字方向为看图的方向。
而且标题栏的字体和线型应该符合工程制图标准。
标题栏中的年、月、日都要按规定填写齐全。
标题栏一般由更改区、签字区、其他区、名称和代号区组成。
也可以按实际需要增加或者减少。
（1）更改区：一般由更改标记、处数、分区、更改文件号、签名和年、月、日等组成。
它的内容应该按由下而上的顺序填写，也可以根据实际情况顺延；或者放在图样中其他地方，但应该有表头。
（2）签字区：一般由设计、审核、工艺、标准化、批准、签名和年、月、日等组成。
（3）其他区：一般由材料标记、阶段标记、重量、比例等组成。
（4）名称及代号区：一般由单位名称、图样名称和图样代号等组成。
20000m3d城市污水处理厂综合设计(含11个CAD作图图纸)--优秀毕业设计
本设计污水处理厂综合设计包括15个图纸，十分全面，具体详见报告后附图。
本报告附图全面详细。
图纸内容如下：A2O池，初沉池，幅流式二沉池，隔栅，工艺简单图，工艺流程图（高程图），回转耙式格栅除污机图，平面布置图，污泥浓缩池，厌氧消化池，钟式沉砂池等。
全为CAD制图。
下载后复制放大或打印可看清！题目20000m3/d城市污水处理厂综合设计专业: 环境工程年级: 2005级学号: 3105001286姓名: 莫笑伟指导教师:2008年12 月摘要我国水体污染主要来自两方面，一是工业发展超标排放工业废水，二是城市化中由于城市污水排放和集中处理设施严重缺乏，大量生活污水未经处理直接进入水体造成环境污染。
工业废水近年来经过治理虽有所减少，但城市生活污水有增无减，占水质污染的51%以上。
我国水体污染主要来自两方面，一是工业发展超标排放工业废水，二是城市化中由于城市污水排放和集中处理设施严重缺乏，大量生活污水未经处理直接进入水体造成环境污染。
工业废水近年来经过治理虽有所减少，但城市生活污水有增无减，占水质污染的51%以上。
本设计要求处理水量为20000m3/d的城市生活污水，设计方案针对已运行稳定有效的A2/O活性污泥法工艺处理城市生活污水。
A2O工艺由于不同环境条件，不同功能的微）能生物群落的有机配合，加之厌氧、缺氧条件下，部分不可生物降解的有机物（CODNB被开环或断链，使得N、P、有机碳被同时去除，并提高对COD的去除效果。
它可以同NB－－时完成有机物的去除，硝化脱氮、磷的过量摄取而被去除等功能，脱氮的前提是NH3N应完全硝化，好氧池能完成这一功能，缺氧池则完成脱氮功能。
厌氧池和好氧池联合完成除磷功能。
关键词：城市生活污水，活性污泥，A2/O目录摘要 (III)目录 (IV)第一章设计概述 ······································································- 7 -1设计任务 ······································································- 7 - 2设计原则 ······································································- 7 - 3设计依据 ······································································- 8 - 第二章工艺流程及说明 ·····························································- 8 -1工艺方案分析 ································································- 8 - 2工艺流程 ······································································- 9 - 3流程各结构介绍 ·····························································- 9 -3.1格栅······························································································· - 9 -3.2沉砂池··························································································- 10 -3.3初沉池··························································································- 10 -3.4生物化反应池··············································································- 10 -3.5二沉池··························································································- 12 -3.6浓缩池··························································································- 12 - 第三章构筑物设计计算 ··························································· - 12 -1格栅 ·········································································· - 12 -1.1设计说明······················································································- 12 -1.2设计计算······················································································- 13 -2沉砂池 ······································································· - 16 -2.1设计说明······················································································- 