全自动洗衣机PLC控制
plc控制全自动洗衣机强洗弱洗
T1
T2 正转时间到
S22
（ T3 K10 ）正转完暂停计时
T3 暂停时间到
S23
（ Y13 ） 电机反转 （ T5 K20 ）弱洗计时
T6
T5 反转时间到
S24
T4 暂停时间到 C0 C0
S25
（ T6 K30 ）强洗计时 （ T4 K10 ）反转完暂停计时 （ C0 K3 ） 一个正反转循环计数
Y12
Y13
Y14
COM3
24V
COM4
+ 24 -
LED1 LED2 LED3 LED4
HA KV1 KV2 KM1 KM2 KV3
M8002
S0 原点
X0 起动按钮
S20
（ Y11 ）
进水阀门
X3 进水限位
S21
（ Y12 ）
电机正转
（ T1 K20 ） 弱洗计时
（ T2 K30 ） 强洗计时
X0
M10
(a) 梯形图
Y0 分频程序
(b) 波形图
运行指示灯 强弱洗选择
暂停状态选择 暂停状态指示灯
初始状态 进水阶段
正转阶段
正转完暂停阶段 反转阶段
反转完暂停并计数 排水阶段
脱水阶段 报警阶段
陈 明： 卢 义： 滕小康： 徐梦絮： 朱 随： 张 砺： 徐蒙蒙：
6、脱水时间是30s,洗衣结束，报由蜂鸣器报警提示10秒。
输入
输出
起动按钮SB1
X0 暂停状态指示LED1 Y0
强/弱暂停选择SB3 X2 强洗选定指示LED3 Y2
水位到检测开关SQ1 X3 弱洗选定指示LED4 Y3
水排空检测开关SQ2 X4
4、洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种步行洗涤水位， 洗衣机的进水，排水由电磁阀执行。由检测开头输出触点“通”、“断” 信号，表示“水位到（ON）”以及“水排空（OFF）”两种状态。脱水 时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁操作工吸合，洗涤电机正转进行甩 干。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
基于PLC的全自动洗衣机控制系统1. 简介随着科技的不断发展，家庭洗衣已经成为了一件非常便捷的事情。
而全自动洗衣机的出现，更是让我们省去了不少麻烦，让洗衣成为了一件更加简单和高效的事情。
而全自动洗衣机之所以能够做到自动化控制，其中最关键的部分就是控制系统，而基于PLC的控制系统则成为了一种非常常见的选择。
2. PLC介绍PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种常用于自动化的电子计算机，由中央处理器、输入输出模块、电源模块和通信模块等组成。
它是由德国西门子公司于1968年研制的，早期多应用于制造业中的自动化控制。
如今，PLC已经广泛应用于各个领域，包括家电领域。
3. 全自动洗衣机的控制系统全自动洗衣机的控制系统是由PLC控制的，通过编程来控制洗衣机的运作。
其基本功能包括水位控制、温度控制、旋转速度控制等。
我们简单来介绍一下洗衣机在不同操作状态下PLC的控制方式。
3.1 水位控制在洗衣机运转时，需要根据不同的洗涤量设置相应的水位，以确保洗涤效果。
为此，洗衣机需要根据用户选择的洗涤程序和衣物的数量等信息，输出不同的水位控制信号给PLC，从而实现水位的控制。
3.2 温度控制在洗涤过程中，需要根据不同的衣物材质和洗涤程序设置相应的温度。
在PLC的控制下，洗衣机将按照用户设置的温度实现加热和保温。
实现这一功能的关键是通过传感器检测洗涤水温度，输出信号给PLC，从而实现自动温度控制。
3.3 旋转速度控制在洗涤过程中，还需要根据不同的洗涤程序和衣物材质设置相应的旋转速度。
通过PLC控制芯片，洗衣机通过控制电机的转速实现不同速度下洗涤和甩干的效果。
4. 基于PLC的控制系统的优点相比于传统的机械式控制方式，基于PLC的控制系统具有以下几个方面的优点：4.1 可编程与传统机械式的洗衣机相比，基于PLC的控制系统支持编程，可以通过程序实现不同洗涤程序、衣物材质的控制，以及便于扩展其他功能，如自清洁等。
4.2 稳定性强PLC控制器拥有可靠的防干扰性能，支持多路输入和多路输出，并且具备高速、高精度的计算能力，从而保证了全自动洗衣机在不同洗涤状态下可以正常运行，同时提升了操作的稳定性和安全性。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
全自动洗衣机的plc控制
全自动洗衣机的PLC控制引言全自动洗衣机是一种现代化的家用电器，它能够自动完成洗衣服的整个过程，包括清洗、漂洗和脱水等环节。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）是控制洗衣机运行的重要组成部分，它通过编程实现洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机的PLC控制原理、PLC编程方法以及PLC控制对洗衣机性能的影响。
PLC控制原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的工业控制计算机，它能够通过编程实现对各种机械设备的自动控制。
在全自动洗衣机中，PLC控制器扮演着洗衣机运行的“大脑”角色。
PLC控制原理主要包括以下几个方面：1. 输入信号的读取：洗衣机中的传感器将所需的输入信号传送给PLC控制器，例如水位传感器、温度传感器和开关信号等。
2. 逻辑判断与处理：PLC控制器对传感器信号进行逻辑判断和处理，根据预设的程序和逻辑条件来确定下一步的操作。
3. 输出信号的控制：PLC控制器根据逻辑判断的结果，控制相应的执行器，如电机、水泵和阀门等，完成洗衣机的各个动作。
4. 反馈控制与监测：PLC控制器通过传感器对洗衣机的运行状态进行监测，并实时调整控制策略，确保洗衣机的正常运行。
