ξ3-5-镗铣加工中心编程PPT课件
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镗铣类数控机床与加工中心编程
8.1 数控镗铣加工概述
3. 起始平面、返回平面、进刀平面、退刀平面和安全平面的确定 (1) 起始平面。起始平面是程序开始时刀具的初始位置所在的Z平面，一 般定义在被加工表面的最高点之上的50～100mm左右的某个位置上。此平 面应该高于安全平面，其对应的高度称为起始高度。在安全平面以上刀具 以G00的速度运行。 (2) 返回平面。返回平面是指在程序结束时，刀具刀尖处所在的Z平面。 此平面定义在被加工表面的最高点之上50～100mm左右的某个位置上，一 般与起始平面重合。由此可知，刀具处于返回平面时是安全的。 (3) 进刀平面。在数控铣削加工中，刀具先以G00速度高速运行到被加工 工件的开始切削位置处，然后转换为切削进给速度。进刀平面高度一般在 工件加工平面和安全平面之间，距零件加工面5～10mm左右的某个位置上 。工件加工面为毛坯时取最大值，工件加工面为已加工面时取最小值。 (4) 退刀平面。在数控铣削加工结束后，刀具以切削进给速度离开工件表 面一段5～10mm距离后，再以较高速度返回安全平面，此转折位置即为退 刀平面，其高度为退刀高度。
三是曲面类零件，加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件。曲 面类零件的特点，
①加工面不能展开为平面， ②加工面与铣刀始终为点接触，这类零件在数控铣床的加工中也 较为常见。
孔加工是常见的加工工序，主要有钻孔、锪孔、镗孔、攻螺纹 等操作。孔加工可在数控钻镗床上加工，也可以在数控铣床或加 工中心上安装钻头、锪刀、镗刀、丝锥等不同的孔加工刀具，完 成孔加工工序。
数控铣床是数控加工中最常见、也最常用的数控加工设备，它 可以进行平面轮廓曲线加工和空间三维曲面加工，而且换上孔加工 刀具，能同样方便地进行数控钻、镗、锪、铰及攻螺纹等孔加工操 作。
8.1 数控镗铣加工概述
数控铣床加工中心编程与操作讲义(PPT 34张)
数控铣床/加工中心常用刀具
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
整体式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金整体焊接式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金可转位式面铣刀
1－刀垫 2－轴向支撑块 3－可转位刀片
【知识准备】
三、任务实施
（一）工艺分析 （二）编写加工程序 （三）数控加工
1.安装刀具与装夹工 件 2.数控程序的输入与 校验 3.数控自动运行操作 (1）程序校验 (2）自动运行操作过 程
【任务实施】
1）在系统控制面板下，按下“自动加工F1” 按键，进入程序运行子菜单；
2）在程序运行子菜单下，可以自动运行零件程序。
【技能目标】
1
熟悉平面铣削工艺特点
2
学会一般平面铣削工艺设计编程
3
具有加工平面的实践能力
二、知识准备
（一）数控铣床/加工中心用铣平面夹具
（a）
（b）
（c）
（d）
a) 螺旋夹紧式通用平口钳 b)液压式正弦规平口钳 b) c) 气动式精密平口钳 d) 液式压精密平口钳
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
（三）平面铣削工艺
周边铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
端面铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
水平面加工
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
50 10 φ10
10 40 7
67
行切法铣削平面
2
【知识准备】
（四）数控编程规则
1.小数点编程 2.米、英制编程 G21/G20 3.平面选择指令 G17/G18/G19 4.绝对值/增量值编程 G90/G91 (1)绝值编程G90 (2）增量值编程G91
数控铣床及加工中心编程与操作课件
刀具调整：根据加工需求调整刀具 的角度和位置
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
刀具安装：确保刀具正确安装，避 免出现安全问题
刀具维护：定期对刀具进行维护和 保养，延长使用寿命
工件装夹与定位方法
装夹方式：了解不同装夹方式的特点和使用场合 定位方法：掌握常用的定位方法，如划线定位、点定位等 夹具选择：根据工件形状和加工要求选择合适的夹具 操作技巧：掌握正确的装夹和定位操作技巧，提高加工效率和质量
数控铣床及加工中心维护与保 养
设备日常维护与保养要求
定期检查设 备各部件的 紧固件是否 松动，及时 紧固
定期清理设 备表面灰尘， 保持设备清 洁
定期检查设 备的润滑系 统，确保设 备润滑良好
严格按照设 备操作规程 进行操作， 避免设备超 负荷运行
定期对设备 进行维护保 养，确保设 备正常运行
常见故障诊断与排除方法
数控铣床及加工中心操作基础
设备操作规程及安全注意事项
设备操作规程： 详细介绍数控 铣床及加工中 心的操作步骤
和注意事项
安全注意事项： 强调操作过程 中的安全问题
和防范措施
设备维护保养： 介绍设备的日 常维护和保养
方法
故障排除与维 修：介绍设备 常见故障的排 除方法和维修
流程
