嵌入式硬件基础知识汇总

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嵌入式物联网系统软硬件基础知识大全

嵌入式物联网系统软硬件基础知识大全

嵌入式物联网系统软硬件基础知识大全本文主要介绍嵌入式系统的基础知识,涉及嵌入式软件和硬件的方方面面,希望对各位有帮助。

嵌入式系统基础1、嵌入式系统的定义(1)定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

(2)嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。

(3)知识产权核(IP核):具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块,是实现系统芯片(SOC)的基本构件。

(4)IP核模块有行为、结构和物理3级不同程度的设计,对应描述功能行为的不同可以分为三类:软核、固核、硬核。

2、嵌入式系统的组成嵌入式系统包含:硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。

嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器Cache: 位于主存和嵌入式微处理器内核之间,存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。

它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈,使处理速度更快。

(1)硬件层:嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。

(2)中间层(也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP)。

它将系统上层软件和底层硬件分离开来,使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况,根据BSP层提供的接口开发即可。

BSP具有硬件相关性和操作系统相关性。

设计一个完整的BSP需要完成两部分工作:A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。

片级初始化:纯硬件的初始化过程,把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。

板级初始化:包含软硬件两部分在内的初始化过程,为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。

系统级初始化:以软件为主的初始化过程,进行操作系统的初始化。

B、 设计硬件相关的设备驱动。

(3)系统软件层:由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。

《嵌入式硬件基础》课件

《嵌入式硬件基础》课件

输入/输出接口
用于与外部设备进行通信和控 制。
其他组件
如时钟、复位电路等。
02
CATALOGUE
ARM处理器基础
ARM处理器简介
ARM处理器是一种低功耗、 高性能的嵌入式处理器,广泛 应用于移动设备、物联网、智
能家居等领域。
ARM公司设计并授权ARM处 理器知识产权,许多半导体 公司根据ARM架构设计自己
UART接口
总结词
支持多种数据格式
详细描述
UART接口可以支持多种数据格式,如8位数据位、1位停止位、无奇偶校验等。用户可 以根据需要进行配置,以满足不同的通信需求。
SPI接口
总结词
同步串行通信接口
VS
详细描述
SPI(Serial Peripheral Interface)接口 是一种同步串行通信接口,常用于连接嵌 入式系统中的各种外设,如传感器、存储 器等。它支持全双工通信,数据传输速率 较高。
仿真与调试集成
将硬件仿真器和调试工具集成在一起,提高开发效率 。
嵌入式操作系统与开发环境
嵌入式操作系统
如Linux、RTOS等,用于管理嵌入式系统的软硬件资源,提供应 用程序接口。
开发环境
包括IDE、编译器、调试器等,用于编写、编译和调试嵌入式应用 程序。
操作系统与开发环境集成
将嵌入式操作系统和开发环境集成在一起,提供完整的嵌入式应用 程序开发解决方案。
嵌入式存储器系统
存储器概述
01
02
03
存储器是嵌入式系统中 用于存储数据的硬件设 备,包括程序代码、数
据和文件等。
存储器按照读写速度和 容量可以分为高速缓存 、主存和辅助存储器等
类型。

嵌入式系统设计的基础知识

嵌入式系统设计的基础知识

嵌入式系统设计的基础知识嵌入式系统是指嵌入到其他设备中,完成特定功能的计算机系统。

常见的嵌入式系统包括智能手机、数字电视机顶盒、汽车电子、工业自动化等领域。

因为嵌入式系统通常空间、能耗、成本要求都非常严苛,所以它们和通用计算机相比有很多不同之处。

本文将从嵌入式系统设计的角度,介绍嵌入式系统设计的基础知识。

一、嵌入式系统的硬件设计基础知识嵌入式系统的硬件设计是指对嵌入式系统的各个硬件组成部分进行设计、选型、集成、排布的过程。

嵌入式系统的硬件设计必须考虑以下几个方面。

1.芯片选型单片机(MCU)是嵌入式系统常用的芯片,由于嵌入式系统对芯片的集成度要求很高,常用的MCU都集成了很多模拟和数字外设如模数转换器(ADC)、通用异步收发器(UART)、同步串行收发器(SPI)、I2C接口等,可以很方便地与外部设备进行通讯。

当然,其他器件如FPGA、DSP等也可以作为嵌入式系统的芯片。

2.电源选择嵌入式系统的电源选择不仅要考虑芯片的输入电压特性,还要考虑嵌入式系统的整体功耗和稳定性,特别是对于多电压需求的系统更要注意电源的设计。

3.尺寸和布局嵌入式系统的尺寸和布局既要考虑外部尺寸限制,又要考虑内部线路的布局和信号的传输特性。

因为一旦系统原型被制作出来,改动就会变得十分困难,这就要求硬件设计人员对布局的精确把握和对参数的准确计算。

4.时钟电路嵌入式系统内的各个部件需要同步,通常需要一个精确的时钟电路驱动。

在时钟电路的设计中,要考虑功耗、抗干扰性等因素。

二、嵌入式系统的软件设计基础知识嵌入式系统的软件设计是指嵌入式系统的固件设计、操作系统选择和软件架构的设计等多个方面。

在开发嵌入式系统时,软件设计是非常重要的一个环节。

1.固件设计在开发嵌入式系统时,需要编写固件程序,这是嵌入式系统的基础软件。

固件程序通常被编写在C语言或某些汇编语言中。

编写固件程序时,需要考虑程序的规模、执行速度、可维护性、代码安全性等多重因素。

嵌入式硬件设计必备基础知识

嵌入式硬件设计必备基础知识

嵌入式硬件设计必备基础知识
一、嵌入式计算机体系结构
 计算机能用来干什幺?它必须完成什幺任务?它是如何实现与人和其他系统交互的?这决定了这台计算机的功能,进而决定了其体系结构、存储器和I/O。

 计算机系统大致分为两类。

第一类就是您目前手上用的计算机,最常见的台式计算机。

再就是,您最近有没有用全自动洗衣机洗衣服,把衣服往里面一扔(别忘了放洗衣粉,我就常常忘),只消按一个键便高枕无忧了,这里面就有一个第二类计算机:嵌入式计算机,这种计算机往往作为控制和/或监控目的的而集成到另外的系统中(比如洗衣机)。

