刀库培训教程
WorkNC G3 V19 标准培训教材(下)
181182窗口点击全部按钮，软件将自动将加工范围扩大到工件最外边界183点击图标在弹出的下拉列表内选择相应的加工曲线名称184点击图标185当需要加工至图形上某一平面时，当图形在需要加工深度没有相应的平面时，点击未设定按钮，在下拉列表内选择模向深度。
点击未设定按钮在弹出的加工深度对话框内选择模式并设定Z 向深度数值186187点击图标可以移除当前加工曲面设定。
点击按钮可以选择已经建立好的加工曲面群组。
点击图标点击图标188点击图标建立新的加工曲面集合189更改曲面集合功能（把加工曲面变更为保护曲面），鼠标右键点击加工，在弹出的下拉列表内选择保护，然后在值那一栏设定保护距离。
190g ） 点击确定返回参数设定界面，完成加工曲面设定。
对于事先已经建立了加工曲面集合的情况a ） 点击图标转入图形区域，弹出选择需加工的曲面对话框。
191图形包含加工视角，加工曲线，加工曲面集合等元素。
右键点击工件。
弹出可作操作对话框； 在关联菜单内选择新建视角192建议直接通过视图区域建立视角然后根据需要调整视角大小。
如有需要，改变视角名称。
点击视角的边框，然后拖拽至指定位置。
193右键点击工件然后在关联菜单内选择新建曲线集194依次点击曲面的边界直到形成封闭边界曲线。
在图形区域的空白处点击右键确认选择。
重复上述步骤直到获得所需要的所有曲线从而形成曲线集。
195点击保存，确认曲线集建立完成。
如果在建立完一条曲线后，你希望改变选择模式，你必须点击图标来锁定。
通过曲面轮廓线得到曲线集合依次点击曲面。
点击图标.曲线将根据选择的曲面自动建立。
点击曲线列表内的曲线，然后点击图标可以删除该曲线。
锁定…选择一张曲面或者多张曲面点击图标196点击扩展选项面板按钮曲线向导面板将显示投影-偏移区域，如下图197选择曲线投影平面，并右键确认e ） 设置偏移方向及距离f ） 点击预览按钮198） 点击隐藏选项面板按钮隐藏选项面板后返回初始曲线向导面板，曲线编辑命令被激活199在刀路计算中，点可以被用为下刀点，钻孔点等。
刀柄培训讲义课件
HSK 其他专用
• 莫氏锥孔 • 其他形式
DIN 2080
ISO 标准锥度刀柄
无机械手卡槽 无防错功能 带圆柱形尾部 带拉紧螺栓孔
NT 柄主要尺寸
MAS 403 - BT
JIS标准锥度刀柄
带机械手卡槽 无防错功能 带拉钉螺栓孔 内冷却孔方式可选
BT 柄主要尺寸
DIN 69871
运 动 范 围
第二讲 镗刀杆
镗孔加工
•镗孔精度与机床精度 •镗孔深度与系统刚性 •前道工序的影响 •镗孔加工适用情况
粗镗
单刃镗刀 双刃镗刀
平衡性能 等高、等径 错齿
各种精镗刀杆
精镗
微调单元
精镗刀杆
锥度标准
带机械手卡槽 带防错功能 带拉钉螺栓孔 内冷却孔方式可选
SK 柄主要尺寸
CAT 柄主要尺寸
DIN 69893 HSK
短锥标准
HSK 主要尺寸
刀柄的装卸
•换刀自动化 •刀库 •机械手
加工中心刀库
加工中心自动换刀
课间休息
二. 刀具连接部分形式
• 外圆柱形
光滑、平削边、斜削边
• 外圆锥形
精度
5μm
侧固式铣刀柄
夹持力大 适用 粗铣
粗镗
削边柄
DIN 1835 斜削边
二段平削边
平削边
液压刀柄
热装刀柄
莫氏锥柄刀具的连接
带扁尾 无扁尾
带扁尾 莫氏锥柄标准尺寸
无扁尾 莫氏锥柄标准尺寸
面铣刀柄
面铣刀和套式面铣刀 公(米)制和英制 定心圆柱和传力键
其他形式刀柄
▪ 攻丝刀柄 ▪ 延长杆 ▪ 快换接柄 ▪ 模块式刀柄 ▪ 专机主轴结构 ▪ 专利连接结构 ▪ ……
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
数控全面培训教程---数控机床的坐标系及编程规则与数控铣床(加工中心)基本操作(课题三)幻灯片PPT
(二)数控铣床仿真软件的工作窗口
数控铣仿真软件 工作窗口分为: 标题栏区、 菜单区、 工具栏区、 机床显示区、 机床操作面板区、 数控系统操作区。
1．菜单区 菜单区包含:
文件、 查看、 帮助三大菜单。
2．工具栏区 〔1〕横向工具栏
〔2〕 纵 向 工 具 栏
3．常用工具条说明
〔1〕添加刀具〔如教材图4.3所示〕：输入刀具号→输 入刀具名称→可选择端铣刀、球头刀、圆角刀、钻头、 镗刀→可定义直径、刀杆长度、转速、进给率→选确 定,即可添加到刀具管理库。
3、一个完整的加工程序由哪些局部组成？
二、新课的教学内容
(一)数控铣床〔加工中心〕仿真软件系统的 进入和退出
1、进入数控铣床〔加工中心〕仿真软件 翻开电脑，单击或双击图标 ，那么屏幕显示 教材图4.1所示。单击FANUC数控铣仿真，即进入 FANUC数控铣仿真操作。
2、退出数控铣床仿真软件 单击屏幕右上方的图标 ，那么退出数控铣 仿真系统。
16
坐标旋转有效
16
坐标旋转取消
09
深孔钻循环
09
左旋攻丝循环
09
精镗循环
09
固循环取消/外操作功能取消
09
钻、锪镗循环或外操作功能
09
钻孔循环或反镗循环
09
深孔钻循环
09
攻丝循环
09
镗孔循环
09
镗孔循环
09
背镗循环
09
镗孔循环
09
镗孔循环
03
绝对值编程
03
增量值编程
00
设坐标系最大主轴速度控制
00
〔2〕添加到主轴〔如教材图4.4所示〕：在刀具数据库 里选择所需刀具，如01刀→按住鼠标左键拉到机床刀 库上→添加到刀架上,按确定。
宝鸡机床加工中心刀库调试方法
3.3.5刀库功能3.3.5.1斗笠刀库的调试1、检查刀库接线正确紧固，并且刀库气路合适，刀库固定已经拆除完全，刀盘在正确位置。
2、在系统信号诊断界面可以监控原始状态的信号是否都合适（左移信号X9.4为1、紧刀到位信号X8.6为1、刀库上其他信号都为零）3、手动方式，按刀盘正转，刀盘数字标号朝增大处旋转，说明刀库相序合适，否则请调换刀库相序4、按主轴处松刀按键时松刀阀能够动作，同时检查x8.6和x8.7信号状态是否正常。
斗笠式刀库刀号乱时调整步骤1）手动方式下按MAG CW（刀库步进）键将到盘转到一号刀位;2）在回零方式下,同时按（程序暂停）键和（主轴停止）键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.3)MDI方式下,D0001-D0009清零,D0010-D0033按1-24依次设置 (其中D0006无须更改)注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。
有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。
刀具表的查看方法依次按[ SYSTEM ]/[ PMC ]/[ PMCPRM ]//[ DATA ]/[缩放]键进入数据表画面[ NO. ]栏为序号， [ ADDRESS ]栏为刀套号，[ DATA ]栏为刀具号。
斗笠刀库刀具交换数据是绝对的，即刀套号和刀具号是一一对应的。
D0006为当前刀位号,D0009为当前主轴刀,D0010-0025/0029/0033为刀具状态表。
其中为0的表示为空刀位,该刀在主轴上。
注：DATA画面中的D0010－D0025/0029/0033中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。