刀具选择与安装方法
刀具类型：根据加工需求选择合适 的刀具类型
总结与展望
本次课程重点内容回顾
数控铣床及加工中心的基本概念和特点 编程语言和编程方法 加工中心的操作流程和注意事项 加工实例分析和经验分享
未来发展趋势预测与展望
数控铣床及加工中心技术不断 创新
智能化、自动化程度不断提高
加工精度和效率不断提升
加工中心编程举例PPT课件
机械手回转180°。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀具装入主
轴和刀库。
（c）
主轴
（ b）
（d）
第十页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
电机 气缸
直线导轨 主轴
刀库刀盘 （a）
（b）
（c）
（d）
（e）
（f）
第十一页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
数控加工编程举例
一、钻、镗、攻丝、绞削加工程序编制
（孔内表面）
二、铣削加工程序编制（内外轮廓表面） 三、车削加工程序编制（回转体表面和端面）
四、加工中心程序编制（复合表面）
第一页，编h辑ttp于:/星/w期ww六.j：uz十ibb七.c点om四/w十/1六14分.h。tml
四、车削加工程序编制
（回转体表面和端面）
主轴和刀库。
（c）
主轴
（ b）
（d）
第八页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
第九页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
机械手换刀动作过程
刀库Leabharlann 油缸1、主轴箱回参考点，主轴准停。
2、机械手抓刀
换刀机械手
（主轴上和刀库上）
3、取刀：
（a）
活塞杆推动机械手下行。
4、交换刀具位置：
第十六页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
（1）编程要点
1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。 2、根据批量等情况，决定采用自动换刀 还是手动换刀。 3、自动换刀要留出足够的换刀空间。 4、尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程序内容主要是完 成换刀及子程序调用，以便于程序调试和调整。 5、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、固定循环及 宏指令编程处理的功能，以简化程序量。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀具装入主
轴和刀库。
（c）
主轴
（ b）
（d）
第十页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
电机 气缸
直线导轨 主轴
刀库刀盘 （a）
（b）
（c）
（d）
（e）
（f）
第十一页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
数控加工编程举例
一、钻、镗、攻丝、绞削加工程序编制
（孔内表面）
二、铣削加工程序编制（内外轮廓表面） 三、车削加工程序编制（回转体表面和端面）
四、加工中心程序编制（复合表面）
第一页，编h辑ttp于:/星/w期ww六.j：uz十ibb七.c点om四/w十/1六14分.h。tml
四、车削加工程序编制
（回转体表面和端面）
主轴和刀库。
（c）
主轴
（ b）
（d）
第八页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
第九页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
机械手换刀动作过程
刀库Leabharlann 油缸1、主轴箱回参考点，主轴准停。
2、机械手抓刀
换刀机械手
（主轴上和刀库上）
3、取刀：
（a）
活塞杆推动机械手下行。
4、交换刀具位置：
第十六页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
（1）编程要点
1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。 2、根据批量等情况，决定采用自动换刀 还是手动换刀。 3、自动换刀要留出足够的换刀空间。 4、尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程序内容主要是完 成换刀及子程序调用，以便于程序调试和调整。 5、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、固定循环及 宏指令编程处理的功能，以简化程序量。
《加工中心编程》PPT课件
图6-2 卧式加工中心
优点：加工时排屑容易。
缺点：与立式加工中心相比较，卧式加工中心在调试 程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测 量不方便；卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格 也较高。
应用：最适合加工箱体类零件。
