(完整)PLC三层电梯自动控制设计
(完整word版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller to cntrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 01.1 设计背景 01.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 01.3 电梯技术发展前景 (1)1.4 论文的主要内容 (2)第2章电梯控制系统概述 (3)2.1 电梯的起源与发展 (3)2.2 电梯的结构和组成 (4)2.3 电梯的保护装置 (6)2.4 电梯的工作原理 (6)第3章PLC简介 (7)3.1 PLC的产生与发展 (7)3.2 PLC的用途及特点 (10)3.3 PLC的硬件组成 (12)3.4 PLC的工作原理 (14)第4章控制系统总体设计 (16)4.1 控制要求分析 (16)4.2 硬件设计 (16)4.3 软件设计 (21)第5章控制系统仿真 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.2 实验装置简介 (31)5.3 程序的编辑 (34)5.4 程序的调试 (34)5.5 控制系统仿真 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层（2）轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三．I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四．电控箱五．程序的编制（1）楼层显示程序如下所示程序段1：一层楼层显示程序段2：二层楼层显示程序段3：三层楼层显示（2）楼层呼叫程序如下所示程序段1：电梯状态变量读入程序段2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段3：二层请求保存，到达停止时请求清除程序段4：三层请求保存，到达停止时请求清除程序段5：电梯变量更新（3）轿厢停止控制程序如下所示程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2：当前楼层为1层，方向切换上行程序段3：当前楼层为3层，方向切换上行程序段4：当前楼层为2层且原来上行程序段5：当前楼层为2层且原来下行（5）轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1：自动开门程序段2：手动开门程序段3：自动关门程序段4：手动关门（6）组织管理控制程序如下图所示程序段1：楼层请求程序段2：轿厢停止控制程序段3：轿厢上行/下行程序段4：楼层显示教师评语：。
三层电梯控制的PLC实现（sfc）
三层电梯控制的PLC实现（sfc）三层电梯PLC控制设计的实现自动化081班邹文轩08054041021.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。
将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。
2.分析设计要求2.1输入设备数量的确定：需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。
此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。
故总共有15个输入。
2.2输出设备的数量确定：用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。
故总共有12个输出。
2.3选择PLC：考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。
考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。
因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于后续的开发和改进。
输入地址分配表输出地址分配表3.编写程序3.1 结构说明：结构流程分析后列表如下3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下4．程序仿真选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
(完整版)基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文
工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化目录引言...................................................................1 电梯的概述...........................................................1.1 电梯的发展简史.....................................................1.2 电梯的基本结构.....................................................2 可编程控制器简介.....................................................2.1 PLC的结构及各部分的作用 ..........................................2.2 PLC的工作原理 ....................................................2.3 PLC的编程语言 ....................................................2.4 PLC基本指令 ......................................................2.5 梯形图设计规则.....................................................3 三层电梯PLC控制系统设计.............................................3.1 电梯的控制要求....................................................3.2 三层电梯主电路....................................................3.3 输入输出点数分配..................................................3.4 PLC外围接线图 ....................................................3.5 功能指令表概述....................................................3.6 程序分析..........................................................3.7 三层电梯助记符语句程序............................................3.8 本系统的不足及改进................................................结束语 ..............................................................致谢 ..............................................................附录 ..........................................................参考文献 ..............................................................基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
PLC实现三层电梯自动控制