16 - 3初沉池 ······································································· - 17 -3.1设计说明······················································································- 17 -3.2设计计算······················································································- 17 - 4生化池 ······································································· - 19 -4.1设计说明······················································································- 19 -4.2设计计算······················································································- 19 - 5二沉池 ······································································· - 26 -5.1设计说明······················································································- 26 -5.2设计计算······················································································- 26 - 6液氯消毒 ···································································· - 29 -6.1设计说明······················································································- 29 -6.2设计计算······················································································- 29 - 7污泥浓缩池 ································································· - 30 -7.1设计说明······················································································- 30 -7.2设计计算······················································································- 30 -8 污泥消化池 ································································· - 31 -8.1设计说明······················································································- 31 -8.2设计计算······················································································- 32 - 9浓缩污泥提升泵房 ························································ - 38 -9.1设计选型······················································································- 38 -9.2提升泵房······················································································- 38 -9.3污泥回流泵站··············································································- 38 -10污泥脱水间 ······························································· - 39 -10.1设计说明······················································································- 39 -11鼓风机房 ·································································· - 39 - 12恶臭处理系统 ···························································· - 39 -12.1设计说明······················································································- 39 -12.2设计计算······················································································- 39 -12.3风机选型······················································································- 40 - 第四章污水处理厂总体布置 ····················································· - 41 -1总平面布置 ································································· - 41 -1.1总平面布置原则··········································································- 41 -1.2总平面布置结果··········································································- 41 -2高程布置································································································- 42 -2.1高程布置原则··············································································- 42 - 第五章参考文献 ···································································· - 42 -第一章设计概述1设计任务本次课程设计的主要任务是完成某城市污水厂的A2/O工艺设计处理生活污水，处理水量为20000m3/d，按近期规划人口10万人计算（自定）。
机械毕业设计气动机械臂设计(含全套cad图纸)
编号无锡太湖学院毕业设计（论文） 题目：气动机械臂设计信机 系机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： （职称：副教授）2013年 5月 25日II无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 气动机械臂设计 是 本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设 计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论 文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班 级：学 号：作者姓名：2013 年 5 月 25 日II无锡太湖学院信 机 系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目气动机械臂设计2、专题二、课题来源及选题依据机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要 标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
新的世纪，生产水平及科学技术的不断进步和发展带动了整个机械行业的快 速前进与发展。
在现代化工业中，加工和装配等生产时不连续的。
单靠人力 将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率相当低下。
同时人的 劳动强度非常大，有时还会出现伤害和失误。
显然，这严重影响和制约了整 个生产过程的效率和自动化程度。
机械臂的应用很好的解决了这一情况，它 不存在重复偶然的失误，也能有效避免了人身事故。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：① 熟悉机械臂的发展历程，特别是近十几年来的发展状况；② 熟练掌握气动技术，尤其是执行件的结构；③ 熟练掌握气动机械臂的结构原理及工作流程；④ 完成气动机械臂的整体方案设计；I⑤ 完成气动机械臂装配图的绘制及主要零部件的绘制；⑥ 完成说明书的撰写，翻译一篇外文资料。
四、接受任务学生：班 姓名五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12日 至 2013年 5月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师 签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕 签名系主任 签名2012 年 11月 12 日II本文简要介绍了工业机器人的概念，讲述了机械臂的分类与历史还有当今国内外的发 展状况，机械臂硬件和软件的组成，即机械臂各个部件的整体尺寸设计与校核，气动技术 的特点与优点，PLC控制的特点，PLC控制的气动机械臂系统的工作原理。
建筑施工图的绘制步骤和方法 毕业设计论文
毕业设计（论文）建筑施工图的绘制步骤和方法系部：交通系姓名：专业：城市轨道交通工程技术指导教师：二零一二年六月学生用表指导教师签名：年月日目录摘要 (2)1.1建筑平面图基本概念 (3)1.2内容 (3)1.3实例................................................................................................................4~11第 2 章立面图 . (12)2.1基本知识 (12)2.2图示内容 (12)第 3 章剖面图................................................................ 1错误!未定义书签。
3.1基本知识 ............................................................................. 1错误!未定义书签。
3.2图示内容 ............................................................................. 1错误!未定义书签。
第四章天正软件 .................................................... 1错误!未定义书签。
~22 第五章建筑详图 (21)5.1外墙身详图概念 (22)5.2楼梯详图...................................................................................... 23~305.3楼梯剖面 .................................................................................... 31~39第六章绘制建筑施工图的步骤和方法 (39)第七章建筑施工图画法举例............................................................... 40~41 画施工图心得 ..................................................................................... 41~43 参考文献.. (43)致谢 (43)摘要施工图主要是应用天正软件和CAD软件程序既有二维和三维功能。
