茶树修剪机的设计

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茶树修剪机的设计本科毕业设计论文

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摘要
茶树修剪机是基于生产过程中茶树修剪的实际需要而设计的高效茶树修剪设备，主要用于茶树的深修剪和重修剪。
本次设计的是手推式茶树修剪机，避免了背负式和手提式的负荷作业。整个设计经历了茶树修剪机总体、传动系统和机架等的设计过程。首先进行茶树修剪机的总体结构设计，包括设计步骤、设计构思和拟定传动方案；其次进入到零部件的选型和设计，依次包括汽油机的型号选择、普通V带传动系统的设计、刀片的设计、轴的设计校核以及机架的设计。其中，设计的弧形刀刃能锁紧茶树枝干，增加了切口的平整度，将对茶树的伤害降到最低；最后阶段进行了零件图和装配图的绘制工作。
The design of the push tea trimmerscanavoid the knapsack and hand-held load operation.The design experience of the tea tree trimmersconsist ofthe transmission system and rack design processin general. Firstly，it needs to conductoverall structural design of the tea tree trimmers, including the design steps, design ideas and the developmentof the transmission scheme;Secondly，it is going onthe selection and design of components, followed by gasoline model to select the ordinary V-belt drive system design, blade design axis of the design check and design of therack. Among them,the curved bladecanlocktea tree branches to increase the flatness of the incision, thedesignwill decrease tea treedamage to a minimum;Inthe final stage, it has to go onthe drawing of the parts and assembly drawings.

基于STM32单片机的智能绿篱修剪机的设计

基于STM32单片机的智能绿篱修剪机的设计摘要：由于绿化养护设备的应用范围不断扩大，未来十年，国内绿化养护设备的市场容量有望达到400亿元。

然而，目前国内绿化养护设备的市场现状存在两大问题：功能单一和自动化程度低。

这些局限性阻碍了它的进一步推广和广泛应用。

绿篱种植面积的指数级增长，使绿篱的维护和修剪成为一项日益重要的任务。

然而这项任务的市场需求量大大增加了对于劳动力的需求，而路边修剪作业中频繁发生的交通事故对工人的安全构成了重大威胁。

本文在现有车载电动绿篱修剪机的基础上，提出了基于STM32微控制器的智能绿篱修剪机的总体设计方案。

该设计是对国内外绿篱修剪机的现状和发展趋势进行全面比较和分析后的结果。

其成本低廉，工作效率高，结构简单。

在设计了硬件方案与软件方案后，对整机系统进行了模拟仿真，子系统的优化设计等。

本文设计的智能绿篱修剪机相较于现有的车载式绿篱机，大幅优化了结构重量，降低了生产作业成本，提高了实际作业中的安全系数，这对提高产品的市场竞争力与性价比具有重要意义。

关键词：绿篱修剪机；STM32单片机；电子控制；远程控制1引言随着中国城市化进程的加快，人们对于环保化，生态化的道路绿化环境的需求不断提高。

这种需求导致了园林养护行业市场的扩大，也对园林企业的设计、技术水平和施工能力提出了更高的要求[1]。

绿篱种植面积的指数级增长，使绿篱的维护和修剪成为一项日益重要的任务，园林养护的市场需求量大大增加了对于劳动力的需求，而路边修剪作业中频繁发生的交通事故对工人的安全构成了重大威胁。