斗笠刀库屏蔽方法：k5.1=1 k0.0=1斗笠刀库宏程序%O9001IF[#1005EQ1]GOTO100 #3003=1#3004=7M80#100=#4003G91N10IF[#1000EQ0]GOTO70 IF[#1001EQ0]GOTO60N20M85G30Z0M63M64M65G4X1.5G28Z0N30M83G4X0.3N40IF[#1003EQ0]GOTO80 IF[#1002EQ1]GOTO50G30Z0N50M70M66G4X0.3M86M67M68GOTO90N60G28Z0M73M74M75G4X0.5M84G30Z0M71M76G4X0.3M86M77M78GOTO90N70GOTO10N80GOTO40N90G#100M81#3003=0#3004=0N100G#100M99%NC参数NO.6071=6（调用o9001程序）NC参数NO.3202#4=1（o9001程序保护）3.3.5.2 圆盘刀库的调试1）分步调试a)在刀盘停止位置和刀臂停止位置（中间接近开关灯亮）正确，机床没有报警后，将z轴回到安全点，确保刀臂持刀时不会和主轴碰撞。
刀库知识培训
刀库的认知
圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进 行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
刀库的认知
斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主要 有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸推动 刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
刀库的认知
斗笠式刀库
三.刀库配件 基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机 A.气缸：刀库上关键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌，控 制着刀库的行程 B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳，不 当换刀时可保护主轴与刀盘 C.感应开关：主要有接近开关、微动开关 D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱），刀 盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方式 不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具体 的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把刀的斗 笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换刀 时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、安 静、定位精准。
4.3刀库换刀装置的装调与维修教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
检修实例3:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除 故障现象：某卧式加工中心机械手，换刀过程中，动作中断，报警指 示灯显示器发出2012号报警，显示内容为“ARM EXPENDING TROUBLE” （机械手伸出故障）。 故障分析：机械手不能伸出，以致无法完成从主轴和刀库中拔刀故障 的原因可能如下。 （1）“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号 均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能下一步动作。第3步为 “主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动 作。检查两感应开关，信号正常。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
主编：韩鸿鸾
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
模块四 自动换刀装置装调与维修
任务三 刀库换刀装置的装调与维修
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1 2 3 4 5
任务引入
任务目标 任务实施 知识内容 任务拓展 任务巩固 数控机床机械系统装调与维修一体化教程
6
现代数控机床中，除数控车床外，具有自动换刀装置的数控机 床，如铣削中心、车铣中心等，一般采用刀库换刀。
刀库
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 床身
任务目标
1
掌握刀库换刀装置的拆装工艺
2
能对刀库换刀装置进行拆装与保养
3
会排除刀库换刀装置由机械原因引起的故障
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务实施
二、机械手与刀库的维护
1.机械手与刀库的维护项目 （1）严禁把超重，超长，非标准的刀具装入刀库，防止在机械手换刀 时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 （2）采取顺序选刀方式的机床必须注意刀具放置在刀库上的顺序是否 正确。 （3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保放置到位，牢固，同时还要 检查刀座上锁紧装置是否可靠。 （4）刀库容量较大时，重而长的刀具在刀库上应均匀分布，避免集中 于一段。
刀库培训教材
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刀库培训教材
• 刀具表出厂前已设定好，客户如需重新设定，登录方法：“MG”输入设定号， “刀具”输入刀号，“D” 输入刀套号。注意“MG”与“D”的对应关系要刀套在刀 库中的位置一致。 二. 刀库装刀 为保障安全，刀库没移进时不能转动刀库，刀库移进的条件是Z轴在回参考点或Z 轴刀具交换位。 因此刀库装入刀具的步骤如下： a.在回参考点方式将Z轴作参考点回归。 b.检查主轴上没有刀具。 c.输入M81将刀库移进，主轴定向。 d.按刀库正反按钮转动刀库装入刀具，注意刀具的位与重量使刀库保持平衡。 e.刀库交换位的刀套不能装有刀具。 f.输入M82或复位移出刀库。 三.刀具交换 T** M06实现换刀的自动操作，T**刀具准备功能，系统检索目标刀的刀套号， M06调用换刀子程序完成刀具交换。
刀库培训教材
• • • • • • • • • 换刀操作 斗立式刀库操作说明 一.刀具登录 MG 刀具 D 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 24 1 1 设 刀 刀 定 具 套 号 号 号 刀具表中“刀具”表示刀具号,“D”表示刀套号，“MG”只表设定号。 一般刀具号与刀套号一一对应 。 当刀盘转动时，刀号与刀套号相对位置不变，刀具表随之转动。