毕业设计草图绘制方法
毕业设计草图绘制方法毕业设计草图绘制方法随着科技的不断进步，设计行业也在不断发展。
在设计师的工作中，草图绘制是一个非常重要的环节。
草图是设计师表达创意的第一步，它能够帮助设计师更好地理解和传达他们的想法。
在毕业设计中，草图绘制更是至关重要，它可以帮助学生整理思路、明确目标并提供一个清晰的设计方向。
本文将介绍一些毕业设计草图绘制的方法，希望能够对广大设计师和学生有所帮助。
首先，了解设计需求是绘制草图的第一步。
在开始绘制草图之前，设计师或学生需要与客户或导师充分沟通，了解设计项目的需求和目标。
只有明确了设计的目的和要求，才能更好地展现设计师的创意和想法。
因此，在绘制草图之前，一定要花时间与相关人员进行充分的交流和讨论。
其次，选择适合的工具和材料是成功绘制草图的关键。
在草图绘制过程中，设计师可以选择使用手绘或电脑绘图两种方式。
手绘草图能够更好地表达设计师的个性和创意，而电脑绘图则更加快捷和精确。
对于毕业设计来说，手绘草图通常更受欢迎，因为它能够展现设计师的绘画技巧和艺术感。
同时，设计师还需要选择适合的画笔、纸张和颜料等工具，以及相应的绘图软件，如Photoshop、SketchUp等。
选择合适的工具和材料能够帮助设计师更好地表达自己的创意和想法。
然后，培养良好的绘图技巧是绘制草图的基础。
无论是手绘草图还是电脑绘图，设计师都需要具备一定的绘图技巧。
对于手绘草图来说，设计师需要掌握基本的素描技巧，如线条的运用、阴影的表现等。
此外，设计师还可以学习一些色彩理论和构图技巧，以提升草图的表现力。
对于电脑绘图来说，设计师需要熟悉绘图软件的操作和功能，掌握一些常用的绘图工具和技巧。
通过不断学习和实践，设计师可以提高自己的绘图技巧，使草图更加出色。
最后，注重细节和反馈是绘制草图的关键。
在绘制草图的过程中，设计师需要注重细节，尽可能地表达自己的创意和想法。
细节决定成败，一个精心绘制的草图往往能够给人留下深刻的印象。
此外，设计师还需要接受来自客户或导师的反馈和建议，不断改进和完善草图。
毕业设计渲染(论文)(5.16)
3dsmax客厅效果图设计与制作学生姓名：毛闻晔学号：3081236120专业班级：08计算机应用技术1班指导教师：李杰钱坤摘要本文将设计一个客厅的效果图，要求有沙发、柜子、茶几等等基本的家具，还要有灯光效果，逼真的材质，力图给人一种宽敞、整洁、大方的感觉。
此次设计的目的就是在对自己学到的知识进行巩固的同时设计一个心怡的室内客厅。
本人选择3DSMAX为主PS为辅的方法，采用了建模技术，灯光技术，编辑材质，渲染技术以及图像编辑、图像合成、校色调色及特效制作等软件功能，力图制作更好的三维客厅模型效果图。
设计结果基本达到预期效果，基本上满足一般家庭客厅的装修要求，所有模型都按实物的真实大小进行同比例制作，因此在空间位置上不会出现较大的偏差，对于模型颜色及灯光效果，本人都是极力贴近自然，力求现实中的罗曼地。
通过本次设计，发现3dsmax具有足够的软件条件来设计一个复杂的客厅，并且在配合photoshop的使用下能达到更好的视觉效果。
关键词：3DSMAX；建模；PS；效果图；客厅目录摘要 (I)1 绪论 (4)1.1 设计背景 (4)1.2 设计意义 (4)1.3 论文结构 (4)2 3dsmax和photoshop的相关理论与技术 (5)2.1 3dsmax相关理论与技术 (5)2.1.1 3dsmax 9 的工作环境 (5)2.1.2 三维模型的创建 (5)2.1.3基本流程 (5)2.1.4材质与贴图 (6)2.1.5摄影机 (7)2.2 PHOTOSHOP相关理论与技术 (7)3 客厅设计总企划 (9)3.1 素材准备 (9)3.2 硬件软件的支持 (9)4 客厅的制作和渲染 (11)4.1 配调客厅墙体主色和木质柜子材质 (11)4.2 调制玻璃和银镜子等材质 (16)4.3 调选地砖材质 (19)4.4 调选墙纸的材质 (21)4.5 添加电视和电视柜 (22)4.6 合并其他家具等物品 (24)4.7 灯光照明制作 (25)4.8 外景制作 (26)4.9 渲染输出 (30)5 PS处理 (34)5.1 整体效果上的处理 (34)5.2 局部处理 (34)5.3 完成 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1 绪论1.1 设计背景21世纪是个数字的时代，随着阿凡达的上映，中国影史在三维这一块已迈入崭新的时代，相信以后的数字荧屏上会出现更多的三维电影，只是时代的趋势。
剪叉式液压升降机毕业设计(机械CAD图纸)
剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出：·························································132.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
毕业设计(论文)图表样例
东北林业大学本科毕业设计（论文）图表样例东北林业大学2013年3月图表样例及说明总体说明：1、图表的标题和其中的文字全部为宋体5号。
2、图表中的英文和数字均用新罗马字体5号。
3、表格尽量用三线表表达，用三线表说明不了示意的，可增加线条。
1.1 插图例（1）照片类图例如图3-1所示为照片插图。
图3-1 旋转促动机构（2）结构框图图例 如图3-2为结构框图的图例。
（3）带说明文字的图例1．顶头2．紧定螺母3．顶杆4．预紧弹簧5．模拟蹄片6．调节螺母图3-3蹄片间隙调整机构（4）示意图图例1（采用word绘图工具绘制）（5（6）分图图例（CAE 软件截图，建议在截图前调整软件窗口显示背景为纯色，如白色，再进行截图处理。
）（7）平面和三维图例（Origin 软件截图）图3-5 介电损耗示意图扫描方向 扫描方向图3-6 简化处理后的二分之一波长马达定子模型（a ）简化的模型 （b ）压电陶瓷的分区（a）（b）图3-7 内外缘均自由条件下的（3.1）模式振型的平面图和三维图（8）曲线图图例（excel折线图）1.2 插表例如表3-1所示，数字空缺的格内加横线“－”（占2个数字宽度）。
表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式（如表3-2表头中的“车型比例”），表内同一栏的数字必须上下对齐；表中的缩略词和符号，必须与正文中一致。