PLC编程方法PLC编程是实现PLC控制的核心环节，它决定了洗衣机的自动化程度和控制性能。
通常使用的PLC编程语言有以下几种： - 指令列表（IL）：基于指令的编程方法，适合编写简单的控制程序。
- 检测逻辑脚本（LAD）：基于电气线路图的图形化编程，适合理解电气控制逻辑。
- 功能块图（FBD）：通过连接功能块的图形化故事流程图来编程，适合逻辑较为复杂的场景。
- 结构化文本（ST）：类似于传统编程语言的编写方式，适合复杂的程序设计和控制策略。
此外，PLC编程还需要考虑以下几个关键点： 1. 输入信号的定义：根据洗衣机的传感器类型和接口，定义输入信号的地址和功能。
2. 输出信号的定义：根据洗衣机的执行器类型和接口，定义输出信号的地址和功能。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析随着科技的不断进步，自动化技术已经在各个领域得到了广泛的应用，洗衣机作为家电行业中不可或缺的产品，在自动化控制系统方面也有了很大的发展。
本文将对基于PLC （可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统进行浅析，希望能够为大家对全自动洗衣机的工作原理和控制系统有一个更加深入的了解。
一、全自动洗衣机的工作原理在了解基于PLC控制系统的全自动洗衣机之前，首先需要了解一下全自动洗衣机的工作原理。
全自动洗衣机利用电机、传感器、阀门等组件来完成洗涤、漂洗、脱水等各个环节的操作。
整个工作流程可以分为以下几个步骤：1. 加水：当用户设置好洗衣程序并按下启动按钮后，洗衣机会根据用户设置的水位自动打开进水阀，开始加水。
2. 洗涤：加水完成后，洗衣机会启动电机，使洗衣筒开始旋转，并通过内置的洗涤装置将洗涤剂和水充分混合，完成洗涤过程。
3. 漂洗：洗涤完成后，洗衣机会排出洗涤水，然后进行漂洗操作，以去除洗涤剂残留。
4. 脱水：漂洗完成后，洗衣机会进行脱水操作，通过高速旋转的方式将衣物中的水分脱离出来。
5. 完成：洗衣机会停止工作，并通过发出提示音或者显示设备来提示用户洗衣完成。
以上就是全自动洗衣机的基本工作流程，通过电机、传感器等各种组件的协调配合，实现了自动洗衣的功能。
而在这个工作流程中，PLC控制系统则起到了至关重要的作用。
1. PLC的作用PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它具有可编程、可靠性强、扩展性好等特点，可以实现各种自动化控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC起到了控制整个洗衣机工作流程的重要作用，通过对各种传感器、执行器等设备进行控制，实现了洗涤、漂洗、脱水等操作的自动化。
2. PLC控制系统的组成基于PLC的全自动洗衣机控制系统包括PLC主控模块、输入模块、输出模块、人机界面等几个主要部分。
PLC主控模块是控制系统的核心，负责接收用户输入的洗衣程序，控制输入输出模块的工作，并根据传感器数据来调整洗衣机的工作状态；输入模块用于接收各种传感器的信号，比如水位传感器、温度传感器等；输出模块则用于控制各种执行器的工作，比如进水阀、电机、排水阀等；人机界面则是用户与全自动洗衣机进行交互的窗口，通过人机界面，用户可以设置洗衣程序、查看洗衣机的工作状态等。
PLC控制的全自动洗衣机
摘要目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。
在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制元件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制、各运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。
变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备的启/停、简易PLC程序的执行及其它相关运行参数的传送。
PLC与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操作与状态显示。
全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。
此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。
按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。
并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。
关键词：PLC：洗衣机；全自动；可编程控制器I邢台职业技术学院毕业设计目录摘要 (I)目录 (II)第一章可编程控制器的概述 (1)1.1可编程控制器的趋势与动向 (1)1.2可编程控制器的特点 (1)1.3可编程控制器的原理 (2)第二章 PLC控制系统设计 (2)2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)2.2 PLC的应用特点 (3)2.3 PLC I/O模块的选择步骤与原则 (4)2.3.1 开关量I／O模块的选择 (4)2.3.2模拟量I／O模块的选择 (6)2.3.3、特殊功能模块的选择 (6)2.4全自动洗衣机控制元件布置图 (7)第三章主电路设计 (7)第四章控制电路设计 (8)4.1 PLC输入/输出继电器地址分配 (8)4.2 I/O口连接图 (9)第五章流程图、梯形图的设计 (10)5.1 全自动洗衣机控制流程图 (10)5.2 全自动洗衣机控制自动运行功能图 (13)5.3 全自动洗衣机控制梯形图 (14)参考文献 (19)致谢 (19)II第一章可编程控制器的概述第一章可编程控制器的概述1.1可编程控制器的趋势与动向一、当代PLC技术的发展趋势发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC与个人计算机（PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