那这样说来我们身边岂不满是计算机?电视机、DVD、遥控器、手机、甚至玩具?就是他们!
 一台专用的台式计算机(不一定是PC)有很大的主内存来支持操作系统、应用程序和数据,以及一个大容量存储设备(硬盘、DVD/CD-ROM等)的接口。

这种台式计算机带有各种各样的I/O设备以便用户输入(键盘、鼠标和话筒)、输出(显示器及耳机)以及互联(网络和外设)。

快速的处理器需要一个系统管理器来监视其核心温度、供给电压以及进行系统重启。

 大规模嵌入式计算机也可能采用上述的形式。

例如,它可能作为一个网络路由器或网关从而需要一个或多个网络接口、大容量内存以及快速操作。

它们也可能需要某种形式的用户界面来作为嵌入式应用的一部分。

或者在许多情况下,它们也可能只是专用于某一特定任务的常规计算机。

因此,单就硬件而言,许多高性能嵌入式系统与常规台式机没有什幺大的差别。

 较小的嵌入式系统使用微控制器作为它们的处理器,这样做的优点在于处理器可以将很多的计算机功能包含在一个芯片上。

嵌入式系统基础了解嵌入式硬件与软件开发

嵌入式系统基础了解嵌入式硬件与软件开发

嵌入式系统基础了解嵌入式硬件与软件开发嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它被嵌入到了各种设备中,如家用电器、汽车、医疗设备等。

嵌入式系统既包括硬件部分也包括软件部分,是一门综合性的学科。

本文将介绍嵌入式系统的基础知识,包括嵌入式硬件和软件开发。

一、嵌入式硬件嵌入式硬件是嵌入式系统中的物理部分,它包括处理器、内存、输入输出设备、外围接口等。

下面将逐一介绍这些硬件组成部分。

1. 处理器:嵌入式系统中的处理器通常是一款低功耗、高性能的芯片,如ARM架构的处理器等。

处理器是嵌入式系统的核心,负责执行指令和控制其他硬件设备的工作。

2. 内存:嵌入式系统的内存通常包括RAM和ROM两种。

RAM是用来存储程序和数据的临时存储器,而ROM则是用来存储固化的程序和数据的只读存储器。

3. 输入输出设备:嵌入式系统的输入输出设备可以是触摸屏、键盘、麦克风、摄像头等。

这些设备可以让用户与嵌入式系统进行交互,并获取用户输入的信息。

4. 外围接口:嵌入式系统通过外围接口与外部设备进行通信,如串口、SPI接口、I2C接口等。

外围接口可以连接传感器、执行器等外部设备,实现各种功能。

二、嵌入式软件开发嵌入式软件开发是指在嵌入式硬件上运行的程序的开发过程。

嵌入式软件通常是实时系统,要求对响应时间有很高的要求。

下面将介绍嵌入式软件开发的基本流程以及常用的开发工具。

1. 基本流程:嵌入式软件开发的基本流程包括需求分析、系统设计、编码、调试和测试等步骤。

需求分析是确定系统功能和性能要求的过程,系统设计是根据需求设计软件架构和模块划分,编码是将设计的模块实现成具体的代码,调试和测试是验证软件的正确性和性能是否满足要求。

2. 开发工具:常用的嵌入式软件开发工具有编译器、调试器和仿真器等。

编译器用来编译源代码生成可执行文件,调试器用来调试程序的运行过程,仿真器可以模拟出硬件环境,方便软件的开发和测试。

三、嵌入式系统的应用领域嵌入式系统广泛应用于各个领域,下面将介绍几个典型的应用领域。

嵌入式系统相关知识点总结

嵌入式系统相关知识点总结

嵌入式系统相关知识点总结嵌入式系统(Embedded Systems)是一种专门设计和用途的计算机系统,用于控制设备和机器的各个方面,通常被嵌入到所控制的设备中。

嵌入式系统是一个开放的领域,涵盖了面向硬件和软件的多个方面。

在本文中,我将总结一些与嵌入式系统相关的重要知识点。

一、嵌入式系统的基础知识:1.什么是嵌入式系统:嵌入式系统是一种专门设计和用途的计算机系统,被嵌入到所控制的设备中。

2.嵌入式系统的特点:实时性、可靠性、功耗低、体积小、成本低、资源有限等。

3.嵌入式系统的分类:实时嵌入式系统、网络嵌入式系统、移动嵌入式系统、无线嵌入式系统等。

4.嵌入式系统的组成:硬件平台(处理器、内存、输入输出接口等)和软件平台(操作系统、驱动程序等)。

二、嵌入式系统的硬件知识:1. 存储器:RAM(随机访问存储器)、ROM(只读存储器)、Flash memory(闪存)等。

2.处理器:常见的处理器包括ARM、MIPS、x86等,需要根据应用需求选择适合的处理器。

3.输入输出接口:串口、并口、USB、以太网等用于与外设通信。

4.性能优化:资源有限的嵌入式系统需要优化性能和资源利用,例如使用中断处理、多任务处理等技术。

三、嵌入式系统的软件知识:1. 操作系统(OS):嵌入式系统通常使用实时操作系统(RTOS),如FreeRTOS、Linux、VxWorks等,用于管理任务、内存、进程和资源。