统计数据显示，路边事故在所有交通事故中占到了惊人的30%，凸显了解决这一问题的严重性和紧迫性。

园林企业面临着众多挑战，包括繁重的工作量、安全问题、技术专长、季节性变化和环境因素，所有这些都必须仔细管理，以确保绿篱的健康和外观，同时维护工人的安全。

2绿篱修剪机国内外研究现状（1）国外现状国外绿篱机的历史跨越了几十年，从最初的手动大剪刀式发展到背负便携式绿篱机，最后发展到具有独立动力的机动式修剪机。

手推式绿篱修剪机的设计_戴有华

构来实现，齿条焊接在可升降支承架的左侧竖直方钢管
上，齿轮通过齿轮座装在推车上固定支承架的左侧方钢
管上，手轮与齿轮同轴，如图6所示。当需要可升降支承
架升高时，可以顺时针旋转手轮，手轮带动齿轮顺时针
转动，齿轮与齿条进行啮合，由于齿轮回转轴的位置相
对于推车不变动，故啮合过程中齿轮不能发生位置移
动，因而只能是可升降支承架被与其固连的齿条带动而
6H
式中： B— ——方钢管总宽度； H— ——方钢管总高度； b— ——方钢管内空宽度； h— ——方钢管内空高度。
C点处的最大弯曲正应力需满足： σmax= [σ] =140MPa 考虑方钢管用作悬伸横梁时要进行的切削加工，查结构用冷弯方形空心钢 (GB/T6728―1986) 表得，选用规格型号为40×40×4mm。 2.5 可升降支承架的设计可升降支承架采用方钢管焊接而成，装在推车的固定支承架内，用来支承悬伸横梁。可升降支承架中水平方位的方钢管主要承受悬伸横梁对其的作用力FB′和FC′、以及固定支承架对其的约束力FA和FD，当悬伸横梁处于最大伸出位置时，可升降支承架的
在锯业制造企业可以买到绿篱机的刀片，为了提高工作效率，设计中选用单刃 780mm 的绿篱机刀片。 2.2 传动系统设计
手推式绿篱修剪机的传动系统如图2所示。
是为了适应减速箱输出轴与动力转换箱输入轴之间可存在的空间距离和角度位置的变化。动力转换箱里的锥齿轮传动，将传入的转动转换到相垂直的方位，并可实现再一次的减速，从动锥齿轮与偏心轮固连，偏心轮6的形心在图2所示的位置，偏心轮外侧套一个带有大圆孔的连杆5，绿篱刀的活动刀片4 就相当于一个滑块，偏心轮、连杆和活动刀片形成了一个曲柄滑块机构，将转动变成了活动刀片的往复直线运动。 2.3 推车架的设计

茶树修剪机的设计

茶树修剪机的设计摘要：随着现在对茶树修剪机使用效率的不断提高，茶树修剪机的使用范围也变得越来越广泛。

本设计的茶树修剪机，主要分为行走装置，升降装置，执行机构三大部分。

可以在地势复杂的情况进行高速切割完成茶树的修剪工作，决了目前茶树修剪工作人工劳动强度大、效率低等问题。

关键此：茶树修剪机；行走装置；升降装置随着我国城镇化建设的快速发展，茶树修剪业得到了快速增长，大面积的树木修剪工作非常繁重，传统的手持式修剪机效率低，速度慢，依靠人工手持式劳动，劳动强度大。

本课题是对现有机械结构进行分析，结合茶树的高度，大小等特征来设计修剪机的结构，并且可以在丘陵、盆地等地势复杂的环境下进行工作，使其更加省力，效率更高，使用更方便。

国相关部门出台了相关政策来促进茶树修剪机的发展。

比如：国内生产主要零部件或整套修剪机全部国产、进口散件由国内组装。

由于国内生产的修剪设备质量不够良好，因此我国茶树修剪事业经常处于低迷状态。

国内有关部门对多年以来的生产经验教训做了相关总结：针对我国小型动力机、加工设备水平不够高和原材料的质量良莠掺杂等问题，提出要注重学习国外的修剪机生产技术，将其生产技术与我国茶树目前面临状况相结合，设计出一款能满足我国茶园需要的茶树修剪设备。

伴随国内综合工业程度的不断上升，现在我国国产的茶树修剪机械已经临近国外进口相同机械的水准。

一、茶树修剪机行走机构设计行走机构主要由带传动和齿轮传动、行走轮及轮架组成。

其中带传动由同步带、传动轴、轴承构成，齿轮传动由齿轮和锥齿轮组成，行走轮由轮圈及轮毂构成，如图1所示。

1-传动轴 2-轮架 3-轴承 4-轮毂 5-轮圈 6-锥齿轮 7-同步带 8-齿轮图3.1行走机构结构图行走轮是行走装置的主体部分，其行走功能通过行走电机（微型减速电机）进行驱动来实现的，并使用橡胶专用胶水粘合其轮圈与轮毂，轮毂使用铸铁铸造而成，为了防止其铸铁材料直接接触地面导致地面磨损，所以，外圈用一层橡胶材料制作成的轮圈进行保护。

手推式绿篱修剪机的设计(定稿)

江苏农林职业技术学院毕业设计（论文）SNL/QR7.5.4-3 手推式绿篱修剪机的设计专业机械设计与制造学生姓名赵男见班级 10机械设计与制造2班学号 ************指导教师戴有华完成日期 2013年05月30日成绩评议答辩小组评议意见摘要：绿篱可以被修剪成各种造型，从而提高了观赏效果和隔离防护的作用，因而绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。

规则式绿篱每年须修剪数次，以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。

目前，园林绿地中绿篱修剪仍然主要靠人工进行，不仅劳动量大、效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种适应园林绿化中成块面积相对较小，并具有一定自动化程度的移动式绿篱作业机械来提高林业机械的装备水平。

手推式绿篱修剪机正是要解决绿篱修剪表面平齐性、提高修剪效率和保证作业安全、降低工人的工作强度、并且适用于园林绿地的绿篱修剪设备。

本文以实现手推式绿篱修剪机的主要功能为目标，首先制订了手推式绿篱修剪机的总体设计方案，然后对手推式绿篱修剪机的各主要零件进行了结构设计，接着应用UG软件对手推式绿篱修剪机进行了三维建模和静力学分析，在此基础上确定手推式绿篱修剪机的结构尺寸，最后给出了手推式绿篱修剪机的应用情况。