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刀库培训教材
• Z轴升至换刀位 —— 主轴定向 —— 刀库移进（交换位的刀套没有刀具）—— 主轴松刀 —— Z轴升至参考点 —— 刀盘转至目标位 —— Z轴下降至换刀 位 —— 主轴紧刀 —— 刀库移出. 完成换刀后,交换位的刀套没有刀具。 四. 警示 主轴有刀与交换位的刀套同时有刀的情况刀库移进,主轴与刀库相撞要导致刀具 损坏.为了避免上述情况,交换位的刀套不能有刀具。 为了避免换刀位置偏移：换刀位的参数禁止随意修改； Z轴回零开关与挡铁禁止 随意调整. 五.维护 刀盘电机的制动器（刹车片）因长期使用磨损要定期调整。 维护的间隔时间因刀库使用情况而异，建议为半年。 凸轮式机械手刀库操作说明 一.刀具登录 SP —— 主轴刀号
加工中心培训教程
加工中心培训教程Ⅰ安全知识一、一般的警告和注意1.我公司机床没有安全防护门，为了安全，在自动和MDI方式下必须合上安全门才能执行程序。
机床设有三色报警灯，机床正常并且主轴和驱动轴静止时用绿灯指示，当机床处于运动中时用黄灯指示，而当有报警或程序执行完毕时将点亮红色灯。
2.急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备，系统MDI键盘上的RESET按钮用于CNC 复位或者消除系统报警。
这两种情况都不会引起坐标位置的丢失，但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态（坐标系回刀G54、刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态）。
3.零件加工前，一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。
执行程序必须从程序开始部分执行。
加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率检查机床的正确运行。
如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。
如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
5.在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI 面板上的任何键。
BEIJING- FANUC Oi-MB 操作说明书MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。
按下这其中的任何键，可能使CNC 装置处于非正常状态。
在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
二、与编程相关的警告和注意在编程之前，请认真阅读FANUC操作说明书和编程说明书，以确保完全熟悉其内容。
1.坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。
这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
2.非线性插补定位当使用G0进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。
加工中心刀库装刀步骤【技巧】
数控加工中心有一刀库，我们如果需要哪把刀就用这个指令把它调出来。
当然还有另一种情况就是手动换刀，这个比较容易，你可以参看各厂家的说明书，了解下松刀和紧刀按钮就可以了，那么加工中心刀库装刀有哪些步骤呢？一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将立式加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
加工中心哪家好。
2、装刀注意事项在立式加工中心进行刀库装刀时，应特别注意以下几点：一是只有主轴回到机床零点或换刀点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调整在主轴上。
二是装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应，否则会严重损伤机床和加工零件。
三是交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。
二、刀库装刀后的设置刀库完成装刀后需要进行必要的设置才可进行立式加工中心的正式加工。
因每把刀具的长度或到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值需要进行刀具的长度补偿值设定才行。
另外铣刀都就有一定的半径，刀具中心轨迹和工件轮廓差一个半径的尺寸。
因此需要将刀具半径进行补偿才可正常进行数控加工。
加工中心哪家好。
刀具长度补偿有两种方法：一种是将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其他刀具与标准刀具的差值，作为其它刀具长度补偿值；另一种是将工件坐标系的Z值输为0，调出刀库中的每把刀具，通过Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离，直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。
刀库培训资料
的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
• 斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主
要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸 推动刀盘移动，到指定位置换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
安静、定位精准。
二、刀库与机床的应用
1.数控机床结构
刀库
钣金
主轴 箱
工作 台
1.机床钣金 2.光机（主轴箱，工作台 立柱，底座） 4.刀库 5.操作系统
备注： 1.此图为立式加工中心 2.刀库一般安装机床左侧
刀库与机床的应用
五
2.数控机床类别
轴
1）.按机床形式分为：立式、卧式、
联
龙门、雕铣机等
动
机带动ATC部份运转，刀臂转动负责换刀。当此过程完成 后，即刀库完成一次换刀
刀库的认知
• 圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进
行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
同类型的品牌有：莉茗电机
ATC电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10
同类型的品牌有：晟邦电机
刀库的认知
• 圆盘式刀库
B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀， 正常使用损坏率接近0.
刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT、ISO、HSK 其他材质的有：铝合金的 C.气缸：品牌：金器，同品牌的有：亚德客及其他的 D.刀库感应开关有多个，种类分别是接近开关，磁环开关。通
圣杰原装斜盘式刀库安全操作及保养规程
圣杰原装斜盘式刀库安全操作及保养规程1. 前言圣杰原装斜盘式刀库是一款用于存储和管理刀具的设备。
在使用和保养刀库时，为确保操作安全以及延长设备寿命，我们制定了本规程。
请用户在使用刀库之前务必详细阅读并遵守以下操作和保养指南。
2. 操作指南2.1. 安装和调试安装圣杰原装斜盘式刀库需要专业人士进行，确保刀库安装平稳、牢固，不会发生倾斜或摇晃现象。
操作人员在使用刀库之前，必须接受相关设备操作培训，并具备相关操作证书。
2.2. 开关电源在操作刀库之前，确认电源是否接通，确保电源线没有损坏。
正确地开启和关闭刀库电源可以有效保护刀具和设备。
2.3. 操作平台在使用刀库之前，确认操作平台是否已清理干净，并保持干燥。
操作人员应保持操作平台的整洁，清除可能影响刀具的尘土和碎屑。
2.4. 刀具存放•存放刀具前，确认刀具是否干净并且完好无损。
如有磨损或损坏，请及时更换。
•在存放刀具之前，确认是否与其他刀具相撞或相互干扰。
合理摆放刀具，避免刀具之间的碰撞，可以延长刀具寿命。
•存放刀具时，保持刀具刃口朝下。
这样可避免误操作导致的刀具伤害。
2.5. 刀具选择和更换•根据加工需求，正确选择刀具类型和规格。
•切勿在刀具转动时更换刀具。
在更换刀具时，确保刀库处于关闭状态并停止刀具转动。
•更换刀具前，确保刀具存放平台干净。
如有油污或异物，请清洗干净。
2.6. 刀库启动和停止•启动刀库前，请确保操作人员远离刀库工作区域。
•启动刀库时，确保刀库处于稳定状态，确保工作平台干净。
•在停止刀库之前，等待刀具停止转动，并确保平台稳定。
2.7. 异常情况处理•在刀库工作过程中，如果发现刀具卡住或异常情况，请及时停机检查。
•在检查刀具和设备时，务必关闭电源并等待刀具完全停止。
3. 保养指南3.1. 常规保养•定期清洁刀库外壳，保持干净整洁。
•关注刀库传动部件的润滑情况，确保传动顺畅。
•注意检查电源线、插头等电器元件是否损坏。
3.2. 定期维护•按照设备使用说明书和维护手册的要求，定期维护设备。
刀库捷径课程设计
刀库捷径课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握刀库的基本概念与功能，包括刀具的选择、存储和管理。
2. 学生能描述刀库捷径在提高加工效率与精度方面的作用，理解其在数控编程中的重要性。
3. 学生掌握刀库管理软件的基本操作流程，并能运用相关术语进行交流。
技能目标：1. 学生能够独立操作刀库管理软件，完成刀具的选择和路径优化设置。
2. 学生能够结合实际加工案例，设计出合理的刀库捷径方案，提高加工效率。
3. 学生通过小组合作，解决刀库使用过程中可能遇到的问题，提升团队协作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对制造工艺和数控技术的兴趣，增强对现代制造业的认识和探究欲望。
2. 学生通过学习刀库捷径的相关知识，树立效率意识和精益求精的工作态度。
3. 学生在团队协作中，学会尊重他人意见，培养良好的沟通能力和团队精神。
课程性质分析：本课程为专业技能实践课程，旨在通过刀库捷径的学习，提升学生的数控编程能力，强化理论与实践相结合的教学。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，已有一定的数控基础知识，具备初步的软件操作技能，但需进一步培养实际应用和创新能力。
教学要求：结合学生特点，课程注重实践操作，鼓励学生主动探究和合作学习，通过实际案例的分析和操作，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 刀库基础知识：介绍刀库的定义、分类及功能，重点讲解刀库在数控加工中的作用和重要性。
- 教材章节：第二章《数控刀具与刀库》- 内容列举：刀库的概念、分类、刀具存储与管理方式。
2. 刀库捷径原理：阐述刀库捷径的设计原则和优化方法，分析其对加工效率的影响。
- 教材章节：第三章《刀库捷径与路径优化》- 内容列举：刀库捷径原理、路径优化方法、提高加工效率的策略。
3. 刀库管理软件操作：教授刀库管理软件的基本功能与操作方法，使学生能够熟练运用软件进行刀库捷径设计。
- 教材章节：第四章《刀库管理软件与应用》- 内容列举：软件安装与界面认识、刀具参数设置、路径优化与模拟、刀库捷径生成。
西班牙FAGOR法格系统高速刀库机操作说明书
G S—JFL600刀库机交机工作1.出厂时准备齐送货单物品，机床清干净，收拾好搬机2.提醒客户准备：场地、电器（三相五线制）20#润滑油10升、切削冷却（白矿油）油30升、冷冻机用主轴油/白矿油（油性）20升、编程电脑，传输电脑，试机程序，试机材料及刀具磨刀机，受培训人员。
机到位准备卸车，给我们厂家一个准备：过去培训的内容。
3.到客户方交机：1）将机床放到恰适位置，拆两护板，将机床调至工作台X、Y方向大致水平将Y轴导轨扭曲度调到1格范围，此时后脚松、前脚紧2）加润滑油、冷冻油、切削油。
3）接电三相五线制→U/V/W/N /PE→通电→注意水泵转向和冷冻机转向（不对则换相注意：零（N）、地（PE）线要分清楚。
）4）对送货单。
5）安装传输软件。
6）试编简单程序，传输加工。
7）培训按说明书顺序。
8）客户签收，带回单回来。