2.设备驱动程序:用于控制和管理硬件设备,例如串口驱动、触摸屏驱动等。

3.编程语言:C/C++是嵌入式系统开发中常用的编程语言,还有汇编语言适用于对性能要求较高的关键模块。

4.软件开发工具:编译器、调试器、仿真器等用于嵌入式软件的开发和调试。

四、嵌入式系统的开发流程:1.系统需求分析:明确系统的功能、性能、成本等需求,并进行需求分析和规划。

2.硬件设计与开发:选择合适的硬件平台,设计硬件电路,并进行原型制作和测试。

3.软件设计与开发:进行软件系统的设计和开发,包括操作系统选择、驱动程序编写、应用程序开发等。

嵌入式硬件基础

嵌入式硬件基础
在MIPS的32位内核中
4K系列对应于SOC应用设计; M4K系列内核是为在下一代消费电子、网络、宽带应用中越
来越受欢迎的多CPU SOC所设计; 4KE系列具有目前32位通用嵌入式处理器中最高的DMIPS/MHz
性能指标; 4KS系列由于采用了特殊的SmartMIPS体系结构,特别适用于
Execute
解码指令
寄存器读(从寄存器Bank) 移位及ALU操作 寄存器写(到寄存器Bank )
PC指向正被取指的指令,而非正在执行的指令
最佳流水线
周期
操作
ADD SUB MOV AND ORR EOR CMP RSB
1
2
3
4
5
6
Fetch
Decode Execute Fetch Decode Execute
之后,MIPS公司的战略发生变化,把重点放在嵌入 式系统。
1999年,MIPS公司发布了MIPS32和MIPS64体系结 构标准,集成了原来所有的MIPS指令集,并且增 加了许多更强大的功能。
此后MIPS公司又陆续开发了高性能、低功耗的32 位和64位处理器内核。
MIPS RISC
MIPS


地址

数据
总线和总线桥
CPU
高速总线
低速设备
低速总线

存储器
高速设备
数据
键盘
ARM公司提出的AMBA总线标准
嵌入式处理器体系结构
按体系结构的不同可分为五大类
ARM MIPS POWER PC X86 SH系列
ARM RISC
MIPS RISC
EMBEDDED MICROPROCESSOR UNIT (EMPU)

嵌入式知识点、完整版

嵌入式知识点、完整版

1.章导论1.1嵌入式系统概念、ARM的特点、嵌入式软件1.3.3支持的流水等级1.5 Cortex-M处理器的内核架构STM32F103系列工作频率、供电电压范围、所支持的外设USB、ADC、ADC、GPIO2. 章Cortex-M3处理器1、Cortex-M3处理器位数、组成、支持几级流水线技术及架构2、Cortex-M3内核组成、工作模式、堆栈3、NVIC的功能、中断优先级、分组、函数初始化、所支持的IRQ中断3.章STM32最小系统设计3.1 从Cortex-M3到STM32F1031、STM32F103可驱动系统时钟(SYSCLK)的时钟源2、最小系统的组成3.2存储器与总线架构AHB 、APB1、APB2所挂外设、DMA的作用3.3中断和事件1、系统时钟(SYSCLK)、NIVC配置的优先权等级位数5.章通用和复用功能I/O5.1 GPIO功能描述1、GPIO的配置寄存器、数据寄存器、置位/复位寄存器等的个数2、GPIO端口可配置的输入、输出模式、表5-23、I/O端口寄存器被访问的方式4、复用端口初始化步骤、使能其时钟的函数6.定时器6.1 定时器的4个功能模块:时钟产生模块、时基单元、输入检测、输出比较6.2 时钟产生模块1、功能2、时钟源:AHB、APB、CK_INT之间的关系6.3 时基单元1、功能2、有关的寄存器:PSC、CNT、ARR、RCR、SR3、影子寄存器4、定时器的3钟计数模式:向上、向下、中央对齐及其特点5、定时器的设置:已知定时器时钟,设置PSC和ARR实现定时6、定时器的编程:定时器的初始化、开定时器中断、编写中断处理函数等6.4 输入捕获1、功能或基本原理2、有关寄存器:CNT、CCRx3、输入捕获与输出比较共享CCRx,不能同时使用4、输入捕获中断5、输入捕获的初始化6、改变输入捕获边沿的极性6.5 输出比较1、功能2、有关的寄存器:CNT、CCRx3、掌握输出比较模式与极性,有效电平与输出电平4、输出比较的编程:初始化:GPIO、GPIO重映射、时基单元、输出比较PWM:周期、占空比、改变占空比7、USART7.1 串行通信与并行通信的特点7.2 USART、1-wire、IIC、IIS、SPI7.3 USART数据传输和帧1、以字节为传输单位,帧为字节批量传输单位2、帧的构成7.4 流控7.5 开始位7.6 停止位7.7 奇偶校验和CRC校验7.8 分数分频器的设置/波特率7.9 发送和接收状态变化1、TDR和TXE2、RDR和RXNE3、移位寄存器和TC4、发送和接受数据5、发送和接收的函数6、中断标志读取函数7.10 USART编程1、USART的初始化1.1 GPIO口的设置1.2 USART初始化配置:波特率、硬件流控、USART模式(发送/接收)、奇偶校验、停止位长度、数据位长度(字长)1.3开USART中断8 SPI8.1 SPI接口的特点:同步串行、高位在前发送、环形总线、8/16位的数据帧、单主多从8.2 SPI接口的构成1、SCLK/SCK、SS2、MOSI3、MISO8.3 SPI移位发送数据的特点8.4 SPI的时序1、CPOL:空闲时电平2、CPHA:采样时刻8.5 SPI主模式/从模式的区别1、主模式负责提供SCK时钟2、MISO和MOSI的发送和接收9、IIC9.1 IIC总线的特点1、功能:IC间2、多主多从3、双向2线制9.2 IIC的术语1、发送器2、接收器3、主机4、从机5、多株机6、仲裁7、同步8、地址9、SCL和SDA9.3 IIC总线的传输特性1、数据有效性2、起始条件、停止条件3、重复起始信号:什么是重复起始信号?什么时候产生?4、应答和非应答:什么是应答和非应答?由谁产生5、空闲电平9.4 IIC通信1、IIC传输格式:起始信号、从机地址、数据、停止信号2、寻址字节:地址和读写方向3、仲裁和同步9.5 IIC编程1、引脚配置2、起始信号、停止信号、应答和非应答3、数据位的发送11章模拟数字模块1、模数转换的步骤、模数转换器所具有的通道个数及可测得的外部信号源个数2、模数转换器的特性3、ADC校准的方式、DAC初始化所对应的寄存器4、使能ADC的时钟函数及配置其引脚的输入模式、初始化函数5、温度传感器所连接的通道。