本文的创新点主要有：⒈应用UG软件对手推式绿篱修剪机进行了静力学分析，使得设计结果更为精确合理；⒉在支撑架部分运用了齿轮齿条传动，做到了修剪高度可以调节；⒊支撑刀头部分可以左右移动，可以调节修剪宽度范围。

4.设计了篱刀的角度位置调节机构，可以实现水平修剪和竖直修剪。

关键词：绿篱修剪机；结构设计；静力学分析；UGAbstract :Hedge can be cut into various shapes, so as to improve the viewing effect and function of isolation, and therefore hedge in occupies an important place in the city roads and landscaping. Rule type hedge must be cut several times a year to make hedge sufficient sunlight, leafy at base. Gardens now, still mainly rely on artificial to hedge pruning, not only large amount of labor, the efficiency is low, and often accompanied by danger happening, so urgent need to develop a piece up to adapt to the afforestation area is relatively small, and have certain mobile hedge operation of machinery and automation to improve the level of forestry machinery and equipment.Hand push type hedge trimmer is to solve hedge pruning surface flush, pruning and improve efficiency and ensure operation safety, reduce working intensity, and is suitable for the botanical garden green space hedge pruning device.This paper in order to realize the hand push type hedge cutting machine's main function as the goal, with his hand push type hedge pruning machine overall design scheme, the opponent then push hedge trimmer has carried on the structure design of the main parts, and then using UG software rivals push hedge trimmer for 3D modeling and static mechanics analysis, on the basis of determine the structure size hand push type hedge pruning machine, hand push type hedge pruning machine is given the actual application situation.Innovation points of this paper are: Firstly，using UG software rivals push hedge trimmer statics analysis, makes the design result is more accurate and reasonable; Secondly, the supporting frame part using the gear rack transmission, achieved pruning height can be adjusted; Thirdly, support the head part can move around, adjustable cutting width.Fourthly,design of the hedge cutter Angle position regulating mechanism, can achieve level trimming and vertical clip.key words: Hedge trimmer; Structure design; Statics analysis; UG目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2国外绿篱修剪机的研究现状 (1)1.3国内绿篱修剪机的研究现状 (2)1.4论文的研究内容与结构 (2)第二章手推式绿篱修剪机的整体设计方案 (3)2.1手推式绿篱机的功能规划 (3)2.2手推式绿篱机的结构组成 (3)2.3手推式绿篱修剪机的工作原理 (5)2.4手推式绿篱机的总体尺寸要求 (5)2.5手推式绿篱机的设计步骤 (6)第三章手推式绿篱机关键零部件的设计 (7)3.1手推式绿篱修剪机总体尺寸的确定 (7)3.2推车架的设计 (7)3.3悬伸横梁的设计 (8)3.4可升降的支撑架的设计 (10)3.5可升降支撑架的高度调节机构的设计 (11)3.6可升降支撑架的位置锁紧机构的设计 (11)3.7悬伸横梁的伸出长度调节机构的设计 (12)3.8篱刀角度位置调节机构的设计 (12)第四章基于UG的手推式绿篱修剪机的三维设计 (14)4.1 UG软件概述 (14)4.2基于UG的手推式绿篱修剪机的三维建模过程 (14)4.3基于UG的手推式绿篱修剪机的建模参数 (14)4.3基于UG的手推式绿篱修剪机的虚拟装配 (18)第五章基于UG的手推式绿篱修剪机的分析与优化 (19)5.1 UG高级仿真概述 (19)5.2基于UG的静力学分析的工作流程 (19)5.3确定手推式绿篱修剪机中要分析的零部件 (20)5.4对悬伸横梁的静力学分析 (20)5.5悬伸横梁的分析结果 (22)5.6悬伸横梁的结构优化 (23)5.7对可升降支撑架的分析与优化 (23)第六章手推式绿篱修剪机的应用 (25)6.1 手推式绿篱修剪机的设计图纸 (25)6.2 手推式绿篱修剪机的安装过程指示 (25)6.3 手推式绿篱修剪机的使用说明 (26)第七章总结和展望 (28)7.1总结 (28)7.2展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)赵男见：手推式绿篱修剪机的设计第一章绪论1.1课题的研究背景及意义绿篱是由灌木或小乔木以近距离株行密植，形成紧密结合的规则的植物篱笆。