敬告1、开机之前请先检查、确认电源线连接是否正确2、开机之前请先检查机床是否需要添加润滑机油3、操作本机床人员，必须经过专业培训方可上岗，以免损坏机床4、加工前先确认检查对刀坐标是否正确，加工零点是否与工件零点相一致、以免造成加工失误5、加工过程中操作人员不得任意离开机床，若有紧急情况，需及时按“紧急键”6、加工时为确保安全请先关门再进行加工7、加工完毕后或清洁机床时不得用气枪吹击机床，以免切削乱飞，造成电气及传动部件故障8、完成工作离开车间时要关闭总电源,雷雨天要断开电源目录第一章安装调试1、机床规格2、机床搬运与安装及调整3、电气接电试验第二章加工操作说明1、面板基本操作2、对刀操作3、刀库操作4、DNC操作5、零件加工步骤第三章机床维护与保养1、主轴2、对刀仪3、机床润滑4、整机维护第四章常见问题的处理1、常见问题的处理方法第一章安装调试铲:拆开水箱和冷冻机从后面铲入2、机床调整1)先将工作台调到大至水平(使用前两调整垫和后中间调整垫,三点定平面)2)再将水平仪摆至//X轴方向,Y轴方向全长移动工作台(0.02/1000的水平仪)调整后两侧调整垫，调到一格范围内§三、电气接电试验1、机床动力电源采用三相四线制，请按国家标准进行接线使用2、在机床总电源前须安装稳压器3、为保证操作者人身安全和机床的正常使用，须用6平方线径的电缆进行接地保护，地线须打入地下2米深以下第二章加工操作说明§一、主菜单（面板）基本操作1、执行：1）内存：选择文件号后，按“Enter”打开该文件，按运行键运行存储在系统内存中的程序（调机人员使用）。
加工中心培训okuma课堂PPT
F=40~60
Φ5 S=1000 F=100~150
Φ4 S=1200 F=120~180
根据钻头的材质和上产地，转速可以上下浮动
10
刀具进给速度F和转速S的换算
铰刀
Φ14 S=200
F=20
Φ12 S=200~300 F=20~30
Φ10 S=300
F=30
Φ8 S=300~400 F=30~40
29 CALL O10
M63 G0X0Y0S1200 G56Z150.HA M3 M8 CALL 01 G0Z0 CALL O4 G0 Z10 CALL 02 G0 Z0 CALL 04 G0 Z10
30 CALL O10
M30 O1 X-11.Y-16 RTS O2 X11.Y-16 RTS O3 G91Z-1.F50 G41G01X3.D1F150 Y32. G03X-6.R3 G01Y-32.
距离的计算：用角度和相似三角形算出点的坐 标
程序的编程：用简单的代码写出好的程序
13
简单的锥面的加工
T2=$10ROUGHING(超硬铣刀) 代码如下：
T2M6 G15H1 G0X85.Y-15.S1200 G1Z-20.F200 G41G1X75.26.D3F50 X70.Y-16. G40 X80.Y-10. M30 D3:3
M8 S=400
F=500 P=1.25
M6 S=400
F=400 P=1
M5 S=400
F=320 P=0.8
M4 S=400
F=280 P=0.7
M3 S=400
F=200 P=0.5
这里的转速可以上下浮动，根据丝锥的质量和生产厂家
12
实例教程1-锥面加工
DMG 海德汉iTNC 操作培训
DMG培训照片文件整理总结（详见机床操作说明书）目录：一．手动拆刀和装刀：1．进入手动模式。
2．按刀具表软件，进入刀具表。
3．打开编辑开关。
4．建刀库刀位以外的刀具。
5．按结束。
6．进入MDI模式。
7．调用刚建立的刀具。
8．按START键执行。
9．显示更换刀具。
10．按开门键，打开工件间门。
11．按换刀键。
12．屏幕T 开始闪烁。
13．旋转按刀按扭，听到有松夹声音。
14．注意刀具的缺口方向，放刀具到位，松开换刀按扭，听到夹紧的声音，松开刀具。
15．刀具在主轴。
16．关闭工作间的门。
17．屏幕显示更换刀具。
18．刀具已经换入。
19．确认换刀完成。
20．换刀结束，二．手动拆除刀库以外的刀具。
1．按MDI 进入2．调用零号刀具。
3．按START 键执行。
4．屏幕显示从轴上取下刀具。
5．按开门键开工作间门。
6．按换刀键。
7．屏幕T 开始闪烁。
8．用手拿住刀具。
9．旋转拆刀旋扭，拆除刀具。
10．关闭工作间的门。
11．屏幕显示 T0 。
12．屏幕显示从轴人取下刀具，按START 键完成拆刀。
三．从刀库装入刀具。
1．按手动按扭，进入手动数据输入。
2．按刀具表软键，进入刀具表。
3．把光标移到要装入刀具的一行。
4．按左边的刀库管理软键。
5．按刀具拆除，6．等待屏幕显示 1。
20（1号刀库，20号刀位），刀库已经准备好。
7．因为只是装刀，并不是真正拆除，所以按中断结束。
8．打开后面的刀库门，放入刀具，注意缺口方向在里面，完成刀库装刀。
2．把光标移到要拆除的刀具的一行。
3．按刀具管理软键。
4．按刀具拆除。
5．屏幕显示（1。
32）一号刀库32号刀位。
6．按中断软键，不清除刀具参数。
7．打开刀库门，拆除刀具。
8．手动清除刀具数据，按结束，完成刀库拆除刀具。
五．标准刀的校正Z零点。
1．把标准刀放入32号刀位。
按MDI 进入。
2．调用32号刀具。
3．按START 执行。
4．调入标准刀具。
5．在刀具表中输入，标准刀的长度和半径。
斗笠式刀库课程设计
斗笠式刀库课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握斗笠式刀库的基本结构及其在数控加工中的应用原理。
2. 了解斗笠式刀库的安装、调试与维护的基本知识。
3. 掌握斗笠式刀库的编程操作，能够运用相关指令进行简单零件的加工。
技能目标：1. 培养学生能够运用斗笠式刀库进行数控加工的能力，提高加工效率。
2. 培养学生分析并解决斗笠式刀库在加工过程中出现的问题的能力。
3. 培养学生具备一定的创新意识和动手操作能力，能够对斗笠式刀库进行简单的优化和改进。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对数控加工技术产生浓厚的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神，能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生遵守工艺纪律，养成良好的职业道德，注重安全生产。