表3-2 黑龙江省道路班线客运能力年度 总数（辆） 车型比例（%）高级客车比例（%） 大型 中型 小型 1994 747348.0 22.0 30.0 － 1995 8035 47.0 27.01996 9880 37.5 32.0 1997 9317 35.3 43.6 1998 11425 26.6 49.3 1999 11584 20.4 54.8 2000 12695 14.7 58.3 2001 12335 13.0 59.9 27.1 5.0 2002 12628 13.0 61.5 25.5 5.0 2003 1274011.065.024.06.0注：×××××。
毕业设计（论文）-关节型机械手设计-圆柱坐标式（全套图纸）
1
Abstract
In this paper, the design of the joint-type robot using cylindrical coordinates of type, can be completed on the expected, inversion and other functions. Mainly by the manipulator hand, wrist, arm and body parts, etc., with rotating wrists, arms stretching, arm movements and arm rotation four degrees of freedom, able to meet the general requirements of the industry.
2.1.3 控制系统
有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位程序控制，也有 采用可编程序控制器控制、微型计算机数字控制，采用凸轮、磁带磁盘、穿孔卡 等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特征。
2.2 关节型机械手的主要技术参数
1.抓重： 300N
7
2.自由度： 4个
3.坐标形式：圆柱坐标
1 绪论
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通 过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点， 尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能 力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
1.1 研究目的及意义
工业机械手具有许多人类无法比拟的优点，满足了社会化大生产的需要，其 主要优点如下：
毕业设计(含cad图)
毕业论文（设计）论文（设计）题目：PASSIM-8K 572762 烟改项目中第二分离鼓轮组件的设计姓名 xxx学号 xxxxxxxxxxxx院系机电工程学院专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxxxxx）指导教师2014年5月20日目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章绪论 (3)1.1 设计的背景意义及新平科简介 (3)1.1.1 选题背景 (3)1.1.2 设计意义 (3)1.1.3 xxx简介 (4)1.2国内外卷烟机械发展概况分析 (4)1.2.1 国外卷烟机发展 (4)1.2.2 国内卷烟机发展与现状 (6)第2章 PASSIM8K组成与其工作简介 (7)2.1 PASSIM8K烟机设备简介 (7)2.2 烟机设备组成 (7)2.2.1 YJ19卷烟机机组组成与工作简介 (8)2.2.2 YJ19烟机主要技术参数 (8)2.2.3 YJ29接装机组成与工作简介 (9)2.2.4 YJ29接装机主要参数 (12)第3章第二分离鼓轮组件改动分析 (13)3.1 本次烟改项目中需改动的设计课题 (13)3.2 第二分离鼓轮组件分析 (13)3.2.1烟支分离分析 (13)3.2.2 烟支分离鼓轮 (14)3.3 组件改动参数计算 (15)3.3.1 设计分析 (15)3.3.2 计算过程 (16)第4章solidworks三维建模 (19)4.1 solidworks软件介绍 (19)4.2 第二分离鼓轮组件改动件三维建模 (19)4.2.1香蕉轴的三维建模 (19)4.2.2其他相关改动件的三维建模 (23)第5章设计总结与展望 (27)参考文献 (28)致谢 (30)摘要第二分离鼓轮组件是PASSIM-8K的一个重要组件。
在烟支总体长度不变的情况下，增加香烟滤嘴部分的长度，减小卷烟长，对第二分离鼓轮组件进行改造。
第二分离鼓轮组件的作用是把被切割鼓轮切割开的双倍长烟支经由第二分离鼓轮，被拉开一定距离，以便完成整只烟支的组装。
毕业设计(论文)-苹果采摘机的设计(全套图纸)
届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名：学号：所属专业：学院：班级：指导老师：日期：机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。
苹果（Apple），是常见的水果之一。
苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。
其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。
苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。
苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。
苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。
中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。
苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。
为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。
采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。