规范化茶园机械修剪提质增效技术

＇
摘要：胶茶间作已成为适宜云南热区林地经济作物的发展模式，取得了良好的经
ｊ济效益。本文就胶林间作下的茶园机械修剪技术作系统性概述和效益分析。旨在发展橡＿胶产业的同时进一步推进茶产业的规范化管理，最大化发挥林地作物的经济效益。
冲程汽油发动机，每台机械重５ｋ，刀片长度７ｅ．ｇ５５ｍ，使用单人双手操作。配套使用工具：兑油桶、机油壶、黄油枪、螺丝刀、梅花板手。１修剪机的使用及修剪技术．２
１２１修剪机器作业要求．．
障和纠正不正确的修剪方法，并视茶园情况因园而异提出修剪标准。
关键词：茶园；机械修剪；技术
≥
１茶叶修剪机性能及机械修剪技术
１１茶树修剪机简介．
由于修剪机的操作有一定的技术含量，并且机械修
剪是一次成型、速率高，所以技术要求也高。在选择培训对象时，要求工人具有一定的文化水平和机械常识，具备较好的体力，能长时间随机械运行作业。一般每
１．茶农培训．４２
作业前，通过召开茶农户主会、现场会对茶农进
行以茶树修剪、施肥、病虫害防治为主要内容的技术培
训，要求茶农在机剪结束后，使用枝剪对茶树进行疏枝整理，剔除无效枯枝，做好清兜亮蓬工作，并及时进行中耕除草、合理施肥、有效防治病虫草害。
要使修剪后的茶园树势强壮、芽叶密度适中、芽头健壮、萌发整齐，达到增产增收效果的同时又提高采
茶效率、降低劳动强度，就必须进行一系列的剪后茶

茶树重修剪机的研发

能只要有：热处理硬度高，抗弯强度可达 3500MPa，可磨性好。其优点：通用性定的参数如下：（1）.切削力F=200N；（2）.切削最大半径 R=60mm; （3）.刀片转速 n=1500r/min; 2、汽油机的选择计算：（如图） T=FR=200N×0.06m=12 N.m 选择2E60C型汽油机，立轴，水冷，P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m
。
总的来说，这次毕业设计，使我在基本理论知识的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了一次较好的训练。提高了独立思考问题、解决问题创新的能力，为以后的工作打下了较好的基础。在此次设计过程中，潘周光老师的悉心指导，以及机械系对领导为我们的毕业设计提供了较好的条件。同时，我系其他各位老师也给予了很大的帮助，在这里我对他们也表示衷心的感谢。对实习公司的大力支持，再次表示感谢。老师的教导，无以回报，只有加倍努力。由于我能力有限，设计中还有许多不足之处，恳请老师批评指正。不胜感激！
最后祝各位老师,身体健康,工作顺利谢谢!
轴的设计

1.选择轴的材料，确定许用应力 2.按弯扭强度估算轴径 3. 设计轴的结构并绘制结构草图 4. 选定轴的结构细节，如倒角圆角等 5.按弯扭合成校验轴径 6.绘制轴的零件图
轴承及键的选择
一，轴承的选择
1.求当量动载荷 p 2.计算所需的径向额定载荷值 3.选择轴承型号
5. 确定带的基准长度和实际中心距a 0.7(dd1+dd2)<a<2(dd1+dd2) 6.校验小带轮包角 1 1=180-（dd2-dd1）/ax57.3=169>120 7.确定V带根数Z Z≧ Pc/(P0+△ P0)kaKL=2 8.求初拉力及带轮轴上的压力 FQ F0=227.5N; FQ=904N 9.设计结果选择2根B-4000GB1171-89V带 , 中心距 a=505mm ,带轮直径dd1=140mm , dd2=236mm ,轴上压力FQ=904N

专用采伐清林机伐木工作头的设计

专用采伐清林机伐木工作头的设计苗振坤;郭克君;满大为;吴立国【摘要】The main components and working principle of most logging mechanisms at home and abroad are introduced. Based on the present situation of forestry and the needs for logging operations in China,the core part,logging head,of har-vesting and clearing equipment is designed. The logging head driven by hydraulic system connecting rod mechanism motion and the rotation of the saw chain along the disc plate at a high speed help realize quick and efficient cutting of trees;a four-claw type is adopted,with each of them controlled by a corresponding hydraulic cylinder,featuring a flexible and con-venient process;disc cutting is used to replace the linear cutting method of the chain saw,greatly reducing the frictional re-sistance during rotary cutting,improving workefficiency;SolidWorks software is used to conduct 3D design and simulation of the logging head and optimize the structural design of each part.%介绍了国内外常用伐木机构的主要结构和工作原理，并根据我国林业现状和采伐作业需求设计了伐木清林两用机的核心部分—伐木工作头。

