机械原理轮系解析

用K刹住时：
行星轮系1-2-3-A
行星轮系5-4-3’ -B
例6：电动卷扬机减速器（封闭式行星轮系），已知各轮齿 数z1=24，z2=48，z2’=30，z3=90，z3’=20，z4= 30，z5=80， 求传动比i 1H。若电动机转速n1=1450r／min，求卷筒转速nH。
差动轮系1-2-2’-3-H-6
例2：图示定轴轮系，在主动轴O1与从动轴O4之间 依次通过圆锥齿轮1与2、蜗杆2’与蜗轮3及圆柱齿轮 3’与4。设各轮齿数为z1=15，z2=30，z2’=2（头 数），z2=28，z3’=30，z4=45，主动轴 O1的转速 n1=200r／min，转向如图示，试确定从动轴O4转速 n4的大小与方向。
摆线齿轮行星减速器
个内 行有
两个主周转轮系： 行星轮系：5-H-6 差动轮系： 1-2-H-6 1个副周转轮系 差动轮系：2’-3-4-h-6 相互联系： h=5，4=H，2’=2
行星轮系5-H-6 差动轮系1-2-H-6 差动轮系2’-3-4-h-6
联立求解
装配条件
少齿差行星轮系减速器
少齿差行星轮系减速器
第六章 轮系
6.1 概述（略） 6.2 轮系传动比计算
一、定轴轮系
二、周转轮系
三、混合轮系
平面定轴轮系的传动比
空间定轴轮系的传动比
圆 锥 齿 轮 传 动 比 方 向 确 定
蜗轮蜗来自百度文库运动方向确定
交错轴斜齿轮传动方向确定
例1：图示的定轴轮系中，主动轴
O1通过圆柱齿轮1、2、3与4传动轴 O4，再通过圆锥齿轮4’、5、5’与6 传动从动轴O6，轴O1与轴O6平行。 试确定轮系传动比i61。
定轴轮系3’-4-5-6
例7：图示车床电动三爪卡盘的行星减速装置，已知各轮齿 数： zl=6，z2= z2’=25，z3=57，z4=56，求传动比i14。
行星轮系1-2-3-H
行星轮系4-2’-2-3-H
例8：双重周转轮系，已知各轮齿数，求传动比 i lH。
星一特 轮个点 同副： 时周主 围转周 绕轮转 三系轮 根，系 轴至的 旋少行 转有星 。一架
三、混合轮系传动比计算
核心问题： 正确分解轮系组成，找到行星轮及支持其
运动的系杆。 有效组合，计算传动比
例5：图示龙门刨床 工作台的变速换向 机构。J、K为电磁 制动器，可分别刹 住构件A和3。已知 各轮齿数，求当分 别刹住A和3时的传 动比i1B。
用J刹住A时：
定轴轮系1-2-3-6 行星轮系3’-4-5-B
二、周转轮系传动比计算
差动轮系： 行星轮系：
例3：图示一大传动比的 减速器。已知其各轮的
齿数为z1=100（99）， z2=101，z2’=100， z3=99。求输入件H对输 出件1的传动比iH1。
例4：差速器，已知z1=48，z2=42，z2’=18，z3=21， n1=100r／min，n3=80r／min，转向如图所示，求 nH。