履带计算和发动机的选型

履带的设计
1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡15
履带的节距t
履带的宽 b b=
根据履带设计标准取0.18
驱动轮节圆半径r r==118mm
计算得=850mm r=118mm L==1236mm
平均接地比压p
查表得极限比压 =0.26Mpa ==0.00401<
最大接地比压
履带车对地面的附着力的计算校核
履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力
履带行驶机构对地面的附着力
是附着系数下面是各路面的附着系数：
路面附着系数
干粘土 0.9
混粘土 0.7
松散土路 0.6
煤路 0.6
混沙土 0.5
岩石坑 0.55
散砾土 0.50
混凝土 0.45
干沙土 0.3
雪地 0.25
冰地 0.12
取最小附着系数的冰地=0.12
履带下垂量 h
履带的静态张紧力
g是履带的重量
履带行走机构牵引力的计算
—— 滚动阻力； ——坡道阻力
f是摩擦系数：路面摩擦系数
混凝土 0.05
冰雪地 0.03-0.04
坚实路面 0.07
松散土路 0.10
泥泞地沙地 0.1-0.15
取最大摩擦系数f=0.15
>
计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去
设路面是雪地计算=490N< 雪地用最大的牵引力爬坡上不去
设路面为干沙土=580N< 干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上不去设路面为混凝土=882> 所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡这样其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡
我们可以设定路面为附着力最大路面=0.9 计算得最大爬坡为48度发动机的的确定
已知履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82
P=/
P=/=7969w=7.969kw
根据算出的最大功率我选宗申zs157FMJ发动机
下面是此型号发动机的技术参数：
宗申宗申zs157FMJ发动机。