全自动洗衣机的PLC控制
全自动洗衣机的PLC控制
PLC（可编程逻辑控制器）是一种最常用的自动化控制系统。
在全自动洗衣机中，PLC
控制器扮演了一个重要的角色，它能够控制洗衣机的每一个操作过程。
在这篇文章中，我
们将探讨PLC在全自动洗衣机中的应用以及它对洗衣机性能的影响。
PLC控制器在洗衣机中的应用是通过将各个控制组件连接起来实现的。
这些组件包括
传感器、执行器、运动控制器和人机界面。
其中，传感器能够捕捉洗衣机内部的信息，例
如水位、温度和重量等。
执行器能够控制机械部件的状态，例如水阀、泵和门等。
运动控
制器可以调整电机的运转速度和方向，以达到对各种洗涤程序的要求。
人机界面能够提供
用户友好的操作，例如显示器和按钮等。
PLC控制器通过以上组件实现内部的电气控制。
PLC系统智能化程度高，可以根据不
同的洗涤程序来对洗衣机进行精细的控制。
此外，PLC控制器还能够自主诊断电路故障，
找出故障并通知用户以解决问题。
1. 增强洗涤效果：PLC控制器能够对洗衣机进行智能控制，根据不同的洗涤程序和衣物情况选择不同的运动和水位，从而提高洗涤效果。
同时，PLC控制器能够自主诊断电路
故障并给出提示，让用户能够及时解决问题，保证洗衣机的正常工作状态。
总的来说，PLC控制器对全自动洗衣机的性能有着重要的影响。
它能够增强洗涤效果、提高安全性能、降低能耗等，从而为用户提供更好的洗涤体验。
因此，在全自动洗衣机的
选购过程中，应该重视PLC控制器的选择，选用具有稳定性和智能性的PLC控制器来保证
洗衣机的高性能表现。
全自动洗衣机的PLC模拟控制
Q1.0 计数器位
增计数器(CTU)工作原理：
计数输入端CU ：有两个任务: ①输入要计数的脉冲。 ②启动计数功能，当第一个脉冲的上升沿到来时计数
器被启动，开始计数，累计脉冲上升沿的数目。当计数当 前值达到设定值时，计数器置位（它的触点接通）。 复位输入端R：
当复位输入端有脉冲上升沿信号时，计数器被复位（把 当前计数值清零，它的触点断开）。是不R下降时开始计 数?
4）脱水停止后，再返回进水动作， 重复上述过程3次后，洗衣机停止 工作并报警。
二、必备知识
解决此问题，除了用到前述的定时器指令后，还 需用到计数器指令。定时器是对PLC内部的时钟脉 冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的 计数脉冲进行计数 。
S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器， CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。计数器利用输 入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位 的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位 状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计 数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。
计数器的扩展
定时器的扩展
项目训练
要求：通过定时器触点每0.1秒接通一次，累计10次是1s， 使秒计数器加1，当秒计数器C0计到60次，即为1min，则 C0常开触点闭合，分计数器C1加1，并复位秒计数器C0。 当分计数器C1计到60次，即为1h，C1常开触点闭合，，接 通时计数器C2，并加1计数，C1也随之复位。当C2计数至 24时，说明1d的时间到了，自行复位。从而实现时钟的功能。 （提示：用定时器提供0.1s脉冲信号，再设计秒发生器、秒 计数器（模拟秒针）、分计数器（模拟分针）及时计数器 （模拟时针），可利用内部存储器触点M1.0、M1.1、 M1.2 用来调整或校对时钟程序。）
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析全自动洗衣机在我们日常生活中扮演着非常重要的角色，它的出现极大地方便了我们的生活。
而洗衣机的自动控制系统更是洗衣机的核心，它能够自动完成洗涤、脱水等功能，不需要我们手动控制。
本文将对基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统进行浅析，探讨其工作原理和特点。
一、PLC的基本原理及特点PLC是一种用于工业自动化控制的数字计算机，它主要用于控制生产线上的机械或工艺设备。
PLC的基本原理是采用程序控制和逻辑控制，同时具有数据处理能力，可以实现各种逻辑运算、定时控制、计数控制等功能。
PLC的特点包括稳定性高、可靠性强、抗干扰能力强、扩展性好等，这些特点使得PLC在自动化控制系统中得到了广泛应用。
二、全自动洗衣机控制系统的工作原理全自动洗衣机控制系统是基于PLC的，它能够实现自动洗涤、漂洗、脱水等功能。
控制系统的工作原理如下：1. 洗涤程序控制当用户选择洗衣机的洗涤程序后，PLC控制系统会根据用户的选择来控制不同的电机、阀门、泵等执行机构，从而实现洗涤程序的启动、停止和控制。
1. 高度自动化2. 稳定可靠PLC控制系统具有稳定可靠的特点，能够确保洗衣机在工作过程中稳定、可靠地进行各项操作，保障洗衣机的正常运行。
3. 操作简便基于PLC的全自动洗衣机控制系统的操作非常简便，用户只需按照指示进行简单操作，即可完成洗衣过程，大大方便了用户的生活。
4. 功能强大PLC控制系统具有强大的功能，能够实现多种洗衣程序的控制，满足不同用户的需求，提供更多的选择。