本课程针对高年级数控技术应用专业的学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本课程的学习，学生将能够掌握斗笠式刀库的基本知识、操作技能，并在实践中提高解决实际问题的能力，为今后的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 斗笠式刀库的基本结构与工作原理- 数控机床刀库的功能与分类- 斗笠式刀库的结构组成及其特点- 斗笠式刀库的工作原理及在数控加工中的应用2. 斗笠式刀库的安装、调试与维护- 刀库的安装方法与注意事项- 刀库调试的基本步骤与技巧- 刀库的日常维护与故障排除3. 斗笠式刀库的编程操作- 编程基本指令及其功能- 刀具路径规划与优化- 实例分析与操作演练4. 斗笠式刀库在实际加工中的应用- 不同类型零件的加工方法- 刀库加工参数的设置与调整- 加工过程中常见问题分析与解决方法本教学内容根据课程目标制定，涵盖斗笠式刀库的基本知识、操作技能以及实际应用。
教学内容按照教材章节进行组织，注重科学性和系统性，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够应用于实际操作，提高解决实际问题的能力。
三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果：1. 讲授法：- 对于斗笠式刀库的基本概念、工作原理等理论知识，采用讲授法进行系统讲解，帮助学生建立完整的知识体系。
刀库培训教程
主要课程：
一.刀库产品基础认知 二.刀库在机床上的应用及故障判断
一、产品基础认知
主要知识点： 刀库的认知（圆盘式、斗笠式）
刀库的认知
? 圆盘式刀库
一.刀库型号、规格 圆盘式刀库可分为： 型号：BT30、BT40、BT50 规格：530/65°、530/75°、600/65°、600/75°、600/90° 刀库的确定： 通常我们确定刀库的具体参数时会先看型号、规格，因为这
窜动；D.刀臂能够左右摆动
油表
德士凸 轮箱
凸轮箱 铭牌
臻赏刀 库铭牌
圆盘式刀库
4）.气缸
气缸功能：用于推动倒刀机构，使得刀套在垂直、水平两个位臵交换。 气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。
进气 街头
磁环 开关
气缸 推杆
曲线凸 轮倒刀
机构
圆盘式刀库
5）.电机
圆盘刀库上有两台电机分别是刀臂电机、刀盘电机 刀臂电机功能：刀臂电机旋转时会带动凸轮箱内的齿轮组运转，从而带动刀臂旋转。
? 圆盘式刀库
四.刀库特点 1）刀套采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀 2）刀套滑道采用专利设计，刀盘旋转时低噪音、地震动 3）倒刀结构采用曲线凸轮设计，倒刀动作顺畅，无气压时
可预防刀套下垂 4）刀库结构刚性佳，能承载快速换刀及较大刀重 5）刀盘运转皆采用筒形滚子设计，运转顺畅、安静、定位
接线盒
铭牌
斗笠式刀库
3.换刀过程(主轴上有刀具）
斗笠式刀库
4.斗笠刀库故障分析
1）.数控系统发出换刀指令，刀库不动作 原因分析：A.检查机床操作模式是否正确？指令是否正确？B.检查气压否 在要求范围内；（一般要求为：0.5~0.6MP）C.检查刀库的初始状态是否 正常即传感器的状态是否良好?输送到数控系统的入口信号是否正确？ 2）.刀库移动到主轴中心位臵，但不进行接下的动作 原因分析：A.检查刀库到主轴侧的感应信号是否良好；发送到系统的信号 是否正常；B.检查主轴刀具是否抓紧，打刀缸信号是否正常；C检查主轴 定位是否完成,确认第一参考点是否返回； 3）.刀库取完刀不旋转到目标刀位 原因分析：A.用万用表检查刀盘电机线路是否正常;B.检查刀库部分电源是 否正常；交流接触器是否正常;C.检查电机是否正常，电机刹车是否正常工 作；D.如果以上正常检查刀库机械部分是否正常。 4）.主轴抓刀后刀库不移回初始位臵 原因分析：A.检查气源压力是否在要求范围；B.检查电机驱动控制回路是 否正常； C.检查主轴刀具抓紧情况，打刀缸信号是否正常；D.刀库是否有机械干涉
刀库培训教程
刀的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm 。
刀库的认知
? 斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主
要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸 推动刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
零点接 近开关
刀 盘
刀盘 固定 螺丝
圆盘式刀库
2）.刀套
刀套功能：安放刀具 刀套故障：A.刀套收到撞击损坏；B.刀套倒下时不到位；C.刀套有晃动
刀套
刀套 限位
倒刀 机构
圆盘式刀库
3）.ATC
ATC 功能：ATC 又称换到机构，主要用于旋转刀臂，换刀运行 ATC 故障:A.刀臂换刀时卡住不运转；B.换刀时刀臂抓不紧刀具掉刀；C.刀臂出力轴上下
同类型的品牌有：莉茗电机
ATC 电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10
同类型的品牌有：晟邦电机
刀库的认知
? 圆盘式刀库
B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀， 正常使用损坏率接近0.
刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT 、ISO、HSK 其他材质的有：铝合金的