目录1.目的............................................................................... 错误！未定义书签。
2.要求............................................................................... 错误！未定义书签。
2.1设计题目.............................................. 错误！未定义书签。
2.2控制要求.............................................. 错误！未定义书签。
3.内容............................................................................... 错误！未定义书签。
3.1PLC的构成 ........................................... 错误！未定义书签。
3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误！未定义书签。
3.3I/O地址分配.......................................... 错误！未定义书签。
3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)....................................................... 错误！未定义书签。
....................................................... 错误！未定义书签。
(9)3.6控制系统梯形图 (10)4.总结 (10)参考书目 (10)1.设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
PLC三层电梯控制设计
目录摘要........................................................................................................................ 错误！未定义书签。
第1章、概述 (2)1．1电梯的控制系统及特点 (2)1．2方案的确定 (4)1.3控制要求分析 (4)第2章、输入输出信号分析 (6)2.1电梯输入信号及其意义 (6)2.2电梯输出信号及其意义： (7)第3章、硬件设计 (8)3.1输入输出端子分配 (8)3.2ＰＬＣ选型 (9)3.3ＰＬＣ硬件Ｉ/Ｏ接线图 (9)第4章、软件设计 (11)第5章、总结........................................................................................................ 错误！未定义书签。
致谢........................................................................................................................ 错误！未定义书签。
参考文献：............................................................................................................ 错误！未定义书签。
第1章、概述随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
三层电梯PLC控制系统设计报告
三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统，包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
任务包括设计PLC程序，编写PLC程序代码，进行硬件电路设计和连接，实现电梯的自动控制。
二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接：设计电梯控制系统硬件电路，包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。
2.编写PLC程序代码：根据电梯的运行逻辑和控制要求，编写PLC程序代码，实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
3.测试和调试：将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器：选用一款适用的PLC主控制器，具备足够的输入和输出接口，以及良好的稳定性和可靠性。
2.按钮输入模块：设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块，通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。
3.电机输出模块：设计电梯电机控制模块，通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。
4.传感器模块：设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块，包括楼层传感器、电梯位置传感器等。
四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量：根据硬件电路的连接，定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。
2.设定楼层传感器的逻辑：通过楼层传感器的信号，判断电梯当前所在楼层，将楼层信息保存在变量中。
3.设定按钮输入的逻辑：根据乘客的指令，判断应该向上或向下运动，并将指令保存在变量中。
4.设定电梯运动的逻辑：根据按钮输入和楼层传感器的信号，判断电梯是否需要上行或下行，并控制电机的正反转以实现运动。
5.设定电梯开关门的逻辑：根据电梯当前楼层和按钮输入的指令，控制电梯门的开关动作。
五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接，进行测试和调试，确保电梯的各项功能正常。
检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常，以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
PLC三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训内容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
三层电梯plc毕业设计
三层电梯PLC毕业设计简介本文档介绍了一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的三层电梯的毕业设计方案。
这个毕业设计旨在实现一个能够自动控制运行的电梯系统，其中包括楼层按钮、内外门按钮、状态指示灯以及紧急停止按钮等功能。
通过PLC控制器的编程和逻辑运算，实现电梯的运行和功能。
本文档将详细介绍电梯系统的设计概述、硬件配置、PLC编程、电梯操作流程和功能实现等内容。
设计概述目标本毕业设计的目标是设计一个能够实现自动控制运行的三层电梯系统。
这个电梯系统应当具备以下功能：•支持外部楼层和内部楼层的按钮控制•支持开关门功能•支持状态指示灯显示当前楼层信息•支持紧急停止功能硬件配置本设计方案中，我们将使用以下硬件配置来实现电梯系统：•三个楼层按钮•一个内外门按钮•一个状态指示灯•一个紧急停止按钮•一个PLC控制器PLC编程输入信号电梯系统的输入信号主要来自于各个按钮和开关，包括楼层按钮信号、内外门按钮信号和紧急停止按钮信号。
这些信号将由PLC控制器读取和检测。
输出信号电梯系统的输出信号主要用于控制电梯的运行和状态显示，包括电梯上升和下降信号、门开和关信号以及当前楼层信号。
这些信号将由PLC控制器输出和驱动。
PLC程序设计根据电梯系统的需求和功能，我们可以设计一个基于状态机的PLC程序。
该程序将基于当前状态以及输入信号作出相应的输出控制，实现电梯的自动控制运行。