随着科技的不断发展，基于PLC的全自动洗衣机控制系统也在不断向着更加智能化、高效化的方向发展。
未来，基于PLC的全自动洗衣机控制系统有望在以下几个方面得到进一步的发展：1. 智能化随着人工智能和物联网技术的不断发展，基于PLC的全自动洗衣机控制系统有望实现更加智能化的功能，能够根据用户的习惯和需求进行精准智能化的洗涤控制。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析1. 引言1.1 基于PLC全自动洗衣机控制系统简介PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的数字化电子设备。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统通过监测传感器信号和执行输出控制，实现洗涤、漂洗、脱水等不同功能的控制，从而实现洗衣机的全自动化操作。
PLC控制系统通过编程控制逻辑来执行各种不同的任务，例如根据用户设置的程序选择洗涤模式、控制水位、控制电机转速等。
与传统的机械控制系统相比，PLC控制系统更加灵活、可靠和易于维护。
全自动洗衣机采用PLC控制系统带来了诸多优势，包括更高的精度、更快的响应速度、更低的能耗等。
PLC控制系统还具有故障诊断和报警功能，可以有效提高洗衣机的可靠性和安全性。
在本文中，我们将深入探讨PLC在全自动洗衣机中的应用，探讨其工作原理、优势、实现方案以及性能分析，以期为读者带来全面的了解和认识。
2. 正文2.1 PLC在全自动洗衣机中的应用PLC作为集成了数字、模拟输入输出和通信功能的自动化控制设备，广泛应用于全自动洗衣机中。
在洗衣机控制系统中，PLC可以实现对各种功能的精确控制，提升洗衣机的工作效率和性能。
在洗衣机的进水控制方面，PLC可以实现对不同水位的控制，根据衣物量的大小来控制水位的高低，确保洗涤效果和节约水资源。
在洗衣机的洗涤程序控制方面，PLC可以存储多种洗涤程序，用户可以根据需要选择不同的程序，实现自定义洗涤模式，满足不同的洗涤需求。
在洗衣机的排水和甩干控制方面，PLC可以实现对排水和甩干速度的精确控制，确保洗衣后的衣物尽快排干，减少洗涤时间。
2.2 PLC控制系统工作原理PLC控制系统是由程序控制器（PLC）和外部控制设备（如传感器、执行器等）组成的自动化控制系统。
其工作原理可分为三个主要步骤：1. 输入模块接收信号：控制系统的输入信号通常来自各种传感器，例如温度传感器、压力传感器等。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
PLC全自动洗衣机控制系统设计
PLC全自动洗衣机控制系统设计PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统设计可以在洗衣机的操作过程中提供精确的控制和监控。
下面将介绍一个基本的PLC全自动洗衣机控制系统设计。
首先，PLC全自动洗衣机控制系统需要一个PLC主控制器。
这个主控制器是负责接收和处理来自各个部件的输入信号，并根据预设的程序进行相应的控制操作。
PLC主控制器可以采用常见的类型，例如Siemens、ABB或者Mitsubishi等。
接下来，PLC全自动洗衣机控制系统需要传感器模块。
这些传感器用于监测和检测洗衣机的各个状态和参数，例如水位、温度、转速等等。
在洗涤和漂洗过程中，传感器可以接收信号并将它们转化成电信号，然后传送给PLC主控制器进行处理。
此外，PLC全自动洗衣机控制系统还需要执行模块。
这些执行模块用于实现各种功能，例如控制电机的运转、控制水泵的流量等。
执行模块可以由继电器、电磁阀、电机驱动器等组成，并与PLC主控制器连接。
在PLC全自动洗衣机控制系统中，还需要一个人机界面（HMI）模块。
这个模块用于与用户进行交互，例如选择洗涤和漂洗程序、设置水位和温度等。
人机界面模块可以采用触摸屏或者按钮开关等。
在PLC全自动洗衣机控制系统中，还可以加入网络通信模块。
这个模块可以实现洗衣机与其他设备或者远程监控中心之间的数据传输和远程控制。
通过网络通信模块，用户可以通过智能手机或者电脑对洗衣机进行远程控制和监控。
总而言之，PLC全自动洗衣机控制系统设计应该包括PLC主控制器、传感器模块、执行模块、人机界面模块以及网络通信模块。
通过这些组件的协调工作，可以实现对洗衣机全过程的精确控制和监控，提高洗衣机的自动化程度和用户体验。
同时，PLC全自动洗衣机控制系统也为洗衣机的未来发展提供了更多的可能性。
全自动洗衣机控制系统(PLC)
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法
当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序， 执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中
三、应用举例 的应用
1．系统I/O分配
名称 SB1 L1
L2
输入信号 功能
启动按钮
低水位检测 开关
高水位检测 开关
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR 段之间的转换，即活动状态的转换。
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
I0.5
输出设备
M1
电动机
M2
M3
红灯
HL1
绿灯
HL2
进料阀
YV1
出料阀
YV2
输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3．根据I/O分配画出PLC接线图
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车 系统中的应用 4．程序设计
