机床电气控制线路基本环节

SB3
KM1
KM2
按下SB2
反转：
按下SB3
KM1得电 电动机正转
KM1断电 KM2得电 电动机反转
按钮联锁 KM2 KM1
互
锁
KM1
KM2
机床电气控制线路基本环节
2、行程开关控制的正反转电路
自动往返运动：
挡块
前进(正转）
1
后退
2
SB1 SB2
KM1
KM2
SB3
SQ4 SQ2 行程开关 SQ1 SQ3
➢控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位 以下的数字组成
机床电气控制线路基本环节
2.1.3 电器元件布置图
• 电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的 安装位置。图中各电器代号应与有关电路和电 器清单上所有元器件代号相同。
机床电气控制线路基本环节
2.1.4 安装接线图
• 安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的 接线关系。图中表明了电气设备外部元件的相 对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接 线的依据。
机床电气控制线路基本环节
2.1.2 电气原理图绘制
1. 电器元件采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。 2. 主电路用粗线条画在左（上）边；控制电路用细线条画在
右（下）边。 3. 同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。
若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字 符号的下标，如KM1、KM2等。 4. 所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状 态画出 5. 当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号以“左开右闭” 绘制。当图形为水平放置时以“上闭下开” 绘制。
2.2.2 电动机的正反转控制
➢用于机床工作台的前进与后退或主轴的正反转等。 ➢由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进 线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动方向。 ➢需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触 器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将 电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机 反转。
M 3~
工作过程：先接通电源开关QS
按下SB2 KM线圈得电
按下SB1 KM线圈断电
SB1
SB2
FR KM
停 止 按 钮
自锁 触头
KM
保护环节
短路保护：FU1、FU2 过载保护：FR 欠压失压保护：KM自锁环节
KM主触头闭合 电动机运转
KM动合辅助触头闭合自锁 电动机停
机床电气控制线路基本环节
3 既能长动又能点动的控制电路
10. 耗电元件（如电器的线圈，电磁铁，信号灯等）直接与下方 水平线连接。控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。
11. 需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符号“空心圆” 表示。电路的连接点用“实心圆”表示。
12. 中性线（N）和保护接地线（PE）放在相线之下。
机床电气控制线路基本环节
机床电气控制线路基本环节
机床电气控制线路基本环节
2.1.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
机床电气控制线路基本环节
文字符号和图形符号
1、文字符号
用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功 能、状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电 器。
2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流，表示电阻等。
国家电气图用符号标准GB/T4728-1985规定了 电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制 图标准GB/T6988-1986于1990年1月1日正式开始执 行。
机床电气控制线路基本环节
1 反接制动控制线路
工作原理：
按SB2 KM1 通电
电动机正 转运行
按SB1
KV动合触点闭合
KM1断电 KM2通电
（开始制动）
n≈0,KV复位
KM2断电（制动 结束）
停止
起动
速 度 继 电 器
机床电气控制线路基本环节
2 能耗制动控制电路
（1）按时间原则控制的能耗制动线路 工作原理：
KM1得电 Y
KM3得电
起 动
KT得电
计时
KM3断电
KM2通电
△ 运
KM1仍得电 行
起动
停止
△接
Y 接
机床电气控制线路基本环节
3 Y -△降压起动（二）
• 两个接触器 控制的电路
（ 练 习 分 析 工 作 原 理 ）
机床电气控制线路基本环节
2.2.4 笼型异步电动机的制动控制
1 反接制动控制线路 2 能耗制动控制电路
机床电气控制线路基本环节
2.1.5 电气识图方法与步骤
•识图方法 1、结合电工基础知识识图
在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。 如改变电动机电源相序，即可改变其的旋转方向的控制。 2、结合典型电路识图
典型电路就是常见的基本电路，如电动机的起动、制动、 顺序控制等。不管多复杂的电路，几乎都是由若干基本电路 组成的。因此，熟悉各种典型电路，是看懂较复杂电气图的 基础。 3、结合制图要求识图
按SB2
KM1通电
电动机起动
停
KM1断电 能耗 按SB1 KM2通电 制动
KT通电 延时
起
KM2断电（制动 结束）
机床电气控制线路基本环节
（2）速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路 • 练习： • 分析工作过程
机床电气控制线路基本环节
2.2.5 按顺序工作时的联锁控制
工作原理：
按下SB2 KM1得电 按下SB4
直接启动的条件：Ist/IN≤3/4+S/4P
Ist-启动电流； IN -额定电流； S-变压器容量（kVA） P-电机功率（kw）
1.点动控制 2.连续运转控制 3.既能长动又能点动的控制电路
机床电气控制线路基本环节
1 点动控制
常用于机床主轴或工作台的调整；机床的试车、检修等。
L1 L2 L3
QS
继电器各栏的含义：
左栏 右栏
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气控制线路基本环节
主电路各接点标记
➢三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。
➢电源开关之后的分别按U、V、W顺序标记。分级三 相交流电源主电路可采用1U、1V、1W；2U、2V、2W 等。