计算机硬件嵌入式系统复习

计算机硬件嵌入式系统复习

计算机硬件嵌入式系统复习在计算机科学领域中,硬件嵌入式系统是指将计算机中的硬件与软件紧密集成在一起的系统。

这种嵌入式系统通常是专门用来执行特定任务的,如控制家用电器、操作工业自动化流程或驾驶汽车等。

为了复习计算机硬件嵌入式系统的知识,我们将在本文中探讨几个关键点,包括嵌入式系统的基本概念、硬件组成和应用案例。

一、嵌入式系统的基本概念嵌入式系统是一种可以独立工作的计算机系统,它通常包含一个或多个微处理器、存储器、输入/输出设备和各种外围设备。

与通用计算机相比,嵌入式系统更加紧凑、功耗更低,并且能够满足特定的实时需求。

嵌入式系统的软件是专门为其开发的,通常以固件或操作系统的形式存在。

二、硬件组成1. 微处理器:微处理器是嵌入式系统的核心,负责执行指令和控制系统的运行。

常见的微处理器包括ARM、MIPS和x86等。

2. 存储器:嵌入式系统通常包括两种类型的存储器:闪存和随机访问存储器(RAM)。

闪存用于存储程序和数据,而RAM用于临时存储数据。

3. 输入/输出设备:嵌入式系统的输入/输出设备多种多样,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头等。

这些设备使得用户能够与嵌入式系统进行交互。

4. 外围设备:嵌入式系统还可以与各种外围设备进行通信,如传感器、执行器和通信模块等。

这些设备允许嵌入式系统感知和响应其所控制的环境。

三、应用案例1. 智能家居系统:智能家居系统是运用嵌入式系统技术来实现家居自动化的一种应用。

通过嵌入式系统,用户可以实现对家居设备的远程控制和监控,如智能照明系统、智能电视和智能安防系统等。

2. 工业自动化:在工业领域中,嵌入式系统广泛应用于自动化生产线和工艺控制系统中。

它们能够高效地执行复杂的控制算法,并实时监测和调整工业过程中的参数。

3. 汽车电子系统:现代汽车中嵌入式系统的应用非常广泛。

从发动机控制单元到车载娱乐系统,嵌入式系统负责监测和控制各个方面的汽车性能。

4. 医疗设备:医疗设备中的嵌入式系统可以帮助医生进行准确的诊断和治疗。

嵌入式开发中的一些硬件相关的概念介绍-设计应用

嵌入式开发中的一些硬件相关的概念介绍-设计应用

嵌入式开发中的一些硬件相关的概念介绍-设计应用做嵌入式系统开发,经常要接触硬件,需要对数字电路和模拟电路要有一定的了解,这样才能深入的研究下去。

那些刚刚接触嵌入式,总觉得很难,其实做什么事情,都要把基础的知识掌握牢固,才能终走上大神的道路。

下面我们简单地介绍一下嵌入式开发中的一些硬件相关的概念。

电平(Level)在数字电路中,分为高电平和低电平,分别用1和0表示。

一个数字电路的管脚,总是存在一个电平的,要么高要么低,或者说要么1要到0(其实,还有另一种状态,后面会提到)。

总线(Bus)在嵌入式系统中一定会有一块处理器芯片,此外,还有其它的芯片作为外部设备(后面简称外设),这些芯片与处理器协作实现产品的功能。

复杂的产品往往是由大量的芯片组成的。

那么不可避免的是我们需要将所有的外设与处理器进行相连,为简单的是将所有的外设都采用独立(注意是独立)的信号线连接至处理器。

这样的好处是容易理解,但问题是:不可行。

因为处理器芯片需要引出太多的线了,从芯片的生产和产品的生产角度来看都不实际。

加之,处理器(在此我们假设处理器是单核的,而不是多核的)处理事务在微观上是串行的,也就是说在某一时刻如果要对外设进行读写操作,那只可能是对大量外设中的一个进行,即多个外设不可能在微观上被处理器同时访问。

需要注意的是,这里提出了微观这一概念,这是为了区别于宏观。

从宏观上来讲,一个处理器中可以有多个任务同时运行,但这些任务在微观上却是一个一个运行的(后面会用串行来描述这里所说的“一个一个”),多任务的串行运行实现是由操作系统扮演着重要的角色来实现的。

回到我们的话题,即然将每个外设采用独立的信号线连到处理器不可行,且处理器在单一时间内只会对一个外设进行访问,那我们能不能采用共享的信号线将所有的芯片连在一起呢?这就是总线概念的由来。

通俗的说,如果我们周围有十个家庭,为了让这十个家庭每两个之间都能往来,我们并不需要为每两个家庭修一条单独(注意是单独)的路(如果这样,要修45条路),而是可以修一条大路,然后,每个家都与大路相连。

嵌入式硬件基础知识

嵌入式硬件基础知识

嵌入式硬件基础知识嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它通常用于嵌入到其他设备中,以完成特定的功能。