宜都市茶叶生产机械化技术规范

本刊特稿宜都市茶叶生产机械化技术规范周发喜孙大明（湖北省宜都市五眼泉镇农业公共服务中心，湖北宜都443319）摘要：近年来，宜都市茶叶生产机械化得到了快速发展。

本文对茶叶生产的机械化栽培、田间管理、机械采摘、机械修剪、机械加工等环节提出作业规范,旨在为无公害茶叶生产、加工提出一些建议。

关键词：茶叶生产；机械化；规范1机械化栽植技术规范1.1全园深耕根据宜都市茶园多为坡地、梯田的实际，建议使用较大功率的微耕机配套深耕锄，结合改良土壤施肥进行全园深耕，要求耕深达到30cm以上。

1.2开沟施底肥在定植茶苗的茶幅面积内，用小型农用挖机或较大型开沟机进行放线开挖沟作业，沟深要求达到60cm,宽度达到50〜60cm, —次性按农艺要求在沟中施用农家有机肥、厩肥、农作物秸秆、土杂肥、茶树专用复合肥等，并进行拌匀、覆土、回填呈龟背状。

1.3茶苗栽植茶苗栽植应先用微耕机配套开沟器按农艺要求线，，、、剪等农艺要求。

坡地、梯田茶园以单行栽苗为宜，行距1.5m,丛距0.2m,每丛2株，亩栽中叶类茶苗4000〜5000株;平田茶园以宽窄行即大行距1.4m,小行距0.3m,丛距0.28〜0.3m,每丛2株，亩栽中叶类品种茶苗5000-6000株，栽植时间以立冬前后最为适宜。

2机械化施肥技术规范2.1机械追肥技术机械追肥一般采用田园管理机或微耕机开浅沟施肥,再覆土的方式，开沟深度在5〜10cm,也可在撒施肥料后用微耕机对茶园进行浅耕，达到除草增加肥效的结果。

茶园追肥以专用复合肥为主，配合施用效氮肥-按照农艺要求，茶园追肥不得使用催芽剂、植物生长调节剂，保持茶树自然生长状态。

宜都市茶叶生产已发展成除早春优质茶叶手工采摘芽毛加工外，出现了春、夏、秋5-6道机采收加工大宗茶叶为主的现状,茶叶追肥显得十分重要，一般在春季开采前30〜40d 施入春茶追肥;早春气温高和茶树发芽早的品种，施肥时间在2月上、中旬；早春气温低和发芽迟的品种一般在2月底施入，此后大宗茶叶每次机采前可进行一次追肥,9月后不再施追肥。

茶树重修剪机械设备设计方案

茶树重修剪机械设备设计方案摘要由于我国种茶历史悠久，种植地域广泛，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。

而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。

本课题即针对成龄茶树的深修剪，衰老茶树的重修剪面临的问题及现有修剪机设备的不足，研究出一种全新的茶树重修剪机械设备，并对整机各结构部件进行协调，对修剪机所用刀片的材料，结构进行分析，研制配套的传动系统，相应的带轮，轴，机架，并进行计算和装配图的绘制。

关键字：修剪机；刀片；传动系统；带轮；机架。

1绪论1.1茶树修剪机的发展上个世纪全世界茶叶加工机械化得到了较大发展，但是随着名优茶的发展，茶叶生产加工向小型化、手工化转化，这不利于加工的安全卫生。

目前的茶叶机械加工也是工序间断，自动化程度低。

新世纪茶叶加工须转向机械连续化、自动化，这不仅可以降低劳动强度，而且有利于茶叶加工的规模化及茶叶加工的卫生，增强茶叶的规模竞争力，为茶叶的标准化管理打下基础。

茶叶修剪机在我国有着广阔的发展前景。

茶树修剪是茶叶生产中一项重要的技术措施。

对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，机器修剪是不可缺少的条件。

1.2对茶树修剪机的认识茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。

茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪等。

成龄茶树经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”，这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使茶树重新抽发新枝，提高育芽能力，延长茶树高产稳产年限。