(3) 龙门加工中心 其形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自 动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装 置的软件功能也较齐全，能够一机多用。
14
§2.4 加工中心编程实例 例1 图6-8a为零件图，图6-8b为加工毛坯料图，试 编制其加工程序。
33
4
4 14
2 14
9
18×1
4-14 8
45º Y
4-20Байду номын сангаас
R5 X
84
140
140
168 250
(a) 零件图
图6-8 例1
250 (b) 毛坯图
工艺过程可分为：先用中心钻、钻头、锪刀加工孔，再
2．复杂曲面 适合于加工复杂曲面，如飞机、汽车零件型面、叶 轮、螺旋桨、各种曲面成型模具等。
3．异形件 异形件是外形不规则的零件，大多数需要进行点、 线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模、 支架等。
加工异形件时，形状越复杂，精度要求越高，使用 加工中心就越能显示其优势。
4．盘、套、板类零件 端面有分布孔系、曲面的盘、套、板类零件宜选用 立式加工中心，有径向孔的可选用卧式加工中心。
对中间凸台盘进行粗、精加工。精加工余量为0.5mm，
其中4段R39圆弧可用镜像编程，4个缺口可考虑用子程
序调用方式处理。需要进行数值计算的是4段R39圆弧
的圆心。
33
4 14
加工中心编程与操作PPT课件
17 2021/3/12
2、实验内容及步骤 (1) 加工中心编辑与程序调试， (2) 自动换刀程序编制与对刀。
18 2021/3/12
步骤： (1 )程序输入与空运行调试： a. 点【程序】键—点编辑键—输入地址 “O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面没 有的程序号）—新程序即建立好。
简单的对刀有三种常用的方法，分别为直接式 对刀，贴纸式对刀和滚刀法对刀。以下对最常用 “直接式对刀”作简单介绍：
20 2021/3/12
直接式对刀:
所谓直接式对刀就是指不用借助任何刀具 进行对刀，也是最简便的对刀方法。
其优点是简单快捷，点到即止。 其缺点是对刀精度不高。 所以“直接式对刀”适合于对加工精度要求不高 的工件上。
主轴
10
程序单（2）
G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y2-04210/3.0/12
下刀到Z= -12高度处，
b. 逐词逐行输入程序内容，输入时均按【插入】 键—使用【上光标】或【下光标】可对程序内容 进行插入、修改和删除。
c. 完成输入/修改后，必须按【复位】键结束。
19 2021/3/12
(2 )对刀操作(刀具偏置/刀补的测量与输入） 对刀是加工前让机床识别、确认加工工作原点
的必要步骤，对刀的精度和准确度会直接影响工件 的尺寸精度，所以对刀操作在加工中占重要的地位。
25 2021/3/12
i. 按面板上的“OFFSET”→“坐标系”按键进入 坐标系界面下，用“↑”、“↓”、“←”、“→”键 将光标移动到“G54”一栏中，在面板上输入“X0” 再按显示屏的测量下方的按钮，测量当前的机械 坐标值。
2、实验内容及步骤 (1) 加工中心编辑与程序调试， (2) 自动换刀程序编制与对刀。
18 2021/3/12
步骤： (1 )程序输入与空运行调试： a. 点【程序】键—点编辑键—输入地址 “O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面没 有的程序号）—新程序即建立好。
简单的对刀有三种常用的方法，分别为直接式 对刀，贴纸式对刀和滚刀法对刀。以下对最常用 “直接式对刀”作简单介绍：
20 2021/3/12
直接式对刀:
所谓直接式对刀就是指不用借助任何刀具 进行对刀，也是最简便的对刀方法。
其优点是简单快捷，点到即止。 其缺点是对刀精度不高。 所以“直接式对刀”适合于对加工精度要求不高 的工件上。
主轴
10
程序单（2）
G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y2-04210/3.0/12
下刀到Z= -12高度处，
b. 逐词逐行输入程序内容，输入时均按【插入】 键—使用【上光标】或【下光标】可对程序内容 进行插入、修改和删除。
c. 完成输入/修改后，必须按【复位】键结束。
19 2021/3/12
(2 )对刀操作(刀具偏置/刀补的测量与输入） 对刀是加工前让机床识别、确认加工工作原点
的必要步骤，对刀的精度和准确度会直接影响工件 的尺寸精度，所以对刀操作在加工中占重要的地位。
25 2021/3/12
i. 按面板上的“OFFSET”→“坐标系”按键进入 坐标系界面下，用“↑”、“↓”、“←”、“→”键 将光标移动到“G54”一栏中，在面板上输入“X0” 再按显示屏的测量下方的按钮，测量当前的机械 坐标值。
数控技术之镗铣加工中心的程序编制(PPT71张)
G92 X|X| Y|Y| Z|Z|; 若程序起点（原点）设在工作台的回转中心处，则程 序为G92 X|△x| Y|△y| Z|△z|;
工件坐标系中刀具从起点开始运动，程序也从 起点开始运动，数控系统由G92指令工件坐标 系知道起点坐标值。
① 在编程时最好将刀具的起点和程序的原点设置 在同一点处，从而简化程序，减少不必要的计算。
二、FANUC-6M系统的规格与功能设置
FANUC－6M系统是我国采用较多的CNC系统， 主要适用于铣床和加工中心，具有一定代表性。