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
图7-19 十字路口交通灯控制系统程序
三、应用举例 （五）顺序控制功能图在液体混合中的应用
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断进步，全自动洗衣机已经成为现代家庭中不可或缺的家电设备。
为了满足用户对洗衣机的操作简便、高效、智能化的需求，本文将详细介绍全自动洗衣机控制系统的PLC （可编程逻辑控制器）设计。
本文首先阐述全自动洗衣机的应用背景及PLC控制系统的意义，然后详细介绍系统的设计原理、硬件组成、软件设计以及实际运行效果。
二、全自动洗衣机的应用背景及PLC控制系统的意义全自动洗衣机以其方便、省力、高效的特点，成为现代家庭的重要家电。
其通过PLC控制系统，可实现洗衣过程的自动化、智能化。
PLC控制系统作为洗衣机的核心控制单元，可以精确控制洗衣机的各项功能，如进水、洗涤、漂洗、脱水等，从而提高洗衣效率，降低能耗，满足用户需求。
三、全自动洗衣机控制系统的设计原理全自动洗衣机控制系统的设计原理主要基于PLC控制器的逻辑控制功能。
PLC通过读取用户输入的指令，如洗涤模式、洗涤时间、洗涤温度等，然后根据预设的逻辑关系，控制洗衣机的各个部件（如电机、进水阀、排水阀等）进行相应的动作，实现全自动洗衣。
四、硬件组成全自动洗衣机控制系统的硬件组成主要包括PLC控制器、传感器、电机、进水阀、排水阀等。
其中，PLC控制器是核心部件，负责接收用户指令并控制其他部件的动作。
传感器用于检测洗衣机的状态，如水位、温度等，以便PLC控制器根据实际情况调整洗衣过程。
电机、进水阀、排水阀等部件则负责实现洗衣过程中的各种动作。
五、软件设计全自动洗衣机控制系统的软件设计主要包括PLC控制器的程序设计。
程序设计采用梯形图或指令表的形式，根据洗衣过程中的各个阶段（如进水阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段等），编写相应的控制逻辑。
程序设计应考虑到各种情况，如异常情况的处理、洗涤模式的切换等，以保证洗衣过程的顺利进行。
六、实际运行效果全自动洗衣机控制系统的PLC设计在实际运行中表现出良好的性能。
首先，系统操作简便，用户只需通过操作面板或远程控制即可实现洗衣过程的自动化。
全自动洗衣机控制系统的PLC设计
全自动洗衣机控制系统的PLC设计一、引言全自动洗衣机作为现代生活中常见的家电产品之一，解决了传统手动洗衣的繁琐和时间消耗的问题。
它通过自动化的控制系统和先进的传感器技术，实现了衣物自动清洗、漂洗和甩干等功能。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）作为全自动洗衣机控制系统的核心，负责控制和协调各个部件的运行。
本文将详细介绍全自动洗衣机控制系统中PLC的设计原理和过程。
二、PLC的基本原理PLC是一种专门为工业自动化控制而设计的数字计算机。
它由CPU、存储器、输入模块、输出模块和通信接口等组成。
PLC的基本原理是通过接收输入信号，经过CPU的逻辑运算和控制算法，再通过输出模块控制执行器实现对工业设备的控制。
在全自动洗衣机控制系统中，PLC的输入主要来自于各种传感器，如温度传感器、水位传感器和物料传感器等。
通过对这些传感器信号的读取，PLC可以获取衣物的状态信息和运行环境参数。
根据预设的程序逻辑，PLC可以根据这些输入信号进行逻辑运算和控制算法，再通过输出模块控制洗衣机的各个执行器，如电机、阀门和泵等，实现所需的洗衣功能。
三、PLC的具体设计1. 确定洗衣功能：根据市场需求和消费者需求，确定全自动洗衣机的基本洗衣功能，如洗涤、漂洗、脱水等。
对于不同洗衣类别和不同材料的衣物，需编写不同的程序算法和控制逻辑。
2. 确定输入和输出信号：根据确定的洗衣功能，确定所需的输入和输出信号。
例如，需要温度传感器获取洗涤水温度，水位传感器获取洗涤水位，物料传感器获取洗涤剂的浓度等。
同时，需要通过输出模块控制电机、阀门和泵等执行器的运行。
3. 编写程序逻辑：根据洗衣功能和确定的输入输出信号，编写PLC的程序逻辑。
程序逻辑是PLC的核心部分，它根据特定的条件和操作，通过逻辑运算和控制算法实现对洗衣机的控制。
例如，当温度低于设定值时，PLC会通过输出模块控制加热器加热水温；当水位过高时，PLC会通过输出模块控制放水阀门打开等。
4. 调试和优化：完成程序逻辑的编写后，需要对PLC进行调试和优化。
基于PLC全自动洗衣机的工作原理
PLC控制原理
PLC作为一种工业自动化控制核心部件，具有可靠性高、抗干扰能力强、灵 活性强等特点。在全自动洗衣机控制系统中，PLC主要负责接收用户的操作指令， 如启动、暂停、模式选择等，同时根据传感器反馈的信息，如水位、温度、泡沫 等，控制执行器动作，如电机转动、进出水阀开关等，以达到全自动洗衣的目的。
基于PLC全自动洗衣机的工作原 理
目录
01 PLC全自动洗衣机的 工作原理及实现
03
二、PLC全自动洗衣 机控制系统
02
一、PLC全自动洗衣 机工作原理
04
三、PLC全自动洗衣 机硬件实现
目录
05 四、PLC全自动洗衣 机软件设计
07 参考内容
06 五、实验验证
PLC全自动洗衣机的工作原理及 实现
1、进水口：通过电磁阀控制进水量，根据洗衣程序所需的水量进行精确供 给。
2、洗涤剂盒：用于放置洗涤剂，通过洗涤剂泵将洗涤剂自动添加到洗涤液 中。
3、电动机、减速器和离合器：电动机为洗衣机提供动力，减速器降低转速 以适应洗衣机的运行需求，离合器则负责将动力传递给滚筒。
4、滚筒：用于容纳待洗的衣物，通过旋转产生摩擦力以去除衣物上的污渍。 5、排水泵：将洗涤废水从滚筒中抽出，并排放到下水道。
2、传感器的选型和安装