嵌入式硬件是构成嵌入式系统的硬件部分,它负责处理数据和控制设备的操作。

了解嵌入式硬件的基础知识对于理解嵌入式系统的工作原理和开发过程至关重要。

一、嵌入式硬件的特点嵌入式硬件与传统计算机硬件相比有一些明显的特点。

首先,嵌入式硬件通常设计为定制化的,针对特定的应用场景和功能需求。

其次,嵌入式硬件通常需要具备较小的尺寸和低功耗的特点,以适应嵌入到各种设备中的要求。

此外,嵌入式硬件还需要具备稳定可靠的性能,以保证系统的正常运行。

二、嵌入式硬件的组成嵌入式硬件通常由处理器、内存、输入输出接口和外设组成。

处理器是嵌入式系统的核心,负责执行指令和进行数据处理。

常见的处理器包括ARM、MIPS和x86等。

内存用于存储程序和数据,通常包括闪存和RAM。

输入输出接口用于与外部设备进行数据交互,例如串口、USB接口和以太网接口等。

外设包括各种传感器和执行器,用于获取环境信息和控制设备。

三、嵌入式硬件的设计流程嵌入式硬件的设计流程包括需求分析、系统设计、电路设计、PCB设计、硬件调试和验证等步骤。

首先,需求分析阶段需要明确系统的功能需求和性能指标。

然后,在系统设计阶段,根据需求分析的结果,确定处理器、内存、接口和外设等硬件组成。

接下来,进行电路设计,包括原理图设计和电路板布局设计。

然后,进行PCB设计,将电路设计结果转化为实际的电路板。

最后,在硬件调试和验证阶段,对设计的硬件进行测试和验证,确保其能够正常运行。

四、嵌入式硬件的开发工具嵌入式硬件的开发通常需要使用一些专用的工具。

常见的工具包括开发板、仿真器、调试器和编程器等。

开发板是用于软硬件开发和调试的平台,通常包括处理器、内存和接口等基本组件。

仿真器和调试器用于在开发过程中对硬件进行调试和测试,以确保其正确性和稳定性。

编程器则用于将程序和数据下载到嵌入式硬件中,使其运行起来。

嵌入式技术应用知识点总结

嵌入式技术应用知识点总结

嵌入式技术应用知识点总结一、嵌入式系统概述1、什么是嵌入式系统2、嵌入式系统的特点3、嵌入式系统的分类4、嵌入式系统的发展趋势二、嵌入式硬件及软件1、嵌入式系统的硬件结构2、嵌入式系统的软件组成3、嵌入式系统的开发工具三、嵌入式系统的嵌入式技术1、嵌入式处理器2、嵌入式操作系统3、嵌入式系统的I/O接口4、嵌入式系统的通信方式5、嵌入式系统的存储技术6、嵌入式系统的实时性7、嵌入式系统的功耗管理技术8、嵌入式系统的调试与测试技术四、嵌入式系统的应用1、智能家居2、智能交通3、工业控制4、医疗器械5、消费电子产品6、物联网应用7、汽车电子8、智能手机9、通信设备10、航空航天五、嵌入式系统的发展趋势1、物联网技术2、人工智能技术3、5G技术4、边缘计算技术5、自动驾驶技术6、生物识别技术7、无人机技术8、云计算技术六、嵌入式系统的常用技术1、ARM处理器2、嵌入式Linux3、RTOS(实时操作系统)4、嵌入式系统的C语言编程5、嵌入式系统的电路设计6、嵌入式系统的硬件调试与测试技术7、嵌入式系统的软件优化技术8、嵌入式系统的通信协议七、嵌入式系统的开发流程1、需求分析2、硬件设计3、软件设计4、系统集成5、测试与调试6、生产与验证八、嵌入式系统的安全性1、数据加密技术2、安全传输技术3、身份认证技术4、漏洞修复技术5、网络安全技术九、嵌入式系统的未来发展1、AIoT(人工智能物联网)2、自适应系统3、生物芯片技术4、可穿戴技术5、智能家居与智能城市6、环境监测与治理7、军事应用8、宇航航天技术结语:嵌入式系统作为现代技术的重要组成部分,其应用范围日益扩大,为人类的生活和工作带来了极大的便利和效率提升。

随着新技术的不断涌现和发展,嵌入式系统必将迎来新的发展机遇和挑战。

我们需要不断学习和更新知识,不断创新和探索,为嵌入式技术的发展贡献自己的力量。

计算机三级嵌入式知识点讲解

计算机三级嵌入式知识点讲解

一、嵌入式系统开发的基础知识1.嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。

(1)特点:专用性隐蔽性(嵌入式系统是被包装在内部)资源受限(要求小型化、轻型化、低功耗及低成本,因此软硬件资源受到限制)高可靠性(任何误动作都可能会产生致命的后果)软件固化(软件都固化在只读存储器ROM中,用户不能随意更改其程序功能)实时性(2)逻辑组成硬件:1)处理器(运算器、控制器、存储器)目前所有的处理器都是微处理器中央处理器(CPU)和协助处理器(数字信号处理器DSP、图像处理器、通信处理器)2)存储器(随机存储器RAM和只读存储器ROM)RAM分为动态DRAM和静态SRAM两种。

DRAM电路简单、集成度高、功耗小、成本低,但速度稍慢慢;SRAM电路较复杂、集成度低、功耗较大、成本高,但工作速度很快,适合用作指令和数据的高速缓冲存储器RAM当关机或断电时,其中的信息都会消失,属于易失性存储器ROM属于不易失性存储器。

分为电可擦可编程只读存储器(存放固件)和闪速存储器(Flash ROM简称内存)。

内存的工作原理:在低压下,存储的信息可读但不可写,这类似于ROM;在较高的电压下,所存储的信息可以更改和删除,这有类似于RAM。

3)I/O设备与I/O接口4)数据总线软件(3)分类按嵌入式系统的软硬件技术复杂程度进行分类:1)低端系统采用4位或8位单片机,在工控领域和白色家电领域占主导地位,如计算器、遥控器、充电器、空调、传真机、BP机等。

2)中端系统采用8位/16位/32位单片机,主要用于普通手机、摄像机、录像机、电子游戏机等。

3)高端系统采用32位/64位单片机,主要用于智能手机、调制解调器、掌上计算机、路由器、数码相机等。

(4)发展20世纪60年代初,第一个工人的现代嵌入式系统(阿波罗导航计算机)20世纪60年代中期,嵌入式计算机批量生产20世纪70年代,微处理器出现20世纪80年代中期,外围电路的元器件被集成到处理器芯片中,昂贵的模拟电路元件能被数字电路替代20世纪90年代中期SOC出现,集成电路进入超深亚微米乃至纳米加工时代2.嵌入式系统的组成与微电子技术(集成电路、EDA、SoC、IP核等技术的作用和发展)(1)集成电路IC集成电路的制造大约需要几百道工序,工艺复杂。

嵌入式硬件总结报告范文(3篇)

嵌入式硬件总结报告范文(3篇)

第1篇一、引言随着科技的飞速发展,嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能家居、工业控制到医疗设备,嵌入式硬件作为嵌入式系统的核心,其性能和可靠性直接影响到整个系统的运行。