我国以往的茶树修剪多是采用人工修枝剪进行的，费时费力，作业质量较差。

从70年代中期开始研制茶树修剪机，目前已有单人、双人和重修剪机等机种。

茶树修剪机的故障及排除方法

茶树修剪机的故障及排除方法
茶树修剪机是茶园管理中必不可少的一种机械设备，它可以有效地帮助茶农完成修剪工作，提高茶树的产量和品质。

但是，在使用茶树修剪机的过程中，有时会出现一些故障，影响使用效果。

下面，我们就来了解一下茶树修剪机的故障及排除方法。

一、电源故障
茶树修剪机的电源故障是比较常见的问题，主要表现为无法启动或者启动后立即停止。

这时，我们可以先检查电源插头是否插紧，电源线是否损坏，电源开关是否正常等，如果以上问题都排除了，还是无法启动，那么就需要检查电机是否损坏，需要更换电机。

二、刀片故障
茶树修剪机的刀片是使用频率比较高的部件，长时间使用后容易出现磨损或者损坏。

刀片故障主要表现为修剪效果不佳，修剪速度变慢等。

这时，我们可以先检查刀片是否松动，是否需要更换，如果刀片已经磨损严重，就需要更换新的刀片。

三、电池故障
茶树修剪机的电池是供电的重要部件，如果电池出现故障，就会影响使用效果。

电池故障主要表现为电池容量不足，使用时间变短等。

这时，我们可以先检查电池是否充满电，是否需要更换电池，如果
电池已经老化，就需要更换新的电池。

四、其他故障
茶树修剪机还有一些其他故障，比如机身松动、开关故障等。

这时，我们可以先检查机身是否松动，是否需要紧固，开关是否正常，是否需要更换等。

茶树修剪机的故障及排除方法是多种多样的，我们需要根据具体情况进行分析和处理。

在使用茶树修剪机的过程中，要注意保养和维护，及时发现并解决故障，以保证茶树修剪机的正常使用。

山区茶叶机械化修剪采摘技术要点

农技推广2021年第7期新农民山区茶叶机械化修剪采摘技术要点袁倩（贵州省遵义市正安县茶竹产业发展中心，贵州正安 563499）摘要：茶叶是人们日常生活的常见饮品，但是，对于茶农而言，无论是对茶树的修建还对茶叶的采摘都是非常辛苦的工作，甚至有时，在茶叶采摘时候非常辛苦忙碌，但是却没采摘很多的茶叶，工作效率很低。

随着我国机械化水平的提高，在茶叶生产过程中也积极应用机械设备。

本文主要探讨分析茶叶机械化修剪技术和茶叶机械化采摘技术的相关内容，从而提高茶叶生产效率，减少茶农劳动强度的同时增加经济收益。

关键词：茶叶；机械化；修剪技术；采摘技术1 建立机采化茶园茶叶机械化采摘对茶树树形的要求较高，需要树冠平整，芽叶粗壮，整齐统一，嫩芽发育能力强。

对茶园也具有一定的要求，需要茶园坡度不可高于15°，茶树间距在1.7m 左右，茶树树冠高度在0.8~0.9m之间，树冠面呈规范化的弧形或水平形，茶树具有较强的再生能力，耐修剪耐采摘。

因此，在茶树栽培过程中要合理密植、科学管理、为实现机械化修剪与采摘创造条件，进而实现茶叶种植的优质高产，增加经济收益。

2 茶叶机械化修剪技术2.1 茶叶机械化修剪技术的应用效果在茶树栽培管理过程中，利用机械化修剪技术可以有效平衡茶树生殖生长和营养生长之间的关系。

茶树修剪的主要目的就是改变茶树内部激素代谢平衡，激发茶树生机和营养物质的生成，促进茶树嫩芽萌发，增加生产枝密度，保证茶树长势，进而提高茶树的产量和茶叶的品质。

此外，利用机械化修剪技术可以提高茶树修剪质量，减少茶农的劳动强度，提高茶树修剪的工作效率，节约成本。

2.2 茶叶机械化修剪方法针对不同树龄的茶树，机械化修剪方法有所区别。

对于幼龄茶树而言，主要是定型修剪；对于成龄茶树而言，主要是轻修剪和深修剪；对于衰老茶树而言，主要是重修剪和台割。

一般而言，在惊蛰前后进行茶树修剪，具有良好的效果。

但是从经济效益方面考虑，应该在开春时节对幼龄茶树进行修剪，其他茶树可在茶叶采摘后进行修剪。

林果业修剪机械的工作原理及存在的问题

林果业修剪机械的工作原理及存在的问题作者：杨永超来源：《现代园艺·下半月园林版》 2014年第4期杨永超（河北省木兰围场国有林场管理局，河北围场068450）摘要：在林果业与园林生产过程中，树木的修枝工作非常重要，其修枝工作的好坏直接关系着树木的结实率、生长、电讯线路、城市绿化等的安全。

因修枝工作的劳动强度相对比较大，且作业时间也比较集中，因此，为提高修枝作业效率和减少劳动强度，国内外先后研发了各种修枝机具。

本文就林果业修剪机械工作原理以及所存在的问题进行研究与分析。

关键词：林果业；修剪；机械；工作原理；问题1林果业修剪机械构成与性能指标第一，林果业修剪机械主要由控制部件、动力源、修剪刀片、驱动元件以及增力机构等所构成，其中驱动元件以及动力源主要的功能为提供相应的动力。

常用控制部件主要有以下3种，即液压控制阀或者气动控制阀、离合器与内燃机油们控制装置、电动驱动电控装置；增力机构常用形式有齿轮结构增力与杠杆增力这2种；修剪刀片有锯刀或者刀刃弧线是曲线的一对定刀与动刀。