➢各电动机分支电路各接点可采用三相文字代号后面 加数字来表示如：U11、 U21等，数字中的十位数 字表示电动机代号，个位数字表示该支路的接点代 号。
机床电气控制线路基本环节
2.1.2 电气原理图绘制
6. 电路图应按主电路、辅助电路（控制电路、照明电路、信号 电路、保护电路）分开绘制。
7. 控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而下 或自左至右的原则绘制。
8. 直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方，相 序自上而下排列。
9. 主电路与电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在 两条水平电源线之间。
KM2得电
M1起动 M2起动
按下SB3 KM2断电
M2停
按下SB1
KM1断电 KM2断电
M1；M2均停
总停
先
起
M
2
停
后
起
机床电气控制线路基本环节
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，
由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
按SB1 KM1线圈失电 电动机M停转
反转控制：按SB3
KM2线圈得电 电动机M反转
SB2
正转按钮
SB3 KM1
KM2
KM2 KM1
互 锁
KM1 KM2
机床电气控制线路基本环节
（2）按钮接触器联锁的正反转控制
• 可实现“正—反—停”或“反—正—停”的操作 控制。
• 线路的动作原理
SB1
正转：
SB2
1 定子串电阻降压起动
工作原理： 电电
KM1得电 动阻
按下SB2
机起
串动 KT得电 计时
KM2得电 电动机全压运行
停止
图中电动机由降压起动转为
全压运行后KM1和KT均断电，
只有KM2得电。
起动
按下SB1，电动机停
机床电气控制线路基本环节
2 Y -△降压起动（一）
•三个接触器控制的电路
工作原理：按下SB2
停止正转
KMR通电 电机反转
KMR
动画
(工作台后退)
机床电气控制线路基本环节
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
KMR
Q
FU . . . SB1
. . .KMF
FR
SBF KMF KMF SBR KMR KMR KMR
在绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性和示 意性，必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的知识能够 准确地识图。
机床电气控制线路基本环节
•识图步骤
1、准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了解各种
用电设备和控制电器的位置及用途；了解图中的图形符号及文 字符号的意义。 2、主电路：首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性质，是 交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根据各元器件的 组合判断电动机的工作状可。如电动机的起停、正反转等。 3、控制电路：分析完主电路后，再分析控制电路，要按动作 顺序对每条小回路逐一分析研究，然后再全面分析各条回路间 的联系和制约关系，要特别注意与机械、液压部件的动作关系。 4、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。
FU2 FU1
点动按钮
SB
KM
KM M
3～
工作过程：先接通电源开关QS 按下SB KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M通电起动. 松开SB KM线圈断电 KM主触头复位 电动机断电停转
机床电气控制线路基本环节
2 连续运转控制
L1 L2 L3 QS
短路 保护
KM
FU2
FU1
起动 按钮
FR
过载 保护
机床电气控制线路基本环节
2.2 电动机基本控制环节
2.2.1 笼型异步电动机直接起动控制 2.2.2 笼型异步电动机正反转控制 2.2.3 笼型异步电动机降压起动控制 2.2.4 笼型异步电动机制动控制 2.2.5 按顺序工作时的联锁控制
机床电气控制线路基本环节
2.2.1笼型异步电动机直接起动控制
图区的划分
• 在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数 字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区， 分别标明该区电路的功能。
机床电气控制线路基本环节
• 接触器和继电器的触点位置可采用附 图的方式表示。
接触器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
机床电气控制线路基本环节
1.按钮控制的正反转控制电路
反 转
正 转
按钮 联锁
电气 互锁
机床电气控制线路基本环节
（1）接触器互锁的正反转控制
• 完成“正转-停-反转”或“反转-停-正转”的电
气控制。 • 线路的动作原理:
反转按钮
SB1
正转控制：按SB2 KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 电动机M正转 KM1互锁触头断开
按下SB2 KM1通电
电机正转
工作台前进 到达预定位置挡铁1撞击SQ1
KM1断电 KM2得电
停止正转 电机反转工作台后退
SQ1 SQ3
KM2 KM1
SQ2 SQ4
KM1 KM2
机床电气控制线路基本环节
2.2.3 笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动
机床电气控制线路基本环节
ห้องสมุดไป่ตู้
SB1 SB2 起动按钮
停止按钮
SB3 KM
FR
复合按钮 点动按钮
KM
☆ 按下SB2，KM得电自锁，电动机连续运转。 ☆ 按下SB1，KM断电，电动机停转 ☆ 按下点动按钮SB3，KM得电，电动机运转。 松开SB3，KM断电，电动机停转。 ☆ 点动按钮SB3的作用：
(1) 使接触器线圈KM通电； 机床(电2气) 控使制线线路圈基K本M环不节 能自锁。
机床电气控制线路基本 环节
2020/11/18
机床电气控制线路基本环节
第2章 机床电气控制线路基本环节
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相交流电动机的控制 2.3 直流电动机的控制 2.4 步进电动机的控制
机床电气控制线路基本环节
2.1 电气控制线路的绘制
2.1.1 电气原理图图形符号和文字符号 2.1.2 电气原理图绘制 2.1.3 电器元件布置图 2.1.4 电气安装接线图 2.1.5 电气识图方法与步骤
停止：
KM1
SB
FR1
断开
断电
KM2
KM2
KM1
FR2
SB 断开
断电
机床电气控制线路基本环节
挡块
前进(正转）
1
后退
2
STb
STa
行程开关
按SBF时 KMF通电 电机正转 工作台前进
到达预定位置，
自动往返运动：
SB
SBF
STb KMRKM
F
KMF SBR
STa KMF KMR
挡块1撞击STb (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电