本文将对嵌入式硬件的基本概念、组成、设计原则以及发展趋势进行总结,以期为嵌入式硬件工程师提供一定的参考。

二、嵌入式硬件基本概念1. 嵌入式系统嵌入式系统是指嵌入在某种设备中的专用计算机系统,它通常由硬件和软件两部分组成,用于完成特定的功能。

嵌入式系统具有体积小、功耗低、可靠性高、实时性强等特点。

2. 嵌入式硬件嵌入式硬件是指构成嵌入式系统的硬件部分,主要包括微处理器、存储器、输入/输出接口、时钟电路、电源电路等。

三、嵌入式硬件组成1. 微处理器微处理器是嵌入式系统的核心,负责处理系统中的各种指令和数据。

常见的微处理器有ARM、MIPS、AVR等。

2. 存储器存储器用于存储程序和数据,包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和闪存(Flash)等。

3. 输入/输出接口输入/输出接口用于实现嵌入式系统与外部设备之间的数据交换,包括串行接口、并行接口、模拟接口等。

4. 时钟电路时钟电路为嵌入式系统提供稳定的时钟信号,确保系统正常运行。

5. 电源电路电源电路为嵌入式系统提供稳定的电源,包括电源转换、电压调节、电流保护等功能。

四、嵌入式硬件设计原则1. 高效性嵌入式硬件设计应追求高效性,提高系统的运行速度和性能。

2. 可靠性嵌入式系统通常应用于关键领域,因此嵌入式硬件设计应具备高可靠性,确保系统稳定运行。

3. 经济性在满足功能需求的前提下,尽量降低成本,提高经济效益。

4. 可扩展性嵌入式硬件设计应具备良好的可扩展性,方便后续功能扩展和升级。

5. 灵活性嵌入式硬件设计应具有灵活性,适应不同应用场景和需求。

五、嵌入式硬件发展趋势1. 低功耗设计随着能源问题的日益突出,低功耗设计成为嵌入式硬件发展的关键趋势。

2. 多核处理器多核处理器可以提高嵌入式系统的处理能力,满足复杂应用需求。

嵌入式系统的硬件基本知识.ppt

嵌入式系统的硬件基本知识.ppt

B
u
u
s
s
u

s
移位器
读数据 寄存器
32 位 ALU
写数据 寄存器
内核
DBE
D[31:0]
指令 解码

控制 逻辑
BIGEND MCLK nWAIT
nRW MAS[1:0]
ISYNC nIRQ nFIQ nRESET ABORT nTRANS
nMREQ SEQ LOCK nM[4:0]
nOPC nCPI CPA CPB
9
ARM920T处理器核体系结构框图
10
MPU的生产厂家简介
由集成电路厂商在处理器内核和处理器核 基础上设计,嵌入各种外围和处理部件,形成 各种嵌入式微处理器MPU。例如: Intel公司:PXA25X、27X系列微处理器(采用 XScale 核); TI公司:OMAP59XX微处理器,(采用ARM+DSP 双核); 三星电子公司:S3C2410(ARM920T核); Philips公司:IPC2XXX系列(ARM7TDMI内核) 等等。
1)ALU 它与常用的ALU逻辑结构基本相同,是由
2个操作数锁存器、加法器、逻辑功能、结 果及零检测逻辑构成。
16
图2.1微处理器原理图
例:ARM7TDMI
ABE A[31:0]
地址寄存器
P C
地址 自增器
Incrementer
寄存器 Bank
PC Update
A
L
A
U
B
B
乘法器
B
解码站
指令 解压缩
11
PXA270 Block Diagram
12
作业1 :

嵌入式硬件基础知识

嵌入式硬件基础知识

嵌入式系统简介---引子嵌入式系统的应用说明嵌入式系统的组成嵌入式系统的应用实例第2章嵌入式硬件基础知识•在为一个嵌入式系统写软件之前,你必须先熟悉将要使用的硬件环境。

首先,你需要了解系统的一般操作。

你并不需要了解很小的细节,这些只是现在还用不到,慢慢就会碰到了。

无论何时你拿到一块新的电路板,都应该阅读一下附带的所有文档。

•再看文档的时候先把板子放在一边。

这会有助你着眼于全局。

等看完资料以后有得是时间来仔细检查电路板。

在拿起这块板子之前,你应该能回答如下两个基本问题:1.这块板子主要目标是什么?2.数据是如何在里面流动的?2.1 嵌入式硬件基础知识基本组成:嵌入式硬件是以嵌入式微处理器为核心,主要由嵌入式微处理器,总线,存储器以及I/O借口和设备组成。

嵌入式微处理器将在后面介绍,这里先介绍总线,存储器以及I/O借口和设备。

总线:嵌入式系统的总线一般与嵌入式微处理器核集成在一起。

从微处理器的角度来看,总线可分为片内总线(例如:PIC,ISA)和片内总线(例如:AMBA,AVALON,OCP,WISHBONE)。

选择总线和选择嵌入式微处理器密切相关,总线的种类随不同的微处理器的结构而不同。

存储器:嵌入式系统的存储器包括主存和外存(又称为辅存)。

大多数嵌入式系统的代码和数据都存储在处理器可以直接访问的存储空间即主存中。

系统上电后,主存中的代码直接运行。

主存储器的特点是速度快,一般采用ROM,EPROM,NorFlash,SRAM和DRAM等存储器件。

I/O接口和设备:嵌入式系统的大多数I/O接口和部分设备已经集成在嵌入式微处理器中。

I/O接口主要有中断控制器,DMA,窜行和并行接口等;设备主要有定时器(timers),计数器(counters),看门狗定时器(watchdog timers),RTC,UARTs,PWM(Pulse Width Modulator),AD/DA,显示器,键盘和网络等。

典型的嵌入式硬件基本组成嵌入式系统的软/硬件框架2.2 嵌入式处理器的特点嵌入式微处理器(Embedded MicroProcessor Unit, EMPU)嵌入式系统的核心部件是嵌入式处理器,据不完全统计,到2000年全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000种,流行体系结构有30多个系列,其中8051体系的占了多半。