第二，性能指标。

在修剪机械中，最为重要的性能指标有修剪树枝最大作业的高度、能耗、整机的制造成本，最大剪枝的直径，作业时所用部件自身的重量，工作躁动，作业效率以及作业或振动等。

2不同林果业修剪机械的工作原理和所存问题2.1 背负式剪枝机由辛继红等人所设计的背负式且可调高的修剪机，一般适合在园林中应用，该机械动力是小型汽油机，安装于机械背架上，在工作过程中，由操作人员将该机具背上，通过手持机杆与汽油机的发动，并合上相应的离合器。

在此时，动力就会借助于软轴传动传至一对锥齿转动，接着带动锯片旋转来进行树枝的切削。

由宋树民等人所设计的这种背负式修剪机，由剪枝工作系统、动力系统以及传动系统等所构成，其主要部件有修剪刀、小型的汽油机、变速器、离合器以及传动轴，通过机械将这些部件连接组成为一个整体。

这种类型的修剪机械，其机身重量相对比较大，且整个工作均由操作人员背负承载，在工作中所产生的噪声比较大，不适合长久工作作业。

茶树修剪机的安全操作与维护分析

茶树修剪机的安全操作与维护分析发布时间：2022-07-08T08:21:03.960Z 来源：《科技新时代》2022年7期作者：王永兵[导读] 湖北鹤峰县是中国的茶叶之乡。

茶产业是全县的主导产业，茶叶修剪对于提高茶叶产量和质量，促进农民增收至关重要，每年八九月份正是茶树修剪的大好时机。

湖北省鹤峰县中营镇农业服务中心，湖北鹤峰445807摘要：文章主要从操作顺序以及作业注意事项入手，说明了茶树修剪机的安全操作要点，强调了茶树修剪机作业全过程的注意要点。

在此基础上，提出了茶树修剪机的定期保养方案以及长时间停用时的维护方案，以期实现茶树修剪机的长期、稳定、安全运行。

关键词：茶树修剪机；茶叶修剪；安全操作；维护保养引言：湖北鹤峰县是中国的茶叶之乡。

茶产业是全县的主导产业，茶叶修剪对于提高茶叶产量和质量，促进农民增收至关重要，每年八九月份正是茶树修剪的大好时机。

修剪之后，茶树有一段时间的愈合（此时气温不冷不热），有利于俞合，再才进入冬天。

在农业机械化背景下，使用茶树修剪机展开茶叶修剪更加常见，为保证修剪质量与安全，必须要重点关注并落实茶树修剪机的操作与维护要点。

一、茶树修剪机的安全操作要点分析（一）操作顺序第一，加油。

以25:1的比例混合无铅汽油以及机油，在发动机关闭状态下，将混合油注入油箱[1]。

第二，启动。

将茶树修剪机的发动机开关调整至开启状态；推动注油阀，促使油液在溢油管内流动；拉启动绳或是启动器。

第三，将阻塞杆调整至半开状态，促使发动机进行持续3-5分钟的空转。

第四，将阻塞杆调整至开启状态，捏紧油门进行对杠杆的调节处理，随后迅速松开以解除自锁，保证发动机依照额定转速转入正常运行的状态下。

第五，在开始进行茶叶修剪作业时，要求始终保证平顺、整齐、高度一致；控制茶树修剪机下倾5-10°，以此确保茶叶修剪作业质量达到预期。

第六，要求人员站在远离刀刃的一侧，但是要远离排气管，防止在作业期间发生被废气烫伤的问题。

670型茶树重修剪机的研发设计

目录一、前言***************************************(1)二、设计任务************************************(5)三、摘要****************************************(6)四、传动路线的拟定******************************(7)五、油机的选择**********************************(8)六、带1的设计**********************************(9)七、带2的设计*********************************(12)八、轴1的设计*********************************(15)九、轴2的设计*********************************(19)十、轴3的设计*********************************(23) 十一、刀片得设计*****************************（27）十二、心得体会**********************************(28) 十三、参考文献***********************************(29)前言本课题是茶树修剪机，茶树修剪机由机架、汽油机、带轮、V带、轴、刀片等零部件组成。

首先接受毕业设计课题。

根据课题的内容了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤，并通过查阅有关设计资料并进行其他修剪机的参考，了解其对象的性能、结构及工艺性等。