1、规格 略。 2、机能设置 主轴机能： S4位，直接编程 辅助机能： M2位 刀具机能： T2位 固定循环 G73-G89
刀具位置偏差： G49、G43、G44 刀具半径补偿C：G40-G42
4）G04－暂停（延时）：
有G04 X_;和G04 P_;两种格式。
X用小数点且单位为秒；P不用小数点且单位为ms。
5）G09－准确停止检验：非模态代码。 如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则 刀具接近指令位置 时会减速，NC检测到位置到达信 号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序段 之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所以需 要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。
R-98. （6） 从孔内快速退刀。 加工中心机床的数控程序编制中，从加工工序的确定，刀尖的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编制，都较复杂。
N2 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_; 钻孔固定循环及原始数据。 ②机床手动回零，即使机床建立基本机床坐标系。
G00 X10 Y10; 格式： G27 X_ Y_ Z_; 孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在xy平面上定位并在z轴方向上钻孔。 加工中心程序中，主程序中可以只有换刀和调用子程序等指令，每一个独立的工序编成一个子程序。
工件坐标系中刀具从起点开始运动，程序也从 起点开始运动，数控系统由G92指令工件坐标 系知道起点坐标值。
① 在编程时最好将刀具的起点和程序的原点设置 在同一点处，从而简化程序，减少不必要的计算。
二、FANUC-6M系统的规格与功能设置
FANUC－6M系统是我国采用较多的CNC系统， 主要适用于铣床和加工中心，具有一定代表性。
1、规格 略。 2、机能设置 主轴机能： S4位，直接编程 辅助机能： M2位 刀具机能： T2位 固定循环 G73-G89
刀具位置偏差： G49、G43、G44 刀具半径补偿C：G40-G42
4）G04－暂停（延时）：
有G04 X_;和G04 P_;两种格式。
X用小数点且单位为秒；P不用小数点且单位为ms。
5）G09－准确停止检验：非模态代码。 如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则 刀具接近指令位置 时会减速，NC检测到位置到达信 号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序段 之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所以需 要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。
R-98. （6） 从孔内快速退刀。 加工中心机床的数控程序编制中，从加工工序的确定，刀尖的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编制，都较复杂。
N2 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_; 钻孔固定循环及原始数据。 ②机床手动回零，即使机床建立基本机床坐标系。
G00 X10 Y10; 格式： G27 X_ Y_ Z_; 孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在xy平面上定位并在z轴方向上钻孔。 加工中心程序中，主程序中可以只有换刀和调用子程序等指令，每一个独立的工序编成一个子程序。
数控加工技术PPT课件
镗
高，一般将主轴转速在10000-20000r/min以上定为高速切削；进给速度很
铣
高，通常达15-50m/min，最高可达90m/min；对于不同的切削材料和所釆
、 加 工 中 心
用的刀具材料，高速切削的含义也不尽相同。其优点在于：
加工时间短，效率高。高速切削的材料去除率通常是常规的3～5倍。 刀具切削状况好，切削力小，主轴轴承、刀具和工件受力均小。切削力 降低大概30%~90%，提高了加工质量。
位置 18 - 76
床
机上激光对刀仪
标准
的
工件托盘转换装置
位置 7, 20, 48
类 型
红外工件测头
可选
重量
包括工件托盘交换装置
6500 kg
7
7
数控镗、铣及加工中心加工工艺
数
控 镗 铣 、
三坐标数控镗铣床与加工中心的共同特点是除具有普通铣床的工艺
性能外，还具有加工形状复杂的二维以至三维复杂轮廓的能力。这些复 杂轮廓零件的加工有的只需二轴联动(如二维曲线、二维轮廓和二维区域 加工)，有的则需三轴联动(如三维曲面加工)，它们所对应的加工一般相 应称为二轴(或2.5轴)加工与三轴加工。 对于三坐标加工中心(无论是立
19 19
第五章 数控镗、铣及加工中心加工工艺
数
控
镗
铣
、
加
工
中
心 加 工 的
立体曲面类零件:加工面为 空间曲面的零件称为立体 曲面类零件。这类零件的 加工面不能展成平面
箱体类零件：一般是指具 有孔系和平面，内部有一 定型腔，在长、宽、高方 向有一定比例的零件