刀盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
刀库的认知
? 斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换
刀时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒
） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、
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圆盘式刀库
7）.电机安装及接线方式
电机安装：更换电机时首先将接入电机的线缆拆下，其次再将四颗固定螺丝取下，然 后取下电机（若有齿轮则取下齿轮换到要更换的电机上），将要更换的电机安装 好，用螺丝固定，再接上线缆。 电机接线方式：电机适用于220和380的电压，所以就有两种不同的接线法。如下： 380V的接线方式：220V的接线方式如下：
龙 门
卧 式 加 工 中 心
刀库与机床的应用
3.机床与刀库故障
在加工中心的使用过程中，难免会出现各个方面的故障。但是刀库与机床之间的 故障占到50%的比例。主要是因为刀库需要配合着机床运行，同时机床也在自我运行。 当两者不能紧密的配合着工作时即会出现故障。 数控机床的系统有自我诊断功能。系统会通过机床本身的各个信息反馈点来将机 床的现在情况反馈给系统来处理，如若不符合系统规定的要求时则会报警。如：信息 反馈点规定时间感应不到信息，信息点位臵收取不到信息。则机床会自动提醒报警， 暂停运行，直至故障解除。
刀库的认知
• 圆盘式刀库
四.刀库特点 1）刀套采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀 2）刀套滑道采用专利设计，刀盘旋转时低噪音、地震动 3）倒刀结构采用曲线凸轮设计，倒刀动作顺畅，无气压时 可预防刀套下垂 4）刀库结构刚性佳，能承载快速换刀及较大刀重 5）刀盘运转皆采用筒形滚子设计，运转顺畅、安静、定位 精确 6）刀臂采用防水防屑结构
刀库的认知
• 圆盘式刀库
二.刀库的结构形式 刀库的主要配件： A.刀盘；B.ATC；C.刀套；D.刀臂；E.电机 刀库的各个配件组装起来才能拼组成一个完整的刀库。 圆盘刀库是由刀盘和ATC结合相互配合运行而成。 主要运行方式是：刀套上装好刀具，刀盘运行负责选刀，电 机带动ATC部份运转，刀臂转动负责换刀。当此过程完成 后，即刀库完成一次换刀
刀臂 电机
刀盘 电机
圆盘式刀库
6).电机认知补充
A.电机刹车：因电机是以电能转换为机械能工作，以线圈的电磁力驱动电机转动轴运 行。当电流消失即电磁力消失后电机由于惯性不能立即停止，但是我们的要求是 电流消失后电机立即停止。为符合工作要求故给电机加上刹车装臵，以便电机能 在准确的位臵停止。其刹车原理主要是通过摩擦来控制。 B.刹车器：刹车器是由刹车线圈，刹车片，以及锁定刹车片的铁片组成；其工作原理 是通过刹车线圈通电产生磁力吸合锁定刹车片的铁片，从而放松刹车片，使得电 机能够运行。当刹车不吸合时刹车片会抱紧电机不能运转。 C.整流器：带有刹车的电机都需安装整流器，其主要是电压转换将适用电机的电压转 换为适用刹车线圈的电压。（电机电压：220/380V；刹车线圈电压：90~110V） D.电机减速比：通常电机转速是一定的（由县圈多少决定），但是要想适用与我们的 要求则需要改变转速。因此生产符合要求的电机时会给电机加装一个变速机或变 速箱。可以通过齿轮的不同来增大转速或者减少转速。我们所说的“减速比”即 是将电机的转速按照某个比例来减少，以此来适合我们的需求。如下：电机转速 为：1000/min,减速比是：1：8，那么减速后的转速就是：125/min。我们刀库所 采用的电机减速比是：刀臂电机：1/10,1/9,1/8；刀盘电机：1/20
同类型的品牌有：莉茗电机
ATC电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10
同类型的品牌有：晟邦电机
刀库的认知
• 圆盘式刀库
B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀， 正常使用损坏率接近0. 刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT、ISO、HSK 其他材质的有：铝合金的 C.气缸：品牌：金器，同品牌的有：亚德客及其他的 D.刀库感应开关有多个，种类分别是接近开关，磁环开关。通 常用的接近开关是奥姆龙PNP的。 E.刀臂主要是铸件，再由各个不同的小部件构成 F.ATC是刀库的换刀机构部份。主要根据刀库的不同需求来分 ，比如换到角度，刀具大小。同类品牌有：吉径，欧权
确；限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
圆盘式刀库
2）.机械手故障
(1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀 具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。 (2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母， 使最大载荷不超过额定数值。 (3)刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有 到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换 刀点位臵，重新设定换刀点。
零点接 近开关 刀盘 固定 螺丝
刀 盘
圆盘式刀库