嵌入式知识点总结

嵌入式知识点总结

嵌入式知识点总结第一篇:嵌入式知识点总结1、嵌入式系统的特点:(1).嵌入式系统的个性化很强,软件系统和硬件在不同的应用中均有差异; (2).由通用计算机系统发展而来,根据应用对软硬件进行裁剪;(3).高的可靠性,强的实用性;(4).高的耗电量直接影响系统的成本及电源寿命;2、什么是嵌入式系统?嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,采用可剪裁硬件,适用于对功能,可靠性,成本,体积,功耗等有严格要求的专用计算机系统。

3、采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点: (1).体积小、功耗低、成本低、性能高;(2).支持Thumb(16位)/ARM(3位)双指令集,能很好地兼容8位/16位器件;(3).大量使用寄存器,指令执行速度快;(4).大多数数据操作都在寄存器中完成; (5).寻址方式灵活简单,执行效率高; (6).采用固定长度的指令格式;4、嵌入式系统开发流程:选择嵌入式处理器(硬件平台)---选择嵌入式操作系统(软件平台)-----开发嵌入式应用软件-----测试通过---(是)---系统测试-----开发结束5、嵌入式系统软件设计流程:代码编程(C/汇编源程序)-----交叉编译(OBJ文件)-----交叉函数库----交叉链接(系统映像文件)---(重定向与下载)---目标板----调试;6、ARM9E处理器有独立的指令缓存(ICACHE)和数据缓存(DCACHE);7、ARM9系列处理器共有37个寄存器,其中31个属于通用寄存器,6个为ARM处理器;8、ARM总共有7种不同的处理器模式,分别是:用户模式,快速中断模式,外部中断模式,管理模式,数据访问中止模式,未定义指令中止模式,系统模式9、R13一般作为栈指针SP;R14被称为连接寄存器LR,作用:一是在通过BL或者BLX指令调用子程序时存放当前子程序的返回地址;二是在发生异常时用来保存该模式基于PC的返回地址;R15是程序计数器PC,用来保存处理器取值的地址;10、流水线技术的工作原理:ARM7采用的是3级流水线:FETCH/DECODE/EXECUTE. 此时在EXECUTE阶段要完成大量的工作,包括寄存器和存储器的读写操作、移位操作、ALU操作等,这导致在执行阶段往往需要多个时钟周期,从而成为系统性能的瓶颈。