全套图纸加153893706目录1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.1题来源及研究的目的和意义 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.2本课题国内外研究现状--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 --------------------------------------------------------------------------- - 4 -1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 ------------------------------------------------------------------------------------- - 5 -1.5 方案及进度计划------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.机械的总体设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.1苹果采摘机工作流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 6 -2.2机械手臂设计---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 -3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.1输送机构传动方式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.2V带传动的失效形式及设计准则-------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.4齿轮箱齿轮结构----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -4. 苹果采摘机械行走机构的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -4.1行走机构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.苹果采摘机输送装置的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.1带式输送机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.2 装筐输送机构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -6.部位仿真模拟分析 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 19 - 总结 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。
1：1000 数字地形图测绘数字测图毕业设计
内容摘要本设计主题为：数字测图的实施，结合实际主要从图根控制网的设计布设、实测和利用全站仪对碎部点进行的采集方法以及碎部点数据的处理三方面做了探讨；也非常详细的阐述了全站仪在数字测图中的运用，以及大比例尺测图的方案；最终使用全站仪测出符合开封市规划局要求的大比例尺数字地形图。
关键词：控制网布设数字化测图 GPS-RTK 全站仪。
目录绪言........................................................................................................................................... - 2 -1.已有资料的收集及利用................................................................................................................. - 3 -2平面及高程控制设计...................................................................................................................... - 4 -2.1平面坐标及高程系统的选择 (4)2.2主要精度指标 (5)2.3平面控制测量 (5)2.3.1 方案一：GPS做首级控制网，RTK做加密图根点................................................................ - 5 -2.3.2 方案二：导线网，全站仪加密图根点 ................................................................................- 11 -2.4高程控制测量 (22)3 碎部点野外数据采集................................................................................................................. - 23 -3.1全站仪测图程序 (24)4内业数字化成图............................................................................................................................ - 25 -4.1数字化传输及展点 (26)4.2数字化成图作业步骤： (29)4.3各类地物绘制要求 (31)5提交资料： (33)实习总结 (33)致谢............................................................................................................................................... - 34 -参考文献........................................................................................................................................... - 35 -附件................................................................................................................................................... - 36 -绪论随着电子全站仪及电子计算机的普及，地形图的成图方法正在逐步地由传统的白纸法成图向数字测图方向发展。