电梯操作流程电梯系统的操作流程可以分为以下几个步骤：1.按下楼层按钮：当乘客在外部或内部按下楼层按钮时，PLC控制器接收到相应的信号。
根据当前状态和请求的楼层，控制器将判断电梯应该上升还是下降。
2.电梯移动：当电梯需要移动时，PLC控制器将输出相应的电梯上升或下降信号，驱动电梯的运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关。
3.到达目标楼层：当电梯到达目标楼层时，PLC控制器将输出相应的信号，使电梯停止运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关，以供乘客上下电梯。
4.紧急停止：当紧急情况发生时，乘客可以按下紧急停止按钮。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快，居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛，因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。
在这种背景下，电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述，以提高电梯运行的安全性和效率。
二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统，主要包括以下几个模块：按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。
其中，按钮输入模块负责接收乘客的指令，电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制，电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度，门控制模块负责控制电梯门的开合。
整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想，通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。
三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。
当乘客按下相应的按钮时，PLC将接收到按钮信号，并将其转换为相应的电梯指令。
在设计时，要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性，以确保系统能够稳定运行。
2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。
状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。
通过传感器检测电梯的位置和运动方向，并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。
3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。
根据电梯的当前状态和乘客的指令，确定电机的运行方向和速度，并通过PLC控制电机的启停和转向。
4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。
通过传感器检测电梯门的状态，并根据指令控制电梯门的开合。
在设计时，要考虑到门的安全性和稳定性，以避免发生夹人等意外情况。
四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮：为提高电梯的安全性，可以在电梯内外设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。
2.增加故障检测功能：在系统中增加故障检测功能，及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理，以减少事故的发生。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
3层电梯PLC控制程序设计
3层电梯PLC控制程序设计1、接线INPUT 00 接传感器输出 S3（第三层到达信号）；INPUT 01 接传感器输出 S2（第二层到达信号）；INPUT 02 接传感器输出 S1（第一层到达信号）；INPUT 03 接（第三层请求下）PB3；INPUT 04 接（第二层请求上）PB4；INPUT 05 接（第二层请求下）PB5；INPUT 06 接（第一层请求上）PB6；INPUT 07 接（去第三层）按键3 输出插孔PC3；INPUT 08 接（去第二层）按键2 输出插孔PC2；INPUT 09 接（去第一层）按键1 输出插孔PC1；INPUT 10 接（开门信号）按键输出插孔PK1；INPUT 11 接（关门信号）按键输出插孔PG1；OUTPUT 00 接第三层到达指示灯FL3；OUTPUT 01 接第二层到达指示灯FL2；OUTPUT 02 接第一层到达指示灯FL1；OUTPUT 03 接 FMQ（蜂鸣器）（电梯开门）；OUTPUT 04 接 LED指示灯（电梯关门）；OUTPUT 05 接电梯启/停控制端TD；OUTPUT 06 接电梯升/降控制端ZF；OUTPUT 07 接（第三层请求下）指示灯PB03；OUTPUT 08 接（第二层请求上）指示灯PB04；OUTPUT 09 接（第二层请求下）指示灯PB05；OUTPUT 10 接（第一层请求上）指示灯PB06；OUTPUT 11 接（去第三层）按键指示灯PC03；OUTPUT 12 接（去第二层）按键指示灯PC02；OUTPUT 13 接（去第一层）按键指示灯PC01；2、控制要求：首先按动按键 PO8，启动电梯实验区。
（1）开始时，电梯处于任意一层；（2）当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开（开门时蜂鸣器响），延时2S自动开门。
（3）当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开（开门时蜂鸣器响），延时2S自动关门。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。
b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。
c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
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河南工业职业技术学院毕业设计(论文）题目：三层楼电梯自动控制专业名称机电一体化学生姓名指导老师 XXX毕业时间 2017年7月目录第一章绪论 (1)1。
1电梯的应用与发展 (1)1.2电梯的发展现状 (2)1。
3研究背景 (2)1.4研究内容 (2)第二章电梯PLC控制方面的简介 (2)2.1 可编程控制器的简介 (3)2。
2 PLC的工作原理 (3)2.3 PLC的功能和优点 (3)2.3。
1 PLC的功能 (3)2.3.2可编程控制器PLC的优点： (3)2。
4 PLC扩展模块与系统扩展 (4)2.4。
1本地I/O与扩展I/O及其寻址 (4)2。
4.2模拟量扩展模块EM231、EM235 (5)第三章设计内容 (5)3。
1总体概要 (5)3.2程序的设计 (5)3。
3电梯控制系统的模拟实验控制面板 (6)3.4程序及过程分析 (7)3.4.1过程分析 (7)3。
4。
2梯形图 (8)程序如下： (8)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1电梯的应用与发展1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。
从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。
以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。