传感器在全自动洗衣机控制系统中起着非常重要的作用，它可以实时监测水 位、温度、泡沫等信息，并将这些信息反馈给PLC。根据监测对象的不同，需要 选择不同类型的传感器，例如水位传感器、温度传感器、泡沫传感器等。安装传 感器时，需要将其正确地接入PLC的输入端口，以确保PLC能够准确地获取到传感 器的反馈信息。
2、PLC：作为控制系统的核心，PLC根据输入信号和预先设定的程序算法， 输出控制信号到I/O端口，以控制各个部件的动作。
全自动洗衣机plc控制 (2)
全自动洗衣机PLC控制引言全自动洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电。
它使用了先进的PLC（可编程逻辑控制器）技术，实现了对洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理、主要功能和应用，并提供一些相关的示例代码。
希望通过本文的介绍，读者能够更好地理解全自动洗衣机的工作原理和PLC 控制系统的重要性。
全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理全自动洗衣机PLC控制系统由PLC模块、传感器、执行机构和显示界面等组成。
其工作原理如下：1.传感器检测：洗衣机内置了多个传感器，例如温度传感器、水位传感器、重力传感器等。
这些传感器可以监测洗衣机内部的温度、水位和衣物负载情况等参数。
2.PLC控制：PLC是全自动洗衣机的核心控制设备。
传感器检测到的数据将被发送给PLC，PLC根据这些数据判断洗衣机需要执行的操作，如加热、水位控制、转动等。
3.执行机构控制：PLC将根据需求信号，通过控制执行机构来实现对洗衣机的控制。
例如，PLC可以控制加热器的开关、水泵的加水和排水，以及电机的转动速度和方向等。
4.显示界面交互：全自动洗衣机通常配备有显示界面，用于显示洗衣机的工作状态和操作菜单。
PLC会将相关信息发送给显示界面，用户可以通过界面进行操作和监控。
全自动洗衣机PLC控制系统的主要功能全自动洗衣机PLC控制系统具有多种主要功能，以下是一些常见的功能：1.温度控制：根据用户设置或衣物类型，PLC可以控制加热器的温度。
通过传感器监测洗衣机内部的温度，PLC可以及时调整加热器的工作状态，以达到预期的洗涤效果。
2.水位控制：根据洗衣机内的衣物负载情况和洗涤程序要求，PLC可以控制水泵的工作，实现合适的水位控制。
传感器可以监测洗衣机内的水位，PLC根据传感器信号控制水泵的启停，以保证洗衣机内适当的水位。
3.运动控制：全自动洗衣机配备有电机和转子，在洗涤与漂洗过程中需要进行相应运动。
PLC可以控制电机的转动速度和方向，以实现衣物的搅拌和漂洗。
全自动洗衣机的PLC控制
一 任务描述全自动洗衣机因操作方便、节省人力和资源，有多种功能可自主选择的优点，现已得到了普遍的应用。
全自动洗衣机的机构和工作原理简述如下：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，用于脱水。
内桶有很多小孔，使内外的水流相通洗衣机的进水和出水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经过水管注入外桶。
排水时，通过电气控制系统使排水阀打开，经过水由外桶排水到极外。
洗涤的正传和反转由洗涤电动机拖动波轮的正反转来实现，洗涤和清漂时，脱水桶不旋转。
脱水时，通过电控系统见离合器合上，由洗涤电动机带动内桶的正转进行甩干。
高、中、低水位的开关分别检测洗衣桶内的高、中、低 水位。
按所需要的功能选择洗涤方式、洗涤过程和水位后。
按启动按钮。
洗衣机按所需要的要求进行洗涤，过程完成后，声响报警停止工作。
洗衣机的面板布置如图3.5.1.二 设计任务和要求本洗衣机具有三种功能选择，即水位选择，洗涤程序选择和洗涤方式选择。
三种不同形式选择的形式选择的功能如下： 1. 水位选择：分别有高、中、低水位，洗衣机水桶水位达到选择的水位时，相应水位的关闭和，高中低脱水清漂 洗涤标准轻柔水位 SB2程序选择 SB3方式选择 SB4启动/暂停 SB1 电源开/关 SB0图3.5.1反之水位开关断开。
2.洗涤程序选择：分为全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水三种3. 洗涤方式选择：分别有标准洗和轻柔洗两种，标准洗和轻柔洗的不同区别在于，一是在洗涤的、清漂、脱水个过程的所需时间不同；二是标准洗涤可以选择全程洗、请漂洗、脱水中的任意一种，轻柔洗为只能全程洗。
洗衣机的具体控制要求如下;(1)按下电源按钮，系统默认是全程洗涤、中水位。
(2)更具不同的要求进行水位的选择，洗涤程序的选择和洗涤方式的选择。
(3)按下启动按钮。
洗衣机按照随选择的方式进行洗涤，全程如下所示。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析全自动洗衣机已经成为现代家庭中不可或缺的家电设备之一。
它的出现不仅极大地方便了人们的生活，同时也为我们带来了更加舒适、便捷的洗衣体验。
很多人对于全自动洗衣机的工作原理和控制系统并不了解。
本文将对基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统进行浅析，帮助读者更加深入地理解这一现代化家电设备的工作原理和控制系统。
1. 全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机是一种集洗涤、漂洗、脱水等多种功能于一体的家用洗衣设备。
它主要由电机、控制系统、排水系统和洗涤装置等部件组成。
全自动洗衣机的工作原理可以简单地概括为：根据用户设定的洗衣程序，控制洗衣机内部电机的转动，配合水泵和控制阀的工作，使洗衣机内的水进行循环、加热、排放，从而完成洗涤、漂洗和脱水等功能。
2. PLC控制系统在全自动洗衣机中的应用PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备，它可以根据预设的程序自动执行各种控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统起着至关重要的作用。