采矿工程专业毕业设计制图标准(简介)版V2
采矿毕业设计 CAD 图形图层设置
颜色 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 白色(黑色) 红色(Red) 深黄(40)
线型 Continuous Continuous Continuous Continuous Continuous Continuous Continuous Continuous Continuous 049 井田边界 050 采区边界 Continuous Continuous
10
100
第一节 通用
1．比例 以 1:5000 为例的第一种方法绘制毕业设计大图如图 1.1 所示。图中绘制了 4
个对象，分别将其在 a)按实际尺寸绘制 b)按 1:5 比例打印的效果比较见表 1.1。
400
80
500
8
40
8
1:5000
40
1:5000
a)
b)
图 1.1 第一种方法绘制毕业设计大图
-500
-500
-350
-400 -400
-450
西四采区 -550
-600
西八采区
-500 -550 -600
-350
西六带区
-450
巷
道
名
称
图 1.19 某矿采区（带区）命名、过断层示意图
N
谷 小桥 断 层
∠70°
-250
-200
中国矿业大学能源科学与安全工程学院
18
第三节 开拓
17．井筒 各种井筒的平、剖面图绘制见图 1.21。
18．开拓巷道 需绘制矿井全部开拓巷道，含主井、副井、风井、井底车场、石门、运输大
毕业设计工程图绘制标准与要求
毕业设计工程图绘制标准及要求绘图要求采用AutoCAD2007版本，或另存为AutoCAD2007版本的文件。
1.图幅要求图纸要求有外边框和内边框。
外边框即图纸幅面，指图纸的宽度与长度(B×L)组成的图纸面积，用细实线表示。
内边框即图框，是图纸上限定绘图区域的线框，用粗实线表示，图样画在图框内部。
图框格式分为留装订边和不留装订边两种，因为毕业设计不需要装订，因此建议采用不留装订边的格式，如图1所示。
图中的B，L，e尺寸大小根据图纸幅面大小不同而不同。
其尺寸规格详见表1。
表1 图纸幅面尺寸和图框尺寸幅面代号A0 A1 A2 A3 A4B╳L 841╳1189594╳841420╳594297╳420210╳297e 20 10图1 不留装订边的图框格式2.标题栏要求不管图幅图框多大，标题栏统一采用图2所示格式。
四周的线用粗实线，内部的线、文字均采用细实线。
图2 标题栏格式3.明细栏要求装配图必须有明细栏，明细栏格式如图3所示。
横线（包括顶部的横线）全部为细实线，竖线只有左右两侧为粗实线，其余为细实线。
图3 明细栏格式4.图层设置要求绘图时注意使用图层。
绘图开始时，先设置图层，尽量将不同图形文件的图层名称、线型、线宽设置保持一致。
图层设置时，粗实线线宽设为0.5mm，其他线型线宽为0.2mm。
绘图过程中，图形的颜色、线型、线宽均采用“Bylayer”。
图层设置可参照表2。
表2 图层设置层名颜色线型线宽粗实线黑/白色Continue 0.50mm细实线绿色Continue 0.20mm中心线红色Center 0.20mm虚线蓝色Hidden 0.20mm 双点划线紫色Phantom 0.20mm尺寸线青色Continue 0.20mm文字黑/白色Continue 0.20mm 另外，文件中自带的Defpoints图层里面的东西不能打印，所以任何图元都不要绘制在该图层中。
细实线、尺寸线、文字可以用一个图层，各图层颜色也可以根据个人习惯进行选择。
毕业设计示意图设计
对新工况下的车用油封试验台，进行了机械系统及控制系统的全面设计。
借助皮带轮增速机构及变频调速器，试验台转速200—6000r/min范围无级可调，油温20—250摄氏度范围内随意设定，该温度由SSR控制，精度较高，使其能满足各种车况的要求。
试验台的控制程序是在DOS系统下用C语言编制的，控制软件界面友好、功能齐全、操作方便。
1.工况要求（1）试验主轴转速200—600r/min，无极可调，精度为2.5%。
（2）试验用油温在20—250摄氏度范围内自动可调，精度为2摄氏度。
(3)每周期的秩序为3个阶段。
A阶段：油室无油循环，主轴转；B阶段：油室有油循环，主轴转；C阶段：油室有油循环，主轴转。
且A,B,C三个阶段应在（0—60min）范围内独立可调。
（既有实验时，A阶段5min，B阶段20min，C阶段5min）。
（4）一次试验为800个周期。
针对以上工况要求，我们对试验台的机械系统和控制系统作了相应设计。
2.机械结构系统的设计图A图A 油封试验台机械结构系统图该系统主要由电机、增速结构、油封环安装架、油泵、恒温油箱及供油回路组成。
由于试验台性能参数的要求，在设计时我们特意注意了以下几点。
（1）考虑到经济因素，我们选用了交流电机。
另外，为了达到试验用最高转速，我们在主轴与电机间设计了一个增速装置———皮带轮机构。
（2）由于试验台对供油量要求低，但对温度的要求高，故对油泵我们选用了耐高温，小流量的定量泵。
（3）试验台油室中的油面高度是利用连通器原理，由管路控制的。
"3.控制系统的设计图B图B 油封试验台控（1）无级调速系统是由变频调速器实现的，精度通过传感器经PID调节后得到，是一个闭环控制。
(2)温度控制系统是由SSR通过传感器经PID调节后来控制加热器的功率大小实现的，也是一个闭环控制。
加热功率的大小是通过零检测元件来控制SSR的触发角而得到的。
一般而言，油温在刚开始加热时，功率可大些。
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焊接
焊接
一般
特殊
精馏塔（5）
精馏塔（8）
精馏塔（2）
Φ350浮阀塔
法兰
出进料管
出进料管
断开和局部放大
省略部分的结构，应是与图面重复的结构，以不 致影响设备结构的表达和读图。对于设备上的某些 局部结构，和各接管、零部件、焊缝结构由于基本 视图往往采用缩小的比例，在图上不易表达清楚， 给画图和读图带来困难。所以，在设备图样上除基 本视图外，一般再以必要的局部放大图来补充表达 这些局部结构的详细情况。
技术要求