2）.刀套
刀套功能：安放刀具 刀套故障：A.刀套收到撞击损坏；B.刀套倒下时不到位；C.刀套有晃动
刀套 刀套 限位
倒刀 机构
圆盘式刀库
3）.ATC
ATC功能：ATC又称换到机构，主要用于旋转刀臂，换刀运行 ATC故障:A.刀臂换刀时卡住不运转；B.换刀时刀臂抓不紧刀具掉刀；C.刀臂出力轴上下 窜动；D.刀臂能够左右摆动
刀库的认知
• 斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主 要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸 推动刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
刀库的认知
• 斗笠式刀库
三.刀库配件 基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机 A.气缸：刀库上关键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌， 控制着刀库的行程 B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳， 不当换刀时可保护主轴与刀盘 C.感应开关：主要有接近开关、微动开关 D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱）， 刀盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
电机 微动 开关 计数感 应开关 零点感 应开关
斗笠式刀库
3）.滑座本体 滑座本体功能：连接刀库转盘座，使转盘座能够在滑座上左右移动。 滑座本体故障：A.滑座导杆变形；B.滑座被压坏掉
气缸 推杆 滑座 本体
刀盘固 定螺丝 Biblioteka 竿斗笠式刀库4）.气缸
气缸功能：推动刀库左右移动换刀 气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。
刀库的认知
• 斗笠式刀库
一.斗笠刀库型号，规格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方 式不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具 体的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把 刀的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm 。
电机 滑座 本体 刀盘
转盘 座
斗笠式刀库
2.刀库主要部件的功能，故障。
1）.刀盘 刀盘的功能：安装刀夹；旋转改变刀夹位臵，选择指定刀号。 刀盘的故障：A.刀盘旋转不到位；B.刀盘有间隙；C.刀盘被压断裂
刀夹 日内 瓦论 刀盘 刀盘芯 轴
零点感 应开关
斗笠式刀库
2）.转盘座 转盘座功能：安装电机，刀盘。连接滑座本体。 转盘座故障：A.转盘座断裂；B.液压缓冲故障。
不到位等。 (1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗 杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常； ③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤电网电 压过低。 刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。 (2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧 力不足；或刀具超重。 (3)刀套上下不到位 原因可能是装臵调整不当或加工误差过大而造成拨叉位臵不正
刀库的认知
• 圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进 行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
二、刀库与机床的应用
1.数控机床结构
1.机床钣金 2.光机（主轴箱，工作台 立柱，底座） 4.刀库 5.操作系统 主轴 箱
刀库
钣金
工作 台
备注： 1.此图为立式加工中心 2.刀库一般安装机床左侧
刀库与机床的应用
2.数控机床类别
1）.按机床形式分为：立式、卧式、 龙门、雕铣机等 2）.按轴驱动分为：三轴、四轴、五 轴等 五 轴 联 动
油表
德士凸 轮箱
凸轮箱 铭牌
臻赏刀 库铭牌
圆盘式刀库
4）.气缸
气缸功能：用于推动倒刀机构，使得刀套在垂直、水平两个位臵交换。 气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。
曲线凸 轮倒刀 机构
磁环 开关 进气 街头
气缸 推杆
圆盘式刀库
5）.电机
圆盘刀库上有两台电机分别是刀臂电机、刀盘电机 刀臂电机功能：刀臂电机旋转时会带动凸轮箱内的齿轮组运转，从而带动刀臂旋转。 是刀臂的动力源 刀盘电机功能：刀盘旋转的动力源。其工作时会通过齿轮带动刀盘运转辅助系统选刀。 电机故障：A.电机温度升高。B.电机过载报警。C.电机刹车不能打开。D.整流器烧坏。 E.电机烧坏，短路，缺项。
圆盘式刀库
8）.刀臂 刀臂功能：抓取刀柄，旋转对调刀具，使主轴上的刀具更换 刀臂故障：A.受到碰撞刀臂变形，断裂;B.刀臂在抓刀换刀的过程中出现掉刀 的现象；C.刀臂旋转不到位，卡住。
卡刀 键
圆盘式刀库
3.圆盘式刀库换到过程
圆盘式刀库
4.刀库故障 1）.刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下