它通过控制洗衣机内部的各种执行元件，如电机、水泵、控制阀等，实现洗衣机的自动化洗涤过程。
3. PLC控制系统的工作原理PLC控制系统的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块和程序存储器等部件。
输入模块用于接收传感器等外部信号，中央处理器根据预设的程序对这些信号进行处理，然后通过输出模块控制执行元件的工作。
而程序存储器则存储着控制系统的程序和参数设置等信息。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统接收用户设置的洗衣程序，并根据程序的要求控制洗衣机内部的电机、水泵、控制阀等执行元件，实现洗涤、漂洗、脱水等功能。
PLC控制系统还可以根据传感器反馈的信息对洗衣机的运行状态进行实时监控，并进行相应的调节和控制，以保证洗衣机的安全、稳定运行。
相比传统的机械控制系统，基于PLC的控制系统在全自动洗衣机中具有以下几点优势：（1）灵活性高：PLC控制系统可以根据不同的洗衣程序进行灵活调整，以适应用户的不同需求。
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电气控制与PLC课程设计课题：全自动洗衣机的PLC 控制系统系别：电气与信息工程学院专业：姓名：学号：指导教师：河南城建学院2016年6 月10日摘要本文介绍了利用西门子1200 PLC 对全自动洗衣机控制系统总体控制，阐述了控制方案，实现了全自动洗衣机PLC控制系统。
与传统的用单片机控制自动洗衣机相比，这种方案更加的稳定可靠，并且实现简单。
PLC的控制程序书写简单，更加容易理解。
对程序的编写、器件的选型、程序的流程的进行了详细的描述，介绍了全自动洗衣机PLC系统的实现过程。
关键字：西门子1200plc 全自动洗衣机程序设计目录全自动洗衣机的 PLC 控制 (1)一、设计目的及设计要求 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计要求 (1)二、系统硬件设计 (1)2.1系统硬件配置及组成原理 (1)2.1.1设备选型 (1)2.2系统硬件电路图 (3)2.2.1主电路图 (3)2.2.2......................................................................................................... PLC I/O 分配表 (3)2.2.3......................................................................................................... PLC 外围接线图 (4)2.2.4单相异步电动机的正反转 (4)三、系统软件设计 (4)3.1系统功能分析 (4)3.2控制程序设计思路 (5)3.3各部分功能具体实现 (6)四、系统调试及结果分析 (8)4.1 系统调试 (8)4.2 结果分析 (8)五、PLC 梯形图程序 (9)六、设计心得 (9)附录一主电路图 (10)附录二 PLC外围接线图 (11)参考文献 (16)全自动洗衣机的PLC 控制一、设计目的及设计要求1.1设计目的（1）通过对自动洗衣机PLC改造，掌握PLC功能图的设计方法及步骤和全自动洗衣机PLC控制。
（2）掌握自动洗衣机PLC控制线路的原理及接线。
（3）掌握自动洗衣机PLC控制编程。
1.2设计要求全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正洗涤。
正转洗涤15s 后暂停，暂停3s 后开始反转洗涤。
反转洗涤15s 后暂停，暂停3s 后若正、反洗涤未满3 次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3 次时，则开始排水。
排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。
脱水10s 即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
若未完成3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3 次大循环，则进行洗完报警。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
二、系统硬件设计2.1系统硬件配置及组成原理2.1.1设备选型表 1 设备清单名称品牌型号数量备注PLC 控制器西门子 6ES7 214-1AG40-0XB01台电动机广东中宝YC801-21台单相电容起动异步电动机交流接触器正泰电器CJX2-092个220V电磁中间继电器正泰电器 JZX-22F(D)/4Z10个DC 24V开关电源 伊莱科电气S-100-241个网线1根导线若干1)PLC 控制器选型本次设计的项目为全自动洗衣机的 PLC 控制，采用了 5 个数字量输入和 10 个数字量输出，综合考虑选用西门子 S7-1200：CPU 1214C DC/DC/DC ， 订货号： 6ES7-214-1AG40-0XB0。
S7-1200 可编程逻辑控制器 (PLC, Programmable Logic Controller) 提供了控制各种设备以满足您自动化需要的灵活性和强大功能。
S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集， 这些特点的组合使它成 为控制各种应用的完美解决方案。