150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步.电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势,变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭.一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺.1.2电梯的发展现状随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品.电梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出厂，总装配在工地现场进行，通过机械零部件之间的装配和机械装置与土建结构之间的的衔接完成安装，最终形成电梯产品。
精心的制造和安装还不能完全保证无故障运行，其运行可靠性在很大程度上依靠维修保养。
所以，电梯的制造、安装和维保不宜分割。
大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，2001年我国电梯产量达4。
5万台,创造了行业发展史上的一个新的高峰,被业内人士称为“第三次浪潮”。
目前,中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产.由此可见,一个兴旺的电梯市场已经形成.进入80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大.据统计，全世界平均1000人有１台电梯。
我国如果要达到这个水准，还需要新装80万台。
到那时候,每年仅报废更新就需要６万台。
目前房屋建设势头仍然很好，电梯市场供需两旺，前景一片光明。
1。
3研究背景随着电梯的不断发展，教育业开始了电梯的模拟控制，这是一种高新自动控制技术，要求研制出一种模拟电梯，以供学生探讨和学习PLC的自动控制。
模拟电梯的控制是由PLC来实现控制的，可以让学生们在编程的过程中，学会PLC有关的的知识，掌握可编程控制器一些控制.1.4研究内容小型模拟电梯的控制随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制.从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
PLC的应用包括PLC硬件和程序设计。
本课题是以西门子S7—200 PLC三层电梯控制系统为例来解释说明PLC的.第二章电梯PLC控制方面的简介2。
1 可编程控制器的简介可编程控制器，英文称Programmable Controller,简称PC。
它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程.PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
2.2 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。
即PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐步顺序执行用户程序，直到程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
2.3 PLC的功能和优点2.3。
1 PLC的功能SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点.可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID 控制器.1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
S7-200提供了多种功能，使得在编程与控制时更加灵活方便.指令执行速度高。
S7-200几乎包括了一般计算机所具有的种种基本操作指令。
例如：变量赋值，数据存储，计数，装载，传输，比较，移位，循环，求补及子程序的调用等。
（1)触发中断的信号，可以用软件中断输入信号的上升沿或下降沿，以便对过程事件做出快速的响应。
（2）可设定为由时间控制的自动中断，所设定的时间范围为5MS-255MS（步长为1MS）（3）可由计数器自动触发中断，且具有两种不同的触发方式：计数到达预定值触发和改变计数方向的瞬间触发。
2.3.2可编程控制器PLC的优点：（1）可靠性高,抗干扰能力强隔离—-——PLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系,有效的抑制了外部的干扰源对PLC的影响，还可防止外部强电窜入内部CPU。
滤波-———在PLC电路电源和输入、输出（I/O）电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。
在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入PLC内部，另外各个输入、输出(I/O）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰。
内部设置连锁、环璄检测与诊断等电路，一旦发生故障，立即报警。
在软件方面采取的主要措施有:设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环璄和故障进行检测与诊断，发现出错后,立即自动做出相应的处理，以适应恶劣的工作环璄；对用户程序及动态数据进行电池后备，以保障停电后有相关状态及信息人不会因此而丢失；采用以上抗干扰措施后,一般PLC的抗电平干扰强度可达峰值1000V，脉宽10US，其平均无故障时间可高达30—50万小时以上。
（2）程序简单易学PLC采用与继电器控制线路图接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路清淅直观的特点,又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对于使用者来说,几乎不需要专门的计算机知识,因此，易学易懂,程序改变也容易修改.（3)功能完善，适应性强目前PLC产品已经标准化、系列化和模块化,不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有A/D、D/A转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。
它能根椐实际需要,方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统：既可控制一台单机、一条生产线、以可以控制一个机群、多条生产线;既可以现场控制,以可以远程控制。
(4)用简单,调试维修方便PLC的接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等)与PLC的输入端子连接，将接收输出信号的被控设备(如接触器、电磁阀等)与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线工作.PLC的用户程序可在实验室摸拟调试,输入信号用开关来摸拟，输出信号可以观察PLC的发光二极管。
调试后再将PLC在现场安装通调。
调试工作量要比继电器控制系统少得多.（5）体积小、重量轻、功耗低由于PLC的采用半导体大规模集成电路，因此整个产品结构紧凑，体积小、重量轻、功耗低. PLC很容易装入机械设备内部，是实现电一体化的理想的控制设备。
2.4 PLC扩展模块与系统扩展2.4.1本地I/O与扩展I/O及其寻址如果对于CPU自带的I/O点数不能满中需求的情况下可以扩展I/O口。
同时为了工业需求还可以扩展模拟量模块。
你可以将扩展模块连接到CPU的右侧来增加I/O 点和模拟量，形成I/O链。
对于同种类型的输入输出模块而言，模块的I/O地址取决于I/O类型和模块在I/O链中的位置。
举例来说，输出模块不会影响输入模块上的点地址，反之亦然。
2。
4。
2模拟量扩展模块EM231、EM235两种模块分辨率都是12bit，但都没有采用光电隔离技术，也不是带嵌入式CPU 的智能模块.采用光电隔离技术可以实现PLC端的数字电路和现场模拟电路如传感变送电路或电动执行器电路的隔离，提高系统的可靠性和A/D、D/A转换数据的稳定.带嵌入式CPU的智能模块可以在模块内部直接实现信号的数字滤波、限幅、报警等功能，甚至可以对各种温度传感器的温度输入信号直接进行变送和处理235模块是4路模拟量输入和1路模拟量输出的混合型模块。