异型件：外形不规则的 零件，大多要点、线、 面多工位混合加工
数控钻镗床编制培训教程(ppt 53页)
增量值； 6) Q用来指定每次的加工深度，或规定孔底刀具偏移量（增量
值）； 7) P用来指定刀具在孔底的暂停时间，以ms为单位，不使用小
数点； 8) F指定孔加工切削进给时的进给速度。单位为mm/min； 9) L是孔加工重复的次数，L指定的参数仅在被指令的程序段中
才有效，省略时认为是L1。
到G81
G82指令主要用于加工盲孔、沉头孔或扩孔，以 提高孔深精度，并使孔底光滑。
Z
例： 试用钻孔循环指令 编制孔加工程序
Y
20
1５
φ10
X
40
30
10
10
50
X
60
N10 G90 G92 X0 Y0 Z200；
N20 S600 M03；
N30 G00 Z30 M08；
N40 G82 G99 X10 Y10 Z-15 R5 P5 F20；
孔底平面
孔加工固定循环指令格式
G90/G91 G98/G99 G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_； 1) G98使刀具返回初始点，G99使刀具返回R点平面。 2) G_为各种孔加工循环方式指令。G73、G74、G76或G81~G89 3) X、Y为孔位坐标，可为绝对、增量坐标方式； 4) Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对R点平面的增量值。 5) R为R点平面的坐标，增量坐标方式时为R点平面相对B点的
初始点
R点
G98 G99 Z点
1. 钻孔循环指令
G81 G82 G73/G83
浅孔循环指令G81
格式： G98/G99 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ ；
注：
1. 如果Z的移动量为零，该指令不执行； 2. 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔
值）； 7) P用来指定刀具在孔底的暂停时间，以ms为单位，不使用小
数点； 8) F指定孔加工切削进给时的进给速度。单位为mm/min； 9) L是孔加工重复的次数，L指定的参数仅在被指令的程序段中
才有效，省略时认为是L1。
到G81
G82指令主要用于加工盲孔、沉头孔或扩孔，以 提高孔深精度，并使孔底光滑。
Z
例： 试用钻孔循环指令 编制孔加工程序
Y
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φ10
X
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10
10
50
X
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N10 G90 G92 X0 Y0 Z200；
N20 S600 M03；
N30 G00 Z30 M08；
N40 G82 G99 X10 Y10 Z-15 R5 P5 F20；
孔底平面
孔加工固定循环指令格式
G90/G91 G98/G99 G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_； 1) G98使刀具返回初始点，G99使刀具返回R点平面。 2) G_为各种孔加工循环方式指令。G73、G74、G76或G81~G89 3) X、Y为孔位坐标，可为绝对、增量坐标方式； 4) Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对R点平面的增量值。 5) R为R点平面的坐标，增量坐标方式时为R点平面相对B点的
初始点
R点
G98 G99 Z点
1. 钻孔循环指令
G81 G82 G73/G83
浅孔循环指令G81
格式： G98/G99 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ ；
注：
1. 如果Z的移动量为零，该指令不执行； 2. 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔
第三章第三节数控镗铣加工及手工编程ppt课件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
• 学习目的和要求： • 1、掌握内、外轮廓的精铣加工编程。 • 2、掌握平面、键槽的铣削加工编程。 • 学习重点： • 1、内、外轮廓的精铣加工编程 • 2、平面、键槽的铣削加工编程
• 采用刀具半径左补偿进行加工，数控程序如下： • N1 G54 M03 S1500 • N2 G00 Z50 • N3 X80 Y60 Z2 • N4 G01 Z-3 F100 • N5 G41 X60 Y45 D01 • N6 Y20 • N7 G03 X70 Y10 I10 J0 • N8 G01 X110 • N9 G03 X120 Y20 I0 J10 • N10 G01 Y60 • N11 G03 X90 Y90 I-10 J0 • N12 G01 X30 • N13 G03 X20 Y80 I0 J-10 • N14 G01 Y50 • N15 G03 X30 Y40 I10 J0 • N16 G01 X70 • N17 G40 X80 Y60 • N18 G00 Z100 • N19 M02
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