1． 指出设备在制造中应采用的通用技术条 件规范。 2， 提出对设备焊接的要求 3． 对设备的检验提出具体要求。 4． 其它一些内容。设备Βιβλιοθήκη 油漆、防腐、保 温，安装和运输等。
技术特性
绘图比例
一般按国家机械制图规定: 1:2,1:2.5,1:3,1:4,1:5,1:10n,1:1.5n, 1:2×10n,1:2.5×10n, 1:5×10n,
绘图比例
• 对于折流板、壳体壁厚等，可不按比例 画出；
• 对于过长过高塔体，常常用断开画法；
(二) 技术特性表：表示设备的基本性能。内容包 括：工作压力、工作温度、容积、物料名称、传 热面积、填料名称及体积、搅拌轴转速、电动机 型号及功率。放在接管表的上方。
设备装配图上的尺寸基准
1． 设备筒体和封头 的轴线，图中a所示。 2． 设备的筒体和封 头间的环向焊缝线， 如b所示。 3． 接管的轴线和接 管与壳体表面的交点， 如c所示；
化工设备图的表达特点
• 3．开孔及接管口较多——化工设备上用于物 料进出开孔及连接旁路的接管口较多。
• 4．采用焊接结构较多——化工设备的主体一 般均由钢板焊成，接管口等附件也用焊接居多。
• 5.采用标准化零部件比较广泛——化工设备上 一些常用的零部件，业已由有关部门予以系列 化或标准化。
• 6、材料要求较为特殊——化工设备的材料除 强度、刚度要求外，往往还要考虑腐蚀等化学 作用和温度、压力等的影响，因而常采用特殊 合金和衬里、镀层等处理方法。
图线类型及大小
• 一般图线有8种类型，其中粗实线和粗点划线的宽度为 b，b按图形大小即图样复杂程度在0.5一2mm之间选择， 其他6种线的宽度均为b／3。
图线类型及大小
工艺流程图
线型及标注
主物料线用粗实线b; 水平线1/2b～2/3b(或b),引线1/3b,化工制图b=0.8～1.2mm 设备在图上标注位号及名称，有时注明某些特性数据。
• 7．标题栏 用以填写该设备的名称、主要规格．作团比例、设计单位、 图样编号审计、制图、校审人员签字等项内容。
• 8．其它 化工设备图上往往还有：图纸目录、附注、修改表、选用表 等内容。
明细表
设备装配图上应附有零部件明细表。它的位置在右 下角标题栏的上方。
管口表
管口表
(一) 接管表 设备在装配图上已编序号的各接管及其零部 件，分别以相同的序号，按其规格、标准号、紧密面形式、 用途等汇总列成表格写在图上，称为接管表。放在技术说 明的下方，明细表的上方。
常用设备符号
常用设备符号
常用设备符号
单体设备图
设备布置图
• 按正投影原理绘制，一般包括如下几方面内容： • (1)一组视图： 表示建筑的基本结构和设备在
厂房内外的布置情况。
• (2)尺寸及标注: 在图形小注写与设备布置有 关主尺寸和建筑轴线的编号、设备的位号、名 称等。
• (3)安装方位 标 ：指示安装方位的图标。 • (4)说明与附注 ：有特殊要求的说明。 • (5）设备一览表 设备位号、名称等。 • (6)标题栏： 注写图名、图号、比例、设计阶
单体设备图
• 1．视图 ： 用一组视图表示该设备的主要结构形状和零部件之阅的装
配连接关系。
• 2．尺寸 注写必要的尺寸，以表示设备的总体大小、规格、装配和安 装等尺寸数据，为制造、装配、安装、检验等提供依据。
• 3．零部件编号及明细栏 组成该设备的所有零部件必须依次编号，并 用明细栏(在主标题栏上方)填写每一编号零部件的名称、规格、材料、 数量、重量及有关图号或标准号等内容。
• 4．管口符号和接口表 设备上所有的管口(物料进出管口、仪表管口等)， 均需注出符号(按汉语拼音字母顾序编号)。在管口表(明细栏上方)中列 出各管口的有关数据和用途。
• 5．技术特性表 ： 用表格形式列出设备的主要工艺特性，如操作压力、 温度、物料名称、设备容积等内容。
• 6．技术要求 用文字说明设备在制造、检验、安装、材料、表面涂饰、 包装和运输等方面的特殊要求。
设备的表示方法
• 1．设备的画法
• 设备上的传动装置应简单示意画出。某些图形 过大或过小的设备，可适当缩小或放大比例。 常用的设备，其图形画法可参见附录一(二)。
• (2)相对位置 设备问的南低和楼面高低的相对 位置，一AE也按比例绘制。低于地面的需相应 画在地平线以下，尽可能地符合实际安装情况。 对于有位差要求的设备，还要注明其限定尺寸。 设备问的横向距离，则视管线绘制及图面清晰 的要求而定，应避免管践过长，或过于密集而 导致标注不便、图面不清晰。设备的横向顺序 应与主要物料管线一致，勿使管线形成过量往
线型及标注
物料在流程中的某些参数的标注
带控制点流程图
带控制点流程图
流程图中设备外形
外形相似、比例适当
图形
• 化工设备一般按比例用细线(2／3b)绘 制，画出能够显示形状特征的主要轮廓 (如塔、换热器等)；
• 有时也画出具有工艺特征的内部构建结 构，如塔板、填充物、搅拌器、加热管、 冷却管、插入管等，这些可以用细虚线 绘制(如图l—11中精馏塔的部分，塔板、 成品贮塔的插入管等)，也可将设备画 成剖视形式表示。
段等。
常见化工图幅安排
化工设备图的表达特点
• 化工常用设备有：塔器、热交换器、反应器， 它们的结构都是比较典型：
• 1．形体以迥转体为主——化工设备的主体 及体内外的管口通道和零部件等结构形状，大 部分部是以柱、锥、球、环等迥转体为主。
• 2．各部分大小相差悬殊——设备的直径、 高度(或长度)、壁厚及某些零部件结构之间， 尺寸大小往往相差很大，而且薄壁结构较多。
四、化工设备的尺寸分析与标注
外形尺寸 特性尺寸 装配尺寸 安装尺寸 其它尺寸
(四) 标题栏 在图样的右下角，用以记载设备的名 称、图号、比例、使用单位和设计制图人员的姓名 等。
化工设备图示的特点
视图配置 设备图一般都采用两个基本视图来表达设备的 主体结构。对于立式设备，通常采用主、俯两个 基本视图；对于卧式设备，通常采用主、左两个 基本视图来表达。
毕业设计图的绘制
图纸种类（A1图纸4-6张）
• 工艺流程图 • 设备流程图 • 设备单体图（设备连接图） • 车间平面布置与竖面布置图和全厂车间
平面布置图
国家标准
图纸幅面
图纸格式
• 图框线 • 标题栏位置 • 标题栏规格
图框线 A1 594×841 a=25, c=10
标题栏位置
标题栏位置
标题栏规格
标题栏规格
主标题栏
设备单体图标题栏
明细表
设备单体图标题栏
设备流程图标题栏
塔类：还需填写风压、地震烈度，对于专用塔，则需 填写气量、喷淋量、填料比面积和填料体积等
图纸的比例
图纸加长
• 新国标规定幅面加长的原则：对A0、A2、 A4三种幅面的加长量，按A0幅面长边的 八分之一的倍数增加，对A l、A 3两种幅 面的加长量，按A0幅面短边的四分之一 的倍数增加，但因加长量不是整数，因 此，加长量计算后还应修整．修整数字 为±l mm。