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哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。哈佛结构是一 种并行体系结构,它的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中,即程 序存储器和数据存储器是两个独立的存储器,每个存储器独立编址、独立访问。 与两个存储器相对应的是系统的 4 条总线:程序的数据总线与地址总线,数据的 数据总线与地址总线。
压控振荡器 voltage-controlled oscillator 指输出频率与输入控制电压有对应关系的振荡电路(VCO),频率是输入信号电压 的函数的振荡器 VCO,振荡器的工作状态或振荡回路的元件参数受输入控制电 压的控制,就可构成一个压控振荡器。 人们通常把压控振荡器称为调频器,用以产生调频信号。在自动频率控制环路和
务。PCI 允许多路复用技术,即允许一个以上的电子信号同时存在于总线之上。 普通 PCI 总线带宽一般为 132MB/s(在 32bit/33Mhz 下)或者 264MB/s(在 32bit/66Mhz 下)。对于普通的声卡、百兆网卡、Modem 卡等扩展设备一般使 用的是 132MB/s 的传输速率,这种设备的金手指特征一般是与 PCI 插槽对应(长 -短),而对于部分 PCI 显卡、千兆网卡、磁盘阵列卡、USB2.0 或者火线卡等 需要较高带宽的 PCI 设备一般可以使用 264MB/s 的带宽,这种设备的特征是金 手指一般是三段式(短-长-短)。 PCI 总线是一种不依附于某个具体处理器的局部总线。从结构上看,PCI 是在 CPU 和原来的系统总线之间插入的一级总线,具体由一个桥接电路实现对这一 层的管理,并实现上下之间的接口以协调数据的传送。管理器提供了信号缓冲, 使之能支持 10 种外设,并能在高时钟频率下保持高性能。PCI 总线也支持总线 主控技术,允许智能设备在需要时取得总线控制权,以加速数据传送。
相位补偿:
在具有高放大倍数的中间级,利用一小电容 C(几十~几百微微法)构成电压 并联负反馈电路。可以使用电容校正、RC 校正分别对相频特性和幅频特性进行 修改。
逐次逼近式 AD 转换器中有一个逐次逼近寄存器 SAR,其数字量是由它产生的。 SAR 使用对分搜索法产生数字量,以 8 位数字量为例,SAR 首先产生 8 位数字 量的一半,即 8'b1000000,试探模拟量 Vi 的大小。若 Vo>Vi,清楚最高位;反 之,则保留最高位。在最高位确认后,SAR 又以对分搜索法确定次高位,即以 7 位数字量的一半 8'by1000000(y 由前面的过程已确认)试探模拟量 Vi 的大小。 依此类推,直到确定了 bit0 为止,转换结束。
RS232C: 逻辑 1(MARK)=-3V~-15V 逻辑 0(SPACE)=+3~+15V 因此它为负逻辑。
RS485: 采用差分信号负逻辑,-2V~-6V 表示“0”,+2V~+6V 表示“1”。
TTL:妥善的处理速度和功耗之间的矛盾,但是需要注意有时候负载效应可能引 起电路工作不正常,驱动能力一般为几毫安到几十毫安。因为有些 TTL 电路需 要下一级的输入阻抗作为负载才能正常工作。
锁相环:
锁相环 (phase-locked loop)为无线电发射中使频率较为稳定的一种方法,主要有 VCO(压控振荡器)和 PLL IC ,压控振荡器给出一个信号,一部分作为输出,另一 部分通过分频与 PLL IC 所产生的本振信号作相位比较,为了保持频率不变,就
要求相位差不发生改变,如果有相位差的变化,则 PLL IC 的电压输出端的电压 发生变化,去控制 VCO,直到相位差恢复!达到锁频的目的!!能使受控振荡器的 频率和相位均与输入信号保持确定关系的闭环电子电路。
逻辑门电路按其内部有源器件的不同可以分为三大类。第一类为双极型晶体管 逻辑门电路,包括 TTL、ECL 电路和 I2L 电路等几种类型;第二类为单极型 MOS 逻辑门电路,包括 NMOS、PMOS、LDMOS、VDMOS、VVMOS、IGT 等几种
类型;第三类则是二者的组合 BICMOS 门电路。常用的是 CMOS 逻辑门电路。 最常见的两种: TTL 全称 Transistor-Transistor Logic,即 BJT-BJT 逻辑门电路,是数字电子技
改进的哈佛结构,其结构特点ห้องสมุดไป่ตู้: 使用两个独立的存储器模块,分别存储指令和数据,每个存储模块都不允许指令 和数据并存,以便实现并行处理;具有一条独立的地址总线和一条独立的数据总 线,利用公用地址总线访问两个存储模块(程序存储模块和数据存储模块),用 数据总线则被用来完成程序存储模块或数据存储模块与 CPU 之间的数据传输 两条总线由程序存储器和数据存储器分时共用。
术中常用的一种逻辑门电路,应用较早,技术已比较成熟。TTL 主要有 BJT (Bipolar Junction Transistor 即双极结型晶体管,晶体三极管)和电阻构成, 具有速度快的特点。但是由于 TTL 功耗大等缺点,正逐渐被 CMOS 电路取代。
TTL 速度快的原因: 1. 采用多发射极三极管加快了存储电荷的消散过程。 2. 采用推拉式输出级,输出阻抗比较小,可迅速给负载电容充放电。 TTL 电平信号对于计算机处理器控制的设备内部的数据传输是很理想的,首先 计算机处理器控制的设备内部的数据传输对于电源的要求不高以及热损耗也较 低,另外 TTL 电平信号直接与集成电路连接而不需要价格昂贵的线路驱动器以 及接收器电路;再者,计算机处理器控制的设备内部的数据传输是在高速下进行 的,而 TTL 接口的操作恰能满足这个要求。TTL 型通信大多数情况下,是采用 并行数据传输方式,而并行数据传输对于超过 10 英尺(大约 3 米)的距离就不 适合了。这是由于可靠性和成本两面的原因。因为在并行接口中存在着偏相和不 对称的问题,这些问题对可靠性均有影响。 TTL 输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V。在室温下,一般输出高电平是 3.5V, 输出低电平是 0.2V。最小输入高电平和低电平:输入高电平>=2.0V,输入低电 平<=0.8V,噪声容限是 0.4V。 TTL 电路是电流控制器件,TTL 电路的速度快,传输延迟时间短(5-10ns),但 是功耗大。 CMOS 逻辑门电路功耗极低,成本低,电源电压范围宽,逻辑度高,抗干扰 能力强,输入阻抗高,扇出能力强。CMOS 反相器的平均传输延迟时间约为 10ns。 用 N 沟通增强型场效应管构成的逻辑电路称为 NMOS 电路;用 P 沟道场效应 管构成的逻辑电路称为 PMOS 电路;CMOS 电路则是 NMOS 和 PMOS 的互补 型电路。 由单极型 MOS 管构成的门电路称为 Mos 门电路。MOS 电路具有制造工艺简 单、功耗低、集成度高、电源电压使用范围宽、抗干扰能力强等优点,特别适用
芯片组(Chipset)是构成主板电路的核心。一定意义上讲,它决定了主板的级 别和档次。它就是"南桥"和"北桥"的统称。 北桥芯片 提供对 CPU 类型和主频的支持、系统高速缓存的支持、主板的系统总线频率、
内存管理(内存类型、容量和性能)、显卡插槽规格,ISA/PCI/AGP 插槽、ECC 纠错等支持; 南桥芯片 提供了对 I/O 的支持,提供对 KBC(键盘控制器)、RTC(实时时钟控制器)、 USB(通用串行总线)、Ultra DMA/33(66)EIDE 数据传输方式和 ACPI(高级能 源管理)等的支持,以及决定扩展槽的种类与数量、扩展接口的类型和数量;
CMOS:较低功耗,驱动能力弱一些。
FPGA(Field-Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列。它是作为专用 集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不 足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件,是从 PAL 和 GAL 器件发展出来的器件,相对而言规模大,结构复杂,属于大规模集成电路 范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。 FPGA 是基于查找表结构的,而 CPLD 是基于乘积项结构的。 FPGA 更适合于完成时序逻辑,CPLD 更适合完成各种算法和组合逻辑。换句话 说,FPGA 更适合于触发器丰富的结构,而 CPLD 更适合于触发器有限而乘积项 丰富的结构。
PCI 总线系统要求有一个 PCI 控制卡,它必须安装在一个 PCI 插槽内。这种插 槽是目前主板带有最多数量的插槽类型,在当前流行的台式机主板上,ATX 结 构的主板一般带有 5~6 个 PCI 插槽,而小一点的 MATX 主板也都带有 2~3 个 PCI 插槽。根据实现方式不同,PCI 控制器可以与 CPU 一次交换 32 位或 64 位 数据,它允许智能 PCI 辅助适配器利用一种总线主控技术与 CPU 并行地执行任
锁相环环路中,输入控制电压是误差信号电压,压控振荡器是环路中的一个受控 部件。
冒泡排序算法的运作如下: 比较相邻的元素。如果第一个比第二个大,就交换他们两个。对每一对相邻元素 作同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对。在这一点,最后的元素应该会 是最大的数。针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个。持续每次对越来 越少的元素重复上面的步骤,直到没有任何一对数字需要比较。
逻辑门可以用电阻、电容、二极管、三极管等分立原件构成,成为分立元件门。 也可以将门电路的所有器件及连接导线制作在同一块半导体基片上,构成集成逻 辑门电路。
高、低电平可以分别代表逻辑上的“真”与“假”或二进制当中的 1 和 0,从 而实现逻辑运算。常见的逻辑门包括“与”门,“或”门,“非”门,“异或” 门(也称:互斥或)等等。
一些问题: 什么是布尔式? 即要么是 0 要么是 1 的形式。
关于 D 触发器:
Rd:清零端,若为低电平,则 Q=0; Sd:预置端,在 Rd 为高电平的前提下,若 Sd 为低电平,则 Q=1; D:信号输入端 CP:时钟信号输入端,上升沿有效,即 CP 信号上升沿时,触发器写入 D 端信 号的状态。
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