作业：
病原体侵入机体，消弱机体防御 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
加工如图所示内外轮廓，用刀具半径补偿指令编 程，刀具直径Φ8mm。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
• 学习目的和要求： • 1、掌握内、外轮廓的精铣加工编程。 • 2、掌握平面、键槽的铣削加工编程。 • 学习重点： • 1、内、外轮廓的精铣加工编程 • 2、平面、键槽的铣削加工编程
• 采用刀具半径左补偿进行加工，数控程序如下： • N1 G54 M03 S1500 • N2 G00 Z50 • N3 X80 Y60 Z2 • N4 G01 Z-3 F100 • N5 G41 X60 Y45 D01 • N6 Y20 • N7 G03 X70 Y10 I10 J0 • N8 G01 X110 • N9 G03 X120 Y20 I0 J10 • N10 G01 Y60 • N11 G03 X90 Y90 I-10 J0 • N12 G01 X30 • N13 G03 X20 Y80 I0 J-10 • N14 G01 Y50 • N15 G03 X30 Y40 I10 J0 • N16 G01 X70 • N17 G40 X80 Y60 • N18 G00 Z100 • N19 M02
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
作业：
病原体侵入机体，消弱机体防御 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
加工如图所示内外轮廓，用刀具半径补偿指令编 程，刀具直径Φ8mm。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
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4）自动返回参考点指令 G27 G28 G29
▪ 返回参考点效验G27指令格式： G27X-Y-Z▪ 该指令使刀具定位在（X,Y,Z）决定的参考点
上，并检验刀具是否定位在该点。 ▪ 使用该指令注意：如不是每次执行,前面可加
跳过符号 “/”; 若希望执行该程序段后让程序 停止，应在该程序段后加M00或M01：
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▪ 自动返回（经过中间点）参考点 G28 X-Y-Z-其中 XYZ为中间点的坐标。
▪ 使用这条程序注意：该指令通常用于自动换刀，在 此之前取消刀补；该指令不仅记忆移动指令坐标值 而且记忆中间点；
▪ 自动从参考点（经过中间点）返回目标点指令 ： G29 X-Y-Z- ；
▪ 其中XYZ为目标点的坐标。由G90/ G91决定坐标状 态；若为G91，这是相对前面的G28中间点的坐标。 因此该指令应同G28配对使用。
ξ3-5 镗铣加工中心编程
▪ 一 加工中心编程特点
▪ 二 FANUC—6M 系统规格与功能
▪ 1 规格：控制轴数 3轴
▪ 同时控制轴数 2轴或3轴 ▪ 轨迹控制方式 直线、圆弧、空间直线
▪ 2 机能设置：主轴 S4直接编程
▪ 辅助机能 M2 T2 位 ，固定循环 ▪ 刀具长度和半径补偿C。
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例题3 精加
工下图平面
轮廓零件，
t
起刀点设在
（0，0，
0） ，如将
工件上表面
设置在Z=0
下，考虑刀
具补偿，试
编写其加工
程序。
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5）换刀指令
▪ （1）刀具选择用T指令代码 ▪ （2）刀具交换用M06 ▪ （3）自动换刀程序编制： ▪ N 010 G28 Z 500T08M06; ▪ 注意下面程序的区别： ▪ N010G28Z500T08; ▪ N020 M06;
：T2位
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6）固定循环G代码
▪ G73~ G89 为孔加工固定循环代码，为模态 码。可用G80或01 组代码取消。一般格式：
▪ G90 G98 (G73~ G89 )X-Y-Z-R-Q-P-F-L-
▪ 其中X,Y为孔在X—Y 平面的位置；Z为孔底 平面位置 ；R 快进终止面位置；Q为深孔加 工中每次切削深度，精镗孔中为刀具偏移值 （总为增量坐标）；P为孔底暂停时间（单位 为毫秒）；L为指令孔加工的次数，忽略该值 就认为1。F用来指定工进速度，取消孔循所有固定循环指令 ▪ 使用固定循环注意两条 ▪ 1）启动主轴后方可使用 ▪ 2）固定循环与M指令编入一个程序段，先执
行M指令，后执行固定循环。
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子程序
▪ 1）子程序格式:
▪ 调用子程序：
▪ O××××
▪ M98为调用子程序指令；
▪ ---------
▪ M98P ××××L ××××
▪ --------▪… ▪ ---------
▪ P后4位为子程序号，L后数
值为调用次数。如调用一次 可省略。
▪ M99
▪ M99为子程序结束指 令；
二者均为模态码。H 为刀具补偿代码地址 ▪ G49为撤销刀具补偿指令，撤销刀具补偿可用
G49 也（可用H00补偿量为0）.