控制系统在 PROTELV 13 工程平台中的硬件系 统配置图如下：图 1 PLC 硬件系统配置图图 2 PC station 硬件系统配置图2）电动机选型单相交流异步电机，是目前洗衣机普遍采用的电机，原因很筒单，因为它的原理、构造大家已经非常了解，制作工艺已很成熟，而且，应用在洗衣机上已有几十年历史了。
但由于这种电机是恒速运转，工作时通过皮带传动及减速离合器完成速度、力矩的转换，再分别完成洗衣机的洗涤、脱水动作。
普通波轮洗衣机的电机的功率一般在300 瓦左右，同时根据节能和环保的理念，我们可以选择具有噪音低、升温低、功率大以及维护方便的优点的YC系列单值电容起动单相异步电动机。
同时该电机具有产品结构简单，运行可靠，具有起动转矩大、过载能力强的特点。
因此，YC 系列的单相异步电机非常适合我们家用电器电机的设计理念。
我们选择YC801-2型号的电机，该电机的功率为0.37kwh，转速为2800r/min ，电流3.4A, 电压220v，频率为50Hz2.2系统硬件电路图2.2.1主电路图详见附录一：主电路图2.2.2P LC I/O 分配表表 2 I/O 分配注意：由于PLC的输入需要外部给定，无法通过软件修改。
故本次设计仿真中，用变量M3.0～M3.4 代替变量I0.0 ～I0.4 ，以完成仿真。
2.2.3P LC 外围接线图详见附录二：PLC外围接线图。
2.2.4单相异步电动机的正反转要实现单相异步电动机的反转，就必须使旋转磁场反转，实现单相异步电动机旋转磁场的反转，就要把工作绕阻和起动绕阻中的一组首端和末端与电源的接线对调方可完成。
因为单相异步电动机的旋转磁场（转向）使从电流相位超前的绕阻向电流相位滞后的绕阻旋转的。
这样如果把其中一个绕阻首端和末端于电源线接法对调就等于把这个绕阻的电流的相位改变了180，假若原来这个绕组的电流相位使超前90，这样一来，该接后该绕组的电路相位便成为滞后90 了，结果就导致了旋转磁场的方向也随之改变。
如图3: 当定时器开关接于左边的位置时，电容器串联在LF 绕组上，则电流Iuf 90 ，设此时电动机正转，经过定时器所设定度时间后，定时器刀开关接通右边触点将电容器从LF 绕组切断到LZ 绕组中，则电流Ilz 超前Ilf 相位约90，从而实现了电动机的反转，在该电路中实质上是主、副绕组相互交换来实现正反转的，因此这种单相异步电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互换的。
图3 单相异步电动机的正反转三、系统软件设计3.1系统功能分析根据设计要求，画出相应的控制系统流程图，见图4图4 控制流程图3.2控制程序设计思路首先将程序分为三个部分进行分别编写，主程序( main) 、洗涤环节子程序(FC1) 、大循环环节子程序(FC2) 。
如图5 所示图 5. 程序块主程序：主要用于调用洗涤环节和大循环环节的子程序，把握系统的整体运行。
洗涤环节子程序：本程序块主要编写洗衣机的正反转洗涤，并通过计数器计数和计时器计时。
大循环环节子程序：本子程序主要调用了洗涤环节子程序，并有控制脱水和报警环节。
通过脱水的次数来确定大循环的次数，当脱水次数达到3 次时，停止脱水，报警10s 后，停机等待。
3.3各部分功能具体实现（1）洗涤环节进水阀打开，当高液位传感器检测到信号时，立即关闭进水阀。
当程序中检测到进水阀的下降沿信号，则驱动洗涤环节。
洗涤环节程序图如图6图 6. 洗涤环节程序2）大循环环节每次脱水结束，则输出一个脉冲信号给大循环计数器，当计数器当前值等于设定值时，则退出大循环环节。
图 7. 大循环环节程序3）报警程序大循环结束后输出使报警接通，同时报警计时器及时，当达到计时设定值时，断开报警，洗衣机系统进入停机状态。
报警程序如图8。
（4）子程序调用程序四、系统调试及结果分析4.1 系统调试图10. 上位机监控界面通过 WINCC 画面对 PLC 各输出点的状态进行监控，如图 8 上位机监控界面。
4.2 结果分析基本完成了设计要求， 实现了全自动洗衣机的 PLC 控制系统。
通过程序设计， 硬件组态，以及组态画面， 能够用 WINCC 上位机监控界面实时显示洗衣机的运行 状态。
图 9. 子程序调用程序五、PLC梯形图程序详见附录三PLC 梯形图程序六、设计心得通过一周的电气PLC的课程设计我学到了很多的知识，特别是一些在课程之外的一些知识。
通过自己合作做出来一个小项目，在项目中遇到了一些比较实际的问题，例如，在洗衣机电机选型中，经过在网上资料的查找，了解到电机的选型中存在着很多的知识，电机的额定电压、额定电流、额定功率的如何选择。
另外，也了解到不同的工作环境对电机的选择也是有着很大的不同。
附录一主电路图f f i -< f t ⅛ ⅛ ⅛転護⅞ι传.7D□α .0 .1 DQbCPU 1214C DC/DC/LC 6ES7-214-1A∈4O -OXBO@@@+ DC -ιIKΛ1 Zl 匚KA2 □匚K A3 □ Γ KA4 ]KAS ∏I JKAbLl Γ KA7Ll ΓKAS Ll r KAgP dKAIOJOS f i ff i ⅛f t ⅛粕示fi Λ⅛- 1-.⅛松曹描示f⅛全自动洗衣机制系统原理图β訝蛾建報R ⅛W ⅛4J ⅛TSt t审 a ttftIF ff 瓯NMIr VtN 9 IfJr I ⅛ ■fi <H ■ M L .附录三PLC梯形图程序主程序洗涤环节大循环环节参考文献【1】王曙光．S7-200PLC应用基础与实例．人民邮电出版社，2007 【2】严盈富，西门子S7-200PLC入门．人民邮电出版社，2007 【3】龙志文．SIMATIC原理及应用．机械工业出版社，2007【4】刘永华.电气控制与PLC,北京航空航天大学出版社,2007【5】、罗宇航. 流行PLC使用程序及设计（西门子S7-200PLC系列）. 西安电子科技出版社,2007【6】、伊宏业，PLC可编程控制教程，航空工业出版社，1997【7】、刘洪涛，黄海编.PLC应用开发从基础到实践. 电子工业出版社,2007。