本说明书对V带的设计计算、汽油机的选择、传动比的分配等都作出了详细的说明。

以达到茶树修剪机其结构简单，便于维护，能耗小，使用方便，修剪效率高等特点。

一、茶树修剪技术茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。

茶叶修剪机的设计

茶叶修剪机的设计
茶叶修剪机通常由以下几个部分组成：
1.机身：包括外壳和内部部件组装支架。

2.电机：驱动修剪刀头旋转切割茶叶。

3.刀头组：通常由两个旋转切割刀头组成，在集成茶叶修剪机中，刀头组可由可替换的切割刀头组成，以适应不同的茶叶修剪需求。

4.控制系统：包括电路板和开关等控制元件，用于控制电动机和刀头组的工作。

5.电源：通常采用充电式锂离子电池，因为茶园通常较大，无法通过电线供电。

茶叶修剪机应该具有以下特点：
1.简单易用：茶叶修剪机的设计应尽量简单易用，使茶园工作人员能够快速上手操作。

2.耐用：茶叶修剪机应该使用优质材料制成，以确保其长时间使用，并且需要经常清洁和维护。

3.便携：茶叶修剪机在使用时需要携带，因此其设计应该具有轻便的特点，方便工作人员携带。

4.低噪音：嘈杂的声音会对茶树和茶叶产生不利影响，因此茶叶修剪机不能产生嘈杂的声音。

5.高效：茶叶修剪机应具有高效的修剪功能，以便快速完成修剪工作。

6.具有可替换的切割刀头：茶叶修剪机的刀头应该具有可替换的特性，以适应不同的修剪需求。

《机械原理课程设计》柑橘梳剪采收末端执行装置设计

柑橘梳剪采收末端执行装置设计摘要: 针对目前我国柑橘人工采摘作业效率低、成本高、劳动力需求大的问题，设计了一种柑橘梳剪采收末端执行装置，阐述了该装置的结构及工作原理。

对果柄剪切的曲柄摇杆机构进行优化设计，优化后机构最小传动角的最大值γmin = 48. 99°。

设计了剪切机构的控制电路，可实现剪切机构的准确启动与停止，并避免堵转。

本设计结构简单，与机械臂连接可以构成一个完整的柑橘采收机械，实现柑橘的机械化半自动采收，大幅度提高采收效率，降低了采收成本。

关键词:柑橘; 采收; 梳剪装置; 曲柄摇杆机构柑橘是我国南方的重要经济作物，特别是进入21世纪后我国柑橘产业不断扩大，在全球柑橘市场中所占份额越来越大。

截至 2016 年，我国柑橘收获面积和产量分别为260. 1万hm2 和 3 792. 38 万 t，面积和产量均居世界首位。

然而目前柑橘采摘作业主要还是依靠人力完成，效率较低。

在整个柑橘生产过程中若以人力完成采摘作业，柑橘采摘的成本约占总生产成本的 35% ～ 50%。

因此，改变柑橘采摘方式，提高采摘作业效率将会极大地提高企业生存能力和盈利能力。

大力提高农业生产的机械化程度，对于提高生产效率，解放劳动力和节约生产成本具有重要的意义。

现有柑橘收获机械主要为振摇式采收机和水果采摘机器人，振摇式采收机在国内外应用多年，相关研究成果较多，具有较高的采收效率，但对果实和果树会造成一定的损伤。

国内柑橘市场以鲜食为主，故其应用有较大局限。

水果采摘机器人利用机器视觉和计算机控制技术实现果实的识别、定位和采摘，近年来国内外对其的相关研究取得了很大进展，但其果实识别率、采摘成功率、采摘效率距离实际应用还有一定的距离。

针对我国柑橘人工采摘作业效率低和成本高的问题，研究设计了一种柑橘梳剪采收末端执行装置，该采收末端执行装置融合了齿梳式果实采收装置和剪切式果实采摘方式的优点，与现有的其他柑橘采收装置相比具有采收效率高、果实损伤小、成本低和操作简单等优点。

茶树修剪机

剪。这种修剪机由两人手抬作业，并且在茶蓬蓬面上跨行作业，因此劳动强度比单人修剪机低，作业效率也较高，每行蓬面如修剪一次，台时工效为３５４０亩；行茶树蓬面若需修．￣．每剪两次，台时工效为１５２０亩，比．－．人工修剪可提高工效１以上。双人０倍
剪多是采用人工修枝剪进行的，费时机在任何角度下都能正常工作，故操费力，作业质量较差。从７Ｏ年代中作方便，机动灵活，可高低左右修剪，期开始研制茶树修剪机，目前已有单运用自。由于单人修剪机刀片锋利，如往复运转速度高，所以直径在１０毫人、双人和重修剪机等机种。米以下的枝条，可一刀利落地切断，单人修剪机单人修剪机由一人手提操作，主切口平整。修剪后的蓬面整齐，能修要用于茶树的轻修剪和深修剪，同时剪出所要求的形状，修剪质量大大超也可用作机械化茶园的修边，使茶树过人工。在我国广大茶区，尤其在山行间留出２Ｏ厘米的间距，以利机器区小块茶园中特别适用。
构、切割器等部分组成。动力为０８．马力小汽油机，切割器使用平行往复刀片，双动，往复频率为１０００次／分。整机重量５公斤，作业时由１人手提操作，汽油机产生的动力，通过飞块摩擦式离合器、减速齿轮和偏心
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