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此图刀具补偿量为正值 此图刀具补偿量为负值
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▪ （2）刀具半径补偿功能G40 G41 G42，刀 具半径补偿指令具有改变刀具中心运动轨迹 的功能。 指令格式：
镗孔循环G86，G88，精镗阶梯孔G89，反镗G87
▪ G86格式与G81完全相同。但到孔底主轴停止返回 到R平面或初始平面后，主轴再重新启动。格式：
G86X-Y-Z-R-F-
▪ G88 X-Y-Z-R-P-F- ；孔底延时后，主轴停止，保持 进给状态，可进行手动操作。
▪ 反镗孔G87 X-Y-Z-R-Q-F-； X、Y轴定位后，主轴 定向停止，刀具以刀尖相反方向偏移Q值并快速到 达孔底R点，在这里刀具再回到刀尖原值，主轴正 转向上加工到Z点平面，主轴再次定向停止刀具以 刀尖相反方向偏移Q值并快速到达初始平面后，刀 具再回到刀尖原值后主轴正转，准备下次加工。
三 加工中心常用指令说明
▪ 1 G功能代码 ▪ 1）运动G00 G01三轴联动时指令格式： ▪ G00 X_Y_Z_ ; G01 X_Y_Z_ ; ▪ G02 G03 ▪ G04 X(P) _ ;地址为X 必须用小数点单位为
秒；地址为X 不用小数点，单位为毫秒。
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2）刀具补偿功能
▪ （1）刀具长度补偿功能G43 G44 G49指令， ▪ 指令格式：G00（/G01）G43(G44) Z-H▪ 或 G43(G44) H▪ G43 为刀具代数加补偿; G44为刀具代数减补偿.
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3）刀具补偿过程
▪ 刀具补偿的过程经刀补建立；刀补运行；刀 补取消三个过程。
▪ 刀补的建立程序只能用刀具移动指令G01或 G00，而不能用G02、G03。
▪ α-β-F-为移动目标的参数。H- 为刀具半径偏 移号，可取H00~ H99。H00对应的偏移量恒 为0。
▪ 换刀前要撤消刀补。
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▪ G17（G18，G19）G41（G42 ） G01 （ G00 ）α-β-H-F-
▪ G17（G18，G19）——选择平面功能。G41 为左刀补，刀具沿前进方向偏移在零件轮廓 的左方；G42为右刀补，刀具偏移方向在零 件轮廓的右方。
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刀具半径补偿之左右偏置（G41/G42)
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高速深孔往复排屑钻循环G73 ， 深孔往复排屑钻循环G83， 格式：G73（ G83）X-Y-Z-R-Q-F-
▪ G73 速度高
G98 ▪ G83冷却效果好 G98
G99 R
Qd
Q
d
Q
Z
R
G99
Q d
Q
d
Q
Z
虚线表示快速进进给，实线表示工进。距离d由参数
“cycr”设定。
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钻孔G81与锪孔G82循环 格式：G81 X-Y-Z-R-F-
G82 X-Y-Z-R-P-F-
▪ 二者区别是孔底有或没有暂停。
▪ 攻丝循环G74 （左旋）G84 （右旋） 格式： G74 （ G84 ）X-Y-Z-R--FG74为正转退出，反转切入。
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精镗G76 X-Y-Z-R-Q-P-F-
▪ 使用该指令要进行一些设定。
主轴准停OSS
Q
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